CN111230453B - 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置 - Google Patents

一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111230453B
CN111230453B CN202010288569.8A CN202010288569A CN111230453B CN 111230453 B CN111230453 B CN 111230453B CN 202010288569 A CN202010288569 A CN 202010288569A CN 111230453 B CN111230453 B CN 111230453B
Authority
CN
China
Prior art keywords
centering
movable
adjusting
piston
piston check
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010288569.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111230453A (zh
Inventor
储国林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Xiangdong Locomotive Parts Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Xiangdong Locomotive Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Xiangdong Locomotive Parts Co ltd filed Critical Wenzhou Xiangdong Locomotive Parts Co ltd
Publication of CN111230453A publication Critical patent/CN111230453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111230453B publication Critical patent/CN111230453B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,转料装置包括水平布置的中部开孔的转料板,转料板上装配有夹持定心件,夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置,各夹持定心件与预定圆心的间距保持一致,各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区,各夹持定心件与定心调节组件相连接,定心调节组件调节夹持定心件与A1预定圆心的间距大小,转料装置活动安装在机架上,本发明提供的一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,能够适应各种尺寸的活塞挡圈,调节简单,使用灵活方便,节约人力物力,有助于提高生产效率。

Description

一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置。
背景技术
活塞挡圈自动装配机是一种将活塞挡圈装配至活塞工件上的一种设备,其在实际使用时往往还需要用到一种将活塞挡圈送到装配位置的转送装置。现有的转送装置大多只能一种型号对应一种活塞挡圈,而一般的厂家,大多需要装配多种活塞挡圈,这样就需要多种装配装置与其配合进行生产,或者在生产的时候需要对装配设备进行复杂的调节,因此有必要提供一种能够适应各种尺寸的活塞挡圈自动装配机的转料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其能够适应各种尺寸的活塞挡圈,调节简单,使用灵活方便,节约人力物力,有助于提高生产效率。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,包括水平布置的中部开孔的转料板,转料板上装配有夹持定心件,夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置,各夹持定心件与A1预定圆心的间距保持一致,各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区,各夹持定心件与定心调节组件相连接,定心调节组件调节夹持定心件与A1预定圆心的间距大小,转料装置活动安装在机架上。
优选地,夹持定心件活动安装在转料板上,定心调节组件调节夹持定心件的姿态实现夹持定心件与A1预定圆心之间间距的调节。
优选地,夹持定心件为定心凸轮构成,定心凸轮转动安装在转料板上,定心调节组件调节各夹持定心凸轮同步转动进行姿态调节。
优选地,转料装置水平滑动安装在机架上,M1状态时临时储料区位于储料装置的下方对从储料装置上下落的活塞挡圈进行承接,M2状态时临时储料区位于压装装置的下方使得临时储料区内的活塞挡圈处于能够被压装至活塞工件上的状态。
优选地,转料装置还包括位于临时储料区下侧的活动挡料条,活动挡料条的中部设置有A1活动块,活动挡料条的末端设置有A2活动块,活动挡料条沿临时储料区的径向布置,活动挡料条活动安装,活动挡料条与挡料条调节件相连接,A1活动块的宽度方向与活动挡料条的长度方向相垂直,A1活动块上具有A11部和A12部,A11部处的宽度小于活塞挡圈上缺口的宽度,A12部处的宽度大于活塞挡圈上缺口的宽度;挡料条调节件调节挡料条在R1状态和R2状态之间转换:
R1状态:临时储料区内的活塞挡圈的中部搭设在A2活动块上,活塞挡圈上设置缺口处的两端部搭设在A12部上;
R2状态:A2活动块完全移至活塞挡圈的圈内,活塞挡圈上的缺口与A11部对应布置,活塞挡圈从临时储料区下落与下方的活塞工件进行装配。
优选地,A1、A2活动块分别沿着活动挡料条的长度方向滑动安装,A1活动块上的A11部与A2活动块的外端部关于A1预定圆心对应布置,A1、A2活动块与活动块调节件相连接,活动块调节件调节A1、A2活动块同步靠近或远离。
优选地,A1、A2活动块上分别设置螺纹孔,活动块调节件包括A调节轴,A调节轴的长度方向与活动挡料条的长度方向保持一致,A调节轴上设置有A1丝杆段和A2丝杆段,A1、A2丝杆段的螺纹旋向相反,A1、A2丝杆段分别与A1、A2活动块组成丝杆螺母调节机构,转动A调节轴调节A1、A2活动块相互靠近或远离。
优选地,各定心凸轮分别和各个定心传动齿轮上、下同轴安装,定心调节组件包括转动安装在转料板上的传动调节圈,传动调节圈的内圈设置有A1齿,A1齿与各定心传动齿轮相啮合,传动调节圈的外圈设置有A2齿,A2齿为锥齿面,A调节轴上设置有A1锥齿轮,A1锥齿轮与A2齿传动啮合,转动A调节轴调节定心凸轮与A1预定圆心间距变小时,A1、A2活动块之间的间距适应变小;转动A调节轴调节定心凸轮与A1预定圆心间距变大时,A1、A2活动块之间的间距适应变大。
优选地,定心凸轮设置有三个。
优选地,临时储料区每次仅能容纳一个活塞挡圈。
优选地,A11部处的宽度沿着A11部指向A12部逐渐增大。
本发明提供的一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其技术效果为:能够通过对自身姿态结构的调整适应各种尺寸的活塞挡圈,调节简单,使用灵活方便,有助于提高生产效率。
附图说明
图1为装配机整体结构布局示意图;
图2为储料装置和转料装置结构示意图1;
图3为储料装置和转料装置结构示意图2;
图4为转料装置传动机构示意图;
图5为转料装置结构分解图;
图6为储料装置结构分解图。
各附图标号对应关系如下:
100、储料装置;110、储料安装座;111a、A1储料定心件;111b、A2储料定心件;112、储料调节圈;113、滑动块;114、B1锥齿轮;115、过渡传动轴;116、转料滑座;117、安装支座;118a、A1过渡传动齿轮;118b、A2过渡传动齿轮;119a、A驱动机构;119b、B驱动机构;200、转料装置;210、转料板;211、夹持定心件;211a、定心凸轮;212、活动挡料条;213、A1活动块;213a、A11部;213b、A12部;214、A2活动块;215、A调节轴;215a、A1丝杆段;215b、A2丝杆段;216、定心传动齿轮;217、传动调节圈;218、A1锥齿轮;300、压装装置;400、夹送装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本申请实施例提供一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其具体的技术方案如下:
一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,包括水平布置的中部开孔的转料板210,转料板210上装配有夹持定心件211,夹持定心件211沿着A1预定圆心的周向间隔设置,各夹持定心件211与A1预定圆心的间距保持一致,各夹持定心件211围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区,各夹持定心件211与定心调节组件相连接,定心调节组件调节夹持定心件211与A1预定圆心的间距大小,转料装置200活动安装在机架上,通过夹持定心件211围合构成临时储料区,使得临时储料区的大小调节更加方便。
优选地,夹持定心件211活动安装在转料板210上,定心调节组件调节夹持定心件211的姿态实现夹持定心件211与A1预定圆心之间间距的调节。
优选地,夹持定心件211为定心凸轮211a构成,定心凸轮211a转动安装在转料板210上,定心调节组件调节各夹持定心凸轮211a同步转动进行姿态调节。
优选地,转料装置200水平滑动安装在机架上,M1状态时临时储料区位于储料装置100的下方对从储料装置100上下落的活塞挡圈进行承接,M2状态时临时储料区位于压装装置300的下方使得临时储料区内的活塞挡圈处于能够被压装至活塞工件上的状态,通过转料装置200的往复运动实现装配机整体的连续工作。
为实现转料装置200对不同尺寸的活塞圈有效支撑固定,转料装置200还包括位于临时储料区下侧的活动挡料条212,活动挡料条212的中部设置有A1活动块,活动挡料条212的末端设置有A2活动块214,活动挡料条212沿临时储料区的径向布置,活动挡料条212活动安装,活动挡料条212与挡料条调节件相连接,A1活动块的宽度方向与活动挡料条212的长度方向相垂直,A1活动块上具有A11部213a和A12部213b,A11部213a处的宽度小于活塞挡圈上缺口的宽度,A12部213b处的宽度大于活塞挡圈上缺口的宽度;挡料条调节件调节挡料条在R1状态和R2状态之间转换:
R1状态:临时储料区内的活塞挡圈的中部搭设在A2活动块214上,活塞挡圈上设置缺口处的两端部搭设在A12部213b上;
R2状态:A2活动块214完全移至活塞挡圈的圈内,活塞挡圈上的缺口与A11部213a对应布置,活塞挡圈从临时储料区下落与下方的活塞工件进行装配。
优选地,A1、A2活动块分别沿着活动挡料条212的长度方向滑动安装,A1活动块上的A11部213a与A2活动块214的外端部关于A1预定圆心对应布置,A1、A2活动块与活动块调节件相连接,活动块调节件调节A1、A2活动块同步靠近或远离。
优选地,A1、A2活动块上分别设置螺纹孔,活动块调节件包括A调节轴215,A调节轴215的长度方向与活动挡料条212的长度方向保持一致,A调节轴215上设置有A1丝杆段215a和A2丝杆段215b,A1、A2丝杆段的螺纹旋向相反,A1、A2丝杆段分别与A1、A2活动块组成丝杆螺母调节机构,转动A调节轴215调节A1、A2活动块相互靠近或远离。
为实现对临时储料区大小和A1、A2活动块间距的同步调整,保证转料装置200的正常运作,本申请实施例的优选方案为:各定心凸轮211a分别和各个定心传动齿轮216上、下同轴安装,定心调节组件包括转动安装在转料板210上的传动调节圈217,传动调节圈217的内圈设置有A1齿,A1齿与各定心传动齿轮216相啮合,传动调节圈217的外圈设置有A2齿,A2齿为锥齿面,A调节轴215上设置有A1锥齿轮218,A1锥齿轮218与A2齿传动啮合,转动A调节轴215调节定心凸轮211a与A1预定圆心间距变小时,A1、A2活动块之间的间距适应变小;转动A调节轴215调节定心凸轮211a与A1预定圆心间距变大时,A1、A2活动块之间的间距适应变大。
优选地,定心凸轮211a设置有三个。
优选地,临时储料区每次仅能容纳一个活塞挡圈。
优选地,A11部213a处的宽度沿着A11部213a指向A12部213b逐渐增大。
根据上述实施例所描述的一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置200,在实际的用于活塞挡圈自动装配的加工过程中还需要用到向转料装置200进行加料的储料装置100,以及对活塞工件进行夹持的夹送装置400和将活塞挡圈压装到活塞工件上的压装装置300,夹送装置400设置于压装装置300的下侧,储料装置100位于压装装置300的旁侧,转料装置200设置于压装装置300与储料装置100之间。
储料装置100包括储料安装座110,储料安装座110上设置有立状布置储料定心件,储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置,各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配,各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区,活塞环叠码状布置在储料区域内,各储料定心件与储料调节组件相连接,储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小,储料安装座110安装在机架上。
储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件111a,以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置的A2储料定心件111b,A2储料定心件111b的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内,A1储料定心件111a设置两个,A2储料定心件111b设置一个,两A1储料定心件111a在A2储料定心件111b两外侧对称设置,各A1、A2储料定心件下端均呈悬伸状,A2储料定心件111b的局部杆身向外凸出形成凸起部,凸起部的水平截面呈等腰梯形,且等腰梯形靠近A2预定圆心一侧的底的宽度值较大,通过梯形凸起部对活塞挡圈的缺口卡合,以及两个圆杆状的A1储料定心件111a的配合,对储料区内的活塞挡圈进行限位。
储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈112,储料调节圈112的上表面设置螺旋齿(阿基米德螺旋槽),储料安装座110上装配有各滑动块113,滑动块113沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座110上,各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块113上,滑动块113上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹,储料调节圈112下表面设置有B齿面,B齿面为锥齿面,储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮114,转动B1锥齿轮114调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩,B1锥齿轮114与过渡传动轴115的一端相连接,过渡传动轴115转动安装在机架上,过渡传动轴115与A调节轴215相平行布置,转料装置200包括转料滑座116,A调节轴215安装在转料滑座116上,转料滑座116沿着A调节轴215的长度方向滑动安装在机架上,B驱动机构119b调节转料滑座116进行移动,转料滑座116上还装配有驱使A调节轴215进行转动的A驱动机构119a,转料滑座116上还设置安装支座117,安装支座117上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮118a和A2过渡传动齿轮118b,A2过渡传动齿轮118b固定安装在A调节轴215上,A1过渡传动齿轮118a滑动套设传动安装在过渡传动轴115上,转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变小时,各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢;转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变大时,各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩,使储料区的大小便于调节,以此实现对不同尺寸的活塞挡圈进行限位。
转料装置200活动安装在机架上,并在M1状态和M2状态之间进行转换;M1状态:转料装置200的临时储料区与储料装置100相对应布置;M2状态:转料装置200的临时储料区与压装装置300相对应布置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:转料装置包括水平布置的中部开孔的转料板,转料板上装配有夹持定心件,夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置,各夹持定心件与A1预定圆心的间距保持一致,各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区,各夹持定心件与定心调节组件相连接,定心调节组件调节夹持定心件与A1预定圆心的间距大小,转料装置活动安装在机架上;
夹持定心件活动安装在转料板上,定心调节组件调节夹持定心件的姿态实现夹持定心件与A1预定圆心之间间距的调节;夹持定心件为定心凸轮构成,定心凸轮转动安装在转料板上,定心调节组件调节各夹持定心凸轮同步转动进行姿态调节;
转料装置水平滑动安装在机架上,并在M1状态和M2状态之间进行转换,M1状态时临时储料区位于储料装置的下方对从储料装置上下落的活塞挡圈进行承接,M2状态时临时储料区位于压装装置的下方使得临时储料区内的活塞挡圈处于能够被压装至活塞工件上的状态。
2.根据权利要求1所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:转料装置还包括位于临时储料区下侧的活动挡料条,活动挡料条的中部设置有A1活动块,活动挡料条的末端设置有A2活动块,活动挡料条沿临时储料区的径向布置,活动挡料条活动安装,活动挡料条与挡料条调节件相连接,A1活动块的宽度方向与活动挡料条的长度方向相垂直,A1活动块上具有A11部和A12部,A11部处的宽度小于活塞挡圈上缺口的宽度,A12部处的宽度大于活塞挡圈上缺口的宽度;挡料条调节件调节挡料条在R1状态和R2状态之间转换:
R1状态:临时储料区内的活塞挡圈的中部搭设在A2活动块上,活塞挡圈上设置缺口处的两端部搭设在A12部上;
R2状态:A2活动块完全移至活塞挡圈的圈内,活塞挡圈上的缺口与A11部对应布置,活塞挡圈从临时储料区下落与下方的活塞工件进行装配。
3.根据权利要求2所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:A1、A2活动块分别沿着活动挡料条的长度方向滑动安装,A1活动块上的A11部与A2活动块的外端部关于A1预定圆心对应布置,A1、A2活动块与活动块调节件相连接,活动块调节件调节A1、A2活动块同步靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:A1、A2活动块上分别设置螺纹孔,活动块调节件包括A调节轴,A调节轴的长度方向与活动挡料条的长度方向保持一致,A调节轴上设置有A1丝杆段和A2丝杆段,A1、A2丝杆段的螺纹旋向相反,A1、A2丝杆段分别与A1、A2活动块组成丝杆螺母调节机构,转动A调节轴调节A1、A2活动块相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:各定心凸轮分别和各个定心传动齿轮上、下同轴安装,定心调节组件包括转动安装在转料板上的传动调节圈,传动调节圈的内圈设置有A1齿,A1齿与各定心传动齿轮相啮合,传动调节圈的外圈设置有A2齿,A2齿为锥齿面,A调节轴上设置有A1锥齿轮,A1锥齿轮与A2齿传动啮合,转动A调节轴调节定心凸轮与A1预定圆心间距变小时,A1、A2活动块之间的间距适应变小;转动A调节轴调节定心凸轮与A1预定圆心间距变大时,A1、A2活动块之间的间距适应变大。
6.根据权利要求5所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:定心凸轮设置有三个。
7.根据权利要求6所述的用于活塞挡圈自动装配机的转料装置,其特征在于:临时储料区每次仅能容纳一个活塞挡圈;A11部处的宽度沿着A11部指向A12部逐渐增大。
CN202010288569.8A 2020-03-24 2020-04-14 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置 Expired - Fee Related CN111230453B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010215344 2020-03-24
CN202010215344X 2020-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111230453A CN111230453A (zh) 2020-06-05
CN111230453B true CN111230453B (zh) 2021-03-19

Family

ID=70872019

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010288569.8A Expired - Fee Related CN111230453B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置
CN202010288522.1A Active CN111331344B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配方法
CN202010288550.3A Active CN111331345B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配机

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010288522.1A Active CN111331344B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配方法
CN202010288550.3A Active CN111331345B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN111230453B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676411A (zh) * 2020-12-19 2021-04-20 安徽中巨机电设备有限公司 一种铝管件生产用斜向同步间距调节机构
CN112676410A (zh) * 2020-12-19 2021-04-20 安徽中巨机电设备有限公司 一种铝管对折机
CN112658081A (zh) * 2020-12-26 2021-04-16 安徽中巨机电设备有限公司 一种用于蒸发器生产的铝管扭斜的设备
CN112547878A (zh) * 2020-12-26 2021-03-26 安徽中巨机电设备有限公司 一种用于蒸发器生产的铝管扭斜方法
CN115070696B (zh) * 2021-03-15 2024-01-19 中国航发商用航空发动机有限责任公司 开口挡环安装装置以及安装方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1271687A (en) * 1969-04-22 1972-04-26 Strachan & Henshaw Ltd Improvements in or relating to tipplers
CN102865980B (zh) * 2012-09-10 2015-01-07 天津大学 三工位活塞环漏光度与闭口间隙自动检测仪及其标定块
CN203471288U (zh) * 2013-08-24 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种活塞环自动装配机
CN203600509U (zh) * 2013-11-29 2014-05-21 天津麦世科尔科技咨询有限公司 一种颗粒物料挡料装置
CN105398708A (zh) * 2015-11-23 2016-03-16 四川亿欣新材料有限公司 一种矿石原料落料卸料装置
CN205629402U (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 黄河科技学院 用于数控车床轴类零件加工的自动上料装置
DE102016112565B4 (de) * 2016-07-08 2022-01-20 Philipp Hafner GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Umfangsrings
CN206493092U (zh) * 2017-02-16 2017-09-15 武汉喧越智能装备有限公司 一种发动机活塞环的自动装配机构
CN206702109U (zh) * 2017-05-09 2017-12-05 东莞市六佳电子配件有限公司 一种数控折弯机的挡料装置
CN109956314A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 广州沧恒自动控制科技有限公司 一种活塞环检测设备的送料装置
CN208663234U (zh) * 2018-07-06 2019-03-29 佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂 应用于生产加工的送料装置
CN208828743U (zh) * 2018-09-17 2019-05-07 清远市万里丰活塞环有限公司 一种活塞环的视觉检测设备的进料机构
CN209272846U (zh) * 2018-10-11 2019-08-20 柯马(上海)工程有限公司 一种活塞环装配机中的推料装置
CN209716952U (zh) * 2019-03-28 2019-12-03 青岛博世通工业设备有限公司 一种多型号活塞环智能检测安装设备
CN209793039U (zh) * 2019-04-18 2019-12-17 河南华洋发动机制造股份有限公司 自动活塞环安装机
CN109877558A (zh) * 2019-04-18 2019-06-14 河南华洋发动机制造股份有限公司 自动活塞环安装机
CN210102990U (zh) * 2019-04-29 2020-02-21 内蒙古中恒蒙福苑建材有限责任公司 一种脱硫石膏给料装置
CN209887032U (zh) * 2019-05-25 2020-01-03 焦作欣扬程煤矿设备有限公司 带有装配平台改进结构的千斤顶活塞杆装配机
CN110434056A (zh) * 2019-08-14 2019-11-12 沈倩芳 一种基于巴西果效应的农业用种子挑选机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111331345B (zh) 2021-04-02
CN111230453A (zh) 2020-06-05
CN111331344B (zh) 2021-04-02
CN111331344A (zh) 2020-06-26
CN111331345A (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111230453B (zh) 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置
CN100563882C (zh) 一种机床的自动供料装置
CN214603189U (zh) 一种用于螺母钻床的工装夹具及钻床
CN108972596B (zh) 一种便于安装的机械手
CN109160229B (zh) 自动控制的上料装置
CN208961432U (zh) 一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置
CN206493092U (zh) 一种发动机活塞环的自动装配机构
CN110744086A (zh) 一种内涨贴合式薄壁滚筒夹紧装置
CN111483645A (zh) 一种牙刷变距组合输送装置
CN111251036B (zh) 一种数控插床自动定心锁紧装置
CN108480440A (zh) 一种可变管径的自由曲线弯管机
CN207239177U (zh) 车床刀具
CN209440559U (zh) 一种单晶硅棒切割机
CN208240725U (zh) Led封装用cob夹具
CN115939901A (zh) 一种数据线生产接头压接工艺
CN115321806A (zh) 一种中空玻璃用开口环切装置
CN210189079U (zh) 一种可调松紧度的轴承生产用夹紧装置
CN216939587U (zh) 加工中心定位调节装置
CN203599489U (zh) 一种多夹头装配臂
CN209035310U (zh) 一种活动式模具装夹夹具
CN209304163U (zh) 车床用夹具结构
CN216336358U (zh) 一种用于法兰盘加工的组装式上料装置
CN214242708U (zh) 一种盒体自动化生产线
CN103394621A (zh) 一种单向旋转顶针可调节的镦锻机及工作方法
CN215266411U (zh) 动力电池叠片智能化固定夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210303

Address after: 325200 Tangxia Zhen Hai'an Xialin Cun, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: WENZHOU XIANGDONG LOCOMOTIVE PARTS Co.,Ltd.

Address before: 230088 3rd floor, international talent city building, innovation Avenue, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Zhongju Intelligent Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210319

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee