CN216336358U - 一种用于法兰盘加工的组装式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其中，包括底板和机械手，所述底板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有两个第二支撑板。其有益效果是，该用于法兰盘加工的组装式上料装置，通过第二齿轮、第二齿板和第三电机等的设置，可以带着支撑筒及移动板向左或向右移动，从而可以对推动盘上的法兰盘向左或向右移动，在收卷盘、收卷绳、支撑杆、第二电机和滑动板等的共同作用下，可以带着推动盘向上移动，从而可以使推动盘推着法兰盘移动到机械手处，在调节组件的作用下，可以对两个限位杆之间的距离进行调节，从而适用一定范围内不同直径的法兰盘进行使用。

Description

一种用于法兰盘加工的组装式上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于法兰盘加工的组装式上料装置。

背景技术

法兰盘用于管端之间的连接或者用于两个设备之间的连接，法兰盘上料机构是法兰的加工使用中的重要结构，现有的法兰上料机构一般采用智能机械臂进行上料，机械臂上料具有上料工件定位准，输送动作迅速的优点，但是在机械臂的加工制造过程中，机械臂由于其智能化高，结构复杂，致使机械的加工工艺复杂，加上原材料的购买，整个机械臂的加工成本较高。

现在的法兰盘加工的组装式上料装置上使用光杆或限位杆对法兰盘上的圆孔进行固定，且只能对一种直径的法兰盘进行限位，不能对一定范围内不同尺寸的法兰盘进行限位固定，另外，现有的结构在进行位置调节时不够稳定，因此，本实用新型提出了一种用于法兰盘加工的组装式上料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其解决了限位杆或光杆只能对一种直径的法兰盘进行限位固定、在上下或左右位置进行调节时，结构不够稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的顶部固定连接有同一个第三支撑板，所述第一支撑板的两侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均固定连接有第一齿轮，所述底板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定连接有第一齿板，所述第一齿板与第一齿轮啮合连接，所述第二支撑板上通过驱动组件连接有支撑筒，所述支撑筒的内壁两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动连接有滑动板。

所述第三支撑板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有移动板，所述移动板开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有收卷绳，所述收卷绳的另一端固定连接有滑动板，所述滑动板上固定连接有支撑杆，所述移动板上设置有调节组件，所述调节组件上设置有限位杆，所述调节组件上搭接有推动板，所述支撑杆的顶端穿过移动板并固定连接在推动板上。

作为本实用新型的进一步方案：驱动组件包括第四滑槽，所述第四滑槽开设在第一支撑板上，所述第四滑槽内固定连接有第二齿板，所述支撑筒上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板上开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部与第一支撑板的底部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节组件包括支撑块，所述支撑块开设有第六滑槽和第七滑槽，所述第六滑槽和第七滑槽相互连通，所述第六滑槽内固定连接有第四电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述第四电机的输出轴上固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，所述双向螺纹杆的另一端转动连接在第六滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述第七滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块滑动连接在第七滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于法兰盘加工的组装式上料装置，通过第二齿轮、第二齿板和第三电机等的设置，可以带着支撑筒及移动板向左或向右移动，从而可以对推动盘上的法兰盘向左或向右移动，在收卷盘、收卷绳、支撑杆、第二电机和滑动板等的共同作用下，可以带着推动盘向上移动，从而可以使推动盘推着法兰盘移动到机械手处，在调节组件的作用下，可以对两个限位杆之间的距离进行调节，从而适用一定范围内不同直径的法兰盘进行使用。

2、该用于法兰盘加工的组装式上料装置，通过双向螺纹杆、螺纹筒、滑块、第七滑槽和第四电机等的设置，可以使两个螺纹筒在双向螺纹杆上向着相互靠近的方向移动，从而可以对两个限位杆之间的距离进行调节。

3、该用于法兰盘加工的组装式上料装置，通过第一电机、第一齿轮、第一滑槽和第一齿板等的设置，从而可以带着第一支撑板移动，同时滑轮在第一滑槽内滑动，从而可以将第一支撑板移动到机械手的下方。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型中立体的结构示意图；

图中：1、机械手；2、限位杆；3、推动盘；4、调节组件；401、支撑块；402、第四电机；403、第七滑槽；404、双向螺纹杆；405、螺纹筒；406、第六滑槽；407、滑块；5、支撑杆；6、第二电机；7、收卷盘；8、收卷绳；9、滑动板；10、第二滑槽；11、第三滑槽；12、第三支撑板；13、第二支撑板；14、凹槽；15、第一滑槽；16、第一齿轮；17、第一齿板；18、第一电机；19、第五滑槽；20、底板；21、第二齿板；22、第二齿轮；23、第一支撑板；24、第三电机；25、滑轮；26、移动板；27、支撑筒；28、第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，包括底板20和机械手1，底板20上设置有第一支撑板23，底板20上开设有第五滑槽19，第五滑槽19内滑动连接有滑轮25，滑轮25的顶部与第一支撑板23的底部固定连接，第一支撑板23上固定连接有两个第二支撑板13，两个第二支撑板13的顶部固定连接有同一个第三支撑板12，第一支撑板23的两侧均固定连接有第一电机18，两个第一电机18的输出轴上均固定连接有第一齿轮16，底板20上开设有第一滑槽15，第一滑槽15内固定连接有第一齿板17，第一齿板17与第一齿轮16啮合连接，通过第一电机18、第一齿轮16、第一滑槽15和第一齿板17等的设置，从而可以带着第一支撑板23移动，同时滑轮25在第一滑槽15内滑动，从而可以将第一支撑板23移动到机械手1的下方，第二支撑板13上通过驱动组件连接有支撑筒27，支撑筒27的内壁两侧均开设有第二滑槽10，两个第二滑槽10内滑动连接有滑动板9。

第三支撑板12上开设有第三滑槽11，第三滑槽11内滑动连接有移动板26，移动板26开设有凹槽14，凹槽14内固定连接有第二电机6，第二电机6的输出轴上固定连接有收卷盘7，收卷盘7上缠绕有收卷绳8，收卷绳8的另一端固定连接有滑动板9，滑动板9上固定连接有支撑杆5，在收卷盘7、收卷绳8、支撑杆5、第二电机6和滑动板9等的共同作用下，可以带着推动盘3向上移动，从而可以使推动盘3推着法兰盘移动到机械手1处，移动板26上设置有调节组件4，在调节组件4的作用下，可以对两个限位杆2之间的距离进行调节，从而适用一定范围内不同直径的法兰盘进行使用，调节组件4上设置有限位杆2，调节组件4上搭接有推动板，支撑杆5的顶端穿过移动板26并固定连接在推动板上。

具体的，驱动组件包括第四滑槽28，第四滑槽28开设在第一支撑板23上，第四滑槽28内固定连接有第二齿板21，支撑筒27上固定连接有第三电机24，第三电机24的输出轴上固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22与第二齿板21啮合连接，通过第二齿轮22、第二齿板21和第三电机24等的设置，可以带着支撑筒27及移动板26向左或向右移动，从而可以对推动盘3上的法兰盘向左或向右移动。

具体的，调节组件4包括支撑块401，支撑块401开设有第六滑槽406和第七滑槽403，第六滑槽406和第七滑槽403相互连通，第六滑槽406内固定连接有第四电机402，第四电机402的输出轴上固定连接有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404的外表面螺纹连接有两个螺纹筒405，双向螺纹杆404的另一端转动连接在第六滑槽406内，第七滑槽403内滑动连接有两个滑块407，两个滑块407滑动连接在第七滑槽403内，通过双向螺纹杆404、螺纹筒405、滑块407、第七滑槽403和第四电机402等的设置，可以使两个螺纹筒405在双向螺纹杆404上向着相互靠近的方向移动，从而可以对两个限位杆2之间的距离进行调节。

本实用新型的工作原理为：

S1、连入控制系统并通电，根据不同直径的法兰盘调节两个支撑杆5之间的距离，控制系统控制第四电机402带着双向螺纹杆404转动，在第七滑槽403和滑块407的限位下，可以使螺纹筒405在螺纹杆上移动，当两个支撑杆5到达合适的位置后停止，然后将法兰盘上的圆孔与支撑杆5连接在一起，当多个法兰盘堆叠在一起后停止；

S2、然后，控制系统控制第三电机24带着第二齿轮22转动，第二齿轮22与的第二齿板21啮合连接，从而可以将移动板26和支撑筒27移动到与机械手1同一直线上，然后控制系统控制第一电机18带着第一齿轮16转动，第一齿轮16与第一齿板17啮合连接，可以使第三支撑板12及法兰盘移动到机械手1的正下方；

S3、最后，控制系统控制第二电机6带着收卷盘7转动，在收卷绳8的作用下，使滑动板9在第二滑槽10内滑动上升，同时支撑杆5带着推动盘3上升，从而可以带着法兰盘移动到方便机械手1夹持的地方。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，包括底板(20)和机械手(1)，其特征在于：所述底板(20)上设置有第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)上固定连接有两个第二支撑板(13)，两个所述第二支撑板(13)的顶部固定连接有同一个第三支撑板(12)，所述第一支撑板(23)的两侧均固定连接有第一电机(18)，两个所述第一电机(18)的输出轴上均固定连接有第一齿轮(16)，所述底板(20)上开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内固定连接有第一齿板(17)，所述第一齿板(17)与第一齿轮(16)啮合连接，所述第二支撑板(13)上通过驱动组件连接有支撑筒(27)，所述支撑筒(27)的内壁两侧均开设有第二滑槽(10)，两个所述第二滑槽(10)内滑动连接有滑动板(9)；

所述第三支撑板(12)上开设有第三滑槽(11)，所述第三滑槽(11)内滑动连接有移动板(26)，所述移动板(26)开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴上固定连接有收卷盘(7)，所述收卷盘(7)上缠绕有收卷绳(8)，所述收卷绳(8)的另一端固定连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)上固定连接有支撑杆(5)，所述移动板(26)上设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)上设置有限位杆(2)，所述调节组件(4)上搭接有推动板，所述支撑杆(5)的顶端穿过移动板(26)并固定连接在推动板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：驱动组件包括第四滑槽(28)，所述第四滑槽(28)开设在第一支撑板(23)上，所述第四滑槽(28)内固定连接有第二齿板(21)，所述支撑筒(27)上固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴上固定连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第二齿板(21)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述底板(20)上开设有第五滑槽(19)，所述第五滑槽(19)内滑动连接有滑轮(25)，所述滑轮(25)的顶部与第一支撑板(23)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括支撑块(401)，所述支撑块(401)开设有第六滑槽(406)和第七滑槽(403)，所述第六滑槽(406)和第七滑槽(403)相互连通，所述第六滑槽(406)内固定连接有第四电机(402)。

5.根据权利要求4所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述第四电机(402)的输出轴上固定连接有双向螺纹杆(404)，所述双向螺纹杆(404)的外表面螺纹连接有两个螺纹筒(405)，所述双向螺纹杆(404)的另一端转动连接在第六滑槽(406)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述第七滑槽(403)内滑动连接有两个滑块(407)，两个所述滑块(407)滑动连接在第七滑槽(403)内。

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