CN114141532A - 一种电子变压器生产用自动上卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子变压器生产用自动上卸料装置，属于电子变压器生产领域。一种电子变压器生产用自动上卸料装置，包括：工作台、驱动座、滑动柱、旋转轴和限位轴；所述工作台对称固定安装有所述驱动座；一个所述驱动座转动连接有所述旋转轴，另一个所述驱动座转动连接有所述限位轴；所述限位轴靠近所述旋转轴的一侧固定安装有圆盘一；所述旋转轴靠近所述限位轴的一侧固定安装有滑动柱；所述滑动柱滑动连接有活动块；与现有技术相比，本申请的一种电子变压器生产用自动上卸料装置能够对漆包线的绕线筒进行上卸料，从而提高电子变压器的生成效率；通过设置有输线机构，便于寻找绕线筒的线头和输送漆包线。

Description

一种电子变压器生产用自动上卸料装置
技术领域
本发明涉及电子变压器生产领域，具体涉及一种电子变压器生产用自动上卸料装置。
背景技术
电子变压器里面需要线圈才能运转。电子变压器可以利用电磁的感应来改变交流电压，其中线圈是重要的部件；在变压器线圈生产过程中，线圈常采用漆包线，漆包线通常为卷状且缠绕在绕线筒上，但是由于其重量较重，故一组漆包线使用结束后，漆包线更换非常不便；因此，提出一种电子变压器生产用自动上卸料装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种电子变压器生产用自动上卸料装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子变压器生产用自动上卸料装置，包括：工作台、驱动座、滑动柱、旋转轴和限位轴；
所述工作台对称固定安装有所述驱动座；一个所述驱动座转动连接有所述旋转轴，另一个所述驱动座转动连接有所述限位轴；所述限位轴靠近所述旋转轴的一侧固定安装有圆盘一；所述旋转轴靠近所述限位轴的一侧固定安装有滑动柱；所述滑动柱滑动连接有活动块；所述活动块靠近所述旋转轴的一侧固定安装有圆盘二；所述滑动柱对称转动连接有转动轴；所述转动轴均对称固定安装有锥齿轮一；所述滑动柱靠近所述转动轴的一侧均固定安装有连接座；所述连接座转动连接有螺杆一；所述圆盘二固定安装有连接柱；所述螺杆一均与一个所述连接柱螺纹连接；所述螺杆一均固定安装有锥齿轮二；所述锥齿轮一均与一个所述锥齿轮二啮合；所述转动轴均固定安装有涡轮一；所述滑动柱转动连接有蜗杆一；所述涡轮一均与所述蜗杆一啮合；所述旋转轴通过电机一驱动；所述工作台在靠近所述蜗杆一的一侧固定安装电动推杆；所述电动推杆固定安装有电机二；所述电机二与所述蜗杆均固定安装有直齿轮一；所述直齿轮一相啮合；所述工作台在所述圆盘一和所述圆盘二之间设置有上料口；所述上料口的下端设置有输送机构。
进一步地，所述输送机构包括支架、螺杆二和移动板；所述工作台在所述上料口的下端固定安装有所述支架；所述支架均固定安装有所述螺杆二；所述螺杆二通过电机三驱动；所述螺杆二均螺纹连接有所述移动板；所述移动板对称固定安装有控制座；所述控制座转动连接有控制轴；所述控制轴固定安装有驱动杆；所述驱动杆固定安装有半圆柱；所述半圆柱设置有半圆槽；所述移动板在所述控制座之间固定安装有电机四；所述电机四固定安装有锥齿轮三；所述控制轴固定安装有锥齿轮四；所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合。
进一步地，所述工作台靠近所述驱动座的一侧固定安装有固定座一；所述固定座一转动连接有螺杆三；所述螺杆三通过电机五驱动；所述螺杆三螺纹连接有固定座二；所述固定座二与所述工作台滑动连接；所述固定座二转动连接有螺杆四；所述固定座二滑动连接有固定座三；所述螺杆四与所述固定座三螺纹连接；所述螺杆四通过电机六驱动；所述固定座三固定安装有固定块；所述固定块靠近所述驱动座的一侧固定安装有两个连接板；所述固定块转动连接有回转轴；所述回转轴固定安装有回转杆；所述回转杆固定安装有压块；所述压块布置在所述连接板之间；所述压块靠近所述连接板的一侧设置有斜面；所述固定块的下端固定安装有传动块；所述传动块设置有凹槽；所述凹槽靠近所述连接板的一侧设置有挡板；所述传动块靠近所述回转轴的一侧转动连接有驱动轴一；所述传动块转动连接有驱动轴二；所述驱动轴二在所述传动块上线性均布；所述驱动轴一在所述凹槽内部固定安装有转盘；所述转盘圆周均布有条形块；所述驱动轴二在所述凹槽内部固定安装有滚轮；所述驱动轴一和所述驱动轴二均固定安装有涡轮二；所述传动块固定安装有电机七；所述电机七固定安装有蜗杆二；所述涡轮二均与所述蜗杆二啮合。
进一步地，所述滚轮和所述条形块均固定安装有软垫。
进一步地，所述半圆柱在所述半圆槽的两侧固定安装有固定板。
进一步地，所述工作台的底部固定安装有万向轮。
本发明的有益效果：
本发明的一种电子变压器生产用自动上卸料装置能够对漆包线的绕线筒进行上卸料，从而提高电子变压器的生成效率；通过设置有输线机构，便于寻找绕线筒的线头和输送漆包线。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为本申请的立体侧视示意图；
图3为本申请的传动块内部示意图；
图4为本申请的A处放大示意图；
图5为本申请的B处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
一种电子变压器生产用自动上卸料装置，包括：工作台1、驱动座2、滑动柱6、旋转轴3和限位轴4；
工作台1对称固定安装有驱动座2；一个驱动座2转动连接有旋转轴3，另一个驱动座2转动连接有限位轴4；限位轴4靠近旋转轴3的一侧固定安装有圆盘一5；旋转轴3靠近限位轴4的一侧固定安装有滑动柱6；滑动柱6滑动连接有活动块7；活动块7靠近旋转轴3的一侧固定安装有圆盘二8；圆盘一5和圆盘二8用于夹持漆包线的绕线筒，将绕线筒放置在两个圆盘之间，然后移动活动块7直到活动块7上的圆盘二8抵住绕线筒，然后绕线筒移动至圆盘一5处，绕线筒分别套装在活动块7和限位轴4上，圆盘一5和圆盘二8抵住绕线筒；
滑动柱6对称转动连接有转动轴9；转动轴9均对称固定安装有锥齿轮一10；滑动柱6靠近转动轴9的一侧均固定安装有连接座；连接座转动连接有螺杆一11；圆盘二8固定安装有连接柱12；螺杆一11均与一个连接柱12螺纹连接；螺杆一11通过螺纹驱动连接柱12移动，进而驱动圆盘二8移动；采用双螺杆传动，能够有效防止圆盘二8在转动过程中往回移动。
螺杆一11均固定安装有锥齿轮二13；锥齿轮一10均与一个锥齿轮二13啮合；转动轴9均固定安装有涡轮一14；滑动柱6转动连接有蜗杆一15；涡轮一14均与蜗杆一15啮合；通过蜗杆一15驱动涡轮一14转动，蜗杆一15带动涡轮一14转动，继而驱动转动轴9和锥齿轮一10转动，最后驱动螺杆一11转动；由于采用蜗杆机构能够有效防止涡轮一14反向转动。
旋转轴3通过电机一驱动；工作台1在靠近蜗杆一15的一侧固定安装电动推杆；电动推杆固定安装有电机二16；电机二16与蜗杆均固定安装有直齿轮一17；直齿轮一17相啮合；电动推杆能够控制电机二16的升降，用于实现直齿轮一17的分离和啮合；工作台1在圆盘一5和圆盘二8之间设置有上料口18；上料口18的下端设置有输送机构；输送机构用于传输绕线筒。
进一步地，输送机构包括支架19、螺杆二20和移动板21；工作台1在上料口18的下端固定安装有支架19；支架19均固定安装有螺杆二20；螺杆二20通过电机三驱动；螺杆二20均螺纹连接有移动板21；螺杆二20通过螺纹实现移动板21的升降；
移动板21对称固定安装有控制座；控制座转动连接有控制轴22；控制轴22固定安装有驱动杆；驱动杆固定安装有半圆柱23；半圆柱23设置有半圆槽24；半圆槽24内部用于容纳绕线筒；通过转动驱动杆可以将半圆柱23处于水平位置，然后即可将绕线筒放入半圆槽24内，最后将绕线筒通过移动板21移动至两个圆盘之间，接着进行夹持动作；移动板21在控制座之间固定安装有电机四；电机四固定安装有锥齿轮三25；控制轴22固定安装有锥齿轮四26；锥齿轮四26与锥齿轮三25啮合；电机四通过锥齿轮三25驱动锥齿轮四26和控制轴22转动即可实现半圆柱23的转动；上述机构即可更换用完先的绕线筒，也可更换新的绕线筒。
进一步地，工作台1靠近驱动座2的一侧固定安装有固定座一；固定座一转动连接有螺杆三27；螺杆三27通过电机五驱动；螺杆三27螺纹连接有固定座二28；固定座二28与工作台1滑动连接；固定座二28转动连接有螺杆四29；固定座二28滑动连接有固定座三30；螺杆四29与固定座三30螺纹连接；螺杆四29通过电机六驱动；固定座三30固定安装有固定块31；通过螺杆三27和螺杆四29可以实现固定块31的双轴移动；便于控制固定块31三的位置；也是便于保持漆包线输送时，固定块31三跟随漆包线输出位置进行移动，防止漆包线扯断；
固定块31靠近驱动座2的一侧固定安装有两个连接板32；固定块31转动连接有回转轴；回转轴固定安装有回转杆33；回转杆33固定安装有压块34；压块34布置在连接板32之间；压块34靠近连接板32的一侧设置有斜面341；固定块31的下端固定安装有传动块35；传动块35设置有凹槽36；凹槽36靠近连接板32的一侧设置有挡板；；先转动绕线筒，释放一段漆包线；通过移动固定块31三将绕线筒的漆包线落入压块34和连接板32之间，然后驱动回转轴转动，将压块34向着连接板32移动，压块34通过斜面341在转动过程中挤压绕线筒的漆包线，最后使得漆包线位于连接板32、压块34的斜面341和固定块31之间，驱动绕线筒转动，控制漆包线落入凹槽36中；上述机构便于寻找漆包线的初始线头，免除人工寻找漆包线的初始线头，缩短了时间，提高了效率；
传动块35靠近回转轴的一侧转动连接有驱动轴一；传动块35转动连接有驱动轴二；驱动轴二在传动块35上线性均布；驱动轴一在凹槽36内部固定安装有转盘37；转盘37圆周均布有条形块38；驱动轴二在凹槽36内部固定安装有滚轮39；驱动轴一和驱动轴二均固定安装有涡轮二40；传动块35固定安装有电机七；电机七固定安装有蜗杆二41；涡轮二40均与蜗杆二41啮合；当漆包线落入凹槽36中时，通过蜗杆二41驱动涡轮二40转动，即可控制转盘37和滚轮39转动，转盘37先通过条形块38将漆包线沿着凹槽36内壁移动至滚轮39处，然后通过多组滚轮39将漆包线匀速进给，最后通过电子变压器的绕线装置对变压器骨架进行绕线即可。
进一步地，滚轮39和条形块38均固定安装有软垫，防止漆包线受损。
进一步地，半圆柱23在半圆槽24的两侧固定安装有固定板42，防止绕线筒脱落。
进一步地，工作台1的底部固定安装有万向轮，便于移动工作台1。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，包括：工作台(1)、驱动座(2)、滑动柱(6)、旋转轴(3)和限位轴(4)；
所述工作台(1)对称固定安装有所述驱动座(2)；一个所述驱动座(2)转动连接有所述旋转轴(3)，另一个所述驱动座(2)转动连接有所述限位轴(4)；所述限位轴(4)靠近所述旋转轴(3)的一侧固定安装有圆盘一(5)；所述旋转轴(3)靠近所述限位轴(4)的一侧固定安装有滑动柱(6)；所述滑动柱(6)滑动连接有活动块(7)；所述活动块(7)靠近所述旋转轴(3)的一侧固定安装有圆盘二(8)；所述滑动柱(6)对称转动连接有转动轴(9)；所述转动轴(9)均对称固定安装有锥齿轮一(10)；
所述滑动柱(6)靠近所述转动轴(9)的一侧均固定安装有连接座；所述连接座转动连接有螺杆一(11)；所述圆盘二(8)固定安装有连接柱(12)；所述螺杆一(11)均与一个所述连接柱(12)螺纹连接；所述螺杆一(11)均固定安装有锥齿轮二(13)；所述锥齿轮一(10)均与一个所述锥齿轮二(13)啮合；所述转动轴(9)均固定安装有涡轮一(14)；所述滑动柱(6)转动连接有蜗杆一(15)；所述涡轮一(14)均与所述蜗杆一(15)啮合；所述旋转轴(3)通过电机一驱动；
所述工作台(1)在靠近所述蜗杆一(15)的一侧固定安装电动推杆；所述电动推杆固定安装有电机二(16)；所述电机二(16)与所述蜗杆均固定安装有直齿轮一(17)；所述直齿轮一(17)相啮合；所述工作台(1)在所述圆盘一(5)和所述圆盘二(8)之间设置有上料口(18)；所述上料口(18)的下端设置有输送机构。
2.根据权利要求2所述的电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，所述输送机构包括支架(19)、螺杆二(20)和移动板(21)；所述工作台(1)在所述上料口(18)的下端固定安装有所述支架(19)；所述支架(19)均固定安装有所述螺杆二(20)；所述螺杆二(20)通过电机三驱动；所述螺杆二(20)均螺纹连接有所述移动板(21)；所述移动板(21)对称固定安装有控制座；所述控制座转动连接有控制轴(22)；所述控制轴(22)固定安装有驱动杆；所述驱动杆固定安装有半圆柱(23)；所述半圆柱(23)设置有半圆槽(24)；所述移动板(21)在所述控制座之间固定安装有电机四；所述电机四固定安装有锥齿轮三(25)；所述控制轴(22)固定安装有锥齿轮四(26)；所述锥齿轮四(26)与所述锥齿轮三(25)啮合。
3.根据权利要求1所述的电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，所述工作台(1)靠近所述驱动座(2)的一侧固定安装有固定座一；所述固定座一转动连接有螺杆三(27)；所述螺杆三(27)通过电机五驱动；所述螺杆三(27)螺纹连接有固定座二(28)；所述固定座二(28)与所述工作台(1)滑动连接；所述固定座二(28)转动连接有螺杆四(29)；所述固定座二(28)滑动连接有固定座三(30)；所述螺杆四(29)与所述固定座三(30)螺纹连接；所述螺杆四(29)通过电机六驱动；所述固定座三(30)固定安装有固定块(31)；所述固定块(31)靠近所述驱动座(2)的一侧固定安装有两个连接板(32)；所述固定块(31)转动连接有回转轴；所述回转轴固定安装有回转杆(33)；所述回转杆(33)固定安装有压块(34)；所述压块(34)布置在所述连接板(32)之间；所述压块(34)靠近所述连接板(32)的一侧设置有斜面(341)；
所述固定块(31)的下端固定安装有传动块(35)；所述传动块(35)设置有凹槽(36)；所述凹槽(36)靠近所述连接板(32)的一侧设置有挡板；所述传动块(35)靠近所述回转轴的一侧转动连接有驱动轴一；所述传动块(35)转动连接有驱动轴二；所述驱动轴二在所述传动块(35)上线性均布；所述驱动轴一在所述凹槽(36)内部固定安装有转盘(37)；所述转盘(37)圆周均布有条形块(38)；所述驱动轴二在所述凹槽(36)内部固定安装有滚轮(39)；所述驱动轴一和所述驱动轴二均固定安装有涡轮二(40)；所述传动块(35)固定安装有电机七；所述电机七固定安装有蜗杆二(41)；所述涡轮二(40)均与所述蜗杆二(41)啮合。
4.根据权利要求2所述的电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，所述滚轮(39)和所述条形块(38)均固定安装有软垫。
5.根据权利要求1所述的电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，所述半圆柱(23)在所述半圆槽(24)的两侧固定安装有固定板(42)。
6.根据权利要求1所述的电子变压器生产用自动上卸料装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定安装有万向轮。
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