CN112768224A - 一种电子变压器线圈绕线脱料装置 - Google Patents

Abstract

一种电子变压器线圈绕线脱料装置，收头完成的骨架，在随着转盘转动时而移动，移动过程中，顶压柱下端的缓冲轮经过顶压块，使得顶压块向上顶起顶压柱，使得顶压柱带动撑杆以及抬料块一同移动，当缓冲轮经过顶压块最顶端时，顶压柱上升至最大高度，此时，顶压块顶起骨架上升至抬料导轨上部，而当冲轮移出顶压块后，顶压柱下降，此时抬料块上的骨架会滞留在抬料导轨上部，而随着转盘的移动，以及抬料导轨的高度逐渐升高，使得定位柱上端与抬料导轨分离，骨架完全脱料滞留在抬料导轨上，以此实现骨架的脱料，整个过程中不会撞击的骨架，避免损坏骨架，且脱料后的骨架整理排布在抬料导轨上，便于对骨架进行整理。

Description

一种电子变压器线圈绕线脱料装置

技术领域

本发明涉及电子变压器生产设备领域，具体涉及一种电子变压器线圈绕线脱料装置。

背景技术

电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯(铁芯)与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

电子变压器生产工艺，将漆包线绕环到电子变压器骨架101上，变压器骨架101上设有线端的卡口102，在绕线时需要将线端卡入至卡口102内部，现有的电子变压器绕线装置，在绕线完成脱料时容易造成绕卷磕碰，进而会损伤绕卷造成产品次品率飙高。

发明内容

本发明所要克服的是现有的电子变压器绕线装置，在绕线完成脱料时容易造成绕卷磕碰，进而会损伤绕卷的问题，目的是提供一种电子变压器线圈绕线脱料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种电子变压器线圈绕线脱料装置，包括：

卷料基台，所述卷料基台上安装有转盘以及线卷座，所述转盘由步进电机驱动，所述步进电机安装在卷料基台下部，所述转盘上对称安装有两个单向轴承座，两个单向轴承座关于转盘轴线对称，每个单向轴承座上独立安装有卷料轴，所述卷料轴上端固定有料台，所述卷料轴下端固定有从动齿轮；

驱动电机，所述驱动电机固定在卷料基台下部，所述驱动电机输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于转盘与卷料基台之间，所述从动齿轮绕转盘轴心公转轨迹的最大直径圆与驱动齿轮相切；

所述料台中部设有定位柱，所述定位柱内部中空，所述定位柱内部滑动安装有顶压柱，所述顶压柱穿过卷料轴，所述卷料基台上固定有顶压块，所述顶压块上端面上端面与卷料基台上端面形成一个平滑的上凸曲面，所述定位柱绕转盘公转轨迹经过顶压块，所述顶压柱下端安装有缓冲轮，所述缓冲轮位于卷料基台上部，所述卷料轴侧部以及定位柱侧部沿轴线方向设有条形孔，所述顶压柱侧部固定有撑杆，所述撑杆滑动位于条形孔中，所述撑杆上端固定有抬料块，所述抬料块位于在料台上部；

所述卷料基台上设有出料支架，所述出料支架上安装有两根相互平行的抬料导轨，所述抬料导轨靠近转盘一端为圆弧段，所述抬料块绕转盘轴线运动轨由两根抬料导轨之间穿过，所述抬料导轨导轨圆弧段位于顶压块与驱动齿轮之间，且靠近顶压块一端的圆弧段水平高度低于靠近驱动齿轮一端圆弧段的水平高度，所述抬料块上升最大高度时其上端面高出抬料导轨靠近顶压块一端，所述抬料导轨圆弧段靠近驱动齿轮一端高于定位柱。

进一步的，所述定位柱上端封口，所述定位柱上端与顶压柱上端间设有挤压弹簧。

进一步的，所述抬料导轨两端安装有带轮，所述带轮有驱动马达驱动，所述带轮上安装有送料带，所述送料带上带面位于抬料导轨上部。

进一步的，所述顶压柱垂直于卷料基台。

进一步的，所述抬料导轨侧部设有挡料板。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，收头完成的骨架，在随着转盘转动时而移动，移动过程中，顶压柱下端的缓冲轮经过顶压块，使得顶压块向上顶起顶压柱，使得顶压柱带动撑杆以及抬料块一同移动，当缓冲轮经过顶压块最顶端时，顶压柱上升至最大高度，此时，顶压块顶起骨架上升至抬料导轨上部，而当冲轮移出顶压块后，顶压柱下降，此时抬料块上的骨架会滞留在抬料导轨上部，而随着转盘的移动，以及抬料导轨的高度逐渐升高，使得定位柱上端与抬料导轨分离，骨架完全脱料滞留在抬料导轨上，以此实现骨架的脱料，整个过程中不会撞击的骨架，避免损坏骨架，且脱料后的骨架整理排布在抬料导轨上，便于对骨架进行整理。

附图说明

图1为本发明的转向齿轮与转盘连接结构图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的导向槽道剖视图；

图5为本发明的导向槽道侧视图；

图6为本发明的顶压柱安装结构图；

图7为本发明的抬料导轨部分结构图；

图8为本发明的第一导轨第二导轨设置结构图；

图9为电子变压器骨架结构图；

图中：1、卷料基台；2、驱动电机；3、布料轴；12、转盘；13、线卷座；14、步进电机；15、单向轴承座；16、卷料轴；17、料台；18、从动齿轮；21、驱动齿轮；31、转向齿轮；32、导向槽道；33、第一支撑螺杆；34、第二支撑螺杆；35、第一传动齿轮；36、第二传动齿轮；37、伞齿轮；38、伞齿环；39、移动座；310、往复丝杆；311、导向杆；312、涡轮；313、滑座；314、穿线槽；321、绕料圈；322、滑环；41、刀座；42、侧板；43、第一电动推杆；44、切刀；45、第二电动推杆；46、转向电机；47、夹持板；51、第一导轨；52、第二导轨；53、第一限位柱；54、第二限位柱；55、第一压柱；56、第一气缸；57、第二压柱；58、第二气缸；59、防滑橡胶套；61、升降导轨；62、升降螺杆；63、转动旋钮；64、支撑弹簧；71、定位柱；72、顶压柱；73、顶压块；74、缓冲轮；75、条形孔；76、撑杆；77、抬料块；81、出料支架；82、抬料导轨；83、挤压弹簧；84、带轮；85、送料带；86、挡料板；101、电子变压器骨架；102、卡口。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-7所示；一种电子变压器线圈绕线脱料装置，包括：

卷料基台1，卷料基台1上安装有转盘12以及线卷座13，转盘12由步进电机14驱动，步进电机14安装在卷料基台1下部，转盘12上对称安装有两个单向轴承座15，两个单向轴承座15关于转盘12轴线对称，每个单向轴承座15上独立安装有卷料轴16，卷料轴16上端固定有料台17，卷料轴16下端固定有从动齿轮18；

驱动电机2，驱动电机2固定在卷料基台1下部，驱动电机2输出端固定有驱动齿轮21，驱动齿轮21位于转盘12与卷料基台1之间，从动齿轮18绕转盘12轴心公转轨迹的最大直径圆与驱动齿轮21相切；

料台17中部设有定位柱71，定位柱71内部中空，定位柱71内部滑动安装有顶压柱72，顶压柱72穿过卷料轴16，卷料基台1上固定有顶压块73，顶压块73上端面上端面与卷料基台1上端面形成一个平滑的上凸曲面，定位柱71绕转盘12公转轨迹经过顶压块73，顶压柱72下端安装有缓冲轮74，缓冲轮74位于卷料基台1上部，卷料轴16侧部以及定位柱71侧部沿轴线方向设有条形孔75，顶压柱72侧部固定有撑杆76，撑杆76滑动位于条形孔75中，撑杆76上端固定有抬料块77，抬料块77位于在料台17上部；

卷料基台1上设有出料支架81，出料支架81上安装有两根相互平行的抬料导轨82，抬料导轨82靠近转盘12一端为圆弧段，抬料块77绕转盘12轴线运动轨由两根抬料导轨82之间穿过，抬料导轨82导轨圆弧段位于顶压块73与驱动齿轮21之间，且靠近顶压块73一端的圆弧段水平高度低于靠近驱动齿轮21一端圆弧段的水平高度，抬料块77上升最大高度时其上端面高出抬料导轨82靠近顶压块73一端，抬料导轨82圆弧段靠近驱动齿轮21一端高于定位柱71。

定位柱71上端封口，定位柱71上端与顶压柱73上端间设有挤压弹簧83。

抬料导轨82两端安装有带轮84，带轮84有驱动马达驱动，带轮上安装有送料带85，送料带85上带面位于抬料导轨82上部。

顶压柱72垂直于卷料基台1。

抬料导轨82侧部设有挡料板86。

顶压块73与侧板42分别位于转盘12轴线两侧，收头完成的骨架，在随着转盘12转动时而移动，移动过程中，顶压柱72下端的缓冲轮74经过顶压块73，使得顶压块73向上顶起顶压柱72，使得顶压柱72带动撑杆76以及抬料块77一同移动，当缓冲轮74经过顶压块73最顶端时，顶压柱72上升至最大高度，此时，顶压块73顶起骨架上升至抬料导轨82上部，而当冲轮74移出顶压块73后，顶压柱72下降，此时抬料块77上的骨架会滞留在抬料导轨82上部，而随着转盘12的移动，以及抬料导轨82的高度逐渐升高，使得定位柱71上端与抬料导轨82分离，骨架完全脱料滞留在抬料导轨82上，以此实现骨架的脱料，整个过程中不会撞击的骨架，避免损坏骨架，且脱料后的骨架整理排布在抬料导轨82上，便于对骨架进行整理。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示；卷料基台1上转动安装有布料轴3，布料轴3上固定有转向齿轮31，转盘12外圈设有齿牙，转向齿轮31与转盘12外圈齿牙啮合，布料轴3上安装有导向槽道32；

导向槽道32内部转动安装有第一支撑螺杆33与第二支撑螺杆34，第一支撑螺杆33上固定安装有第一传动齿轮35，第二支撑螺杆34上固定安装有第二传动齿轮36，第一传动齿轮35啮合第二传动齿轮36，第一支撑螺杆33两端分别安装有伞齿轮37，料台17外圈固定环有伞齿环38，第一支撑螺杆33一端的伞齿轮37啮合伞齿环38，第一支撑螺杆33上安装移动座39，移动座39上安装有往复丝杆310与导向杆311，往复丝杆310一端固定有涡轮312，涡轮312与第二支撑螺杆34构成一个涡轮蜗杆机构，往复丝杆310上设有滑座313，导向杆311滑动穿过滑座313，滑座313上设有设有穿线槽314。

滑座313外侧转动安装有绕料圈321，穿线槽314设置在绕料圈321外圈侧。

第一支撑螺杆33平行于第二支撑螺杆34。

往复丝杆310垂直于第二支撑螺杆34。

穿线槽314内滑动安装有滑环322。

一种电子变压器骨架绕线装置，工作原理：

转盘12上设置两个料台17，每个料台17上均能放置骨架，通过转盘12转动对两个料台17上的骨架进行换位，通过驱动电机2带动驱动齿轮21转动，当料台17下部的从动齿轮18移动至与驱动齿轮21啮合位置时，带动料台17转动，从而使得料台17上的骨架自转，以此进行绕线，绕线过程中，料台17侧部的伞齿环38带动伞齿轮37转动，进而带动第一支撑螺杆33转动，第一支撑螺杆33通过第一传动齿轮35与第二传动齿轮36带动第二支撑杆34转动，从而带动往复丝杆310转动，往复丝杆310转动时带动其上的滑座313沿导向杆311做往复运动，漆包线绕过滑座313上的穿线槽314连接在骨架上，骨架在卷线过程中，利用滑座的移动对漆包线的绕线进行布料，使得漆包线整齐排布在骨架上，避免错乱叠加。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-5以及图8所示；转盘12中部固定安装有刀座41，卷料基台1侧部设有侧板42，侧板42上固定安装有第一电动推杆43，第一电动推杆43输出端朝向刀座41设置，第一电动推杆43上固定有切刀44，第一电动推杆43两侧的侧板42上分别安装有第二电动推杆45，每个第二电动推杆45输出端分别安装有转向电机46，第二电动推杆45与料台17一对一设置，转向电机46输出端固定安装有夹持板47，第二电动推杆45垂直于夹持板47；

夹持板47上设有两条相互平行的导轨，分别为第一导轨51与第二导轨52，第一导轨51端头固定有第一限位柱53，第二导轨52端头固定有第二限位柱54，第一导轨51上滑动安装有第一压柱55，第一压柱55与夹持板47间设有第一气缸56，第二导轨52上滑动安装有第二压柱57，第二压柱57与夹持板47间设有第二气缸58。

转向电机46一次制动转向为90度，步进电机14一次制动转动180度。

第二电动推杆45伸出行程分为两段，第一段伸出后第一气缸56与第二气缸58同时收缩，转向电机46转向，完成后执行第二段伸出行程。

第一限位柱53、第二限位柱54、第一压柱55、第二压柱57外侧面分别环套有防滑橡胶套59。

卷料基台1两侧分别设有升降导轨61，侧板42滑动安装在升降导轨61上，卷料基台1上转动安装有升降螺杆62，升降螺杆62通过螺纹连接穿过侧板42，升降螺杆62上端安装有转动旋钮63，侧板42与卷料基台1之间的升降螺杆62外侧环有支撑弹簧64。

第一电动推杆43、第二电动推杆45、转向电机46、步进电机14，以及第一气缸56、第二气缸58上连接的电磁阀分别电性连接在控制器上，当其中一个料台17上骨架卷线操作完成后，控制步进电机14一个行程，转盘12转动180度，然后控制第一电动推杆43与第二电动推杆45同时伸出，第二电动推杆45第一段伸出后第一气缸56与第二气缸58分别夹持在漆包线上，与此同时，第一电动推杆43输出端上的切刀44接触刀座41，对漆包线进行切割，切割完成后，第一电动推杆43回缩，第二电动推杆45上的转向电机46转向，将夹持板47进行扭转，夹持板47转向后，夹持板47上的第一限位柱53靠近第一压柱55一侧以及第二限位柱54靠近第二压柱57一侧的切面过料台17轴心，第二电动推杆45执行第二段伸出行程，将夹持后的漆包线推向料台17上的骨架，将漆包线推入至骨架上的夹槽中，以此实现对切割完成后的漆包线进行收头，保证了每次收头所预留的漆包线长度相同，节省后期的整理过程，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电子变压器线圈绕线脱料装置，其特征在于，包括：

卷料基台，所述卷料基台上安装有转盘以及线卷座，所述转盘由步进电机驱动，所述步进电机安装在卷料基台下部，所述转盘上对称安装有两个单向轴承座，两个单向轴承座关于转盘轴线对称，每个单向轴承座上独立安装有卷料轴，所述卷料轴上端固定有料台，所述卷料轴下端固定有从动齿轮；

驱动电机，所述驱动电机固定在卷料基台下部，所述驱动电机输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于转盘与卷料基台之间，所述从动齿轮绕转盘轴心公转轨迹的最大直径圆与驱动齿轮相切；

所述料台中部设有定位柱，所述定位柱内部中空，所述定位柱内部滑动安装有顶压柱，所述顶压柱穿过卷料轴，所述卷料基台上固定有顶压块，所述顶压块上端面上端面与卷料基台上端面形成一个平滑的上凸曲面，所述定位柱绕转盘公转轨迹经过顶压块，所述顶压柱下端安装有缓冲轮，所述缓冲轮位于卷料基台上部，所述卷料轴侧部以及定位柱侧部沿轴线方向设有条形孔，所述顶压柱侧部固定有撑杆，所述撑杆滑动位于条形孔中，所述撑杆上端固定有抬料块，所述抬料块位于在料台上部；

所述卷料基台上设有出料支架，所述出料支架上安装有两根相互平行的抬料导轨，所述抬料导轨靠近转盘一端为圆弧段，所述抬料块绕转盘轴线运动轨由两根抬料导轨之间穿过，所述抬料导轨导轨圆弧段位于顶压块与驱动齿轮之间，且靠近顶压块一端的圆弧段水平高度低于靠近驱动齿轮一端圆弧段的水平高度，所述抬料块上升最大高度时其上端面高出抬料导轨靠近顶压块一端，所述抬料导轨圆弧段靠近驱动齿轮一端高于定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种电子变压器骨架绕线装置，其特征在于，所述定位柱上端封口，所述定位柱上端与顶压柱上端间设有挤压弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种电子变压器骨架绕线装置，其特征在于，所述抬料导轨两端安装有带轮，所述带轮有驱动马达驱动，所述带轮上安装有送料带，所述送料带上带面位于抬料导轨上部。

4.根据权利要求1所述的一种电子变压器骨架绕线装置，其特征在于，所述顶压柱垂直于卷料基台。

5.根据权利要求1所述的一种电子变压器骨架绕线装置，其特征在于，所述抬料导轨侧部设有挡料板。

Images