CN209035626U - 一种齿轮机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮机自动送料装置，包括法兰，所述法兰的顶端中心位置焊接有第一立柱，所述第一立柱的顶端焊接有底座，且所述第一立柱位于底座的底端中心位置，所述底座的顶端从左至右分别螺钉连接有第二立柱和矩形板，所述矩形板的上表面沿左右方向开设有滑道，且所述滑道的右端封闭，所述第二立柱的右侧底端螺钉连接有单杆气缸，且所述单杆气缸处于滑道的内腔。该齿轮机自动送料装置，通过单杆气缸、推板、计数器、双杆气缸、夹爪气缸、夹板、步进电机和丝杠的配合，从而使该装置实现自动送料，降低了工作人员的劳动强度，使工作人员能同时操控多台加工机床，而且刀具的使用寿命无需人工计数，大大的满足了齿轮加工的需求。

Description

一种齿轮机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，具体为一种齿轮机自动送料装置。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，目前，齿轮在加工过程中通常都是人工送料，手动放到加工机床夹具上固定，增加了工作人员的劳动强度，导致工作人员不便于多台加工机床的操控，而且刀具的使用寿命需要人工计数，难以满足齿轮加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮机自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮机自动送料装置，包括法兰，所述法兰的顶端中心位置焊接有第一立柱，所述第一立柱的顶端焊接有底座，且所述第一立柱位于底座的底端中心位置；

所述底座的顶端从左至右分别螺钉连接有第二立柱和矩形板，所述矩形板的上表面沿左右方向开设有滑道，且所述滑道的右端封闭，所述第二立柱的右侧底端螺钉连接有单杆气缸，且所述单杆气缸处于滑道的内腔，所述单杆气缸的右侧螺纹连接有推板，所述第二立柱的右侧中心位置螺钉连接有第一支撑板，所述第一支撑板的右侧通孔内过盈配合连接有矩形筒，所述矩形筒的右侧底端螺钉连接有计数器，所述第二立柱的右侧顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端右侧螺钉连接有送料机构；

所述送料机构包括壳体，所述壳体的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环，所述壳体的左侧后端螺钉连接有步进电机，所述步进电机的输出端延伸出壳体的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠的一端，所述丝杠的另一端与轴承的内环过盈配合连接，所述壳体的内腔前侧沿左右方向插接有导杆，所述丝杠的外壁左侧螺纹连接有可左右移动的丝杠螺母的一侧，所述丝杠螺母的另一侧套接在导杆的外壁上，所述丝杠螺母的底端延伸出壳体的下表面且螺钉连接有双杆气缸，所述双杆气缸的底端螺钉连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底端两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板。

优选的，所述壳体的顶端与第二支撑板的底端右侧螺钉连接。

优选的，所述单杆气缸的最大行程大于矩形筒和计数器下表面沿左右方向的长度之和。

优选的，所述丝杠与导杆相对于丝杠螺母的中心点对称设置。

优选的，两个所述夹板的相对面均为弧形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该齿轮机自动送料装置，使用时，通过单杆气缸促使推板推动毛坯向右侧移动，计数器对毛坯进行计数，计数器以电信号的形式传输至控制系统，从而得知刀具的使用寿命，当毛坯抵在滑道的右侧时，在单杆气缸的驱动下推板回到初始位置，为下次推料做好准备，通过双杆气缸与夹爪气缸的配合使两个夹板向下移动到毛坯的两侧，在夹爪气缸的驱动下夹板向内侧移动夹持毛坯，在双杆气缸的作用下毛坯向上移动与滑道脱离，通过步进电机、丝杠和导杆的配合促使丝杠螺母带动毛坯向右侧移动，当毛坯靠近加工机床夹具时，在双杆气缸和步进电机的驱动下毛坯插入加工机床的夹具内，夹具对毛坯进行固定，最后使送料机构回到初始状态为再次送料做好准备，从而使该装置实现自动送料，降低了工作人员的劳动强度，使工作人员能同时操控多台加工机床，而且刀具的使用寿命无需人工计数，大大的满足了齿轮加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图；

图2为本实用新型的送料机构俯视剖视图；

图3为本实用新型的送料机构左侧剖视图。

图中：1、法兰，2、第一立柱，3、底座，4、第二立柱，5、矩形板，6、滑道，7、单杆气缸，8、推板，9、送料机构，901、壳体，902、步进电机，903、丝杠，904、导杆，905、丝杠螺母，906、双杆气缸，907、夹爪气缸，908、夹板，10、第一支撑板，11、矩形筒，12、计数器，13、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮机自动送料装置，包括法兰1，通过螺栓将法兰1旋紧在加工机床的固定座上，从而对该装置实现固定，法兰1的顶端中心位置焊接有第一立柱2，第一立柱2的顶端焊接有底座3，且第一立柱2位于底座3的底端中心位置；

底座3的顶端从左至右分别螺钉连接有第二立柱4和矩形板5，矩形板5的上表面沿左右方向开设有滑道6，且滑道6的右端封闭，第二立柱4的右侧底端螺钉连接有单杆气缸7，且单杆气缸7处于滑道6的内腔，单杆气缸7的型号为SC40X25，单杆气缸7的最大行程大于矩形筒11和计数器12下表面沿左右方向的长度之和，当单杆气缸7通过推板8推动毛坯向右侧移动时，使毛坯能穿过计数器12，向上提起毛坯时避免毛坯被计数器12卡住，单杆气缸7的右侧螺纹连接有推板8，第二立柱4的右侧中心位置螺钉连接有第一支撑板10，第一支撑板10的右侧通孔内过盈配合连接有矩形筒11，将多个毛坯料平放入矩形筒11内，通过矩形筒11对毛坯进行存储，矩形筒11的右侧底端螺钉连接有计数器12，计数器12的型号为H7EC，计数器12与外设控制器电性连接，通过计数器12对经过的毛坯进行计数，第二立柱4的右侧顶端焊接有第二支撑板13，第二支撑板13的底端右侧螺钉连接有送料机构9；

送料机构9包括壳体901，壳体901的顶端与第二支撑板13的底端右侧螺钉连接，壳体901的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环，壳体901的左侧后端螺钉连接有步进电机902，步进电机902为正反转电机，型号为110BYG350，当步进电机902带动丝杠顺时针或逆时针转动时，在导杆904的作用下丝杠螺母905向右或向左移动，步进电机902的输出端延伸出壳体901的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠903的一端，丝杠903的另一端与轴承的内环过盈配合连接，丝杠903与导杆904相对于丝杠螺母905的中心点对称设置，壳体901的内腔前侧沿左右方向插接有导杆904，丝杠903的外壁左侧螺纹连接有可左右移动的丝杠螺母905的一侧，丝杠螺母905的另一侧套接在导杆904的外壁上，丝杠螺母905的底端延伸出壳体901的下表面且螺钉连接有双杆气缸906，双杆气缸906的型号为MGPM12-50Z，双杆气缸906的底端螺钉连接有夹爪气缸907，夹爪气缸907的型号为MHZ2-40D，当接通夹爪气缸907的电磁阀电源时，夹爪气缸907的夹爪能带动夹板908向内侧移动，从而使夹板908对毛坯进行夹持，夹爪气缸907的底端两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板908，两个夹板908的相对面均为弧形面，夹板908在夹持毛坯时更加稳定。

使用时，将多个毛坯平放在矩形筒11内，处于矩形筒11内底部的毛坯受重力作用落在滑道6上，接通单杆气缸7的电磁阀电源单杆气缸7通过推板8推动毛坯向右侧移动，毛坯经过计数器12时计数器12计数一次，计数器12以电信号的形式传输至控制系统，通过对毛坯的计数便于计算刀具的使用寿命，当毛坯与滑道6的右侧接触时，通过控制单杆气缸7的电磁阀促使推板8回到初始位置，毛坯受重力作用落在滑道6内，接通双杆气缸906的电磁阀电源双杆气缸906推动夹爪气缸907向下移动，当两个夹板908处于毛坯的两侧时，接通夹爪气缸907的电磁阀电源夹爪气缸907促使夹板908向内侧移动，夹板908对毛坯进行夹持，在双杆气缸906的作用下促使毛坯向上移动与滑道6脱离，接通步进电机902的外接电源步进电机902带动丝杠903顺时针转动，由于丝杠903与丝杠螺母905的螺纹咬合，在导杆904的导向作用下促使丝杠螺母905带动毛坯向右侧移动，当毛坯靠近加工机床夹具时，通过外设控制器对双杆气缸906和步进电机902的控制使毛坯移动到夹具的夹爪处，直至夹具固定住毛坯，最后控制送料机构9回到初始状态为下次送料做好准备，从而使该装置实现自动送料，使用灵活，降低了工作人员的劳动强度，使工作人员能同时操控多台加工机床，省时省力，而且无需人工计数，更适合广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种齿轮机自动送料装置，包括法兰（1），其特征在于：所述法兰（1）的顶端中心位置焊接有第一立柱（2），所述第一立柱（2）的顶端焊接有底座（3），且所述第一立柱（2）位于底座（3）的底端中心位置；

所述底座（3）的顶端从左至右分别螺钉连接有第二立柱（4）和矩形板（5），所述矩形板（5）的上表面沿左右方向开设有滑道（6），且所述滑道（6）的右端封闭，所述第二立柱（4）的右侧底端螺钉连接有单杆气缸（7），且所述单杆气缸（7）处于滑道（6）的内腔，所述单杆气缸（7）的右侧螺纹连接有推板（8），所述第二立柱（4）的右侧中心位置螺钉连接有第一支撑板（10），所述第一支撑板（10）的右侧通孔内过盈配合连接有矩形筒（11），所述矩形筒（11）的右侧底端螺钉连接有计数器（12），所述第二立柱（4）的右侧顶端焊接有第二支撑板（13），所述第二支撑板（13）的底端右侧螺钉连接有送料机构（9）；

所述送料机构（9）包括壳体（901），所述壳体（901）的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环，所述壳体（901）的左侧后端螺钉连接有步进电机（902），所述步进电机（902）的输出端延伸出壳体（901）的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠（903）的一端，所述丝杠（903）的另一端与轴承的内环过盈配合连接，所述壳体（901）的内腔前侧沿左右方向插接有导杆（904），所述丝杠（903）的外壁左侧螺纹连接有可左右移动的丝杠螺母（905）的一侧，所述丝杠螺母（905）的另一侧套接在导杆（904）的外壁上，所述丝杠螺母（905）的底端延伸出壳体（901）的下表面且螺钉连接有双杆气缸（906），所述双杆气缸（906）的底端螺钉连接有夹爪气缸（907），所述夹爪气缸（907）的底端两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板（908）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮机自动送料装置，其特征在于：所述壳体（901）的顶端与第二支撑板（13）的底端右侧螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮机自动送料装置，其特征在于：所述单杆气缸（7）的最大行程大于矩形筒（11）和计数器（12）下表面沿左右方向的长度之和。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮机自动送料装置，其特征在于：所述丝杠（903）与导杆（904）相对于丝杠螺母（905）的中心点对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮机自动送料装置，其特征在于：两个所述夹板（908）的相对面均为弧形面。