CN218428353U - 一种自动生产线机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动生产线机械手，属于机械手技术领域，以解决难以对机械手的高度进行细致的调整的问题，包括支撑杆和液压杆，所述支撑杆的前端安装有动力箱，且支撑杆的内部安装有传动杆，所述动力箱的内部安装有驱动电机。本申请通过设置的涡杆，当使用者需要对机械手的高度进行细致的调整，以方便机械手对生产线上的物品进行夹持时，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动轴通过锥齿轮带动传动杆旋转，在传动杆的作用下，涡杆开始旋转，带动涡轮旋转，在涡轮的作用从，齿条在套筒内部上下移动，带动液压杆上下移动，方便使用者对机械手的夹持高度进行细致的调整，方便机械手对生产线的上的物品进行准确的夹持。

Description

一种自动生产线机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种自动生产线机械手。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，在生产线上的物品在生产的过程中，需要使用到机械手来对生产线上的物品进行夹持，以方便之后的加工，因此需要一种自动生产线机械手。

现有的自动生产线机械手，例如公开号为CN206528026U的一种自动生产线机械手，该专利解决的问题是生产线上的注塑件是经过高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高余温，如果通过人工抓取工件，将会有被烫伤的危险，而且工作效率低，而在该机械手使用的过程中，使用者难以对机械手的高度进行细致的调整，导致机械手难以准确的夹持，使用者实际需要夹持的部件。

现有的自动生产线机械手，例如公开号为CN206528026U的一种自动生产线机械手，该专利解决的问题是生产线上的注塑件是经过高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高余温，如果通过人工抓取工件，将会有被烫伤的危险，而且工作效率低，而在该机械手使用的过程中，使用者难以通过机械手对夹持的物品进行固定，导致在机械手移动的过程中，夹持的物品容易从机械手上掉落，导致夹持的物品受损。

因此我们对此做出改进，提出一种自动生产线机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的难以对机械手的高度进行细致的调整和难以通过机械手对夹持的物品进行固定问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

自动生产线机械手，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括支撑杆和液压杆，所述支撑杆的前端安装有动力箱，且支撑杆的内部安装有传动杆，所述动力箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动杆的一侧固定连接有涡杆，且涡杆的一侧啮合连接有涡轮，所述支撑杆的内部安装有套筒，且套筒的内部安装有齿条，所述液压杆的右侧固定连接有连接板，且液压杆位于支撑杆的右侧，所述连接板的下方固定连接有固定板，且固定板的左侧安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述固定板的下方安装有限位杆，且限位杆的外壁安装有限位块，所述限位块的下方固定连接有挤压板。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑杆与液压杆之间构成滑动结构，且液压杆与齿条之间通过连接杆固定连接，并且支撑杆的右侧设置有与连接杆相匹配的滑槽。

作为本申请优选的技术方案，所述动力箱的右侧设置有散热口，且动力箱与驱动电机之间构成可拆卸结构，并且传动轴与动力箱的连接处设置有轴承。

作为本申请优选的技术方案，所述挤压板对称设置于固定板下方的左右两侧，且挤压板与限位块之间固定连接。

作为本申请优选的技术方案，受损传动杆与传动轴之间通过锥齿轮构成传动结构，且传动轴与涡杆之间同轴设置。

作为本申请优选的技术方案，所述套筒与支撑杆之间构成一体式结构，且套筒与齿条之间构成滑动结构，并且齿条与涡轮之间啮合连接。

作为本申请优选的技术方案，所述限位杆与限位块之间构成滑动结构，且限位块与移动块之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的涡杆，当使用者需要对机械手的高度进行细致的调整，以方便机械手对生产线上的物品进行夹持时，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动轴通过锥齿轮带动传动杆旋转，在传动杆的作用下，涡杆开始旋转，带动涡轮旋转，在涡轮的作用从，齿条在套筒内部上下移动，带动液压杆上下移动，方便使用者对机械手的夹持高度进行细致的调整，方便机械手对生产线的上的物品进行准确的夹持；

2.通过设置的挤压板，当机械手需要对生产线上的物品进行固定时，使用者可以打开微型伺服电机，在微型伺服电机的作用下，丝杆开始旋转，在限位杆与限位块限位的作用下，使丝杆旋转的过程中，逆向设置的螺纹使移动块反向移动，带动限位块与挤压板对生产线上的物品进行固定，避免在机械手移动的过程中，夹持的物品容易从机械手上掉落，导致夹持的物品受损。

附图说明

图1为本申请提供的自动生产线机械手的立体结构示意图；

图2为本申请提供的自动生产线机械手的主视内部结构示意图；

图3为本申请提供的自动生产线机械手的侧视内部结构示意图；

图4为本申请提供的自动生产线机械手的图3中的A处放大结构示意图。

图中标示：1、支撑杆；2、连接板；3、动力箱；4、液压杆；5、固定板；6、挤压板；7、传动杆；8、涡杆；9、涡轮；10、套筒；11、驱动电机；12、传动轴；13、齿条；14、限位杆；15、丝杆；16、微型伺服电机；17、限位块；18、移动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-4所示，本实施方式提出一种自动生产线机械手，包括支撑杆1和液压杆4，支撑杆1的前端安装有动力箱3，且支撑杆1的内部安装有传动杆7，动力箱3的内部安装有驱动电机11，且驱动电机11的输出端固定连接有传动轴12，传动杆7的一侧固定连接有涡杆8，且涡杆8的一侧啮合连接有涡轮9，支撑杆1的内部安装有套筒10，且套筒10的内部安装有齿条13，液压杆4的右侧固定连接有连接板2，且液压杆4位于支撑杆1的右侧，连接板2的下方固定连接有固定板5，且固定板5的左侧安装有微型伺服电机16，微型伺服电机16的输出端固定连接有丝杆15，且丝杆15的外壁螺纹连接有移动块18，固定板5的下方安装有限位杆14，且限位杆14的外壁安装有限位块17，限位块17的下方固定连接有挤压板6。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1-2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑杆1与液压杆4之间构成滑动结构，且液压杆4与齿条13之间通过连接杆固定连接，并且支撑杆1的右侧设置有与连接杆相匹配的滑槽，通过支撑杆1与液压杆4之间的结构关系，使液压杆4可以在外力的作用下在支撑杆1上上下移动，通过液压杆4与齿条13之间的连接关系，使齿条13在外力的作用下可以通过连接杆带动液压杆4上下移动，设置的滑槽，使液压杆4移动的过程中，可以通过滑槽对连接杆与液压杆4进行限位。

如图1-2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，动力箱3的右侧设置有散热口，且动力箱3与驱动电机11之间构成可拆卸结构，并且传动轴12与动力箱3的连接处设置有轴承，设置的散热口，方便动力箱3内部的热量排出，避免动力箱3内部热量淤积，导致动力箱3内部的驱动电机11受损，通过动力箱3与驱动电机11之间的结构关系，方便使用者对驱动电机11进行拆卸，方便使用者对驱动电机11进行维护，增加机械手的使用寿命，设置的滑槽，可以降低动力箱3对传动轴12的摩擦。

如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，挤压板6对称设置于固定板5下方的左右两侧，且挤压板6与限位块17之间固定连接，通过挤压板6与固定板5之间的分布关系，使使用者可以通过挤压板6对生产线上的物品进行固定，通过挤压板6与限位块17之间的连接关系，使限位块17在移动的过程中，可以带动挤压板6移动。

如图2-3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动杆7与传动轴12之间通过锥齿轮构成传动结构，且传动轴12与涡杆8之间同轴设置，通过传动杆7与传动轴12之间的结构关系，使传动轴12在驱动电机11的作用下旋转时，可以通过锥齿轮带动传动杆7旋转，通过传动轴12与涡杆8之间的结构关系，使传动轴12在旋转的过程中，可以带动涡杆8旋转。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，套筒10与支撑杆1之间构成一体式结构，且套筒10与齿条13之间构成滑动结构，并且齿条13与涡轮9之间啮合连接，通过套筒10与支撑杆1之间的结构关系，使套筒10可以通过支撑杆1进行固定，通过套筒10与齿条13之间的结构关系，使齿条13可以在外力的作用下，在套筒10内部上下移动，同时套筒10可以对齿条13的移动进行限位，通过齿条13与涡轮9之间的连接关系，使涡轮9在旋转的过程中，可以带动齿条13上下移动。

如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位杆14与限位块17之间构成滑动结构，且限位块17与移动块18之间固定连接，通过限位杆14与限位块17之间的结构关系，使限位块17可以在外力的作用下在限位杆14上移动，通过限位块17与移动块18之间的连接关系，使限位块17可以对移动块18进行限位，同时移动块18在移动的过程中，可以带动限位块17在限位杆14上移动。

具体的，本自动生产线机械手在使用时：当使用者需要对机械手的高度进行细致的调整，以方便机械手对生产线上的物品进行夹持时，使用者可以打开驱动电机11，在驱动电机11的作用下，传动轴12通过锥齿轮带动传动杆7旋转，在传动杆7的作用下，涡杆8开始旋转，带动涡轮9旋转，在涡轮9的作用从，齿条13在套筒10内部上下移动，带动液压杆4上下移动，方便使用者对机械手的夹持高度进行细致的调整，方便机械手对生产线的上的物品进行准确的夹持。

当机械手需要对生产线上的物品进行固定时，使用者可以打开微型伺服电机16，在微型伺服电机16的作用下，丝杆15开始旋转，在限位杆14与限位块17限位的作用下，使丝杆15旋转的过程中，逆向设置的螺纹使移动块18反向移动，带动限位块17与挤压板6对生产线上的物品进行固定，避免在机械手移动的过程中，夹持的物品容易从机械手上掉落，导致夹持的物品受损。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动生产线机械手，包括支撑杆(1)和液压杆(4)，其特征在于，所述支撑杆(1)的前端安装有动力箱(3)，且支撑杆(1)的内部安装有传动杆(7)，所述动力箱(3)的内部安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动杆(7)的一侧固定连接有涡杆(8)，且涡杆(8)的一侧啮合连接有涡轮(9)，所述支撑杆(1)的内部安装有套筒(10)，且套筒(10)的内部安装有齿条(13)，所述液压杆(4)的右侧固定连接有连接板(2)，且液压杆(4)位于支撑杆(1)的右侧，所述连接板(2)的下方固定连接有固定板(5)，且固定板(5)的左侧安装有微型伺服电机(16)，所述微型伺服电机(16)的输出端固定连接有丝杆(15)，且丝杆(15)的外壁螺纹连接有移动块(18)，所述固定板(5)的下方安装有限位杆(14)，且限位杆(14)的外壁安装有限位块(17)，所述限位块(17)的下方固定连接有挤压板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述支撑杆(1)与液压杆(4)之间构成滑动结构，且液压杆(4)与齿条(13)之间通过连接杆固定连接，并且支撑杆(1)的右侧设置有与连接杆相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述动力箱(3)的右侧设置有散热口，且动力箱(3)与驱动电机(11)之间构成可拆卸结构，并且传动轴(12)与动力箱(3)的连接处设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述挤压板(6)对称设置于固定板(5)下方的左右两侧，且挤压板(6)与限位块(17)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述传动杆(7)与传动轴(12)之间通过锥齿轮构成传动结构，且传动轴(12)与涡杆(8)之间同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述套筒(10)与支撑杆(1)之间构成一体式结构，且套筒(10)与齿条(13)之间构成滑动结构，并且齿条(13)与涡轮(9)之间啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述限位杆(14)与限位块(17)之间构成滑动结构，且限位块(17)与移动块(18)之间固定连接。

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