CN214820538U - 注塑成型模外切浇口机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了塑料件处理装置的技术领域，尤其是涉及了注塑成型模外切浇口机械手装置，包括工作台、机械臂与机械手臂，机械臂设置于工作台的一侧，且机械手臂通过放置台设置于工作台上；机械臂与机械手臂之间相互连接；机械臂包括底座，底座上设置有旋转座，且旋转座与底座之间转动连接；旋转座顶部设置有支撑柱，且支撑柱的数量为两个；两个支撑柱之间转动连接有活动臂；其中一个支撑柱上设置有通孔，且通孔内设置有转轴；转轴位于两个所述支撑柱之间的一端设置有齿轮，另一端设置有电机。本装置解决了其注塑完成后，需要对其进行冷却的塑料进行剪切操作，解决了传统剪切构件结构复杂，使用成本高等问题，而且方便对机械手进行更换。

Description

注塑成型模外切浇口机械手装置

技术领域

本实用新型涉及了塑料件处理装置的技术领域，尤其是涉及了注塑成型模外切浇口机械手装置。

背景技术

浇口也称为进料口，是指从分流道到模具型腔的一段通道，是浇注系统中截面最小且最短的部分。在金属铸造中指浇注时金属液进入铸型的入口和通道。常常泛指浇注系统。作用在于利用紧缩流动面而使进料达到加速的效果，高剪切率可使进料流动性良好；粘滞加热的升温效果也有提升料温降低粘度的作用。在成型完毕后浇口最先固化封口，有防止进料回流以及避免型腔压力下降过快使成型品产生收缩凹陷的功能。成型后则方便剪除以分离流道系统及型件。

产品在成型、开模取出后需要对浇口部分的多余材料进行处理，在处理过程中，传统的剪切构件结构复杂，不利于我们的生产加工，同时使用成本高，而且生产效率较低。

而为了解决上述问题，本实用新型提供了注塑成型模外切浇口机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了注塑成型模外切浇口机械手装置，本装置解决了其注塑完成后，需要对其进行冷却的塑料进行剪切操作，但是传统的剪切构件结构复杂，不利于我们的生产加工，使用成本高的问题，而且方便对机械手进行更换。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

注塑成型模外切浇口机械手装置，包括工作台、机械臂与机械手臂，所述机械臂设置于工作台的一侧，且机械手臂通过放置台设置于工作台上；所述机械臂与机械手臂之间相互连接；

所述机械臂包括底座，所述底座上设置有旋转座，且旋转座与底座之间转动连接；所述旋转座顶部设置有支撑柱，且支撑柱的数量为两个；两个所述支撑柱之间转动连接有活动臂；其中一个所述支撑柱上设置有通孔，且通孔内设置有转轴；所述转轴位于两个所述支撑柱之间的一端设置有齿轮，另一端设置有电机；所述活动臂的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮相互啮合；所述活动臂远离支撑柱的一端铰接有固定臂，且固定臂的一端设置有第一连接杆；所述连接杆远离固定臂的一端设置有连接栓；所述连接栓与机械手臂相互连接。

进一步的，所述放置台设置为“L”型。

进一步的，所述放置台的侧壁上设置有导向槽，且导向槽内设置有移动块；所述移动块的一端设置有第二连接杆，且第二连接杆与连接栓相互连接；所述移动块的两侧均设置有卡齿，且卡齿上啮合有转动块；所述转动块转动设置于放置台的底壁上；所述转动块远离放置台侧壁的一侧设置有机械手臂。

进一步的，所述连接栓上设置有内螺纹，且第二连接杆上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

进一步的，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本机械手装置通过电动机的转动，再依次带动活动臂、固定臂、第一连接杆、第二连接杆、移动块及与移动块相互啮合的转动块、转动块上的机械手臂来实现自动化，本机械手装置使用起来更灵活；

2、本机械手装置的结构简单；

3、连接栓与第二连接杆之间的螺纹连接方式，还方便对机械手臂进行更换。

本实用新型的目的在于提供了注塑成型模外切浇口机械手装置，本装置解决了其注塑完成后，需要对其进行冷却的塑料进行剪切操作，但是传统的剪切构件结构复杂，不利于我们的生产加工，使用成本高的问题，而且方便对机械手进行更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型最佳实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例中的机械臂结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例中机械手结构示意图；

图4是本实用新型最佳实施例中的电机结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转座；3、支撑柱；4、齿轮；5、转轴；6、活动臂；7、固定臂；8、第一连接杆；9、连接栓；10、第二连接杆；11、放置台；12、移动块；13、转动块；14、机械手臂；15、电机；16、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅如下图，本实用新型提供以下技术方案：

如图1-图4所示，注塑成型模外切浇口机械手装置，包括工作台16、机械臂与机械手臂14，所述机械臂设置于工作台16的一侧，且机械手臂14通过放置台11设置于工作台16上；所述机械臂与机械手臂14之间相互连接；机械臂与机械手臂14之间的连接方式，为了能够在后期方便对机械手臂14进行更换，所以采用螺纹或者其他的活动连接方式；

所述机械臂包括底座1，所述底座1上设置有旋转座2，且旋转座2与底座1 之间转动连接，旋转座2与底座1之间的转动连接结构为现有技术，此处不再赘述，只要能够实现旋转座2的转动结果即可；所述旋转座2顶部设置有支撑柱3，且支撑柱3的数量为两个，支撑柱3与旋转座2之间的连接方式为固定连接，使得支撑柱3能够随着旋转座2的转动而旋转；两个所述支撑柱3之间转动连接有活动臂6，活动臂6与支撑柱3之间设置一个轴或者插销，而活动臂6通过轴或者插销之间的相对运动来实现与支撑柱3之间的转动过程；其中一个所述支撑柱3上设置有通孔，通孔位于轴或者插销与旋转座2之间，且通孔内设置有转轴5；所述转轴5位于两个所述支撑柱3之间的一端设置有齿轮4，另一端设置有电机15；所述活动臂6的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮4相互啮合，此时，齿轮4不仅给到活动臂6运动的动力，同时也起到支撑活动臂6的作用；所述活动臂6远离支撑柱3的一端铰接有固定臂7，且固定臂7的一端设置有第一连接杆8；所述连接杆远离固定臂7的一端设置有连接栓9；所述连接栓9与机械手臂14相互连接。

进一步的，所述放置台11设置为“L”型。

进一步的，所述放置台11的侧壁上设置有导向槽，且导向槽内设置有移动块12；所述移动块12的一端设置有第二连接杆10，第二连接杆10与移动块 12之间的连接方式为铰接，使得移动块12能够一直在导向槽内进行穿梭运动，不会受活动臂6与支撑柱3之间角度变化的影响，且第二连接杆10与连接栓9相互连接；所述移动块12的两侧均设置有卡齿，且卡齿上啮合有转动块13；所述转动块13转动设置于放置台11的底壁上；所述转动块13远离放置台侧壁的一侧设置有机械手臂14。机械手臂4远离移动块13的一端设置有抓取产品的缺口。

进一步的，所述连接栓9上设置有内螺纹，且第二连接杆10上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

进一步的，所述电机15为双向电机。使用双向电机可以控制转动方向，从而控制机械手臂14的状态，使得机械手臂14在抓取产品的过程中精准度更高，准确率更高，使得生产效率更高。

根据上述的机械手装置结构，具体的工作原理及使用流程如下：

在使用时，首先通过旋转座2将固定臂7调整至与移动块12、第二连接杆10在同一个方向上，然后打开电机15电源开关，通过电机15的转动来调节活动臂6与支撑柱3之间的角度，从而控制固定臂7、第一连接杆8、第二连接杆10及与第二连接杆10相互连接的移动块12的位置，移动块12的位置通过啮合的转动块13来控制机械手臂14的状态，如果需要使机械手臂14 闭合以抓握产品，则需要固定臂7带着移动块12朝着远离工作台16的方向移动；而反之，则需要将固定臂7带动移动块12朝着工作台16的方向移动，这两个过程既实现了对产品的抓取固定，当产品固定后方便了后续对产品浇口的剪切工作。

本实用新型的目的在于提供了注塑成型模外切浇口机械手装置，本装置解决了其注塑完成后，需要对其进行冷却的塑料进行剪切操作，但是传统的剪切构件结构复杂，不利于我们的生产加工，使用成本高的问题，而且方便对机械手进行更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于：包括工作台(16)、机械臂与机械手臂(14)，所述机械臂设置于工作台(16)的一侧，且机械手臂(14)通过放置台(11)设置于工作台(16)上；所述机械臂与机械手臂(14)之间相互连接；

所述机械臂包括底座(1)，所述底座(1)上设置有旋转座(2)，且旋转座(2)与底座(1)之间转动连接；所述旋转座(2)顶部设置有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的数量为两个；两个所述支撑柱(3)之间转动连接有活动臂(6)；其中一个所述支撑柱(3)上设置有通孔，且通孔内设置有转轴(5)；所述转轴(5)位于两个所述支撑柱(3)之间的一端设置有齿轮(4)，另一端设置有电机(15)；所述活动臂(6)的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮(4)相互啮合；所述活动臂(6)远离支撑柱(3)的一端铰接有固定臂(7)，且固定臂(7)的一端设置有第一连接杆(8)；所述连接杆远离固定臂(7)的一端设置有连接栓(9)；所述连接栓(9)与机械手臂(14)相互连接。

2.根据权利要求1所述的注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于：所述放置台(11)设置为“L”型。

3.根据权利要求2所述的注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于：所述放置台(11)的侧壁上设置有导向槽，且导向槽内设置有移动块(12)；所述移动块(12)的一端设置有第二连接杆(10)，且第二连接杆(10)与连接栓(9)相互连接；所述移动块(12)的两侧均设置有卡齿，且卡齿上啮合有转动块(13)；所述转动块(13)转动设置于放置台(11)的底壁上；所述转动块(13)远离放置台侧壁的一侧设置有机械手臂(14)。

4.根据权利要求3所述的注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于：所述连接栓(9)上设置有内螺纹，且第二连接杆(10)上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于：所述电机(15)为伺服电机。

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