CN213618178U - 一种混合动力注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种混合动力注塑机。其中，包括液压锁模装置和电动注射装置，液压锁模装置包括定模板、动模板和锁模驱动油缸，锁模驱动油缸与动模板传动连接，能够驱动动模板朝向或背离定模板移动；电动注射装置设置于定模板远离动模板的一侧，包括注射螺杆、注射管、塑化电机和射胶电机，注射螺杆活动设置于注射管中，注射管的前端设有注射嘴，且在远离前端的一侧设有进料口，塑化电机和射胶电机均与注射螺杆传动连接，塑化电机能够驱动注射螺杆自转，射胶电机能够驱动注射螺杆沿直线抵近注射嘴。本实用新型提供的混合动力注塑机能够提高注射螺杆的重复定位精度，精准控制注射速度，具有较高的性价比。

Description

一种混合动力注塑机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种混合动力注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的注塑过程包括开模、合模、锁模、破模和顶出等过程。

现有技术中，全液压注塑机已无法满足部分精密行业对高精度的需求，全电动注塑机相较于全液压注塑机具备更高的精度，然而全电动注塑机的高昂价格给企业带来了很大的成本负担。如何在具备更高精度的同时，适当降低设备成本，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

因此，亟需一种混合动力注塑机，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种混合动力注塑机，能够提高注射螺杆的重复定位精度，精准控制注射速度，同时具有较高的性价比。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种混合动力注塑机，包括液压锁模装置和电动注射装置，所述液压锁模装置包括定模板、动模板和锁模驱动油缸，所述锁模驱动油缸与所述动模板传动连接，能够驱动所述动模板朝向或背离所述定模板移动；

所述电动注射装置设置于所述定模板远离所述动模板的一侧，包括注射螺杆、注射管、塑化电机和射胶电机，所述注射螺杆活动设置于所述注射管中，所述注射管的前端设有注射嘴，且在远离前端的一侧设有进料口，所述塑化电机和所述射胶电机均与所述注射螺杆传动连接，所述塑化电机能够驱动所述注射螺杆自转，所述射胶电机能够驱动所述注射螺杆沿直线抵近所述注射嘴。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述液压锁模装置还包括：

尾板，设于所述动模板远离所述定模板的一侧，所述锁模驱动油缸安装于所述尾板上，其活塞杆穿设于所述尾板；以及

机铰机构，包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一摆臂的两端分别与所述锁模驱动油缸的活塞杆和所述第二摆臂的中间段铰接，所述第二摆臂的两端分别与所述尾板和所述第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与所述动模板铰接。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述液压锁模装置还包括：

十字头，固定于所述锁模驱动油缸的活塞杆上，所述第一摆臂与所述锁模驱动油缸的活塞杆通过所述十字头连接，所述十字头相对的两端分别与一个所述机铰机构连接，两个所述机铰机构对称设置。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述液压锁模装置还包括：

锁模拉杆，所述锁模拉杆的两端分别与所述定模板和所述尾板连接，所述动模板滑动地设置在所述锁模拉杆上。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述动模板上设有顶出机构，所述顶出机构包括：

顶出驱动件；以及

顶针组件，与所述顶出驱动件的输出端传动连接，能够从所述动模板靠近所述定模板的一侧穿出。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述电动注射装置还包括：

射台前板，所述注射管安装于所述射台前板上；

射台后板，设于射台前板远离所述定模板的一端，所述射胶电机安装于所述射台后板上；以及

射台动板，并排设置于所述射台前板与所述射台后板之间，所述塑化电机安装于所述射台动板上，所述注射螺杆与所述射台动板转动连接。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述电动注射装置还包括：

螺纹套管，固定连接于所述射台动板，与所述注射管同向延伸设置；以及

传动丝杆，与所述射胶电机的输出端传动连接，所述传动丝杆螺纹连接于所述螺纹套管中。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述电动注射装置还包括：

射移驱动件，安装于所述射台前板上，所述射移驱动件的输出轴与所述定模板连接，能够驱动所述射台前板靠近或远离所述定模板。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述电动注射装置还包括：

射台拉杆，与所述注射管同向延伸设置，其两端分别与所述射台前板和所述射台后板连接，所述射台动板滑动地设置于所述射台拉杆上。

作为混合动力注塑机的一个可选的方案，所述电动注射装置还包括：

基座，所述基座上设有与所述注射管同向延伸的射台滑轨，所述射台前板和所述射台动板均滑动设置于所述射台滑轨。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的混合动力注塑机包括液压锁模装置和电动注射装置，当混合动力注塑机注塑作业时，锁模驱动油缸推动动模板靠近定模板实现合模，并提供锁模力，此时注射嘴从定模板的注射口伸入，射胶电机驱动注射螺杆朝向注射嘴的一端移动，同时塑化电机驱动注射螺杆绕自身轴线转动，使注射管中的熔融塑料从注射嘴流出至定模板的型腔内，使之在型腔内凝固成型。一方面，电动注射装置采用塑化电机驱动注射螺杆自转，使得注射出料的速度得到精准的控制，以及采用射胶电机驱动注射螺杆在注射管中移动，提高了注射螺杆在注射管中的重复定位精度，使得注射作业更加标准化，提高注塑质量。另一方面，液压锁模装置采用了锁模驱动油缸推动动模板，以改变动模板与定模板之间的距离，实现开合模工作，锁模驱动油缸的成本较低，有利于控制混合动力注塑机整体的成本，使其具备较高的性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的混合动力注塑机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的液压锁模装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的液压锁模装置的剖视图；

图4是本实用新型提供的电动注射装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电动注射装置的局部剖视图。

图中：

100、液压锁模装置；200、电动注射装置；

1、定模板；101、注射口；2、动模板；3、锁模驱动油缸；4、尾板；401、限位凸台；5、机铰机构；501、第一摆臂；502、第二摆臂；503、第三摆臂；6、十字头；7、锁模拉杆；801、顶出驱动件；802、顶针；803、顶针板；901、尾板调整电机；902、主齿轮；903、分齿轮；11、注射螺杆；12、注射管；1201、注射嘴；1202、进料口；13、塑化电机；14、射胶电机；15、射台前板；16、射台后板；17、射台动板；18、射移驱动件；1801、连接杆；19、螺纹套管；20、传动丝杆；21、射台拉杆；22、基座；23、射台滑轨；24、第一皮带带轮组件；25、第二皮带带轮组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供一种混合动力注塑机，混合动力注塑机包括液压锁模装置100和电动注射装置200，液压锁模装置100包括定模板1、动模板2和锁模驱动油缸3，锁模驱动油缸3与动模板2传动连接，能够驱动动模板2朝向或背离定模板1移动；电动注射装置200设置于定模板1远离动模板2的一侧，包括注射螺杆11、注射管12、塑化电机13和射胶电机14，注射螺杆11活动设置于注射管12中，注射管12的前端设有注射嘴1201，且在远离前端的一侧设有进料口1202，塑化电机13和射胶电机14均与注射螺杆11传动连接，塑化电机13能够驱动注射螺杆11自转，射胶电机14能够驱动注射螺杆11沿直线抵近注射嘴1201。

具体而言，当混合动力注塑机注塑作业时，锁模驱动油缸3推动动模板2靠近定模板1实现合模，并提供锁模力，此时注射嘴1201从定模板1的注射口101伸入，射胶电机14驱动注射螺杆11朝向注射嘴1201的一端移动，同时塑化电机13驱动注射螺杆11绕自身轴线转动，使注射管12中的熔融塑料从注射嘴1201流出至定模板1的型腔内，使之在型腔内凝固成型。一方面，电动注射装置200采用塑化电机13驱动注射螺杆11自转，使得注射出料的速度得到精准的控制，以及采用射胶电机14驱动注射螺杆11在注射管12中移动，提高了注射螺杆11在注射管12中的重复定位精度，使得注射作业更加标准化，提高注塑质量。另一方面，液压锁模装置100采用了锁模驱动油缸3推动动模板2，以改变动模板2与定模板1之间的距离，实现开合模工作，锁模驱动油缸3的成本较低，有利于控制混合动力注塑机整体的成本，使其具备较高的性价比。

可选的，液压锁模装置100还包括尾板4和机铰机构5，尾板4设于动模板2远离定模板1的一侧，锁模驱动油缸3安装于尾板4上，其活塞杆穿设于尾板4，机铰机构5包括第一摆臂501、第二摆臂502和第三摆臂503，第一摆臂501的两端分别与锁模驱动油缸3的活塞杆和第二摆臂502的中间段铰接，第二摆臂502的两端分别与尾板4和第三摆臂503的一端铰接，第三摆臂503的另一端与动模板2铰接。当锁模驱动油缸3伸缩运动时，带动第一摆臂501、第二摆臂502和第三摆臂503同时转动，并带动动模板2移动，在杠杆作用下，动模板2移动的距离小于锁模驱动油缸3伸缩的距离，同时动模板2受到更大的推力，提升动模板2的锁模力以及移动的平稳性。

可选的，液压锁模装置100还包括十字头6，十字头6固定于锁模驱动油缸3的活塞杆上，第一摆臂501与锁模驱动油缸3的活塞杆通过十字头6连接，十字头6相对的两端分别与一个机铰机构5连接，两个机铰机构5对称设置，进一步提升动模板2移动的平稳性。

可选的，尾板4上设有限位凸台401，限位凸台401朝向动模板2的一侧凸起，用于保持尾板4与动模板2之间的距离，使得尾板4与动模板2之间的空间足以容纳机铰机构5，避免其与其它部件发生干涉和挤压，从而损坏液压锁模装置100。

可选的，液压锁模装置100还包括锁模拉杆7，锁模拉杆7的两端分别与定模板1和尾板4连接，动模板2穿设于锁模拉杆7上。进一步的，锁模拉杆7共有四根，分别设置于定模板1和尾板4的四个外角处，为动模板2的移动提供导向作用。

进一步的，锁模拉杆7与尾板4转动连接，液压锁模装置100还包括尾板4调整机构，尾板4调整机构包括尾板4调整电机、调整齿轮、主齿轮902和分齿轮903。其中，调整电机的本体安装在尾板4上，而调整齿轮固定套装在调整电机的输出上，调整齿轮与主齿轮902相啮合，且所有的分齿轮903均与主齿轮902相啮合，分齿轮903设有四个，四个分齿轮903分别通过止推轴承转动设置于尾板4的四个外角处，分齿轮903上设有沿轴向设置的螺纹孔，锁模拉杆7穿过尾板4的一端设有外螺纹，且四个分齿轮903分别与四根锁模拉杆7螺纹连接，即四个分齿轮903能通过螺纹配合于四根锁模拉杆7上移动。具体而言，尾板4调整机构能够通过尾板4调整电机驱动四个分齿轮903沿锁模拉杆7移动，以带动尾板4沿锁模拉杆7移动，从而调整尾板4与定模板1之间的距离，以此适应不同尺寸的产品的合模需求。

可选的，动模板2上设有顶出机构，顶出机构包括顶出驱动件801和顶针组件，顶针组件与顶出驱动件801的输出端传动连接，能够从动模板2靠近定模板1的一侧穿出。具体的，顶针组件包括顶针802和顶针板803，其中顶针板803上能够同时安装多个顶针802，顶针板803与顶出驱动件801的输出端连接。在本实施例中，顶出驱动件801采用油缸，当然，顶出驱动件801也可以采用电动推杆等其它直线驱动件。

可选的，电动注射装置200还包括射台前板15、射台后板16和射台动板17，注射管12安装于射台前板15上，射台后板16设于射台前板15远离定模板1的一端，射胶电机14安装于射台后板16上，射台动板17并排设置于射台前板15与射台后板16之间，塑化电机13安装于射台动板17上，注射螺杆11与射台动板17转动连接。

可选的，塑化电机13通过第一皮带带轮组件24与注射螺杆11传动连接，具备较好的传动平稳性。

优选的，塑化电机13采用伺服电机，有利于提高注射螺杆11的转速控制精度，更精准地控制射胶速度。

可选的，电动注射装置200还包括螺纹套管19和传动丝杆20，螺纹套管19固定连接于射台动板17，与注射管12同向延伸设置，传动丝杆20与射胶电机14的输出端传动连接，传动丝杆20螺纹连接于螺纹套管19中。具体的，传动丝杆20转动穿设于射台后板16上，射胶电机14驱动传动丝杆20绕自身轴线转动，带动螺纹套管19沿传动丝杆20直线移动，射台动板17随之沿传动丝杆20移动，使注射螺杆11靠近或远离注射管12上的注射嘴1201，由于传动丝杆20的分度值小，传动平稳，因此本实施例能对注射螺杆11的移动距离进行高精度的控制和微小的调整，使得注射螺杆11在注射管12中的重复定位精度得以提高，保证注塑作业的标准化。

可选的，射胶电机14通过第二皮带带轮组件25与传动丝杆20传动连接，具备较好的传动平稳性。

优选的，射胶电机14采用伺服电机，有利于进一步提高注射螺杆11在注射管12中的重复定位精度。

可选的，电动注射装置200还包括射移驱动件18，射移驱动件18安装于射台前板15上，射移驱动件18的输出轴与定模板1连接，能够驱动射台前板15靠近定模板1，并使注射嘴1201伸入定模板1的注射口101中，以便注塑作业，还能够驱动射台前板15远离定模板1。具体的，射移驱动件18的输出端连接有连接杆1801，连接杆1801的另一端与定模板1连接，当射移驱动件18缩回时，射台前板15朝向定模板1移动；当射移驱动件18伸出时，射台前板15背离定模板1移动。

优选的，射移驱动件18采用油缸、电动推杆等直线驱动件。

优选的，电动注射装置200还包括射台拉杆21，射台拉杆21与注射管12同向延伸设置，其两端分别与射台前板15和射台后板16连接，射台动板17滑动地设置于射台拉杆21上。进一步的，射台拉杆21共有四根，分别设置于射台前板15和射台后板16的四个外角处，为射台动板17的移动提供导向作用。

电动注射装置200还包括基座22，基座22上设有与注射管12同向延伸的射台滑轨23，射台前板15和射台动板17均滑动设置于射台滑轨23。在射胶电机14的驱动下，射台动板17沿射台滑轨23移动；在射移驱动件18的驱动下，射台前板15和射台动板17沿射台滑轨23同步移动，当然射台后板16也随之同步移动。

可选的，电动注射装置200还包括加热模块，加热模块设于注射管12的外壁，用于加热注射管12，使得从进料口1202进入的固态塑料熔化。

混合动力注塑机的工作过程如下：

锁模驱动油缸3驱动动模板2朝向定模板1移动，实现合模；

射移电机驱动注射管12朝向定模板1移动，使注射嘴1201伸入注射口101中；

塑化电机13驱动注射螺杆11转动，以输送塑胶，同时加热模块加热塑胶使之熔化；

射胶电机14驱动螺杆沿注射管12抵近注射嘴1201，完成注射动作；

等待预设冷却时间后，锁模驱动油缸3驱动动模板2背离定模板1移动，顶出机构将产品顶出。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种混合动力注塑机，其特征在于，包括液压锁模装置(100)和电动注射装置(200)，所述液压锁模装置(100)包括定模板(1)、动模板(2)和锁模驱动油缸(3)，所述锁模驱动油缸(3)与所述动模板(2)传动连接，能够驱动所述动模板(2)朝向或背离所述定模板(1)移动；

所述电动注射装置(200)设置于所述定模板(1)远离所述动模板(2)的一侧，包括注射螺杆(11)、注射管(12)、塑化电机(13)和射胶电机(14)，所述注射螺杆(11)活动设置于所述注射管(12)中，所述注射管(12)的前端设有注射嘴(1201)，且在远离前端的一侧设有进料口(1202)，所述塑化电机(13)和所述射胶电机(14)均与所述注射螺杆(11)传动连接，所述塑化电机(13)能够驱动所述注射螺杆(11)自转，所述射胶电机(14)能够驱动所述注射螺杆(11)沿直线抵近所述注射嘴(1201)。

2.根据权利要求1所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述液压锁模装置(100)还包括：

尾板(4)，设于所述动模板(2)远离所述定模板(1)的一侧，所述锁模驱动油缸(3)安装于所述尾板(4)上，其活塞杆穿设于所述尾板(4)；以及

机铰机构(5)，包括第一摆臂(501)、第二摆臂(502)和第三摆臂(503)，所述第一摆臂(501)的两端分别与所述锁模驱动油缸(3)的活塞杆和所述第二摆臂(502)的中间段铰接，所述第二摆臂(502)的两端分别与所述尾板(4)和所述第三摆臂(503)的一端铰接，所述第三摆臂(503)的另一端与所述动模板(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述液压锁模装置(100)还包括：

十字头(6)，固定于所述锁模驱动油缸(3)的活塞杆上，所述第一摆臂(501)与所述锁模驱动油缸(3)的活塞杆通过所述十字头(6)连接，所述十字头(6)相对的两端分别与一个所述机铰机构(5)连接，两个所述机铰机构(5)对称设置。

4.根据权利要求2所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述液压锁模装置(100)还包括：

锁模拉杆(7)，所述锁模拉杆(7)的两端分别与所述定模板(1)和所述尾板(4)连接，所述动模板(2)滑动地设置在所述锁模拉杆(7)上。

5.根据权利要求1所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述动模板(2)上设有顶出机构，所述顶出机构包括：

顶出驱动件(801)；以及

顶针组件，与所述顶出驱动件(801)的输出端传动连接，能够从所述动模板(2)靠近所述定模板(1)的一侧穿出。

6.根据权利要求1所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述电动注射装置(200)还包括：

射台前板(15)，所述注射管(12)安装于所述射台前板(15)上；

射台后板(16)，设于射台前板(15)远离所述定模板(1)的一端，所述射胶电机(14)安装于所述射台后板(16)上；以及

射台动板(17)，并排设置于所述射台前板(15)与所述射台后板(16)之间，所述塑化电机(13)安装于所述射台动板(17)上，所述注射螺杆(11)与所述射台动板(17)转动连接。

7.根据权利要求6所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述电动注射装置(200)还包括：

螺纹套管(19)，固定连接于所述射台动板(17)，与所述注射管(12)同向延伸设置；以及

传动丝杆(20)，与所述射胶电机(14)的输出端传动连接，所述传动丝杆(20)螺纹连接于所述螺纹套管(19)中。

8.根据权利要求6所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述电动注射装置(200)还包括：

射移驱动件(18)，安装于所述射台前板(15)上，所述射移驱动件(18)的输出轴与所述定模板(1)连接，能够驱动所述射台前板(15)靠近或远离所述定模板(1)。

9.根据权利要求6所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述电动注射装置(200)还包括：

射台拉杆(21)，与所述注射管(12)同向延伸设置，其两端分别与所述射台前板(15)和所述射台后板(16)连接，所述射台动板(17)滑动地设置于所述射台拉杆(21)上。

10.根据权利要求6-9任一项所述的混合动力注塑机，其特征在于，所述电动注射装置(200)还包括：

基座(22)，所述基座(22)上设有与所述注射管(12)同向延伸的射台滑轨(23)，所述射台前板(15)和所述射台动板(17)均滑动设置于所述射台滑轨(23)。

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