CN115971948A - 一种自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动上料设备，涉及上料设备技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有运行驱动件；所述安装支撑部上固定连接有载料装置；所述载料装置上固定连接有加工按压件；所述加工按压件上滑动连接有升降按压件；所述安装支撑部上滑动连接有两个移动夹持件，且两个移动夹持件上分别固定动连接有夹持驱动件；可以实现存储齿轮自动推进上料并实现对加工完成后的齿轮自动顶出，整体结构可以实现自动限位齿轮，可以保证上料后齿轮加工精度，解决了目前现有的自动上料设备不具备自动储料推进结构，同时也不能实现联动齿轮的平整按压，钻孔垂直度难以保证，影响加工精度的问题。

Description

一种自动上料设备
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，特别涉及一种自动上料设备。
背景技术
在实际的加些铣削加工工作中，齿轮加工经常需要进行上料夹持以便于进行钻孔、攻丝，例如变速箱内大齿轮的加工就需要进行钻孔等工作，来进行组装工作，人工上料耗时耗力，此时一款好的自动上料设备对于齿轮的加工就显得尤为重要。
然而，就目前现有的自动上料设备而言，不具备自动储料推进结构，上料繁琐复杂，同时不能实现适配齿轮的啮合夹持，钻孔等工作进行性极易窜动，同时也不能实现联动齿轮的平整按压，钻孔垂直度难以保证，影响加工精度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动上料设备，其具有的门体通过采用载料装置，可以实现储料自动推进，有效的提高整体结构使用灵活性，提高上料效率，避免重复人工放置夹持，同时使用更加安全，实用性更强，可以通过采用运行驱动件辅助电动夹持上料，自动化程度高，同时联动功能实用，提高加工精度。
本发明提供了一种自动上料设备的目的与功效，具体包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有运行驱动件；所述安装支撑部上固定连接有载料装置；所述载料装置上固定连接有加工按压件；所述加工按压件上滑动连接有升降按压件；所述安装支撑部上滑动连接有两个移动夹持件，且两个移动夹持件上分别固定动连接有夹持驱动件；所述安装支撑部包括：安装支撑板、拉簧连接板、支撑定位板和驱动丝杆，所述安装支撑板上固定连接有两个支撑定位板；所述安装支撑板上固定连接有两个拉簧连接板；所述安装支撑板上转动连接有两个驱动丝杆。
进一步的，所述安装支撑部还包括：驱动电机，所述安装支撑板上固定连接有两个驱动电机，且两个驱动电机的输出轴上分别固定连接有驱动丝杆。
进一步的，所述升降按压件还包括：按压连接杆，所述按压连接杆设有两个，两个按压连接杆分别固定连接在升降按压块上；两个所述按压连接杆端部均设有滚轮；所述按压连接杆两侧分别与两个按压夹持块对齐。
进一步的，所述移动夹持件包括：移动夹持块和限位齿，所述移动夹持块滑动连接在安装支撑板上；所述移动夹持块内侧固定连接有限位齿；所述移动夹持块内侧为弧形结构。
进一步的，所述夹持驱动件包括：夹持驱动板、夹持弹簧轴和夹持安装弹簧，所述夹持驱动板上滑动连接有两个夹持弹簧轴，且两个夹持弹簧轴上分别套装有夹持安装弹簧；两个所述夹持弹簧轴分别固定连接在移动夹持块上；所述夹持驱动板为铣削斜面结构；所述夹持驱动板与夹持斜面块对齐。
进一步的，所述运行驱动件包括：运行滑动块、夹持斜面块、滑动连接板、限位板和按压夹持块，所述运行滑动块设有两个，两个运行滑动块分别滑动连接在安装支撑板上；两个所述运行滑动块分别螺纹连接在两个驱动丝杆上；两个所述运行滑动块上分别固定连接有夹持斜面块；两个所述运行滑动块之间固定连接有滑动连接板；所述限位板固定连接在滑动连接板上；两个所述夹持斜面块上分别固定连接有按压夹持块。
进一步的，所述移动夹持件还包括：辅助拉簧，所述辅助拉簧设有两个，两个辅助拉簧分别固定连接在移动夹持块上；所述移动夹持块上固定连接有两个辅助拉簧，且两个辅助拉簧另一端分别固定连接在拉簧连接板内侧。
进一步的，所述载料装置包括：载料推进壳、螺纹连接筒和连接竖筒，所述载料推进壳固定连接在安装支撑板上；所述载料推进壳上固定连接有螺纹连接筒；所述螺纹连接筒上螺纹连接有连接竖筒；所述载料推进壳内部滑动连接有滑动连接板。
进一步的，所述加工按压件包括：按压滑动架、滑动安装轴和安装弹簧，所述按压滑动架固定连接在载料推进壳上；所述按压滑动架内部固定连接有滑动安装轴，且滑动安装轴上套装有安装弹簧。
进一步的，所述升降按压件包括：升降按压块和按压块，所述升降按压块滑动连接在按压滑动架上；所述升降按压块滑动连接在滑动安装轴上；所述升降按压块上固定连接有按压块。
有益效果
本发明的上料设备，可以实现存储齿轮自动推进上料并实现对加工完成后的齿轮自动顶出，保证了整体加工质量，整体结构可以实现自动限位齿轮，可以保证上料后齿轮加工精度。
此外，通过采用设置的载料装置，可以实现辅助存储物料，可以有效的避免物料人工逐个安装繁琐复杂的问题，可以有效的提高上料效率，整体结构结构实用性更强，结构更加简单，可有效的辅助自动下料推料，采用运行驱动件推进简单便捷，可以实现联动进行按压调平以及夹持工作，整体结构更加简单实用，有效的保证整体加工质量，实用性更强，通过采用设置的载料装置，可以实现导向齿轮，保证齿轮加工质量，通过滑动连接板逐个推进齿轮移动上料，通过滑动连接板可以推进齿轮的同时，可以在滑动连接板移动至一侧时自动顺位掉落齿轮，通过限位板即可辅助避免滑动连接板移动推进齿轮时储存的齿轮掉落，整体结构更加简单实用。
此外，通过采用设置的升降按压件，可以实现辅助进行联动升降按压，有效的保证整体加工精度，可以实现辅助按压齿轮，来实现保证整体加工质量，整体结构实用性更强，可以辅助进行联动控制按压，有效的提高整体结构实用性，结构简单稳定，通过采用在运行驱动件移动过程中，按压夹持块前端斜面来挤压按压连接杆，实现带动升降按压块下降，带动按压块按压被滑动连接板推出的齿轮，整体结构使用简单高效，联动性更强。
此外，通过采用设置的夹持驱动件，可以实现辅助进行联动夹持工作，可以实现辅助联动控制夹持，通过采用可滑动夹持的夹持驱动件，一方面控制简单，同时可以实现在滑动连接板滑动推出齿轮时，对已经进行完加工的齿轮推出，保证了整体加工合理性，无需人工控制夹持，使用更加安全，可以实现辅助逐个安装，保证了整体加工效率，通过采用设置的移动夹持件，可以实现辅助夹持限位齿轮，保证了齿轮加工稳定性，保证了齿轮钻孔等工作进行时的可靠性，同时采用设置弹性连接的夹持驱动件配合夹持安装弹簧，可以提高夹持稳定性，通过在运行驱动件移动至前侧时，夹持驱动板即可移动带动夹持安装弹簧推进移动夹持块，实现通过限位齿贴合夹持齿轮，保证了整体结构夹持灵活性，整体结构仅通过运行驱动件移动上料的过程就可以实现辅助限位上料，更加实用高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的上料设备整体结构示意图。
图2是本发明的实施例的上料设备整体结构剖视图。
图3是本发明的实施例的上料设备整体后侧结构示意图。
图4是本发明的实施例的移动夹持件连接结构放大示意图。
图5是本发明的实施例的安装支撑部结构示意图。
图6是本发明的实施例的运行驱动件结构示意图。
图7是本发明的实施例的载料装置结构示意图。
图8是本发明的实施例的升降按压件结构示意图。
图9是本发明的实施例的加工按压件结构示意图。
图10是本发明的实施例的移动夹持件结构示意图。
图11是本发明的实施例的夹持驱动件结构示意图。
附图标记列表
1、安装支撑部；101、安装支撑板；1011、拉簧连接板；102、支撑定位板；103、驱动丝杆；104、驱动电机；2、运行驱动件；201、运行滑动块；2011、夹持斜面块；2012、滑动连接板；2013、限位板；202、按压夹持块；3、载料装置；301、载料推进壳；302、螺纹连接筒；303、连接竖筒；4、加工按压件；401、按压滑动架；402、滑动安装轴；403、安装弹簧；5、升降按压件；501、升降按压块；502、按压块；503、按压连接杆；6、移动夹持件；601、移动夹持块；6011、限位齿；602、辅助拉簧；7、夹持驱动件；701、夹持驱动板；7011、夹持弹簧轴；702、夹持安装弹簧。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图11所示：
本发明提供一种自动上料设备，包括安装支撑部1；安装支撑部1上固定连接有运行驱动件2；安装支撑部1上固定连接有载料装置3；载料装置3上固定连接有加工按压件4；加工按压件4上滑动连接有升降按压件5；安装支撑部1上滑动连接有两个移动夹持件6，且两个移动夹持件6上分别固定动连接有夹持驱动件7；安装支撑部1包括：安装支撑板101、拉簧连接板1011、支撑定位板102和驱动丝杆103，安装支撑板101上固定连接有两个支撑定位板102；安装支撑板101上固定连接有两个拉簧连接板1011；安装支撑板101上转动连接有两个驱动丝杆103。
其中，安装支撑部1还包括：驱动电机104，安装支撑板101上固定连接有两个驱动电机104，且两个驱动电机104的输出轴上分别固定连接有驱动丝杆103；运行驱动件2包括：运行滑动块201、夹持斜面块2011、滑动连接板2012、限位板2013和按压夹持块202，运行滑动块201设有两个，两个运行滑动块201分别滑动连接在安装支撑板101上；两个运行滑动块201分别螺纹连接在两个驱动丝杆103上；两个运行滑动块201上分别固定连接有夹持斜面块2011；两个运行滑动块201之间固定连接有滑动连接板2012；限位板2013固定连接在滑动连接板2012上；两个夹持斜面块2011上分别固定连接有按压夹持块202；载料装置3包括：载料推进壳301、螺纹连接筒302和连接竖筒303，载料推进壳301固定连接在安装支撑板101上；载料推进壳301上固定连接有螺纹连接筒302；螺纹连接筒302上螺纹连接有连接竖筒303；载料推进壳301内部滑动连接有滑动连接板2012；通过采用设置的载料装置3，可以实现辅助存储物料，可以有效的避免物料人工逐个安装繁琐复杂的问题，可以有效的提高上料效率，整体结构结构实用性更强，结构更加简单，可有效的辅助自动下料推料，采用运行驱动件2推进简单便捷，可以实现联动进行按压调平以及夹持工作，整体结构更加简单实用，有效的保证整体加工质量，实用性更强，通过采用设置的载料装置3，可以实现导向齿轮，保证齿轮加工质量，通过滑动连接板2012逐个推进齿轮移动上料，通过滑动连接板2012可以推进齿轮的同时，可以在滑动连接板2012移动至一侧时自动顺位掉落齿轮，通过限位板2013即可辅助避免滑动连接板2012移动推进齿轮时储存的齿轮掉落，整体结构更加简单实用。
其中，加工按压件4包括：按压滑动架401、滑动安装轴402和安装弹簧403，按压滑动架401固定连接在载料推进壳301上；按压滑动架401内部固定连接有滑动安装轴402，且滑动安装轴402上套装有安装弹簧403；升降按压件5包括：升降按压块501和按压块502，升降按压块501滑动连接在按压滑动架401上；升降按压块501滑动连接在滑动安装轴402上；升降按压块501上固定连接有按压块502；升降按压件5还包括：按压连接杆503，按压连接杆503设有两个，两个按压连接杆503分别固定连接在升降按压块501上；两个按压连接杆503端部均设有滚轮；按压连接杆503两侧分别与两个按压夹持块202对齐，通过采用设置的升降按压件5，可以实现辅助进行联动升降按压，有效的保证整体加工精度，可以实现辅助按压齿轮，来实现保证整体加工质量，整体结构实用性更强，可以辅助进行联动控制按压，有效的提高整体结构实用性，结构简单稳定，通过采用在运行驱动件2移动过程中，按压夹持块202前端斜面来挤压按压连接杆503，实现带动升降按压块501下降，带动按压块502按压被滑动连接板2012推出的齿轮，整体结构使用简单高效，联动性更强。
其中，移动夹持件6包括：移动夹持块601和限位齿6011，移动夹持块601滑动连接在安装支撑板101上；移动夹持块601内侧固定连接有限位齿6011；移动夹持块601内侧为弧形结构；移动夹持件6还包括：辅助拉簧602，辅助拉簧602设有两个，两个辅助拉簧602分别固定连接在移动夹持块601上；移动夹持块601上固定连接有两个辅助拉簧602，且两个辅助拉簧602另一端分别固定连接在拉簧连接板1011内侧；夹持驱动件7包括：夹持驱动板701、夹持弹簧轴7011和夹持安装弹簧702，夹持驱动板701上滑动连接有两个夹持弹簧轴7011，且两个夹持弹簧轴7011上分别套装有夹持安装弹簧702；两个夹持弹簧轴7011分别固定连接在移动夹持块601上；夹持驱动板701为铣削斜面结构；夹持驱动板701与夹持斜面块2011对齐，通过采用设置的夹持驱动件7，可以实现辅助进行联动夹持工作，可以实现辅助联动控制夹持，通过采用可滑动夹持的夹持驱动件7，一方面控制简单，同时可以实现在滑动连接板2012滑动推出齿轮时，对已经进行完加工的齿轮推出，保证了整体加工合理性，无需人工控制夹持，使用更加安全，可以实现辅助逐个安装，保证了整体加工效率，通过采用设置的移动夹持件6，可以实现辅助夹持限位齿轮，保证了齿轮加工稳定性，保证了齿轮钻孔等工作进行时的可靠性，同时采用设置弹性连接的夹持驱动件7配合夹持安装弹簧702，可以提高夹持稳定性，通过在运行驱动件2移动至前侧时，夹持驱动板701即可移动带动夹持安装弹簧702推进移动夹持块601，实现通过限位齿6011贴合夹持齿轮，保证了整体结构夹持灵活性，整体结构仅通过运行驱动件2移动上料的过程就可以实现辅助限位上料，更加实用高效。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，连接竖筒303内放置多层齿轮备料，随后在驱动电机104的驱动下，即可驱动设置的驱动丝杆103转动，带动运行滑动块201移动，通过滑动连接板2012逐个推进齿轮移动，通过滑动连接板2012可以推进齿轮的同时，可以在滑动连接板2012移动至一侧时自动顺位掉落齿轮，通过限位板2013即可辅助避免滑动连接板2012移动推进齿轮时储存的齿轮掉落，在运行驱动件2移动过程中，按压夹持块202前端斜面来挤压按压连接杆503，实现带动升降按压块501下降，带动按压块502按压被滑动连接板2012推出的齿轮，在运行驱动件2移动至前侧时，即可通过夹持斜面块2011移动挤压夹持驱动板701，此时夹持驱动板701即可移动带动夹持安装弹簧702推进移动夹持块601，实现通过限位齿6011贴合夹持齿轮，完成整体夹持上料过程。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上固定连接有运行驱动件(2)；所述安装支撑部(1)上固定连接有载料装置(3)；所述载料装置(3)上固定连接有加工按压件(4)；所述加工按压件(4)上滑动连接有升降按压件(5)；所述安装支撑部(1)上滑动连接有两个移动夹持件(6)，且两个移动夹持件(6)上分别固定动连接有夹持驱动件(7)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)、拉簧连接板(1011)、支撑定位板(102)和驱动丝杆(103)，所述安装支撑板(101)上固定连接有两个支撑定位板(102)；所述安装支撑板(101)上固定连接有两个拉簧连接板(1011)；所述安装支撑板(101)上转动连接有两个驱动丝杆(103)。
2.如权利要求1所述一种自动上料设备，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：驱动电机(104)，所述安装支撑板(101)上固定连接有两个驱动电机(104)，且两个驱动电机(104)的输出轴上分别固定连接有驱动丝杆(103)。
3.如权利要求1所述一种自动上料设备，其特征在于：所述运行驱动件(2)包括：运行滑动块(201)、夹持斜面块(2011)、滑动连接板(2012)、限位板(2013)和按压夹持块(202)，所述运行滑动块(201)设有两个，两个运行滑动块(201)分别滑动连接在安装支撑板(101)上；两个所述运行滑动块(201)分别螺纹连接在两个驱动丝杆(103)上；两个所述运行滑动块(201)上分别固定连接有夹持斜面块(2011)；两个所述运行滑动块(201)之间固定连接有滑动连接板(2012)；所述限位板(2013)固定连接在滑动连接板(2012)上；两个所述夹持斜面块(2011)上分别固定连接有按压夹持块(202)。
4.如权利要求3所述一种自动上料设备，其特征在于：所述载料装置(3)包括：载料推进壳(301)、螺纹连接筒(302)和连接竖筒(303)，所述载料推进壳(301)固定连接在安装支撑板(101)上；所述载料推进壳(301)上固定连接有螺纹连接筒(302)；所述螺纹连接筒(302)上螺纹连接有连接竖筒(303)；所述载料推进壳(301)内部滑动连接有滑动连接板(2012)。
5.如权利要求4所述一种自动上料设备，其特征在于：所述加工按压件(4)包括：按压滑动架(401)、滑动安装轴(402)和安装弹簧(403)，所述按压滑动架(401)固定连接在载料推进壳(301)上；所述按压滑动架(401)内部固定连接有滑动安装轴(402)，且滑动安装轴(402)上套装有安装弹簧(403)。
6.如权利要求5所述一种自动上料设备，其特征在于：所述升降按压件(5)包括：升降按压块(501)和按压块(502)，所述升降按压块(501)滑动连接在按压滑动架(401)上；所述升降按压块(501)滑动连接在滑动安装轴(402)上；所述升降按压块(501)上固定连接有按压块(502)。
7.如权利要求6所述一种自动上料设备，其特征在于：所述升降按压件(5)还包括：按压连接杆(503)，所述按压连接杆(503)设有两个，两个按压连接杆(503)分别固定连接在升降按压块(501)上；两个所述按压连接杆(503)端部均设有滚轮；所述按压连接杆(503)两侧分别与两个按压夹持块(202)对齐。
8.如权利要求1所述一种自动上料设备，其特征在于：所述移动夹持件(6)包括：移动夹持块(601)和限位齿(6011)，所述移动夹持块(601)滑动连接在安装支撑板(101)上；所述移动夹持块(601)内侧固定连接有限位齿(6011)；所述移动夹持块(601)内侧为弧形结构。
9.如权利要求8所述一种自动上料设备，其特征在于：所述移动夹持件(6)还包括：辅助拉簧(602)，所述辅助拉簧(602)设有两个，两个辅助拉簧(602)分别固定连接在移动夹持块(601)上；所述移动夹持块(601)上固定连接有两个辅助拉簧(602)，且两个辅助拉簧(602)另一端分别固定连接在拉簧连接板(1011)内侧。
10.如权利要求8所述一种自动上料设备，其特征在于：所述夹持驱动件(7)包括：夹持驱动板(701)、夹持弹簧轴(7011)和夹持安装弹簧(702)，所述夹持驱动板(701)上滑动连接有两个夹持弹簧轴(7011)，且两个夹持弹簧轴(7011)上分别套装有夹持安装弹簧(702)；两个所述夹持弹簧轴(7011)分别固定连接在移动夹持块(601)上；所述夹持驱动板(701)为铣削斜面结构；所述夹持驱动板(701)与夹持斜面块(2011)对齐。
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