CN115502462A - 一种管状金属加工用自动化切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切割机技术领域，且公开了一种管状金属加工用自动化切割机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有大斜块和小斜块，所述大斜块的上表面固定连接有两个挡板，两个所述挡板之间固定连接有两个挡块，所述安装板的后部固定连接有收集盒，所述收集盒的内壁固定连接有支撑块，所述收集盒的内壁转动连接有旋转辊，所述安装板远离收集盒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有切割机，本发明通过安装板、大斜块、小斜块、挡板、挡块、收集盒、支撑块、旋转辊、支撑板、气缸、切割机之间的配合运作，从而实现机械化的自动单个上料和自动出料，非常的方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，具体为一种管状金属加工用自动化切割机器人。
背景技术
切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，在对管状金属进行切割时需要使用切割机器人，防止管状金属在切割时发生形变。
在对管状金属进行切割时需要工人手动进料，手动上料可以保证金属管单个进行进料切割，防止多个金属管混合切割导致金属管切割不完全，但是手动上料效率较低，故而提出一种管状金属加工用自动化切割机器人来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种管状金属加工用自动化切割机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管状金属加工用自动化切割机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有大斜块和小斜块，所述大斜块的上表面固定连接有两个挡板，两个所述挡板之间固定连接有两个挡块，所述安装板的后部固定连接有收集盒，所述收集盒的内壁固定连接有支撑块，所述收集盒的内壁转动连接有旋转辊，所述安装板远离收集盒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有切割机；所述小斜块位于大斜块的前部，所述旋转辊的表面与支撑块顶部的内壁相互接触，所述挡块的底部与大斜块的上表面固定连接，通过外设的电机带动旋转辊旋转，旋转辊会旋转并使得支撑块上堆积的金属管进入一个至旋转辊表面的槽中，这时旋转辊继续旋转会使得槽中单个的金属管穿过收集盒并滚入大斜块上，并在挡块的导向下滚入大斜块和小斜块之间，通过气缸带动切割机下移并将金属管进行切割，切割完成后气缸继续电镀切割机下移会推动两半的金属管向下转动并通过安装板上的通孔实现自动出料，从而实现机械化的自动单个上料和自动出料，非常的方便快捷。
优选的，所述支撑块的顶部设置有移动分离装置，所述移动分离装置包括有移动板，所述移动板的底部固定连接有上斜块，所述支撑块的内壁通过弹性件滑动连接有下斜板，所述移动板的上表面固定连接有多个推板；所述上斜块的下表面与下斜板的上表面相互接触，所述推板的表面与支撑块的内壁滑动连接，所述移动板的表面通过弹性件与支撑块的内壁滑动连接，旋转辊旋转会推动下斜板斜向上移动，下斜板的移动会通过表面的斜面推动上斜块上移，上斜块会带动移动板上移，移动板会带动推板上，推板会将支撑块上堆积的金属管进行推动分离矫正，防止金属管倾斜下落，导致其无法进入旋转辊表面的槽中，进而影响金属管的自动上料。
优选的，所述切割机的表面设置有夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有传动板，所述挡板的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离传动板的一端固定连接有夹板，所述伸缩杆远离夹板的一端转动连接有滚轮，所述伸缩杆的表面固定连接有限位板；所述传动杆的表面与切割机的表面固定连接，所述传动板的表面与滚轮的表面相互接触，所述限位板与挡板之间固定连接有弹簧，且弹簧套接在伸缩杆的表面，所述伸缩杆的内部设置有弹性件，所述夹板的表面与挡块的表面相互接触，当气缸启动时会带动切割机下移，同时切割机会带动传动杆下移，传动杆会带动传动板下移，传动板会通过表面斜板推动滚轮移动，滚轮会带动伸缩杆移动，伸缩杆会带动夹板移动，这时夹板会将上好料的金属管进行夹持，防止金属管在切割时发生移动，进而影响切割精度。
优选的，所述挡块的内部设置有喷气清理装置，所述喷气清理装置包括有气囊，所述气囊的下表面接触有弹性板，所述挡块远离挡板的一侧开设有气槽，所述小斜块的上表面固定连接有弧形板；所述气囊的安装在与挡块的内部，所述弹性板的两侧与挡块靠近伸缩杆的一侧固定连接，当压缩的弹簧带动限位板上伸缩杆复位时，伸缩杆会带动夹板向两侧移动并与挡块下方的弹性板接触，并挤压弹性板使其形变，形变的弹性板会挤压气囊，气囊会将内部气体挤出并通过气槽向大斜块与小斜块之间吹气，使得金属管切割时产生的碎屑被吹除，而弧形板可以对碎屑导向，使碎屑从安装板上开设的通孔吹出，防止碎屑从小斜块的倾斜面吹出，并再次通过重力重新落至工作台上。
本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
1、该管状金属加工用自动化切割机器人，通过安装板、大斜块、小斜块、挡板、挡块、收集盒、支撑块、旋转辊、支撑板、气缸、切割机之间的配合运作，从而实现机械化的自动单个上料和自动出料，非常的方便快捷。
2、该管状金属加工用自动化切割机器人，通过移动板、上斜块、下斜板、推板之间的配合运作，推板会将支撑块上堆积的金属管进行推动分离矫正，防止金属管倾斜下落，导致其无法进入旋转辊表面的槽中，进而影响金属管的自动上料。
3、该管状金属加工用自动化切割机器人，通过传动杆、传动板、伸缩杆、夹板、滚轮、限位板之间的配合运作，夹板会将上好料的金属管进行夹持，防止金属管在切割时发生移动，进而影响切割精度。
4、该管状金属加工用自动化切割机器人，通过气囊、弹性板、气槽、弧形板之间的配合运作，使碎屑从安装板上开设的通孔吹出，防止碎屑从小斜块的倾斜面吹出，并再次通过重力重新落至工作台上。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明收集盒结构半剖图；
图3为本发明支撑块结构半剖图；
图4为本发明挡块结构示意图；
图5为本发明伸缩杆结构示意图；
图6为本发明小斜块多方位结构示意图。
图中：1、安装板；2、大斜块；3、小斜块；4、挡板；5、挡块；6、收集盒；7、移动分离装置；71、移动板；72、上斜块；73、下斜板；74、推板；8、夹紧固定装置；81、传动杆；82、传动板；83、伸缩杆；84、夹板；85、滚轮；86、限位板；9、喷气清理装置；91、气囊；92、弹性板；93、气槽；94、弧形板；10、支撑块；11、旋转辊；12、支撑板；13、气缸；14、切割机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种管状金属加工用自动化切割机器人，如图1-图6所示，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有大斜块2和小斜块3，大斜块2的上表面固定连接有两个挡板4，两个挡板4之间固定连接有两个挡块5，安装板1的后部固定连接有收集盒6，收集盒6的内壁固定连接有支撑块10，收集盒6的内壁转动连接有旋转辊11，安装板1远离收集盒6的一侧固定连接有支撑板12，支撑板12的顶部固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有切割机14；小斜块3位于大斜块2的前部，旋转辊11的表面与支撑块10顶部的内壁相互接触，挡块5的底部与大斜块2的上表面固定连接，通过外设的电机带动旋转辊11旋转，旋转辊11会旋转并使得支撑块10上堆积的金属管进入一个至旋转辊11表面的槽中，这时旋转辊11继续旋转会使得槽中单个的金属管穿过收集盒6并滚入大斜块2上，并在挡块5的导向下滚入大斜块2和小斜块3之间，通过气缸13带动切割机14下移并将金属管进行切割，切割完成后气缸13继续电镀切割机14下移会推动两半的金属管向下转动并通过安装板1上的通孔实现自动出料，从而实现机械化的自动单个上料和自动出料，非常的方便快捷。
优选的，支撑块10的顶部设置有移动分离装置7，移动分离装置7包括有移动板71，移动板71的底部固定连接有上斜块72，支撑块10的内壁通过弹性件滑动连接有下斜板73，移动板71的上表面固定连接有多个推板74；上斜块72的下表面与下斜板73的上表面相互接触，推板74的表面与支撑块10的内壁滑动连接，移动板71的表面通过弹性件与支撑块10的内壁滑动连接，旋转辊11旋转会推动下斜板73斜向上移动，下斜板73的移动会通过表面的斜面推动上斜块72上移，上斜块72会带动移动板71上移，移动板71会带动推板74上，推板74会将支撑块10上堆积的金属管进行推动分离矫正，防止金属管倾斜下落，导致其无法进入旋转辊11表面的槽中，进而影响金属管的自动上料。
优选的，切割机14的表面设置有夹紧固定装置8，夹紧固定装置8包括有传动杆81，传动杆81的底部固定连接有传动板82，挡板4的内壁滑动连接有伸缩杆83，伸缩杆83远离传动板82的一端固定连接有夹板84，伸缩杆83远离夹板84的一端转动连接有滚轮85，伸缩杆83的表面固定连接有限位板86；传动杆81的表面与切割机14的表面固定连接，传动板82的表面与滚轮85的表面相互接触，限位板86与挡板4之间固定连接有弹簧，且弹簧套接在伸缩杆83的表面，伸缩杆83的内部设置有弹性件，夹板84的表面与挡块5的表面相互接触，当气缸13启动时会带动切割机14下移，同时切割机14会带动传动杆81下移，传动杆81会带动传动板82下移，传动板82会通过表面斜板推动滚轮85移动，滚轮85会带动伸缩杆83移动，伸缩杆83会带动夹板84移动，这时夹板84会将上好料的金属管进行夹持，防止金属管在切割时发生移动，进而影响切割精度。
优选的，挡块5的内部设置有喷气清理装置9，喷气清理装置9包括有气囊91，气囊91的下表面接触有弹性板92，挡块5远离挡板4的一侧开设有气槽93，小斜块3的上表面固定连接有弧形板94；气囊91的安装在与挡块5的内部，弹性板92的两侧与挡块5靠近伸缩杆83的一侧固定连接，当压缩的弹簧带动限位板86上伸缩杆83复位时，伸缩杆83会带动夹板84向两侧移动并与挡块5下方的弹性板92接触，并挤压弹性板92使其形变，形变的弹性板92会挤压气囊91，气囊91会将内部气体挤出并通过气槽93向大斜块2与小斜块3之间吹气，使得金属管切割时产生的碎屑被吹除，而弧形板94可以对碎屑导向，使碎屑从安装板1上开设的通孔吹出，防止碎屑从小斜块3的倾斜面吹出，并再次通过重力重新落至工作台上。
工作原理，通过外设的电机带动旋转辊11旋转，旋转辊11会旋转并使得支撑块10上堆积的金属管进入一个至旋转辊11表面的槽中，这时旋转辊11继续旋转会使得槽中单个的金属管穿过收集盒6并滚入大斜块2上，并在挡块5的导向下滚入大斜块2和小斜块3之间，通过气缸13带动切割机14下移并将金属管进行切割，切割完成后气缸13继续电镀切割机14下移会推动两半的金属管向下转动并通过安装板1上的通孔实现自动出料，从而实现机械化的自动单个上料和自动出料，非常的方便快捷；
旋转辊11旋转会推动下斜板73斜向上移动，下斜板73的移动会通过表面的斜面推动上斜块72上移，上斜块72会带动移动板71上移，移动板71会带动推板74上，推板74会将支撑块10上堆积的金属管进行推动分离矫正，防止金属管倾斜下落，导致其无法进入旋转辊11表面的槽中，进而影响金属管的自动上料；
当气缸13启动时会带动切割机14下移，同时切割机14会带动传动杆81下移，传动杆81会带动传动板82下移，传动板82会通过表面斜板推动滚轮85移动，滚轮85会带动伸缩杆83移动，伸缩杆83会带动夹板84移动，这时夹板84会将上好料的金属管进行夹持，防止金属管在切割时发生移动，进而影响切割精度；
当压缩的弹簧带动限位板86上伸缩杆83复位时，伸缩杆83会带动夹板84向两侧移动并与挡块5下方的弹性板92接触，并挤压弹性板92使其形变，形变的弹性板92会挤压气囊91，气囊91会将内部气体挤出并通过气槽93向大斜块2与小斜块3之间吹气，使得金属管切割时产生的碎屑被吹除，而弧形板94可以对碎屑导向，使碎屑从安装板1上开设的通孔吹出，防止碎屑从小斜块3的倾斜面吹出，并再次通过重力重新落至工作台上。
本发明提供了一种管状金属加工用自动化切割机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种管状金属加工用自动化切割机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有大斜块(2)和小斜块(3)，所述大斜块(2)的上表面固定连接有两个挡板(4)，两个所述挡板(4)之间固定连接有两个挡块(5)，所述安装板(1)的后部固定连接有收集盒(6)，所述收集盒(6)的内壁固定连接有支撑块(10)，所述收集盒(6)的内壁转动连接有旋转辊(11)，所述安装板(1)远离收集盒(6)的一侧固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有切割机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述小斜块(3)位于大斜块(2)的前部，所述旋转辊(11)的表面与支撑块(10)顶部的内壁相互接触，所述挡块(5)的底部与大斜块(2)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述支撑块(10)的顶部设置有移动分离装置(7)，所述移动分离装置(7)包括有移动板(71)，所述移动板(71)的底部固定连接有上斜块(72)，所述支撑块(10)的内壁通过弹性件滑动连接有下斜板(73)，所述移动板(71)的上表面固定连接有多个推板(74)。
4.根据权利要求3所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述上斜块(72)的下表面与下斜板(73)的上表面相互接触，所述推板(74)的表面与支撑块(10)的内壁滑动连接，所述移动板(71)的表面通过弹性件与支撑块(10)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述切割机(14)的表面设置有夹紧固定装置(8)，所述夹紧固定装置(8)包括有传动杆(81)，所述传动杆(81)的底部固定连接有传动板(82)，所述挡板(4)的内壁滑动连接有伸缩杆(83)，所述伸缩杆(83)远离传动板(82)的一端固定连接有夹板(84)，所述伸缩杆(83)远离夹板(84)的一端转动连接有滚轮(85)，所述伸缩杆(83)的表面固定连接有限位板(86)。
6.根据权利要求5所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述传动杆(81)的表面与切割机(14)的表面固定连接，所述传动板(82)的表面与滚轮(85)的表面相互接触，所述限位板(86)与挡板(4)之间固定连接有弹簧，且弹簧套接在伸缩杆(83)的表面，所述伸缩杆(83)的内部设置有弹性件，所述夹板(84)的表面与挡块(5)的表面相互接触。
7.根据权利要求6所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述挡块(5)的内部设置有喷气清理装置(9)，所述喷气清理装置(9)包括有气囊(91)，所述气囊(91)的下表面接触有弹性板(92)，所述挡块(5)远离挡板(4)的一侧开设有气槽(93)，所述小斜块(3)的上表面固定连接有弧形板(94)。
8.根据权利要求7所述的一种管状金属加工用自动化切割机器人，其特征在于：所述气囊(91)的安装在与挡块(5)的内部，所述弹性板(92)的两侧与挡块(5)靠近伸缩杆(83)的一侧固定连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221223 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |