CN114378461B - 一种管材切割机的送料机构及送料方法 - Google Patents

一种管材切割机的送料机构及送料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种管材切割机的送料机构及送料方法，本发明提供一种管材切割机的送料机构，包括固定座，所述固定座上侧活动连接设有连杆组件，所述连杆组件上连接有动力组件，所述动力组件用于带动所述连杆组件的摆动，所述连杆组件上设有接料支撑板，所述接料支撑板上侧设有稳定组件，所述稳定组件用于稳定夹持切割后的材料，本发明提供一种管材切割机的送料机构，通过稳定组件来将切割的管材进行稳定夹持，通过动力件带动连杆机构的摆动进行移料，使接料支撑板倾斜，稳定组件松开管材使管材落下完成卸料，不需要人工参与提高效率。

Description

一种管材切割机的送料机构及送料方法
【技术领域】
本发明涉及物料运输技术领域，具体地说是一种管材切割机的送料机构及送料方法。
【背景技术】
切割管材的设备常常需要将工件由激光切割区移出至切割区外的安全区，但是由于现在对于切割后的管材都需要人工搬运，而且在搬运前还需要等待管材降温防止搬运管材烫伤，而且效率较低，自动化程度较低，而且操作者在激光切割区附近会受到高温和激光辐射等伤害。
所以需要一种将工件由激光切割区移出至切割区外的安全区，实现自动化，节省时间，并适用于重管，保护操作者避免高温和激光的伤害的机构。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种管材切割机的送料机构及送料方法。
为实现上述目的，本发明提供一种管材切割机的送料机构，包括固定座，所述固定座上侧活动连接设有连杆组件，所述连杆组件上连接有动力组件，所述动力组件用于带动所述连杆组件的摆动，所述连杆组件上设有接料支撑板，所述接料支撑板上侧设有稳定组件，所述稳定组件用于稳定夹持切割后的材料。
可优选的，所述稳定组件包括两组摆动组件和接料组件，所述接料支撑板上可拆卸连接有连接块，所述连接块稳定组件固定在所述连接块上，两组所述摆动组件对称铰接在所述连接块上端，所述连接块内设有空腔，所述空腔上侧设有连接孔，所述接料组件滑动设在该连接孔内。
可优选的，所述稳定组件还包括滑动组件，所述滑动组件滑动设置在所述空腔内，所述滑动组件用于推动所述接料组件。
可优选的，所述接料组件滑动方向与所述滑动组件滑动方向处于垂直状态两组所述摆动组件均包括摆动杆、夹持块和接触杆，所述接触杆铰接在所述连接块上，所述接触杆相互靠近的一端与所述接料组件下端接触，所述摆动杆固定连接在所述接触杆相互远离的一端上，所述夹持块固定连接在所述摆动杆相互靠近的一端，所述接触杆与所述连接块的铰接点位于所述接触杆的三等分点上。
可优选的，所述接料组件包括接料板和滑杆，所述滑动组件包括两个重块和移动板，所述滑杆滑动连接在所述空腔的连接孔内，所述滑杆一端位于所述空腔内，另一端固定连接在所述接料板下端，所述移动板滑动连接在所述空腔内，两个所述重块固定连接在所述移动板上端。
可优选的，两个所述重块之间滑动设有滑动方向与所述滑杆相同的推杆，所述推杆用于推动接料组件上的切割料，所述接料板内设有与所述推杆相对应的通孔。
可优选的，所述移动板与所述空腔之间设有用于复位移动板的弹力件，所述弹力件伸缩方向与所述移动板滑动方向相同。
可优选的，所述连杆组件包括连接座、第一连杆、连接杆和第二连杆，所述连接座固定连接在所述接料支撑板下端，所述第一连杆与所述第二连杆连接在所述连接座下侧，所述第一连杆与所述第二连杆互相平行，所述连接杆铰接在所述第一连杆与所述第二连杆另一端，所述连接杆与所述固定座之间铰接，所述第二连杆与所述连接杆与所述动力组件连接，所述连接杆与所述固定座铰接点位于所述第一连接杆与所述第二连接杆与所述连接杆的铰接点之间。
可优选的，所述动力组件包括第一支架、第一动力件、第二支架和第二动力件，所述第一支架与所述第二支架安装在切割机架上，所述第一支架位于所述第二支架上侧，所述第一支架上铰接有第一动力件，所述第二支架上铰接有第二动力件，所述第一动力件与所述第二动力件的另一端连接有滑动杆，所述第一动力件上的滑动杆铰接在所述第二连接杆上。
一种管材切割机的送料方法，包括以下步骤：
S1、切割料落到所述稳定组件上，通过切割料的重力使所述稳定组件对切割料进行稳定加持，实现接料；
S2、启动所述动力组件，所述动力组件推动所述连杆组件的摆动，带动所述接料支撑板摆动，并从水平到倾斜，实现移料；
S3、所述接料支撑板倾斜，所述稳定组件松开切割料，并且推动切割料产生推力，同时与切割料的重力，两个力将切割料推离稳定组件，实现卸料。
本发明优点在于：
本发明提供一种管材切割机的送料机构，通过稳定组件来将切割的管材进行稳定夹持，通过动力件带动连杆机构的摆动进行移料，不需要人工参与提高效率。
【附图说明】
附图1是一种管材切割机的送料机构的立体结构示意图；
附图2是一种管材切割机的送料机构的正视结构示意图；
附图3是一种管材切割机的送料机构装有稳定机构的正视结构示意图；
附图4是一种管材切割机的送料机构夹持管材状态示意图；
附图5是一种管材切割机的送料机构接料状态结构示意图；
附图6是一种管材切割机的送料机构移料状态结构示意图；
附图7是一种管材切割机的送料机构卸料状态结构示意图。
附图标记：11-接料支撑板，12-连接块，121-空腔，2-动力组件，21-第一支架，22-第一动力件，23-滑动杆，24-第二动力件，25-第二支架，3-连杆机构， 31-连接座，32-第一连杆，33-连接杆，34-第二连杆，4-固定座，5-稳定组件， 51-摆动组件，511-摆动杆，512-夹持块，513-接触杆，52-接料组件，521-接料板，522-滑杆，523-通孔，53-推动杆，54-滑动组件，541-重块，542-移动板， 55-弹力件，6-管材，7-切割装置。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本发明的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本发明的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本发明保护的范围。
本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述近用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书个实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
参考附图1-附图7，本发明的一种管材切割机的送料机构，包括固定座4，所述固定座4上侧活动连接设有连杆组件3，所述连杆组件3上连接有动力组件，所述动力组件2用于带动所述连杆组件3的摆动，所述连杆组件3上设有接料支撑板11，所述接料支撑板11上侧设有稳定组件5，所述稳定组件5用于稳定夹持切割后的材料；
具体操作时：切割后的材料落到稳定组件5上，通过切割后的材料的重力使稳定组件5能够夹紧切割后的材料，当稳定组件5夹持住切割料时，启动动力组件2，进而带动连杆组件3摆动，进而使接料支撑板11从水平状态变为倾斜状态，此时稳定组件5松开切割料，使切割料落下与稳定组件5脱离连接。
进一步的，所述稳定组件5包括两组摆动组件51、接料组件52和滑动组件54，所述接料支撑板11上可拆卸连接有连接块12，所述连接块稳定组件5 固定在所述连接块12上，两组所述摆动组件51对称铰接在所述连接块12上端，所述连接块12内设有空腔121，所述滑动组件54滑动设置在所述空腔121 内，所述空腔121上侧设有连接孔，所述接料组件52滑动设在该连接孔内，所述接料组件52滑动方向与所述滑动组件54滑动方向处于垂直状态。
需说明的：所述连接块12在拆卸取下所述稳定组件5，后所述接料支撑板 11也能够实现接料卸料的功能，但是安装稳定组件5能更加稳定的接料防止切割料滑落，接料组件52下端与摆动组件51接触连接；
具体操作时：当切割料落到接料组件52上，切割料的重力带动接料组件 52向空腔121内移动，进而带动两组摆动组件51向相互靠近的一侧摆动，从而使两组摆动组件51夹住切割料，使切割料能够被稳定夹持，并且动力组件2 启动带动连杆组件3摆动，并且使接料支撑板11从水平变成倾斜，进而使滑动组件54在空腔121内滑动，滑动组件54滑动与接料组件52端接触从而推动接料组件52向空腔121外移动，进而使两组摆动组件51向相互远离的一侧摆动，从而使摆动组件51与切割料直接脱离接触连接，从而不再夹住切割料，使切割料在倾斜的接料支撑板11上通过重力滚落。
进一步的，两组所述摆动组件51均包括摆动杆511、夹持块512和接触杆 513，所述接触杆513铰接在所述连接块12上，所述接触杆513相互靠近的一端与所述接料组件52下端接触，所述摆动杆511固定连接在所述接触杆513 相互远离的一端上，所述夹持块512固定连接在所述摆动杆511相互靠近的一端，所述接触杆513与所述连接块12的铰接点位于所述接触杆513的三等分点上，所述接触杆513铰接点到靠近所述摆动杆511的一端的距离与所述接触杆513铰接点到远离所述摆动杆511的一端的距离比例为1:2，该比例除了1： 2外还能够是其他任意比例小于1的比例，从而能够使所述接触杆513摆动时候更加省力。
具体操作时：重力带动接料组件52向空腔121内移动，进而带动接触杆 513摆动，进而带动摆动杆511向相互靠近的一侧摆动，进而带动夹持块512 向相互靠近的一侧移动，实现夹持。
进一步的，所述接料组件52包括接料板521和滑杆522，所述滑动组件 54包括两个重块541和移动板542，所述滑杆522滑动连接在所述空腔121的连接孔内，所述滑杆522一端位于所述空腔121内，另一端固定连接在所述接料板521下端，所述移动板542滑动连接在所述空腔121内，两个所述重块541 固定连接在所述移动板542上端；
需说明的：所述重块541横截面形状靠近所述滑杆522的一侧为曲面，另一侧为垂直面，从而能够使所述重块541与滑杆522接触后更容易的推动所述滑杆522的移动。
进一步的，所述滑杆522下端固定连接有底块，所述底块与所述空腔121 顶部之间连接有弹簧；
需说明的：该弹簧的弹力能够使切割料落到接料板521上时被拉伸，并且只需要提供一个向上的力，就能使改弹簧收缩，进而带动所述滑杆522以及接料板521上升。
进一步的，两个所述重块541之间滑动设有滑动方向与所述滑杆522相同的推杆53，所述推杆53用于推动接料组件52上的切割料，所述接料板521 内设有与所述推杆53相对应的通孔523；
需说明的：通过所述重块541移动进而带动所述推杆53向通孔523移动，从而使推杆53接触切割料，进而推动切割料离开接料板521；
所述滑杆522与所述推杆53底部设有滚轮，能使所述滑杆522与所述推杆53与所述重块541之间变为滚动摩擦，防止所述滑杆522与所述重块541 以及所述推杆53与所述重块541直接卡住。
进一步的，所述移动板542与所述空腔121之间设有用于复位移动板542 的弹力件55，所述弹力件55伸缩方向与所述移动板542滑动方向相同。
进一步的，所述接触杆513的铰接点设有扭簧，用于复位所述接触杆513。
进一步的，所述连杆组件3包括连接座31、第一连杆32、连接杆33和第二连杆34，所述连接座31固定连接在所述接料支撑板11下端，所述第一连杆 32与所述第二连杆34连接在所述连接座31下侧，所述第一连杆32与所述第二连杆34互相平行，所述连接杆33铰接在所述第一连杆32与所述第二连杆34另一端，所述连接杆33与所述固定座4之间铰接，所述第二连杆34与所述连接杆33与所述动力组件2连接，所述连接杆33与所述固定座4铰接点位于所述第一连杆32与所述第二连杆34与所述连接杆33的铰接点之间；
具体操作时：通过动力组件2启动，进而带动第一连杆32与第二连杆34 向远离动力组件2的一侧摆动，进而带动连接座31向远离动力组件2的一侧摆动，从而使切割料起到移料和卸料的作用。
进一步的，所述动力组件2包括第一支架21、第一动力件22、第二支架 25和第二动力件24，所述第一支架21与所述第二支架25安装在切割机架上，所述第一支架21位于所述第二支架25上侧，所述第一支架21上铰接有第一动力件22，所述第二支架25上铰接有第二动力件24，所述第一动力件22与所述第二动力件24的另一端连接有滑动杆23，所述第一动力件22上的滑动杆 23铰接在所述第二连杆34上，此处铰接点到所述连接杆33的距离：此处铰接点到所述连接座31的距离为1:2，该比例除了1：2外还能够是其他任意比例小于1的比例。
需说明的：第一动力件22与第二动力件24在本实施例中为气缸，除了气缸以外还能使用其他能够实现直线运动的装置进行替换。
具体操作时：通过启动第一动力件22以及第二动力件24，来带动连杆组件3的摆动实现移料和卸料的作用。
一种管材切割机的送料方法，当激光切割机将物料切割后，物料落到接料板521上，切割料的重力带动接料板521向向空腔121内移动，进而带动接触杆513摆动，进而带动摆动杆511向相互靠近的一侧摆动，进而带动夹持块512 向相互靠近的一侧移动，实现夹持住切割料的作用，夹持住切割料后，启动第一动力件22与第二动力件24，进而推动滑动杆23移动，进而带动第一连杆 32与第二连杆34摆动，进而带动连接杆33摆动，进而带动连接座31摆动并且倾斜，进而带动接料支撑板11摆动并倾斜，进而带动重块541向靠近滑杆 522方向移动方向移动，进而带动移动板542向靠近滑杆522方向移动方向移动，进而使重块541与滑杆522以及推杆53接触，弹簧收缩带动滑杆522上升，进而推动滑杆522与推杆53向空腔121外移动，进而使推杆53通过通孔 523推动切割料离开接料板521，接触杆53通过扭簧复位，从而起到不再夹住切割料的作用，切割料通过自身重力以及推杆53的推力离开接料板521，实现卸料的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管材切割机的送料机构，其特征在于，包括固定座(4)，所述固定座(4)上侧活动连接设有连杆组件(3)，所述连杆组件(3)上连接有动力组件(2)，所述动力组件(2)用于带动所述连杆组件(3)的摆动，所述连杆组件(3)上设有接料支撑板(11) ，所述接料支撑板(11)上侧设有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)用于稳定夹持切割后的材料；
所述稳定组件(5)包括两组摆动组件(51)和接料组件(52) ，所述接料支撑板(11)上可拆卸连接有连接块(12)，所述稳定组件(5)固定在所述连接块(12)上，两组所述摆动组件(51)对称铰接在所述连接块(12)上端，所述连接块(12)内设有空腔(121)，所述空腔(121)上侧设有连接孔，所述接料组件(52)滑动设在该连接孔内；
所述稳定组件(5)还包括滑动组件(54)，所述滑动组件(54)滑动设置在所述空腔(121)内，所述滑动组件(54)用于推动所述接料组件(52)；所述接料组件(52)滑动方向与所述滑动组件(54)滑动方向处于垂直状态；当动力组件(2)启动带动连杆组件(3)摆动，并且使接料支撑板(11)从水平变成倾斜，进而使滑动组件(54)在空腔(121)内滑动，滑动组件(54)滑动与接料组件(52)接触从而推动接料组件(52)向空腔(121)外移动，进而使两组摆动组件(51)向相互远离的一侧摆动，从而使摆动组件(51)不再夹住切割料，使切割料在倾斜的接料支撑板(11)上通过重力滚落；
两组所述摆动组件(51)均包括摆动杆(511)、夹持块(512)和接触杆(513)，所述接触杆(513)铰接在所述连接块(12)上，所述接触杆(513)相互靠近的一端与所述接料组件(52)下端接触，所述摆动杆(511)固定连接在所述接触杆(513)相互远离的一端上，所述夹持块(512)固定连接在所述摆动杆(511)相互靠近的一端；
所述接料组件(52)包括接料板(521)和滑杆(522)，所述滑动组件(54)包括两个重块(541)和移动板(542)，所述滑杆(522)滑动连接在所述空腔(121)的连接孔内，所述滑杆(522)一端位于所述空腔(121)内，另一端固定连接在所述接料板(521)下端，所述移动板(542)滑动连接在所述空腔(121)内，两个所述重块(541)固定连接在所述移动板(542)上端；所述重块(541)横截面形状靠近所述滑杆(522)的一侧为曲面，另一侧为垂直面，从而使所述重块(541)与滑杆(522)接触后推动所述滑杆(522)的移动。
2.根据权利要求1所述的一种管材切割机的送料机构，其特征在于，两个所述重块(541)之间滑动设有滑动方向与所述滑杆(522)相同的推杆(53)，所述推杆(53)用于推动接料组件(52)上的切割料，所述接料板(521)内设有与所述推杆(53)相对应的通孔(523)。
3.根据权利要求2所述的一种管材切割机的送料机构，其特征在于，所述移动板(542)与所述空腔(121)之间设有用于复位移动板(542)的弹力件(55)，所述弹力件(55)伸缩方向与所述移动板(542)滑动方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种管材切割机的送料机构，其特征在于，所述连杆组件(3)包括连接座(31)、第一连杆(32)、连接杆(33)和第二连杆(34)，所述连接座(31)固定连接在所述接料支撑板(11)下端，所述第一连杆(32)与所述第二连杆(34)连接在所述连接座(31)下侧，所述第一连杆(32)与所述第二连杆(34)互相平行，所述连接杆(33)铰接在所述第一连杆(32)与所述第二连杆(34)另一端，所述连接杆(33)与所述固定座(4)之间铰接，所述第二连杆(34)与所述连接杆(33)与所述动力组件(2)连接，所述连接杆(33)与所述固定座(4)铰接点位于所述第一连杆(32)与所述第二连杆(34)与所述连接杆(33)的铰接点之间。
5.根据权利要求4所述的一种管材切割机的送料机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括第一支架(21)、第一动力件(22)、第二支架(25)和第二动力件(24)，所述第一支架(21)与所述第二支架(25)安装在切割机架上，所述第一支架(21)位于所述第二支架(25)上侧，所述第一支架(21)上铰接有第一动力件(22) ，所述第二支架(25)上铰接有第二动力件(24)，所述第一动力件(22)与所述第二动力件(24)的另一端连接有滑动杆(23)，所述第一动力件(22)上的滑动杆(23)铰接在所述第二连杆(34)上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种管材切割机的送料机构，其特征在于，管材切割机的送料方法包括以下步骤，
S1、切割料落到所述稳定组件(5)上，通过切割料的重力使所述稳定组件(5)对切割料进行稳定加持，实现接料；
S2、启动所述动力组件(2)，所述动力组件(2)推动所述连杆组件(3)的摆动，带动所述接料支撑板(11)摆动，并从水平到倾斜，实现移料；
S3、所述接料支撑板(11)倾斜，所述稳定组件(5)松开切割料，并且推动切割料产生推力，同时与切割料的重力，两个力将切割料推离稳定组件(5)，实现卸料。
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