CN214641133U - 切割头防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割头防撞结构，其技术方案要点是包括有支撑块、座体和喷嘴头，支撑块内设置有滚筒，滚筒上设置有连接杆，座体内部中空且设置有防撞组件，防撞组件包括有连接块、球形接头、移动杆、凸缘和限位板，连接块底部设置有球形槽，球形接头设置有支撑杆，移动杆设置有凸缘，限位板上设置有开孔，移动杆套设有复位弹簧，本实用新型通过机械结构的方式，解决了激光切割头在收到碰撞后使用寿命与加工精度受损的问题。

Description

切割头防撞结构

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，更具体地说，它涉及切割头防撞结构。

背景技术

目前，激光切割作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高，切割端面质量好，热影响区小和环保等优点，已经成为主要的金属板材切割方式之一，得到了越来越广泛的应用。

激光切割头作为激光切割机核心部件之一，结构精密，成本高昂，在机床运行过程中，激光切割头的刚性结构在实际生产过程中不能进行缓冲保护，易造成损坏。特别的，公告号为CN208556388U的中国专利公开了一种激光切割头喷嘴自动更换装置，这种装置在进行喷嘴更换时一旦发生操作错误，易导致与激光切割头发生碰撞，从而造成整个激光切割头的损坏，从而大幅降低切割头的使用寿命与加工精度，因而有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有及时防撞功能的切割头防撞结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：切割头防撞结构，包括有支撑块、座体和激光切割头，该激光切割头的内表面螺纹连接有喷嘴，所述激光切割头位于座体底部，所述支撑块内设置有可转动的滚筒，所述滚筒上设置有连接杆，所述连接杆的一端与座体顶部相连，所述座体内部中空且设置有防撞组件，所述防撞组件包括有连接块、球形接头、移动杆和限位板，所述连接块底部设置有球形槽，所述球形槽和球形接头之间相卡接，该球形槽的开口直径小于球形接头的外径，使得球形接头可与连接块相对转动，所述球形接头设置有支撑杆，所述支撑杆与激光切割头相连，所述移动杆与连接块相连，所述移动杆远离激光切割头的一端设置有凸缘，所述限位板上设置有供移动杆穿过的开孔，所述限位板位于凸缘与移动杆之间，所述限位板远离连接块的一侧可与凸缘相抵触，所述移动杆可沿限位板开孔内壁往复滑移，所述移动杆套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位板相抵接，另一端与连接块顶部相抵接。

本实用新型进一步设置为：还包括有自动更换喷嘴组件，该自动更换喷嘴组件包括安装板和驱动机构，安装板的一侧设置有喷嘴仓，所述驱动机构可驱动喷嘴仓进行转动，所述喷嘴仓内设置有容纳喷嘴的容纳腔，所述喷嘴仓的上端面设置有可与容纳腔相连通的环槽，所述环槽内置有环形板，所述喷嘴仓内置有锁紧组件，当环形板朝向环槽内移动时，可驱动锁紧组件对容纳腔内的喷嘴进行夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧组件的数量为两个，且沿喷嘴仓的轴心线对称设置，当环形板朝向环槽内移动时，可驱动两个锁紧组件同时对容纳腔内的喷嘴进行夹紧。

本实用新型进一步设置为：每个所述锁紧组件包括位于环槽内的第二楔形块，所述第二楔形块的上端面与环形板固定连接，所述第二楔形块的下端面设置有可与第二楔形块相配合的第一楔形块，所述喷嘴仓的内壁上设置有可供第二楔形块穿出的连通槽，所述容纳腔通过连通槽与环槽相连通。

本实用新型进一步设置为：所述连通槽穿设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与第一楔形块固定连接，所述锁紧弹簧的另一端固定连接有可对喷嘴进行夹紧的夹板。所述第一楔形块与环槽内壁之间设置有复位弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述环形板上端设置有磁铁，激光切割头上设置有可与磁铁相配合的铁件，当磁铁与铁件间的吸引力大于环形板和环槽间的摩擦力时，磁铁带动环形板及第二楔形块上升。

本实用新型进一步设置为：所述喷嘴仓与驱动机构之间设置有传动轴，所述传动轴上设置有可避免造成喷嘴损坏的保险装置，所述保险装置包括有扭簧和转齿，所述扭簧和转齿位于传动轴上喷嘴仓与安装板之间，所述扭簧两端分别与喷嘴仓和转齿相连，所述转齿套设于传动轴的外部，所述转齿靠近安装板的一端设置有若干个第一凸起，所述传动轴沿圆周方向设置有若干个与第一凸起相啮合的第二凸起，所述第一凸起与第二凸起数量相同。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括有电机，所述电机位于安装板的底部，所述电机输出端上设置有驱动轴，所述驱动轴与安装板之间轴承连接，所述驱动轴穿过安装板的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动轴之间键连接，所述驱动齿轮一端啮合设置有两个传动齿轮，每个所述传动齿轮均与传动轴键连接，每个所述传动轴与安装板之间轴承连接，每个所述传动齿轮可通过传动轴带动一个喷嘴仓同向转动。

本实用新型进一步设置为：所述滚筒和支撑块之间通过转动轴连接，所述转动轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧两端分别与支撑块和卷筒相连。

本实用新型进一步设置为：所述支撑块内还包括有警报装置，所述警报装置包括有转动齿轮、齿条、挡光齿轮和发光器，所述转动齿轮与转动轴远离滚筒的一端同轴设置，所述支撑块内设置有容纳齿条的滑槽，所述齿条可沿滑槽内壁往复滑移，所述齿条两面均设置有齿面，所述齿条与转动齿轮相啮合，所述支撑块内设置有分别与外界和滑槽相连通的空腔，所述空腔内设置有发光器和挡光轮，所述挡光齿轮用于覆盖发光器，所述挡光齿轮呈扇形，所述挡光齿轮与齿条靠近空腔的一面相啮合。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当更换喷嘴组件在针对激光切割头上的喷嘴进行更换时，因操作失误导致更换喷嘴组件对激光切割头从侧向撞击而来时，激光切割头外侧承受一定压力后会通过支撑杆带动球形接头顺着压力的方向转动，以此使得侧向撞击得到大幅缓冲，避免损伤激光切割头，同时激光切割头会在撞击力的作用下给移动杆一个向上的作用力，使移动杆在座体内向上运动，并带动激光切割头向上移动并隐藏进座体内，避免不规则材料的进一步撞击，有效确保激光切割头免受损伤，复位弹簧可以在激光切割头收到垂向撞击后快速从座体伸出复位，也可以在撞击发生时减轻撞击力度。在未发生撞击时，复位弹簧可以避免喷嘴在激光切割头移动过程中出现偏移异位。此外在激光切割时，若激光切割头发生了碰撞，通过滚筒可使得支撑块和激光切割头之间发生转动，避免激光切割头发生碰撞时损坏，提高激光切割头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的切割头防撞结构的结构示意图；

图2为图1中座体以及喷嘴的剖面结构示意图；

图3为图1中支撑块的剖面结构示意图；

图4为图3在另一状态下的剖面结构示意图；

图5为图1中的支撑块以及警报装置的仰视图；

图6为本实用新型自动更换喷嘴组件的结构示意图；

图7为图6中去除安装板、驱动齿轮以及电机后的结构示意图；

图8为图7的剖面结构示意图；

图9为图8中喷嘴仓的剖面结构示意图；

图10为图2和图8在安装喷嘴状态下各结构联动的剖面结构示意图。

附图标记：1、支撑块；11、滚筒；12、连接杆；13、滑槽；2、座体；21、连接块；22、球形接头；221、支撑杆；23、移动杆；24、凸缘；25、限位板；26、球形槽；27、压缩弹簧；3、激光切割头；31、喷嘴；4、转动轴；5、扭转弹簧；6、转动齿轮；7、齿条；8、挡光齿轮；9、发光器；101、安装板；1011、电机；1012、驱动轴；1013、驱动齿轮；102、传动齿轮；103、传动轴；1031、第二凸起；104、喷嘴仓；1041、容纳腔；1042、连通槽；1043、环槽；10431、环形板；1044、夹板；1045、锁紧弹簧；1046、复位弹簧；1047、第一楔形块；1048、第二楔形块；105、磁铁；106、扭簧；107、转齿；1071、第一凸起；108、铁件。

具体实施方式

参照图1-10所示，

切割头防撞结构，包括有设置在激光切割机床上的支撑块1、座体2和激光切割头3，激光切割头3的内表面螺纹连接有喷嘴31，喷嘴31与激光切割头3之间采用螺纹连接的方式进行配合，此为现有技术，详情可参阅公告号为CN106735938B的中国专利公开了一种CO2非金属激光切割头。

激光切割头3位于座体2底部，支撑块1内设置有可转动的滚筒11，滚筒11上设置有连接杆12，连接杆12的一端与座体2顶部相连，座体2内部中空且设置有防撞组件，防撞组件包括有连接块21、球形接头22、移动杆23和限位板25，连接块21底部设置有球形槽26，球形槽26和球形接头22之间相卡接，球形槽26的开口直径小于球形接头22的外径，使得球形接头22可与连接块21相对转动，球形接头22设置有支撑杆221，支撑杆221与激光切割头3相连，移动杆23与连接块21一体连接，移动杆23远离激光切割头3的一端设置有凸缘24，限位板25上设置有供移动杆23穿过的开孔，限位板25位于凸缘24与移动杆23之间，限位板25远离连接块21的一侧可与凸缘24相抵触，移动杆23可沿限位板25开孔内壁往复滑移，移动杆23的外部套设有复位弹簧1046，复位弹簧1046一端与限位板25相抵接，另一端与连接块21顶部相抵接。

当更换喷嘴组件在针对激光切割头3上的喷嘴31进行更换时，因操作失误导致更换喷嘴组件对激光切割头3从侧向撞击而来时，激光切割头3外侧承受一定压力后会通过支撑杆221带动球形接头22顺着压力的方向转动，以此使得侧向撞击得到大幅缓冲，避免损伤激光切割头3，同时激光切割头3会在撞击力的作用下给移动杆23一个向上的作用力，使移动杆23在座体2内向上运动，并带动激光切割头3向上移动并隐藏进座体2内，避免进一步撞击，有效确保激光切割头3免受损伤，复位弹簧1046可以在激光切割头3收到垂向撞击后快速从座体2伸出复位，也可以在撞击发生时减轻撞击力度。在未发生撞击时，复位弹簧1046可以避免喷嘴31在激光切割头3移动过程中出现偏移异位。此外在激光切割时，若激光切割头3发生了碰撞，通过滚筒11可使得支撑块1和激光切割头3之间发生转动，避免激光切割头3发生碰撞时损坏，提高激光切割头3的使用寿命。

进一步的，还包括有自动更换喷嘴组件，该自动更换喷嘴组件包括安装板101和驱动机构，安装板101的一侧设置有喷嘴仓104，驱动机构可驱动喷嘴仓104进行转动，喷嘴仓104内设置有容纳喷嘴31的容纳腔1041，喷嘴仓104的上端面设置有可与容纳腔1041相连通的环槽1043，环槽1043内置有环形板10431，喷嘴仓104内置有锁紧组件，当环形板10431朝向环槽1043内移动时，可驱动锁紧组件对激光切割头3上的喷嘴31进行夹紧。

在使用本申请的更换喷嘴组件对激光切割头3上的原有喷嘴31进行取下时，则只需将容纳腔1041对准激光切割头3上的喷嘴31，进而将环形板10431朝向环槽1043内移动，从而驱动锁紧组件对喷嘴31进行夹紧。此时，驱动机构启动进而带动喷嘴仓104转动，进而通过锁紧组件对激光切割头3上的原喷嘴31进行同步转动，以实现原喷嘴31从激光切割头3处螺旋转出。

需特别说明的是：由于现有技术中，更换喷嘴组件在更换喷嘴31时对激光切割头3的侧向碰撞来自于两者之间存在相对移动，而本申请采用锁紧组件使得更换喷嘴组件与激光切割头3形成一整体，从而避免两者之间发生相对移动，进而避免侧向碰撞的情况发生。

进一步的，本申请的锁紧装置的数量为两个，且沿喷嘴仓104的轴心线对称设置。当环形板10431朝向环槽1043内移动时，可驱动两个锁紧组件同时对容纳腔1041内的喷嘴31进行夹紧。

进一步的，每个锁紧组件包括位于环槽1043内的第二楔形块1048，第二楔形块1048的上端面与环形板10431固定连接，第二楔形块1048的下端面设置有可与第二楔形块1048相配合的第一楔形块1047，具体的：第二楔形块1048的斜面与第一楔形块1047的斜面相贴合。喷嘴仓104的内壁上设置有可供第二楔形块1048穿出的连通槽1042，容纳腔1041通过连通槽1042与环槽1043相连通。

进一步的，连通槽1042穿设有锁紧弹簧1045，锁紧弹簧1045的一端与第一楔形块1047固定连接，锁紧弹簧1045的另一端固定连接有可对喷嘴31进行夹紧的夹板1044。第一楔形块1047与环槽1043内壁之间设置有复位弹簧1046。

进一步的，环形板10431上端设置有磁铁105，激光切割头3上设置有可与磁铁105相配合的铁件108。在喷嘴31安装的过程中：通过在环形板10431上设置有磁铁105，在更换喷嘴组件运作前，在磁力的作用下将更换喷嘴组件引导至指定的安全位置，起定位功能，避免操作失误使得激光切割头3发生碰撞，在喷嘴仓104旋转上升过程中，磁铁105逐渐上升靠近激光切割头3上的铁件108，当磁铁105与铁件108间的吸引力减去磁铁105、环形板10431和第二楔形块1048的重力总和总和后大于环形板10431和环槽1043间的摩擦力时，磁铁105带动环形板10431及第二楔形块1048上升，复位弹簧1046恢复形变带动第一楔形块1047复位，带动夹板1044收缩解除对喷嘴31的锁定，实现安装结束后的对喷嘴31的解锁，防止电机1011继续工作带动喷嘴仓104旋转对喷嘴31造成损害，保障了喷嘴31的耐久度。

需特别说明的是：磁极磁场力公式：F＝mH，其中m为磁极强度，H为磁场强度，磁极所产生的磁场强度与距离r的三次方成反比。由此可知，当磁铁105逐步靠近激光切割头3上的铁件108时，磁铁105与铁件108之间的磁吸力会逐步增大。待增大到磁铁105与铁件108间的吸引力大于环形板10431和环槽1043间的摩擦力时，此时即代表着新喷嘴31安装完毕。

进一步的，喷嘴仓104与驱动机构之间设置有传动轴103，传动轴103上设置有可避免造成喷嘴31损坏的保险装置，保险装置包括有扭簧106和转齿107，扭簧106和转齿107位于传动轴103上喷嘴仓104与安装板101之间，扭簧106两端分别与喷嘴仓104和转齿107相连，转齿107套设于传动轴103的外部，转齿107靠近安装板101的一端设置有若干个第一凸起1071，传动轴103的外部固定连接有固定板(附图未标出)，固定板沿圆周方向设置有若干个与第一凸起1071相啮合的第二凸起1031，第一凸起1071与第二凸起1031数量相同。设置有保险装置，在磁铁105由于磁力较弱或损耗等问题而无法启动对喷嘴31的解锁时，喷嘴仓104相对于喷嘴31运动产生摩擦力，喷嘴仓104受力传递到转齿107上，由于转齿107与传动轴103是活动的，且固定板与传动轴103是固定连接，第一凸起1071和第二凸起1031相接部位在受阻力时啮合打滑卸力松脱，转齿107径向转动受到的力大于扭簧106预压力时，转齿107和传动轴103将会松脱卸力，从而防止电机1011过转导致喷嘴31碰撞损坏，提高喷嘴31的使用耐久度。

进一步的，驱动机构包括有电机1011，电机1011位于安装板101的底部，电机1011输出端上设置有驱动轴1012，驱动轴1012与安装板101之间轴承连接，驱动轴1012穿过安装板101的一端设置有驱动齿轮1013，驱动齿轮1013与驱动轴1012之间键连接，驱动齿轮1013一端啮合设置有两个传动齿轮102，每个传动齿轮102均与传动轴103键连接，每个传动轴103与安装板101之间轴承连接，每个传动齿轮102可通过传动轴103带动一个喷嘴仓104同向转动。通过设置两个喷嘴仓104，可实现一个喷嘴仓104对位于激光切割头3上的原喷嘴31进行拆卸，而另一个喷嘴仓104可实现将另一喷嘴31安装至激光切割头3上。通过两个相互独立的喷嘴仓104，即可分别实现“拆”和“装”的过程，简化过程以限制碰撞损坏的几率。需特别说明的是，进行拆卸作业的喷嘴仓104其上端可不设置有磁铁105。

进一步的，滚筒11和支撑块1之间通过转动轴4连接，转动轴4上套设有扭簧5，扭簧5两端分别与支撑块1和卷筒相连。通过转动轴4上套设的扭簧5，可使得发生碰撞后激光切割头3可自动恢复至初始位置，简单方便。

进一步的，支撑块1内还包括有警报装置，警报装置包括有转动齿轮6和齿条7，转动齿轮6与转动轴4远离滚筒11的一端同轴设置，支撑块1内设置有容纳齿条7的滑槽13，齿条7可沿滑槽13内壁往复滑移，齿条7两面均设置有齿面，齿条7与转动齿轮6相啮合，支撑块1内设置有分别与外界和滑槽13相连通的空腔，空腔内设置有发光器9和挡光齿轮8，挡光齿轮8用于覆盖发光器9，挡光齿轮8呈扇形，挡光齿轮8与齿条7靠近空腔的一面相啮合。当滚筒11转动时，会带动转动齿轮6转动，通过转动齿轮6与齿条7之间的啮合作用带动齿条7移动，同时在齿条7移动的过程中，带动挡光齿轮8发生角度偏移，使得挡光齿轮8的空缺处正对发光器9，发光器9的光源将射出支撑块1外，提醒使用人员激光切割头3发生了抖动，可及时停止切割工作，避免影响切割精度，警示效果好，安全系数高。

工作过程：

在激光切割头3收到撞击时，支撑杆221带动球形接头22在球形槽26内转动以缓冲撞击，在撞击力下移动杆23收缩带动激光切割头3向上移动，复位弹簧1046压缩形变，同时激光切割头3和座体2通过滚筒11实现相对转动，同时带动转动轴4和转动齿轮6发生转动，扭簧5形变，转动齿轮6带动齿条7移动，齿条7移动带动挡光齿轮8转动产生角度偏移，使得挡光齿轮8不再覆盖发光器9的光源，发光器9光源射出支撑块1外完成警报，在第一时间冲击退去后，复位弹簧1046复位形变，带动激光切割头3伸出座体2复位，同时扭簧5复位，带动转动轴4转动，通过滚筒11转动带动连接杆12相连的座体2和激光切割头3复位。

此外，本申请还存在另一种工作过程：

1、喷嘴拆卸过程：通过控制系统操控与机床相连的安装板101运动至激光切割头3下方，将其中一个喷嘴仓104对准需要拆卸的喷嘴31后，缓慢控制安装板101向上移动，然后下压环形板10431，带动第一楔形块1047下压，通过斜面将竖直方向的力分散出水平方向的力传递给第一楔形块1047，带动第一楔形块1047向连通槽1042端面移动，通过锁紧弹簧1045带动夹板1044运动对喷嘴31进行夹紧锁定，控制系统电机1011正向转动，驱动齿轮1013与电机1011同向旋转，同时传动齿轮102与驱动齿轮1013啮合转动，传动齿轮102为反向转动，带动喷嘴仓104反向旋转，解除喷嘴31与激光切割头3之间的螺纹连接，将喷嘴31从激光切割头3上拆卸下来，实现自动拆卸，安全无碰撞，保障喷嘴31的质量。

2、喷嘴安装过程：将准备更换的新喷嘴31放入另一喷嘴仓104内，然后下压环形板10431，带动第一楔形块1047下压，通过斜面将竖直方向的力分散出水平方向的力传递给第一楔形块1047，带动第一楔形块1047向连通槽1042端面移动，通过锁紧弹簧1045带动夹板1044运动对需要更换的新喷嘴31进行夹紧锁定，然后通过控制系统操控与机床相连的安装板101运动至激光切割头3下方，在磁铁105和铁件108之间磁力的引导下将新喷嘴31对准激光切割头3，缓慢控制安装板101向上移动，直至新喷嘴31上的螺纹与激光切割头3上的螺纹对齐，控制电机1011反向转动，驱动齿轮1013与电机1011同向旋转，同时传动齿轮102与驱动齿轮1013啮合转动，传动齿轮102为正向转动，带动喷嘴仓104正向旋转，将喷嘴31旋转安装至激光切割头3上，同时喷嘴仓104旋转过程中逐渐上升，带动磁铁105靠近激光切割头3上的铁件108，当喷嘴31完成安装时，电机1011仍在转动，当磁铁105与铁件108的吸引力减去磁铁105、环形板10431和第二楔形块1048的重力总和后大于环形板10431与环槽1043间的摩擦力时，磁铁105带动环形板10431和第二楔形块1048向上运动，复位弹簧1046恢复形变，带动第一楔形块1047收缩复位，通过锁紧弹簧1045带动夹板1044收缩，解除对喷嘴31的锁定，从而防止电机1011过转导致喷嘴31损坏，若喷嘴31完成安装时，磁铁105未能带动锁紧组件解除锁定，此时电机1011仍在转动，喷嘴仓104相对于喷嘴31运动产生摩擦力，喷嘴仓104受力传递到转齿107上，第一凸起1071和第二凸起1031相接部位在受阻力时啮合打滑卸力松脱，转齿107径向转动受到的力大于扭簧106预压力时，转齿107和传动轴103将会松脱卸力，从而防止电机1011过转导致喷嘴31碰撞损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.切割头防撞结构，其特征是：包括有支撑块(1)、座体(2)和激光切割头(3)，该激光切割头(3)的内表面螺纹连接有喷嘴(31)，所述激光切割头(3)位于座体(2)底部，所述支撑块(1)内设置有可转动的滚筒(11)，所述滚筒(11)上设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端与座体(2)顶部相连，所述座体(2)内部中空且设置有防撞组件，所述防撞组件包括有连接块(21)、球形接头(22)、移动杆(23)和限位板(25)，所述连接块(21)底部设置有球形槽(26)，所述球形槽(26)和球形接头(22)之间相卡接，该球形槽(26)的开口直径小于球形接头(22)的外径，使得球形接头(22)可与连接块(21)相对转动，所述球形接头(22)设置有支撑杆(221)，所述支撑杆(221)与激光切割头(3)相连，所述移动杆(23)与连接块(21)相连，所述移动杆(23)远离激光切割头(3)的一端设置有凸缘(24)，所述限位板(25)上设置有供移动杆(23)穿过的开孔，所述限位板(25)位于凸缘(24)与移动杆(23)之间，所述限位板(25)远离连接块(21)的一侧可与凸缘(24)相抵触，所述移动杆(23)可沿限位板(25)开孔内壁往复滑移，所述移动杆(23)外部套设有压缩弹簧(27)，所述压缩弹簧(27)一端与限位环相抵接，另一端与连接块(21)顶部相抵接。

2.根据权利要求1所述的切割头防撞结构，其特征是：还包括有自动更换喷嘴组件，该自动更换喷嘴组件包括安装板(101)和驱动机构，安装板(101)的一侧设置有喷嘴仓(104)，所述驱动机构可驱动喷嘴仓(104)进行转动，所述喷嘴仓(104)内设置有容纳喷嘴(31)的容纳腔(1041)，所述喷嘴仓(104)的上端面设置有可与容纳腔(1041)相连通的环槽(1043)，所述环槽(1043)内置有环形板(10431)，所述喷嘴仓(104)内置有锁紧组件，当环形板(10431)朝向环槽(1043)内移动时，可驱动锁紧组件对容纳腔(1041)内的喷嘴(31)进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的切割头防撞结构，其特征是：所述锁紧组件的数量为两个，且沿喷嘴仓(104)的轴心线对称设置，当环形板(10431)朝向环槽(1043)内移动时，可驱动两个锁紧组件同时对容纳腔(1041)内的喷嘴(31)进行夹紧。

4.根据权利要求2所述的切割头防撞结构，其特征是：每个所述锁紧组件包括位于环槽(1043)内的第二楔形块(1048)，所述第二楔形块(1048)的上端面与环形板(10431)固定连接，所述第二楔形块(1048)的下端面设置有可与第二楔形块(1048)相配合的第一楔形块(1047)，所述喷嘴仓(104)的内壁上设置有可供第二楔形块(1048)穿出的连通槽(1042)，所述容纳腔(1041)通过连通槽(1042)与环槽(1043)相连通。

5.根据权利要求4所述的切割头防撞结构，其特征是：所述连通槽(1042)穿设有锁紧弹簧(1045)，所述锁紧弹簧(1045)的一端与第一楔形块(1047)固定连接，所述锁紧弹簧(1045)的另一端固定连接有可对喷嘴(31)进行夹紧的夹板(1044)，所述第一楔形块(1047)与环槽(1043)内壁之间设置有复位弹簧(1046)。

6.根据权利要求4所述的切割头防撞结构，其特征是：所述环形板(10431)上端设置有磁铁(105)，激光切割头(3)上设置有可与磁铁(105)相配合的铁件(108)，当磁铁(105)与铁件(108)间的吸引力减去磁铁(105)、环形板(10431)和第二楔形块(1048)的重力总和后大于环形板(10431)和环槽(1043)间的摩擦力时，磁铁(105)带动环形板(10431)及第二楔形块(1048)上升。

7.根据权利要求3所述的切割头防撞结构，其特征是：所述喷嘴仓(104)与驱动机构之间设置有传动轴(103)，所述传动轴(103)上设置有可避免造成喷嘴(31)损坏的保险装置，所述保险装置包括有扭簧(106)和转齿(107)，所述扭簧(106)和转齿(107)位于传动轴(103)上喷嘴仓(104)与安装板(101)之间，所述扭簧(106)两端分别与喷嘴仓(104)和转齿(107)相连，所述转齿(107)套设于传动轴(103)的外部，所述转齿(107)靠近安装板(101)的一端设置有若干个第一凸起(1071)，所述传动轴(103)沿圆周方向设置有若干个与第一凸起(1071)相啮合的第二凸起(1031)，所述第一凸起(1071)与第二凸起(1031)数量相同。

8.根据权利要求7所述的切割头防撞结构，其特征是：所述驱动机构包括有电机(1011)，所述电机(1011)位于安装板(101)的底部，所述电机(1011)输出端上设置有驱动轴(1012)，所述驱动轴(1012)与安装板(101)之间轴承连接，所述驱动轴(1012)穿过安装板(101)的一端设置有驱动齿轮(1013)，所述驱动齿轮(1013)与驱动轴(1012)之间键连接，所述驱动齿轮(1013)一端啮合设置有两个传动齿轮(102)，每个所述传动齿轮(102)均与传动轴(103)键连接，每个所述传动轴(103)与安装板(101)之间轴承连接，每个所述传动齿轮(102)可通过传动轴(103)带动一个喷嘴仓(104)同向转动。

9.根据权利要求1所述的切割头防撞结构，其特征是：所述滚筒(11)和支撑块(1)之间通过转动轴(4)连接，所述转动轴(4)上套设有扭转弹簧(5)，所述扭转弹簧(5)两端分别与支撑块(1)和卷筒相连。

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