CN115156688A - 超声波焊接机及其机头升降组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波焊接机及其机头升降组件，该机头升降组件包括机头组件、立柱和机头驱动机构；机头驱动机构包括电机、固定座和调节丝杆，电机和固定座均设置在立柱上，立柱上设置有沿竖向延伸的导轨，机头组件与导轨滑动配合，机头组件与调节丝杆螺纹连接；调节丝杆的顶端与电机的驱动轴连接，调节丝杆的底端可转动地安装在固定座上，驱动电机驱动调节丝杆转动并带动机头组件沿竖向移动，机头驱动机构还包括缓冲套筒，缓冲套筒设置在调节丝杆的顶端且相对于调节丝杆固定，缓冲套筒相对于驱动轴在周向上限位配合，缓冲套筒相对于驱动轴在轴向上相对滑动。本发明能够防止机头组件移动超程损坏电机，结构简单、方便拆装。

Description

超声波焊接机及其机头升降组件

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及超声波焊接机及其机头升降组件。

背景技术

超声波焊接机是把高频电能通过换能器转换成机械振动能作用于工件上，在两工件表面之间产生高频摩擦，直至两工件表面之间发热而熔接在一起的先进高科技设备。由于超声波焊接机具有工作效率较高、操作简便和节约人力成本的优点，被广泛用于日用品业、玩具业、电器业、汽车制造业和电子行业。现有的超声波焊接机立柱的机头升降结构上大多通过手柄摇动的方式驱动丝杆旋转，使得机头组件相对于与立柱沿竖向进行升降运动。

现有的一种超声波焊接机，包括基座、机头组件、立柱和固定座，立柱沿竖向安装在基座上，电机安装在立柱的顶部，立柱上安装有一滑轨和固定座，固定座位于滑轨的下方，机头组件与滑轨之间可滑动的连接，机头组件包括支撑架，支撑架中穿设有丝杆，丝杆的第一端与电机固定连接，丝杆的第二端可转动的穿设与固定座中，丝杆位于立柱的正前方并与滑轨间隔设置。但是，该升降结构不方便拆换维修，而且当发生误操作时，机头组件移动超程容易损坏电机。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的第一目的是提供一种占地面积小、方便拆装且安全的超声波焊接机的机头升降组件。

本发明的第二目的是提供一种包括上述机头升降组件的超声波焊接机。

为了实现上述第一目的，本发明提供的超声波焊接机的机头升降组件，包括机头组件、立柱和机头驱动机构，机头驱动机构包括电机、固定座和调节丝杆，电机和固定座均设置在立柱上，立柱上设置有沿竖向延伸的导轨，机头组件与导轨滑动配合，机头组件与调节丝杆螺纹连接；调节丝杆的顶端与电机的驱动轴连接，调节丝杆的底端可转动地安装在固定座上，驱动电机驱动调节丝杆转动并带动机头组件沿竖向移动，机头驱动机构还包括缓冲套筒，缓冲套筒设置在调节丝杆的顶端且相对于调节丝杆固定，缓冲套筒相对于驱动轴在周向上限位配合，缓冲套筒相对于驱动轴在轴向上相对滑动。

由上可见，本方案通过设置的缓冲套筒将驱动轴和调节丝杆连接，结构简单、方便安装，缓冲套筒与驱动轴之间可滑动的连接，防止误操作时，机头组件移动超程损坏电机。

进一步的方案是，缓冲套筒与调节丝杆一体成型。

由上可见，缓冲套筒与调节丝杆一体成型该结构强度高，不易损坏。

进一步的方案是，缓冲套筒与调节丝杆可拆卸的连接，驱动轴的自由端与调节丝杆的顶端均伸入缓冲套筒内。

由上可见，缓冲套筒与调节丝杆可拆卸的连接，以方便通用多种长度尺寸的丝杆或者电机的驱动轴。

进一步的方案是，缓冲套筒上设置有限位件，驱动轴上设置有沿驱动轴的轴向延伸的滑槽，限位件的一端沿竖向可滑动的设置在滑槽中。

由上可见，通过设置沿驱动轴轴向延伸的滑槽和限位件的配合防止驱动轴与丝杆之间发生相对转动，同时滑槽的具有一定的长度，能够防止电机上移导致损坏电机。

进一步的方案是，所述缓冲套筒上设置有螺纹孔，所述限位件穿过所述螺纹孔后伸入所述滑槽中，限位件与所述螺纹孔之间螺纹连接。

由上可见，限位件与缓冲套筒上的螺纹孔螺纹连接，有效防止限位件脱落，并且方便安装和拆卸。

进一步的方案是，沿所述驱动轴的轴向，所述驱动轴自由端的横截面呈非圆形，所述缓冲套筒横截面的形状与驱动轴自由端横截面的形状相同，所述驱动轴与所述缓冲套筒间隙配合。

由上可见，通过将驱动轴自由端的横街面形状设置成非圆形，能够减少安装步骤。

进一步的方案是，调节丝杆包括沿着调节丝杆的轴向连接的丝杆部和滑杆部，固定座中开设有连接孔，滑杆部安装在连接孔中，滑杆部和丝杆部之间形成有阶梯部，连接孔包括沿着调节丝杆轴向连接的第一孔部和第二孔部，第二孔部的直径小于第一孔部，沿连接孔的轴向，第一孔部中安装有第一轴承，阶梯部抵接在第一轴承的上表面。

由上可见，通过调节丝杆通过安装的第一轴承可转动的安装在连接槽中，方便拆卸和安装。

进一步的方案是，连接孔还包括第三孔部，第三孔部设置在第二孔部远离第一孔部的一端，第三孔部中安装有第二轴承和阻尼垫圈，在连接孔的轴向上，阻尼垫圈位于第二轴承与第三孔部的内壁之间，滑杆部的第二端安装有限位螺帽，限位螺帽抵接在第二轴承的下表面，限位螺帽与滑杆部螺纹连接。

由上可见，通过设置的第二轴承，使得调节丝杆能够稳定的旋转，设置的阻尼垫圈能够提供一定的缓冲，减小调节丝杆上移的速度，减小轴承与固定座之间的振动幅度，通过设置的限位螺帽能够有效的限制调节丝杆的移动形程。

为了实现上述第二目的，本发明提供超声波焊接机包括上述任意一种机头升降组件。

进一步的方案是，机头组件包括升降支架，升降支架靠近立柱的一侧设置有两组连接滑块组、锁紧装置和丝杆连接臂，丝杆连接臂与调节丝杆螺纹连接，一组连接滑块组可滑动的对应设置在一个基导轨上，锁紧装置设置在其中一个导轨上。

综上可见，本发明通过设置的缓冲套筒将驱动轴和调节丝杆连接，结构简单、方便安装，缓冲套筒与驱动轴之间可滑动的连接，防止误操作时，机头组件移动超程损坏电机。

附图说明

图1为本发明超声波焊接机实施例内部结构图。

图2为本发明超声波焊接机实施例的机头组件、机头驱动机构、立柱的结构分解图。

图3为本发明超声波焊接机实施例升降支架、机头驱动机构、立柱的结构分解图。

图4是本发明超声波焊接机实施例锁紧结构的剖视图。

图5是本发明超声波焊接机实施例锁紧组件的结构分解图。

图6为本发明超声波焊接机实施例锁紧组件的结构分解示意图。

图7为本发明超声波焊接机实施例锁紧组件的剖视图。

图8为本发明超声波焊接机实施例调节座X方向的示意图。

图9为本发明超声波焊接机实施例的机头驱动机构的结构分解图。

图10为图9中A处的放大图。

图11为本发明超声波焊接机实施例的机头驱动机构的剖视图。

图12为图11中B处的放大图。

图13为本发明超声波焊接机实施例行程微调组件的结构分解图。

图14为本发明超声波焊接机实施例微调行程组件的剖视图。

图15为本发明超声波焊接机实施例机头面板的结构图。

图16为本发明超声波焊接机实施例第一微调座的结构图。

具体实施方式

本实施例中第一方向和竖向均为图3中的Y方向，第二方向为图3中的X方向，第三方向为图3中的Z方向。

参见图1和图2，本实施例提供的一种超声波焊接机包括机头组件3、机座1和机头驱动机构，机座1上设置有立柱2，立柱2一侧壁上间隔设置有沿竖向延伸的两个导轨21。导轨21为直线导轨。

机头组件3包括升降支架4，升降支架4靠近立柱2的一侧固定安装有一组锁紧装置41和两组连接滑块组42，升降支架4与一个导轨21之间通过一组连接滑块组42连接，一组锁紧装置41安装在其中一个导轨21上。

一组连接滑组42包括沿导轨21长度方向间隔设置的两个连接滑块420，锁紧装置41包括两个锁紧组件410，一个锁紧组件410位于两个连接滑块420之间，另一个锁紧组件410位于连接滑块组的上方。机头驱动机构驱动机头组件3沿第一方向在导轨21上移动。

参见图4至图8，锁紧组件410包括调节座400和锁紧件402，调节座400中设置有安装槽404，导轨21安装在安装槽404中，导轨21的相互背对的两侧分别设置有第一滑槽210，两个第一滑槽210均位于安装槽404中。调节座400中开设有沿第二方向延伸的活动槽401，其中一个第一滑槽210正对活动槽401，活动槽401贯穿安装槽404的第一侧壁4040并延伸至安装槽404的第二侧壁4041中，活动槽401包括沿活动槽401轴向布置的第一槽部4000和第二槽部4001，第一槽部4000、第二槽部4001均与安装槽404连通，第一槽部4000位于安装槽404的第一侧壁4040中，第二槽部4001位于安装槽404上与第一侧壁4040垂直的第二侧壁4041上，第二侧壁4041内还设置有沿第二方向延伸的螺纹孔4003，螺纹孔4003与活动槽401连通。

参见图8，本实施例中，螺纹孔4003的轴线偏离活动槽401的轴线，在第三方向上，螺纹孔4003的轴线位于活动槽401的轴线远离安装槽404的一侧。可选择的，螺纹孔4003的轴线与活动槽401的轴线重合。

本实施例中，在第三方向上，活动槽401的轴线靠近安装槽404设置。可选的方案是，在第二方向上的投影，活动槽401轴心位于安装槽404中。

参见图4至图7，锁紧件402包括把手4021、锁紧块403和螺杆4020，螺杆4020的第一端与把手4021连接，锁紧块403可滑动的安装在活动槽401内，螺杆4020的穿过锁紧块403中的通孔4030后与螺纹孔4003螺纹连接，锁紧块403的一侧靠近把手4021,锁紧块403可沿第二方向移动至第二槽部4001中。转动把手4021，驱动所述锁紧块403沿着第一槽部4000朝向第二槽部4001移动，使得锁紧块403靠近活动槽401的一侧抵接在导轨21上。

本实施例中，锁紧块403与螺杆4020之间可转动的连接，锁紧块403呈圆柱状，锁紧块403与活动槽401之间间隙配合。可选择的，锁紧块403可以呈长方体状或者其他形状。

把手4021和螺杆4020可拆卸的连接，把手4021和螺杆4020之间设置有限位压头4022，锁紧块403远离导轨21的一端与限位压头4022的抵接，限位压头4022与螺杆4020一体成型。一个可选的方案是，把手4021与限位压头4022一体成型，限位压头4022与螺杆4020可拆卸的连接。

可选择的，把手4021、限位压头4022和螺杆4020一体成型。

本实施例,还提供该锁紧装置的拆修方法，该方法包括以下步骤：

第一步：首先反向转动把手4021，将锁紧件从调节座400中取出，再取下损坏的锁紧块403。

第二步：将新的锁紧块403安装至螺杆4020上。

第三步：将锁紧件安装至调节座400上，再正向转动把手4021使螺杆4020与螺纹孔4003连接，并使得新的锁紧块403安装至活动槽401中。

参见图9至图12并结合图2、图3，本实施例中，机头驱动机构包括驱动组件7和调节丝杆71，调节丝杆71的长度沿导轨21的长度方向延伸，调节丝杆71位于两个导轨21之间。驱动组件7包括固定座73、电机70，电机70外套设有保护罩78，固定座73中央形成有连接孔，立柱2的顶部安装有电机安装台20，电机70安装在电机安装台20上，保护罩78安装在安装台20上，电机安装台20上设置有连通孔200，驱动轴74穿设于连通孔200中，固定座73安装在立柱2上并位于立柱2下部，调节丝杆71的第一端可转动的固定安装在连接孔中，电机70包括驱动轴74，驱动轴74的远离电机70的一端的外侧与调节丝杆71的第二端的外侧套设有缓冲套筒72，紧固件723穿设于缓冲套筒72和调节丝杆71上对应设置的限位通孔724中，使得缓冲套筒72与调节丝杆71可拆卸的固定连接。可选择的，缓冲套筒72与调节丝杆71一体成型。

参见图9和图10，缓冲套筒72上设置有第四限位孔721，驱动轴74上设置有第二滑槽740，第二滑槽740沿驱动轴的轴向延伸，第四限位孔721中穿设有第二限位件720，第二限位件720与第四限位孔721螺纹连接，第二限位件720的一端仅沿竖向可滑动的设置在第二滑槽740中并与第二滑槽740间隙配合，驱动轴74与缓冲套筒72之间隙配合。升降支架4的上表面固定安装有丝杆连接臂40，升降支架4通过丝杆连接臂40与调节丝杆71连接。可选择的，升降支架4与调节丝杆71螺纹连接。

一个可选的方案是，沿驱动轴74的轴向，驱动轴74远离电机70一端横截面的形状包括正多边形、齿轮形等形状。缓冲套筒72横截面的形状与驱动轴74第二端横截面的形状相同。

本实施例还提供本方案中的超声波焊接机的机头驱动机构的维修方法，该方法拆换时不用拆出机头组件，进行拆换后的安装方法包括：先将安装好的丝杆连接臂40和缓冲套筒72的调节丝杆71插入至两个导轨21之间，再将固定座73安装在调节丝杆71上，然后将丝杆连接臂40安装在升降支架4上，转动调节丝杆71使得调节丝杆71带动固定座73移动至预设位置，并将固定座73固定在立柱2上，再安装电机70，将驱动轴74插入至缓冲套筒72中，再将缓冲套筒72、调节丝杆71、驱动轴74限位固定。

参见图11和图12，本实施例中，固定座73是一体成型的，调节丝杆71包括第一丝杆部710和第一滑杆部711，第一滑杆部711安装在连接孔中，第一滑杆部711与第一丝杆部710之间形成有第一阶梯部712，连接孔包括沿调节丝杆轴向布置的位于固定座73上部的第一孔部730、位于固定座73中部的第二孔部731以及位于固定座73下部的第三孔部732，第一孔部730和第三孔部732的直径均大于第二孔部731，第一孔部730中安装有第一轴承79，第三孔部732中安装有第二轴承75，第一阶梯部712的下端壁抵接在第一轴承79的上表面，第一滑杆部711的第一端与第一丝杆部710连接，第一滑杆部711的第二端安装有限位螺帽77，限位螺帽77抵接在第二轴承75的下表面，限位螺帽77与第一滑杆部711的第二端螺纹连接。

第三孔部732中安装有一个阻尼垫圈76，第一滑杆部与阻尼垫圈76之间间隙配合，阻尼垫圈76的第一侧抵接在第三孔部732靠近第二孔部731的内壁上，第二轴承75的上环部抵接在阻尼垫圈76的第二侧，限位螺帽77抵接在第二轴承75下环部的下表面。可选择的，第一轴承79也为推力滚动轴承，第一轴承79和第一阶梯部712之间也安装有阻尼垫圈76。本方案中的第一轴承和第二轴承75均为推力滚动轴承。

参见图1和图2，调节丝杆71外套设有限位套筒22，限位套筒22靠近固定座73设置并位于固定座73的上方，限位套筒22安装在立柱2上，限位套筒22用于限制机头组件3的移动行程。

一个可选的方案是，调节丝杆71包括沿着调节丝杆71的轴向连接的第一丝杆部710和第一滑杆部711，固定座73开设有连接孔，滑杆部安装在连接孔中，第一滑杆部711和第一丝杆部710之间形成有第一阶梯部712，连接孔包括沿着调节丝杆71轴向依次布置的第一孔部730和第二孔部731，第二孔部731的直径小于第一孔部730，沿连接孔的轴向，第一孔部730中安装有第一轴承79，第一阶梯部712抵接在第一轴承79的上表面。

本实施例还提供固定座73的拆装方法，该方法包括：通过锁紧装置41使得机头组件3和导轨21固定，松开固定座73并沿第一方向移动，从调节丝杆71上取下固定座73，取出损坏的第一轴承79或者第二轴承75或者阻尼垫圈76，将新的第一轴承79或者第二轴承75或者阻尼垫圈76安装至固定座73中，再将固定座73安装至调节丝杆71上，最后将固定座73安装至立柱2上。若固定座73和原来的位置有偏差，可以通过手动转动调节丝杆71使得调节丝杆71沿第一方向移动，使得固定座73移动至对应位置，再将固定座73安装在立柱2上。该方法方便快速的更换固定座73中的轴承等零件，提升拆换的效率，同时方便调整固定座73位置。

参见图13至图16，本实施例中，机头组件3包括主控电路(图中未示出)、升降支架4以及缓冲机构10，升降支架4上安装有行程微调组件8、发振筒驱动机构11以及发振筒组件6，发振筒组件6靠近升降支架4一侧的侧壁上安装有滑轨60，升降支架4上对应安装有滑块43，滑块43与滑轨60连接。主控电路与发振筒驱动机构11和发振筒组件6电连接，缓冲机构10与发振筒驱动机构11连接，主控电路与缓冲机构10电连接，发振筒驱动机构11驱动发振筒组件6相对于升降支架4沿第一方向移动。本实施例中，发振筒驱动机构11包括气缸和由气缸驱动的滑杆，滑杆与发振筒组件6连接，缓冲机构10通过控制气缸排气换向进行限速，使得发振筒组件6减速下降并低速靠近被焊物。

行程微调组件8包括微调杆组件82、第一微调座80、第二微调座81和微调浮动组件83，第一微调座80与升降支架4顶部可拆卸的连接，第二微调座81与发振筒组件6可拆卸的连接。第二微调座81位于第一微调座80的下方，第一微调座80上设置有第一限位孔800，第二微调座81中设置有第二限位孔810，第一限位孔800与第二限位孔810共轴线设置，微调杆组件82包括微调杆和微调旋钮824。

微调杆沿第一方向依次的穿过第一限位孔800和第二限位孔810，微调杆相对于第一限位孔800可沿第一方向移动，微调杆相对于第二微调座81可沿第二限位孔810的周向转动，微调杆与第二微调座81在第一方向上限位配合，微调杆包括第二丝杆部820和第二滑杆部821，第二丝杆部820的第一端与第二滑杆部821连接，第二丝杆部820的第二端设置有定位块826，微调旋钮824安装在第二滑杆部821的第二端，微调旋钮824与第二微调座81背离第一微调座80的侧壁邻接，微调旋钮824的外周壁上设置有沿微调旋钮824周向延伸的刻度。

微调浮动组件83设置在第二丝杆部820上并位于定位块826的下方，微调浮动组件83与第二丝杆部820螺纹连接，第二滑杆部821上形成有第二阶梯部822，第二滑杆部821外套设有微调轴套823，第二阶梯部822的下端壁与微调轴套823的上端壁邻接，微调轴套823固定设置在第二限位孔810中，第一微调座80正对微调浮动组件83的一侧设置有微动开关84，微动开关84与缓冲机构9电连接。第一微调座80、第二微调座81以及升降支架4均采用刚制成。当发振筒驱动机构11工作时，发振筒组件6可沿第一方向移动带动微调杆组件82相对于第一微调座80移动，使得微调浮动组件83相对于第一微调座80移动以触发微动开关84，从而启动缓冲机构10。

第二滑杆部821周壁上设有沿第二滑杆部821周向延伸的限位槽825，限位槽825与第二阶梯部822间隔设置，第二微调座81的侧壁上设置有第三限位孔813，第三限位孔813的内可转动的安装有第一限位件814，第一限位件814与第三限位孔813螺纹配合，锁紧时，第一限位件814的一端抵接在限位槽825的底壁上，从而锁紧微调杆。

参见图15，第一微调座80呈L形，第一微调座80包括互相垂直且一体成型的第一安装板801和第二安装板802，第一安装板801的第一端与升降支架4顶部连接，第一安装板801的第二端与第二安装板802连接，第一限位孔800位于第二安装板802上，微动开关84位于第二安装板802的顶面。

参见图16，第一安装板801的第一端背离第二安装板802的一侧设置有卡槽803，卡槽803卡接在升降支架4的顶部，卡槽803包括有底板8030，底板8030上间隔设置有上卡板8031和下卡板8032，上卡板8031和下卡板8032均垂直于底板8030表面，上卡板8031和下卡板8032均沿着底板8030表面的法向朝着远离第二安装板802的方向延伸，上卡板8031和下卡板8032的长度相等。可选择的，下卡板8032的长度大于上卡板的长度，能够提升支撑的强度。

第二微调座81包括一体成型的沿第二方向延伸的安装部和第三方向延伸的限位部812，安装部上间隔设置有沿第三方向延伸的两个安装孔811，两个安装孔811沿着第二方向间隔布置，限位部812位于两个安装孔811之间，第二限位孔810位于限位部812上。

参见图1并结合图15，机头组件3还包括机头面板5和机头外壳11，机头外壳11与机头面板5连接，机头面板5与机头外壳11之间围成空腔110，升降支架4位于空腔110中并与机头外壳11连接，微调浮动组件83包括微调浮动块830和微调指针831，微调指针831可拆卸的安装再微调浮动块830靠近机头面板5的一侧，机头面板5上设置有行程刻度槽50，微调指针831限位设置在行程刻度槽50中，这样当转动微调旋钮824从而带动微调杆转动的时候，使得微调浮动块830不会跟随微调杆一起旋转。可选择的，微调指针831和微调浮动块830一体成型。

综上可见，本发明的超声波焊接机机头组件、机头升降结构以及锁紧机构，结构简单、方便拆装能够大大提升组装和维修的效率。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.超声波焊接机的机头升降组件，包括机头组件、立柱和机头驱动机构；

所述机头驱动机构包括电机、固定座和调节丝杆，所述电机和所述固定座均设置在所述立柱上，所述立柱上设置有沿竖向延伸的导轨，所述机头组件与所述导轨滑动配合，所述机头组件与所述调节丝杆螺纹连接；所述调节丝杆的顶端与所述电机的驱动轴连接，所述调节丝杆的底端可转动地安装在所述固定座上；

所述驱动电机驱动所述调节丝杆转动并带动所述机头组件沿竖向移动；

其特征在于：

所述机头驱动机构还包括缓冲套筒；

所述缓冲套筒设置在所述调节丝杆的顶端且相对于所述调节丝杆固定；

所述缓冲套筒相对于所述驱动轴在周向上限位配合，所述缓冲套筒相对于所述驱动轴在轴向上相对滑动。

2.根据权利要求1所述的机头升降组件，其特征在于：

所述缓冲套筒与所述调节丝杆一体成型。

3.根据权利要求1所述的机头升降组件，其特征在于：

所述缓冲套筒与所述调节丝杆可拆卸的连接，所述驱动轴的自由端与所述调节丝杆的顶端均伸入所述缓冲套筒内。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的机头升降组件，其特征在于：

所述缓冲套筒上设置有限位件，所述驱动轴上设置有沿所述驱动轴的轴向延伸的滑槽，所述限位件的一端沿竖向可滑动的设置在所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的机头升降组件，其特征在于：

所述缓冲套筒上设置有螺纹孔，所述限位件穿过所述螺纹孔后伸入所述滑槽中，限位件与所述螺纹孔之间螺纹连接。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的机头升降组件，其特征在于：

沿所述驱动轴的轴向，所述驱动轴自由端的横截面呈非圆形，所述缓冲套筒横截面的形状与所述驱动轴自由端横截面的形状相同，所述驱动轴与所述缓冲套筒间隙配合。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的机头升降组件，其特征在于：

所述调节丝杆包括沿着所述调节丝杆的轴向连接的丝杆部和滑杆部，所述固定座中开设有连接孔，所述滑杆部安装在所述连接孔中，所述滑杆部和所述丝杆部之间形成有阶梯部，所述连接孔包括沿轴向连接的第一孔部和第二孔部；

沿所述连接孔的轴向，所述第一孔部中安装有第一轴承，所述阶梯部抵接在所述第一轴承的上表面。

8.根据权利要求7所述的机头升降组件，其特征在于：

所述连接孔还包括第三孔部，所述第三孔部设置在所述第二孔部远离所述第一孔部的一端，所述第三孔部中安装有第二轴承和阻尼垫圈，在所述连接孔的轴向上，所述阻尼垫圈位于所述第二轴承与所述第三孔部的内壁之间，所述滑杆部的第二端安装有限位螺帽，所述限位螺帽抵接在所述第二轴承的下表面，所述限位螺帽与所述滑杆部螺纹连接。

9.超声波焊接机，其特征在于：

包括如权利要求1至8任意一项所述的机头升降组件。

10.根据权利要求9所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述机头组件包括升降支架，所述升降支架靠近所述立柱的一侧设置有两组连接滑块组、锁紧装置和丝杆连接臂，所述丝杆连接臂与所述调节丝杆螺纹连接，一组连接滑块组可滑动的对应设置在一个所述导轨上，所述锁紧装置设置在其中一个所述导轨上。

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