CN116241621A - 一种便于拆装的丝杆传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传动机构领域，具体的说是一种便于拆装的丝杆传动机构，包括电机本体，电机本体下端的左右两侧固定安装有拆装装置，电机本体中插入有丝杆传动单元，丝杆传动单元中插入有工作丝杆，电机本体上对应工作丝杆安装有转动稳定装置，丝杆传动单元包括丝杆预安装机构和丝杆锁定装置，转动稳定装置包括固定架设杆、前后滑动杆、稳定框、稳定盘、同步盘和稳定夹持装置，拆装装置包括拆装固定杆、展开滑块、展开盘、展开锁定机构、伸展杆、延伸杆和螺栓安装板,使得本发明既可以方便的更换丝杆同时又可以在丝杆转动的过程中使丝杆保持稳定而不发生跳动。

Description

一种便于拆装的丝杆传动机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体的说是一种便于拆装的丝杆传动机构。
背景技术
丝杆步进电机是将步进电机和丝杆集成为一体的一种电机，省略了单独的将丝杆与步进电机的组装，即可达成步进带动丝杆的一种电机。体积小、安装方便，价格合理。
丝杆步进电机属于直线运动类电机系列产品，在使用中又常被称为直线步进电机或线性步进电机。从设备功能角度来看，丝杆步进电机的主要作用是承受负载并实现循环往复的直线运动；从能量转化的角度来说，主要是实现将电能转化为直线运动的机械能。
但是传统的丝杆电机机构中往往是将丝杆直接与电机的输出轴固定连接，这就造成了一旦丝杆在工作过程中发生了损坏，或者在需要更换不同型号的丝杆的过程中，丝杆的更换就变得不方便，同时若丝杆的长度过长的时候，丝杆在转动的过程中就容易发生晃动的现象。
发明内容
本发明提供一种既可以方便的更换丝杆同时又可以在丝杆转动的过程中对丝杆进行稳定的便于拆装的丝杆传动机构。
本发明提供一种便于拆装的丝杆传动机构，包括电机本体,所述电机本体下端的左右两侧固定安装有拆装装置，所述电机本体中插入有丝杆传动单元，所述丝杆传动单元中插入有工作丝杆，所述电机本体上对应工作丝杆安装有转动稳定装置,所述丝杆传动单元包括丝杆预安装机构和丝杆锁定装置，所述工作丝杆上开设有底面呈圆滑过渡状的预装槽，且所述预装槽围绕所述工作丝杆周向均匀分布有多个，所述丝杆预安装机构包括丝杆安装套筒，所述丝杆安装套筒的内壁上开设有与工作丝杆上的预装槽一一对应的预装杆滑动槽，所述预装杆滑动槽中滑动连接有与预装槽相嵌合的预装杆，所述预装杆与预装杆滑动槽的底面之间固定连接有预装弹簧。
优选的，所述丝杆锁定装置包括主锁定锥齿轮、分锁定锥齿轮、锁定螺杆和锁定板，所述主锁定锥齿轮转动连接在所述安装套筒的前端，且所述主锁定锥齿轮的中间呈中空状，所述主锁定锥齿轮的边缘啮合有分锁定锥齿轮，所述分锁定锥齿轮转动架设在所述丝杆安装套筒的前端，所述分锁定锥齿轮的中间螺纹连接有锁定螺杆，所述锁定螺杆沿丝杆安装套筒的径向滑动架设在所述丝杆安装套筒的前端，所述锁定螺杆靠近丝杆安装套筒中心轴的一侧固定安装有锁定板，所述工作丝杆上对应锁定板开设有锁定槽。
优选的，所述转动稳定装置包括固定架设杆、前后滑动杆、稳定框、稳定盘、同步盘和稳定夹持装置，所述固定架设杆固定架设在所述电机本体的上下左右的位置，所述前后滑动杆滑动连接在所述固定架设杆中，所述前后滑动杆的前端共同固定连接有稳定框，所述稳定框的中间位置转动连接有稳定盘、所述稳定盘上同轴转动连接有同步盘，所述稳定盘和所述同步盘的中间位置均为通孔状，所述稳定盘上开设有沿稳定盘的径向的径向滑动槽，且所述径向滑动槽中滑动连接有用于稳定工作丝杆转动的稳定夹持装置，所述同步盘上开设有一端靠近同步盘轴心而另一端远离同步盘轴心的同步槽，所述稳定盘和所述同步盘之间设置有用于稳定盘和同步盘固定的锁夹机构。
优选的，所述稳定夹持装置包括径向滑动杆、夹持杆和夹持弧形板，所述径向滑动杆与所述径向滑动槽滑动连接，所述径向滑动杆与所述同步槽产生滑动，所述径向滑动杆靠近稳定盘中心轴的位置的两侧转动连接有夹持杆，两个夹持杆面向工作丝杆的一段共同连接有夹持弧形板。
优选的，两个夹持杆与径向滑动杆的转动连接处个固定连接有一个同步齿轮，且两个同步齿轮之间相互啮合。
优选的，所述同步盘上开设有贯通状的夹持槽，所述稳定盘上开设有与夹持槽相对应的夹持孔，所述夹持孔中转动连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的另一端螺纹连接有夹持螺栓。
优选的，所述拆装装置包括拆装固定杆、展开滑块、展开盘、展开锁定机构、伸展杆、延伸杆和螺栓安装板，所述拆装固定杆固定安装在所述电机本体下端的左右两侧，所述拆装固定杆中开设有前后滑动槽，所述前后滑动槽的前后两端各滑动连接有一个展开滑块，所述展开滑块上固定连接有展开盘，所述展开盘上转动连接有伸展杆，所述伸展杆和所述展开盘之间设置有固定伸展杆位置的展开锁定机构，所述伸展杆中滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的末端转动连接有螺栓安装板，所述拆装固定杆与展开滑块之间设置有锁紧机构，所述伸展杆和所述延伸杆之间同样设置有锁紧机构。
优选的，所述展开锁定机构包括展开锁定杆和展开锁定弹簧杆，所述展开盘上围绕伸展杆和展开盘的转动连接处开设有圆弧状的展开槽，所述展开槽指向伸展杆和展开盘的转动连接处开设有锁止槽，所述伸展杆沿其指向滑动连接有展开锁定杆，所述展开锁定杆和所述伸展杆之间固定连接有展开锁定弹簧杆，所述展开锁定杆的另一端扣合在所述锁止槽中。
优选的，所述锁紧机构包括锁紧板和锁紧螺栓，所述拆装固定杆的上下两侧对应前后滑动槽开设有第一锁紧槽，所述伸展杆的上下两侧对应延伸杆开设有第二锁紧槽，所述第一锁紧槽和第二锁紧槽中均为阶梯槽，所述第一锁紧槽中对应展开滑块滑动连接有锁紧板，所述第二锁紧槽中对应延伸杆滑动连接有锁紧板，所述锁紧螺栓与下侧的锁紧板转动连接，并且所述锁紧螺栓滑动穿过所述展开滑块和延伸杆并与上侧的锁紧板螺纹连接。
有益效果：
（1）本发明在对工作丝杆进行拆装的时候，通过丝杆预安装机构将工作丝杆安装在丝杆安装套筒上，并通过丝杆锁定装置将工作丝杆锁死在丝杆安装套筒上，这样在对工作丝杆的拆装的过程中就会更加的方便。
（2）本发明通过转动稳定装置中的稳定夹持装置对工作丝杆进行夹持，这样在工作丝杆进行转动的过程中就会在轴向上产生两个支点，使得工作丝杆在转动的过程中不容易产生晃动。
（3）本发明通过展开滑块与前后滑动槽相对滑动，通过延伸杆与伸展杆相对滑动，并通过伸展杆与展开盘相对转动，使得螺栓安装板的位置可以在前后方向和左右方向进行充分的延展，从而使得丝杆电机更能够适用于不同环境、不同空间、不同位置的安装环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构放大示意图；
图4为本发明图1中C处结构放大示意图；
图5为本发明的另一视角的整体结构示意图；
图6为本发明图5中D处结构放大示意图；
图7为本发明图5中E处结构放大示意图；
图8为本发明中丝杆传动单元的结构示意图；
图9为本发明图8中F处结构放大示意图；
图10为本发明中稳定夹持装置的结构示意图；
图11为本发明中固定架设杆和前后滑动杆的安装结构示意图。
图中：1、电机本体；2、拆装装置；21、拆装固定杆；211、前后滑动槽；212、第一锁紧槽；22、展开滑块；23、展开盘；231、展开槽；232、锁止槽；24、展开锁定机构；241、展开锁定杆；242、展开锁定弹簧杆；25、伸展杆；251、第二锁紧槽；26、延伸杆；27、螺栓安装板；28、锁紧机构；281、锁紧板；282、锁紧螺栓；3、丝杆传动单元；31、丝杆预安装机构；311、丝杆安装套筒；3111、预装杆滑动槽；3112、预装杆；3113、预装弹簧；32、丝杆锁定装置；321、主锁定锥齿轮；322、分锁定锥齿轮；323、锁定螺杆；324、锁定板；4、工作丝杆；41、预装槽；42、锁定槽；5、转动稳定装置；51、固定架设杆；52、前后滑动杆；53、稳定框；54、稳定盘；541、径向滑动槽；55、同步盘；551、同步槽；552、夹持槽；56、稳定夹持装置；561、径向滑动杆；562、夹持杆；563、夹持弧形板；564、同步齿轮；565、夹持螺杆；566、夹持螺栓；57、锁夹机构；58、前后移动螺杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图4、图8和图9所示，本发明提供一种便于拆装的丝杆传动机构，包括电机本体1，所述电机本体1下端的左右两侧固定安装有拆装装置2，所述电机本体1中插入有丝杆传动单元3，所述丝杆传动单元3中插入有工作丝杆4，所述电机本体1上对应工作丝杆4安装有转动稳定装置5，所述丝杆传动单元3包括丝杆预安装机构31和丝杆锁定装置32，所述工作丝杆4上开设有底面呈圆滑过渡状的预装槽41，且所述预装槽41围绕所述工作丝杆4周向均匀分布有多个，所述丝杆预安装机构31包括丝杆安装套筒311，所述丝杆安装套筒311的内壁上开设有与工作丝杆4上的预装槽41一一对应的预装杆滑动槽3111，所述预装杆滑动槽3111中滑动连接有与预装槽41相嵌合的预装杆3112，所述预装杆3112与预装杆滑动槽3111的底面之间固定连接有预装弹簧3113。
需要说明的是，在丝杆电机进行工作的过程中，电机本体1的转子带动丝杆安装套筒311的转动，丝杆安装套筒311带动工作丝杆4的转动，在对工作丝杆4进行拆装的时候，通过丝杆预安装机构31将工作丝杆4安装在丝杆安装套筒311上，并通过丝杆锁定装置32将工作丝杆4锁死在丝杆安装套筒311上，在通过丝杆预安装机构31安装丝杆的过程中，将工作丝杆4插入到丝杆安装套筒311中，由于预装杆3112伸出套筒的部分为圆滑过渡状，所以预装杆3112不会对工作丝杆4产生阻碍，之后转动工作丝杆4，使预装杆3112插入到预装槽41中，之后通过丝杆锁定装置32将工作丝杆4的位置锁定，这样在对工作丝杆4的拆装的过程中就会更加的方便。
如图1、图4和图9所示，所述丝杆锁定装置32包括主锁定锥齿轮321、分锁定锥齿轮322、锁定螺杆323和锁定板324，所述主锁定锥齿轮321转动连接在所述安装套筒的前端，且所述主锁定锥齿轮321的中间呈中空状，所述主锁定锥齿轮321的边缘啮合有分锁定锥齿轮322，所述分锁定锥齿轮322转动架设在所述丝杆安装套筒311的前端，所述分锁定锥齿轮322的中间螺纹连接有锁定螺杆323，所述锁定螺杆323沿丝杆安装套筒311的径向滑动架设在所述丝杆安装套筒311的前端，所述锁定螺杆323靠近丝杆安装套筒311中心轴的一侧固定安装有锁定板324，所述工作丝杆4上对应锁定板324开设有锁定槽42。
需要说明的是，在通过丝杆锁定装置32对工作丝杆4进行锁定的过程中，通过转动主锁定锥齿轮321，主锁定锥齿轮321带动分锁定锥齿轮322的转动，分锁定锥齿轮322与锁定螺杆323螺纹连接，锁定螺杆323沿主锁定锥齿轮321的径向移动，锁定螺杆323带动锁定板324向工作丝杆4移动最终插入到工作丝杆4上的锁止槽232中，从而使工作丝杆4无法沿主锁定锥齿轮321的轴向移动，而预装杆3112会限制工作丝杆4产生转动，从而使工作丝杆4被完全固定。
如图1图3、图5、图6和图10所示，所述转动稳定装置5包括固定架设杆51、前后滑动杆52、稳定框53、稳定盘54、同步盘55和稳定夹持装置56，所述固定架设杆51固定架设在所述电机本体1的上下左右的位置，所述前后滑动杆52滑动连接在所述固定架设杆51中，所述前后滑动杆52的前端共同固定连接有稳定框53，所述稳定框53的中间位置转动连接有稳定盘54、所述稳定盘54上同轴转动连接有同步盘55，所述稳定盘54和所述同步盘55的中间位置均为通孔状，所述稳定盘54上开设有沿稳定盘54的径向的径向滑动槽541，且所述径向滑动槽541中滑动连接有用于稳定工作丝杆4转动的稳定夹持装置56，所述同步盘55上开设有一端靠近同步盘55轴心而另一端远离同步盘55轴心的同步槽551，所述稳定盘54和所述同步盘55之间设置有用于稳定盘54和同步盘55固定的锁夹机构57,其中一个固定架设杆51上转动连接有前后移动螺杆58，所述前后移动螺杆58与所述前后滑动杆52螺纹连接。
需要说明的是，通过转动稳定装置5中的稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持，这样在工作丝杆4进行转动的过程中就会在轴向上产生两个支点，使得工作丝杆4在转动的过程中不容易产生晃动，在通过稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持的过程中，使稳定盘54和同步盘55产生相对的转动，同步盘55的同步槽551便会对稳定夹持装置56产生驱动，使稳定夹持装置56与径向滑动槽541滑动，并向工作丝杆4的方向移动，并最终将工作丝杆4固定，此时在通过锁夹机构57将稳定盘54和同步盘55固定，在工作丝杆4转动的过程中，同步盘55和稳定盘54会跟随工作丝杆4同步转动，从而使工作丝杆4得到稳定，并且可以通过转动前后移动螺杆58使前后滑动杆52沿前后方向移动，从而改变稳定夹持装置56对工作丝杆4的夹持位置。
如图10所示，所述稳定夹持装置56包括径向滑动杆561、夹持杆562和夹持弧形板563，所述径向滑动杆561与所述径向滑动槽541滑动连接，所述径向滑动杆561与所述同步槽551产生滑动，所述径向滑动杆561靠近稳定盘54中心轴的位置的两侧转动连接有夹持杆562，两个夹持杆562面向工作丝杆4的一段共同连接有夹持弧形板563。
需要说明的是，在稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持的过程中，径向滑动杆561在同步槽551的驱动下向工作丝杆4的方向移动，直到夹持弧形板563与工作丝杆4相接触并顶死工作丝杆4，从而将工作丝杆4固定。
需要说明的是，在稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持的过程中，径向滑动杆561在同步槽551的驱动下向工作丝杆4的方向移动，直到夹持弧形板563与工作丝杆4相接触并顶死工作丝杆4，从而将工作丝杆4固定。
需要说明的是，两个同步齿轮564相互啮合可以使两个夹持杆562同步运动，这样在对工作丝杆4进行夹持的过程中，使夹持弧形板563在弯曲的过程中两侧是完全对称的，从而更好的对工作丝杆4进行夹持。
如图3和图6所示，所述同步盘55上开设有贯通状的夹持槽552，所述稳定盘54上转动连接有与夹持槽552相对应的夹持螺杆565，所述夹持螺杆565的另一端螺纹连接有夹持螺栓566。
需要说明的是，在将同步盘55和稳定盘54进行固定的时候，通过转动夹持螺杆565，使夹持螺栓566将稳定盘54和同步盘55进行固定。
如图1、图2、图5和图7所示，所述拆装装置2包括拆装固定杆21、展开滑块22、展开盘23、展开锁定机构24、伸展杆25、延伸杆26和螺栓安装板27，所述拆装固定杆21固定安装在所述电机本体1下端的左右两侧，所述拆装固定杆21中开设有前后滑动槽211，所述前后滑动槽211的前后两端各滑动连接有一个展开滑块22，所述展开滑块22上固定连接有展开盘23，所述展开盘23上转动连接有伸展杆25，所述伸展杆25和所述展开盘23之间设置有固定伸展杆25位置的展开锁定机构24，所述伸展杆25中滑动连接有延伸杆26，所述延伸杆26的末端转动连接有螺栓安装板27，所述拆装固定杆21与展开滑块22之间设置有锁紧机构28，所述伸展杆25和所述延伸杆26之间同样设置有锁紧机构28。
需要说明的是，为了适用于更复杂的安装环境，通过展开滑块22与前后滑动槽211相对滑动，通过延伸杆26与伸展杆25相对滑动，并通过伸展杆25与展开盘23相对转动，使得螺栓安装板27的位置可以在前后方向和左右方向进行充分的延展，从而使得丝杆电机更能够适用于不同环境、不同空间、不同位置的安装环境。
如图2所示，所述展开锁定机构24包括展开锁定杆241和展开锁定弹簧杆242，所述展开盘23上围绕伸展杆25和展开盘23的转动连接处开设有圆弧状的展开槽231，所述展开槽231指向伸展杆25和展开盘23的转动连接处开设有锁止槽232，所述伸展杆25沿其指向滑动连接有展开锁定杆241，所述展开锁定杆241和所述伸展杆25之间固定连接有展开锁定弹簧杆242，所述展开锁定杆241的另一端扣合在所述锁止槽232中。
需要说明的是，在通过展开锁定机构24对伸展杆25的位置进行锁定的过程中，通过展开锁定弹簧杆242将展开锁定杆241顶压在锁止槽232中，从而将伸展杆25的角度固定，当需要变换伸展杆25的方向的时候，拉动展开锁定杆241，使展开锁定杆241与所述锁定槽232相互脱离，随后转动伸展杆25，当伸展杆25转动至需要调整到的方向的时候，松开展开锁定杆241，在展开锁定弹簧杆242的顶压作用下，展开锁定杆241插入到对应的锁止槽232中。
如图2和图7所示，所述锁紧机构28包括锁紧板281和锁紧螺栓282，所述拆装固定杆21的上下两侧对应前后滑动槽211开设有第一锁紧槽212，所述伸展杆25的上下两侧对应延伸杆26开设有第二锁紧槽251，所述第一锁紧槽212和第二锁紧槽251中均为阶梯槽，所述第一锁紧槽212中对应展开滑块22滑动连接有锁紧板281，所述第二锁紧槽251中对应延伸杆26滑动连接有锁紧板281，所述锁紧螺栓282与下侧的锁紧板281转动连接，并且所述锁紧螺栓282滑动穿过所述展开滑块22和延伸杆26并与上侧的锁紧板281螺纹连接。
如图2和图7所示，所述锁紧机构28包括锁紧板281和锁紧螺栓282，所述拆装固定杆21的上下两侧对应前后滑动槽211开设有第一锁紧槽212，所述伸展杆25的上下两侧对应延伸杆26开设有第二锁紧槽251，所述第一锁紧槽212和第二锁紧槽251中均为阶梯槽，所述第一锁紧槽212中对应展开滑块22滑动连接有锁紧板281，所述第二锁紧槽251中对应延伸杆26滑动连接有锁紧板281，所述锁紧螺栓282与下侧的锁紧板281转动连接，并且所述锁紧螺栓282滑动穿过所述展开滑块22和延伸杆26并与上侧的锁紧板281螺纹连接。
本发明的工作过程是，在丝杆电机进行工作的过程中，电机本体1的转子带动丝杆安装套筒311的转动，丝杆安装套筒311带动工作丝杆4的转动，在对工作丝杆4进行拆装的时候，通过丝杆预安装机构31将工作丝杆4安装在丝杆安装套筒311上，并通过丝杆锁定装置32将工作丝杆4锁死在丝杆安装套筒311上，在通过丝杆预安装机构31安装丝杆的过程中，将工作丝杆4插入到丝杆安装套筒311中，由于预装杆3112伸出套筒的部分为圆滑过渡状，所以预装杆3112不会对工作丝杆4产生阻碍，之后转动工作丝杆4，使预装杆3112插入到预装槽41中，之后通过丝杆锁定装置32将工作丝杆4的位置锁定，在通过丝杆锁定装置32对工作丝杆4进行锁定的过程中，通过转动主锁定锥齿轮321，主锁定锥齿轮321带动分锁定锥齿轮322的转动，分锁定锥齿轮322与锁定螺杆323螺纹连接，锁定螺杆323沿主锁定锥齿轮321的径向移动，锁定螺杆323带动锁定板324向工作丝杆4移动最终插入到工作丝杆4上的锁止槽232中，从而使工作丝杆4无法沿主锁定锥齿轮321的轴向移动，而预装杆3112会限制工作丝杆4产生转动，从而使工作丝杆4被完全固定，这样在对工作丝杆4的拆装的过程中就会更加的方便，在丝杆电机工作的过程中，通过转动稳定装置5中的稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持，这样在工作丝杆4进行转动的过程中就会在轴向上产生两个支点，使得工作丝杆4在转动的过程中不容易产生晃动，在通过稳定夹持装置56对工作丝杆4进行夹持的过程中，使稳定盘54和同步盘55产生相对的转动，同步盘55的同步槽551便会对稳定夹持装置56产生驱动，使稳定夹持装置56与径向滑动槽541滑动，并向工作丝杆4的方向移动，并最终将工作丝杆4固定，此时在通过锁夹机构57将稳定盘54和同步盘55固定，在工作丝杆4转动的过程中，同步盘55和稳定盘54会跟随工作丝杆4同步转动，从而使工作丝杆4得到稳定，并且可以通过转动前后移动螺杆58使前后滑动杆52沿前后方向移动，从而改变稳定夹持装置56对工作丝杆4的夹持位置，这样便可以对不同类型的工作丝杆4进行稳定夹持。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种便于拆装的丝杆传动机构，包括电机本体(1)；
其特征在于；所述电机本体(1)下端的左右两侧固定安装有拆装装置(2)，所述电机本体(1)中插入有丝杆传动单元(3)，所述丝杆传动单元(3)中插入有工作丝杆(4)，所述电机本体(1)上对应工作丝杆(4)安装有转动稳定装置(5)；
所述丝杆传动单元(3)包括丝杆预安装机构(31)和丝杆锁定装置(32)，所述工作丝杆(4)上开设有底面呈圆滑过渡状的预装槽(41)，且所述预装槽(41)围绕所述工作丝杆(4)周向均匀分布有多个，所述丝杆预安装机构(31)包括丝杆安装套筒(311)，所述丝杆安装套筒(311)的内壁上开设有与工作丝杆(4)上的预装槽(41)一一对应的预装杆滑动槽(3111)，所述预装杆滑动槽(3111)中滑动连接有与预装槽(41)相嵌合的预装杆(3112)，所述预装杆(3112)与预装杆滑动槽(3111)的底面之间固定连接有预装弹簧(3113)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述丝杆锁定装置(32)包括主锁定锥齿轮(321)、分锁定锥齿轮(322)、锁定螺杆(323)和锁定板(324)，所述主锁定锥齿轮(321)转动连接在所述安装套筒的前端，且所述主锁定锥齿轮(321)的中间呈中空状，所述主锁定锥齿轮(321)的边缘啮合有分锁定锥齿轮(322)，所述分锁定锥齿轮(322)转动架设在所述丝杆安装套筒(311)的前端，所述分锁定锥齿轮(322)的中间螺纹连接有锁定螺杆(323)，所述锁定螺杆(323)沿丝杆安装套筒(311)的径向滑动架设在所述丝杆安装套筒(311)的前端，所述锁定螺杆(323)靠近丝杆安装套筒(311)中心轴的一侧固定安装有锁定板(324)，所述工作丝杆(4)上对应锁定板(324)开设有锁定槽(42)。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述转动稳定装置(5)包括固定架设杆(51)、前后滑动杆(52)、稳定框(53)、稳定盘(54)、同步盘(55)和稳定夹持装置(56)，所述固定架设杆(51)固定架设在所述电机本体(1)的上下左右的位置，所述前后滑动杆(52)滑动连接在所述固定架设杆(51)中，所述前后滑动杆(52)的前端共同固定连接有稳定框(53)，所述稳定框(53)的中间位置转动连接有稳定盘(54)、所述稳定盘(54)上同轴转动连接有同步盘(55)，所述稳定盘(54)和所述同步盘(55)的中间位置均为通孔状，所述稳定盘(54)上开设有沿稳定盘(54)的径向的径向滑动槽(541)，且所述径向滑动槽(541)中滑动连接有用于稳定工作丝杆(4)转动的稳定夹持装置(56)，所述同步盘(55)上开设有一端靠近同步盘(55)轴心而另一端远离同步盘(55)轴心的同步槽(551)，所述稳定盘(54)和所述同步盘(55)之间设置有用于稳定盘(54)和同步盘(55)固定的锁夹机构(57)，其中一个固定架设杆(51)上转动连接有前后移动螺杆(58)，所述前后移动螺杆(58)与所述前后滑动杆(52)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述稳定夹持装置(56)包括径向滑动杆(561)、夹持杆(562)和夹持弧形板(563)，所述径向滑动杆(561)与所述径向滑动槽(541)滑动连接，所述径向滑动杆(561)与所述同步槽(551)产生滑动，所述径向滑动杆(561)靠近稳定盘(54)中心轴的位置的两侧转动连接有夹持杆(562)，两个夹持杆(562)面向工作丝杆(4)的一段共同连接有夹持弧形板(563)。
5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；两个夹持杆(562)与径向滑动杆(561)的转动连接处个固定连接有一个同步齿轮(564)，且两个同步齿轮(564)之间相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述同步盘(55)上开设有贯通状的夹持槽(552)，所述稳定盘(54)上转动连接有与夹持槽(552)相对应的夹持螺杆(565)，所述夹持螺杆(565)的另一端螺纹连接有夹持螺栓(566)。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述拆装装置(2)包括拆装固定杆(21)、展开滑块(22)、展开盘(23)、展开锁定机构(24)、伸展杆(25)、延伸杆(26)和螺栓安装板(27)，所述拆装固定杆(21)固定安装在所述电机本体(1)下端的左右两侧，所述拆装固定杆(21)中开设有前后滑动槽(211)，所述前后滑动槽(211)的前后两端各滑动连接有一个展开滑块(22)，所述展开滑块(22)上固定连接有展开盘(23)，所述展开盘(23)上转动连接有伸展杆(25)，所述伸展杆(25)和所述展开盘(23)之间设置有固定伸展杆(25)位置的展开锁定机构(24)，所述伸展杆(25)中滑动连接有延伸杆(26)，所述延伸杆(26)的末端转动连接有螺栓安装板(27)，所述拆装固定杆(21)与展开滑块(22)之间设置有锁紧机构(28)，所述伸展杆(25)和所述延伸杆(26)之间同样设置有锁紧机构(28)。
8.根据权利要求7所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述展开锁定机构(24)包括展开锁定杆(241)和展开锁定弹簧杆(242)，所述展开盘(23)上围绕伸展杆(25)和展开盘(23)的转动连接处开设有圆弧状的展开槽(231)，所述展开槽(231)指向伸展杆(25)和展开盘(23)的转动连接处开设有锁止槽(232)，所述伸展杆(25)沿其指向滑动连接有展开锁定杆(241)，所述展开锁定杆(241)和所述伸展杆(25)之间固定连接有展开锁定弹簧杆(242)，所述展开锁定杆(241)的另一端扣合在所述锁止槽(232)中。
9.根据权利要求7或8所述的一种便于拆装的丝杆传动机构，其特征在于；所述锁紧机构(28)包括锁紧板(281)和锁紧螺栓(282)，所述拆装固定杆(21)的上下两侧对应前后滑动槽(211)开设有第一锁紧槽(212)，所述伸展杆(25)的上下两侧对应延伸杆(26)开设有第二锁紧槽(251)，所述第一锁紧槽(212)和第二锁紧槽(251)中均为阶梯槽，所述第一锁紧槽(212)中对应展开滑块(22)滑动连接有锁紧板(281)，所述第二锁紧槽(251)中对应延伸杆(26)滑动连接有锁紧板(281)，所述锁紧螺栓(282)与下侧的锁紧板(281)转动连接，并且所述锁紧螺栓(282)滑动穿过所述展开滑块(22)和延伸杆(26)并与上侧的锁紧板(281)螺纹连接。
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