CN218135662U - 超声波焊接机及其滑轨锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波焊接机及其滑轨锁紧机构，该滑轨锁紧机构包括导轨、调节座和锁紧件，调节座中设置有沿着第一方向延伸的安装槽，导轨与安装槽滑动配合，调节座相对于导轨可沿着第一方向移动，调节座上还开设有活动槽和螺纹孔，活动槽和螺纹孔均沿着第二方向延伸，第二方向与第一方向相交，锁紧件包括把手、锁紧块和螺杆，锁紧块可滑动地安装在活动槽内，锁紧块靠近安装槽的一端可抵接于导轨上，螺杆的第一端与把手连接，螺杆的第二端穿过锁紧块后与螺纹孔螺纹连接，把手驱动锁紧块沿着活动槽并朝向安装槽移动以压紧导轨。本实用新型的锁紧机构结构简单，零部件较少，不容易损坏，方便拆换维修。

Description

超声波焊接机及其滑轨锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接机及其滑轨锁紧机构。

背景技术

超声波焊接机是把高频电能通过换能器转换成机械振动能作用于工件上，在两工件表面之间产生高频摩擦，直至两工件表面之间发热而熔接在一起的先进高科技设备。由于超声波焊接机具有工作效率较高、操作简便和节约人力成本的优点，被广泛用于日用品业、玩具业、电器业、汽车制造业和电子行业。

现有一种锁紧组件，包括手柄、螺杆和两个卡块，螺杆与手柄固定，卡块与螺杆螺纹连接，通过转动手柄以驱动两个卡块相互靠近而实现锁紧功能，两个卡块与调节座通过限位柱与滑槽配合。该方案结构复杂，零部件多，一旦某个锁紧块或者限位结构损坏，则达不到锁紧效果，而且当与其他部件组装时，不方便拆卸和安装，降低了维修的效率，从而影响生产进度。同时多个部件装配时两个卡块之间的同轴度不易保证，一旦两个卡块的轴线错位，则会造成把手卡死，而无法实现锁紧功能。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的第一目的是提供一种结构简单且方便拆装的滑轨锁紧机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述滑轨锁紧机构的超声波焊接机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供的一种滑轨锁紧机构包括导轨、调节座和锁紧件，调节座中设置有沿着第一方向延伸的安装槽，导轨与安装槽滑动配合，调节座相对于导轨可沿着第一方向移动，调节座上还开设有活动槽和螺纹孔，活动槽和螺纹孔均沿着第二方向延伸，第二方向与第一方向相交，锁紧件包括把手、锁紧块和螺杆，锁紧块可滑动地安装在活动槽内，锁紧块靠近安装槽的一端可抵接于导轨上，螺杆的第一端与把手连接，螺杆的第二端穿过锁紧块后与螺纹孔螺纹连接，把手驱动锁紧块沿着活动槽并朝向安装槽移动以压紧导轨。

由上可见，通过在调节座中设置活动槽并在活动槽中可滑动的设置锁紧块。转动把手，当锁紧件抱紧导轨时，锁紧块远离把手的一侧抵接在导轨上。本实用新型结构简单，零部件较少，不容易损坏，保证了锁紧效果的同时，方便拆换和维修，大大提升了维修的效率。

进一步的方案是，锁紧块相对于调节座仅可沿第二方向移动。

由上可见，锁紧块不会跟随螺杆发生转动，使得锁紧块不易磨损。

进一步的方案是，螺纹孔的轴线偏离活动槽的轴线，在第三方向上，螺纹孔的轴线位于活动槽的轴线远离安装槽的一侧，第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直相交。

由上可见，通过螺纹孔的偏心设置，防止锁紧块跟随螺杆转动，能缩小锁紧件的体积。

进一步的方案是，在第三方向上，活动槽的轴线靠近安装槽设置。

由上可见，活动槽的轴线靠近安装槽，使得锁紧块与导轨之间接触的面积更大，保证锁紧块结构强度的同时，提升锁紧效果。

进一步的方案是，沿螺纹孔的轴向，活动槽贯穿安装槽的第一侧壁，活动槽包括沿着活动槽的轴向布置的第一槽部和第二槽部，第一槽部、第二槽部均与安装槽连通，第一槽部位于安装槽的第一侧壁中，第二槽部和螺纹孔均位于安装槽上与第一侧壁垂直连接的第二侧壁上。

由此可见，通过将第二槽部设置在第二侧壁上，在第三方向上增加了安装槽侧壁的厚度，从而保证了调节座的强度。

进一步的方案是，锁紧块与活动槽间隙配合。

由上可见，通过将锁紧块设置在第一侧壁内以及螺纹孔设置在第二侧壁内，有效的提升锁紧件的结构强度，使得螺杆不容易断裂。

进一步的方案是，把手和螺杆之间可拆卸的连接，把手和螺杆之间设置有限位压头，锁紧块远离导轨的一端与限位压头抵接。

由上可见，把手和螺杆之间可拆卸的连接，方便更换。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述任意一种滑轨锁紧机构的超声波焊接机。

进一步的方案是，该超声波焊接机还包括机头组件、机座和机头驱动机构，机座上间隔设置有两个导轨，调节座与机头组件连接，机头组件与一个导轨之间通过一组连接滑块连接，调节座与连接滑块间隔设置，机头驱动机构包括驱动组件和调节丝杆，调节丝杆位于两个导轨之间，机头组件与调节丝杆连接，驱动组件驱动调节丝杆相对于机头组件转动，并带动机头组件在第一方向上移动。

由上可见，通过将丝杆设置在两个导轨中间有利于减小空间，同时提升机头组件与机座之间的连接稳定性。

综上可见，通过在调节座中设置的安装活动槽，以及可滑动的设置在活动槽中的锁紧块。转动把手，当锁紧件抱紧导轨时，使得锁紧块远离把手的一侧抵接在导轨设置有滑槽的侧壁上。本实用新型结构简单，零部件较少，不容易损坏，保证了锁紧效果的同时，方便拆换和维修，大大提升了维修的效率。同时超声波焊接机中设置的双滑轨结构有效的增大了机头组件与立柱之间接触的面积，使得机头组件与立柱连接更加稳定，同时两个锁紧组件能够使的机头组件牢牢的固定在滑轨上。

附图说明

图1为本实用新型超声波焊接机实施例内部结构图。

图2为本实用新型超声波焊接机实施例的机头组件、机头驱动机构、立柱的结构分解图。

图3为本实用新型超声波焊接机实施例升降支架、机头驱动机构、立柱的结构分解图。

图4是本实用新型超声波焊接机实施例锁紧结构的剖视图。

图5是本实用新型超声波焊接机实施例锁紧组件的结构分解图。

图6为本实用新型超声波焊接机实施例锁紧组件的结构分解示意图。

图7为本实用新型超声波焊接机实施例锁紧组件的剖视图。

图8为本实用新型超声波焊接机实施例调节座X方向的示意图。

图9为本实用新型超声波焊接机实施例的机头驱动机构的结构分解图。

图10为图9中A处的放大图。

图11为本实用新型超声波焊接机实施例的机头驱动机构的剖视图。

图12为图11中B处的放大图。

图13为本实用新型超声波焊接机实施例行程微调组件的结构分解图。

图14为本实用新型超声波焊接机实施例微调行程组件的剖视图。

图15为本实用新型超声波焊接机实施例机头面板的结构图。

图16为本实用新型超声波焊接机实施例第一微调座的结构图。

具体实施方式

本实施例中第一方向和竖向均为图3中的Y方向，第二方向为图3中的X方向，第三方向为图3中的Z方向。

参见图1和图2，本实施例提供的一种超声波焊接机包括机头组件3、机座1和机头驱动机构，机座1上设置有立柱2，立柱2一侧壁上间隔设置有沿竖向延伸的两个导轨21。导轨21为直线导轨。

机头组件3包括升降支架4，升降支架4靠近立柱2的一侧固定安装有一组锁紧装置41和两组连接滑块组42，升降支架4与一个导轨21之间通过一组连接滑块组42连接，一组锁紧装置41安装在其中一个导轨21上。

一组连接滑组42包括沿导轨21长度方向间隔设置的两个连接滑块420，锁紧装置41包括两个锁紧组件410，一个锁紧组件410位于两个连接滑块420之间，另一个锁紧组件410位于连接滑块组的上方。机头驱动机构驱动机头组件3沿第一方向在导轨21上移动。

参见图4至图8，锁紧组件410包括调节座400和锁紧件402，调节座400中设置有安装槽404，导轨21安装在安装槽404中，导轨21的相互背对的两侧分别设置有第一滑槽210，两个第一滑槽210均位于安装槽404中。调节座400中开设有沿第二方向延伸的活动槽401，其中一个第一滑槽210正对活动槽401，活动槽401贯穿安装槽404的第一侧壁4040并延伸至安装槽404的第二侧壁4041中，活动槽401包括沿活动槽401轴向布置的第一槽部4000和第二槽部4001，第一槽部4000、第二槽部4001均与安装槽404连通，第一槽部4000位于安装槽404的第一侧壁4040中，第二槽部4001位于安装槽404上与第一侧壁4040垂直的第二侧壁4041上，第二侧壁4041内还设置有沿第二方向延伸的螺纹孔4003，螺纹孔4003与活动槽401连通。

参见图8，本实施例中，螺纹孔4003的轴线偏离活动槽401的轴线，在第三方向上，螺纹孔4003的轴线位于活动槽401的轴线远离安装槽404的一侧。可选择的，螺纹孔4003的轴线与活动槽401的轴线重合。

本实施例中，在第三方向上，活动槽401的轴线靠近安装槽404设置。可选的方案是，在第二方向上的投影，活动槽401轴心位于安装槽404中。

参见图4至图7，锁紧件402包括把手4021、锁紧块403和螺杆4020，螺杆4020的第一端与把手4021连接，锁紧块403可滑动的安装在活动槽401内，螺杆4020的穿过锁紧块403中的通孔4030后与螺纹孔4003螺纹连接，锁紧块403的一侧靠近把手4021,锁紧块403可沿第二方向移动至第二槽部4001中。转动把手4021，驱动所述锁紧块403沿着第一槽部4000朝向第二槽部4001移动，使得锁紧块403靠近活动槽401的一侧抵接在导轨21上。

本实施例中，锁紧块403与螺杆4020之间可转动的连接，锁紧块403呈圆柱状，锁紧块403与活动槽401之间间隙配合。可选择的，锁紧块403可以呈长方体状或者其他形状。

把手4021和螺杆4020可拆卸的连接，把手4021和螺杆4020之间设置有限位压头4022，锁紧块403远离导轨21的一端与限位压头4022的抵接，限位压头4022与螺杆4020一体成型。一个可选的方案是，把手4021与限位压头4022一体成型，限位压头4022与螺杆4020可拆卸的连接。

可选择的，把手4021、限位压头4022和螺杆4020一体成型。

本实施例,还提供该锁紧装置的拆修方法，该方法包括以下步骤：

第一步：首先反向转动把手4021，将锁紧件从调节座400中取出，再取下损坏的锁紧块403。

第二步：将新的锁紧块403安装至螺杆4020上。

第三步：将锁紧件安装至调节座400上，再正向转动把手4021使螺杆4020与螺纹孔4003连接，并使得新的锁紧块403安装至活动槽401中。

参见图9至图12并结合图2、图3，本实施例中，机头驱动机构包括驱动组件7和调节丝杆71，调节丝杆71的长度沿导轨21的长度方向延伸，调节丝杆71位于两个导轨21之间。驱动组件7包括固定座73、电机70，电机70外套设有保护罩78，固定座73中央形成有连接孔，立柱2的顶部安装有电机安装台20，电机70安装在电机安装台20上，保护罩78安装在安装台20上，电机安装台20上设置有连通孔200，驱动轴74穿设于连通孔200中，固定座73安装在立柱2上并位于立柱2下部，调节丝杆71的第一端可转动的固定安装在连接孔中，电机70包括驱动轴74，驱动轴74的远离电机70的一端的外侧与调节丝杆71的第二端的外侧套设有缓冲套筒72，紧固件723穿设于缓冲套筒72和调节丝杆71上对应设置的限位通孔724中，使得缓冲套筒72与调节丝杆71可拆卸的固定连接。可选择的，缓冲套筒72与调节丝杆71一体成型。

参见图9和图10，缓冲套筒72上设置有第四限位孔721，驱动轴74上设置有第二滑槽740，第二滑槽740沿驱动轴的轴向延伸，第四限位孔721中穿设有第二限位件720，第二限位件720与第四限位孔721螺纹连接，第二限位件720的一端仅沿竖向可滑动的设置在第二滑槽740中并与第二滑槽740间隙配合，驱动轴74与缓冲套筒72之间隙配合。升降支架4的上表面固定安装有丝杆连接臂40，升降支架4通过丝杆连接臂40与调节丝杆71连接。可选择的，升降支架4与调节丝杆71螺纹连接。

一个可选的方案是，沿驱动轴74的轴向，驱动轴74远离电机70一端横截面的形状包括正多边形、齿轮形等形状。缓冲套筒72横截面的形状与驱动轴74第二端横截面的形状相同。

本实施例还提供本方案中的超声波焊接机的机头驱动机构的维修方法，该方法拆换时不用拆出机头组件，进行拆换后的安装方法包括：先将安装好的丝杆连接臂40和缓冲套筒72的调节丝杆71插入至两个导轨21之间，再将固定座73安装在调节丝杆71上，然后将丝杆连接臂40安装在升降支架4上，转动调节丝杆71使得调节丝杆71带动固定座73移动至预设位置，并将固定座73固定在立柱2上，再安装电机70，将驱动轴74插入至缓冲套筒72中，再将缓冲套筒72、调节丝杆71、驱动轴74限位固定。

参见图11和图12，本实施例中，固定座73是一体成型的，调节丝杆71包括第一丝杆部710和第一滑杆部711，第一滑杆部711安装在连接孔中，第一滑杆部711与第一丝杆部710之间形成有第一阶梯部712，连接孔包括沿调节丝杆轴向布置的位于固定座73上部的第一孔部730、位于固定座73中部的第二孔部731以及位于固定座73下部的第三孔部732，第一孔部730和第三孔部732的直径均大于第二孔部731，第一孔部730中安装有第一轴承79，第三孔部732中安装有第二轴承75，第一阶梯部712的下端壁抵接在第一轴承79的上表面，第一滑杆部711的第一端与第一丝杆部710连接，第一滑杆部711的第二端安装有限位螺帽77，限位螺帽77抵接在第二轴承75的下表面，限位螺帽77与第一滑杆部711的第二端螺纹连接。

第三孔部732中安装有一个阻尼垫圈76，第一滑杆部与阻尼垫圈76之间间隙配合，阻尼垫圈76的第一侧抵接在第三孔部732靠近第二孔部731的内壁上，第二轴承75的上环部抵接在阻尼垫圈76的第二侧，限位螺帽77抵接在第二轴承75下环部的下表面。可选择的，第一轴承79也为推力滚动轴承，第一轴承79和第一阶梯部712之间也安装有阻尼垫圈76。本方案中的第一轴承和第二轴承75均为推力滚动轴承。

参见图1和图2，调节丝杆71外套设有限位套筒22，限位套筒22靠近固定座73设置并位于固定座73的上方，限位套筒22安装在立柱2上，限位套筒22用于限制机头组件3的移动行程。

一个可选的方案是，调节丝杆71包括沿着调节丝杆71的轴向连接的第一丝杆部710和第一滑杆部711，固定座73开设有连接孔，滑杆部安装在连接孔中，第一滑杆部711和第一丝杆部710之间形成有第一阶梯部712，连接孔包括沿着调节丝杆71轴向依次布置的第一孔部730和第二孔部731，第二孔部731的直径小于第一孔部730，沿连接孔的轴向，第一孔部730中安装有第一轴承79，第一阶梯部712抵接在第一轴承79的上表面。

本实施例还提供固定座73的拆装方法，该方法包括：通过锁紧装置41使得机头组件3和导轨21固定，松开固定座73并沿第一方向移动，从调节丝杆71上取下固定座73，取出损坏的第一轴承79或者第二轴承75或者阻尼垫圈76，将新的第一轴承79或者第二轴承75或者阻尼垫圈76安装至固定座73中，再将固定座73安装至调节丝杆71上，最后将固定座73安装至立柱2上。若固定座73和原来的位置有偏差，可以通过手动转动调节丝杆71使得调节丝杆71沿第一方向移动，使得固定座73移动至对应位置，再将固定座73安装在立柱2上。该方法方便快速的更换固定座73中的轴承等零件，提升拆换的效率，同时方便调整固定座73位置。

参见图13至图16，本实施例中，机头组件3包括主控电路(图中未示出)、升降支架4以及缓冲机构10，升降支架4上安装有行程微调组件8、发振筒驱动机构11以及发振筒组件6，发振筒组件6靠近升降支架4一侧的侧壁上安装有滑轨60，升降支架4上对应安装有滑块43，滑块43与滑轨60连接。主控电路与发振筒驱动机构11和发振筒组件6电连接，缓冲机构10与发振筒驱动机构11连接，主控电路与缓冲机构10电连接，发振筒驱动机构11驱动发振筒组件6相对于升降支架4沿第一方向移动。本实施例中，发振筒驱动机构11包括气缸和由气缸驱动的滑杆，滑杆与发振筒组件6连接，缓冲机构10通过控制气缸排气换向进行限速，使得发振筒组件6减速下降并低速靠近被焊物。

行程微调组件8包括微调杆组件82、第一微调座80、第二微调座81和微调浮动组件83，第一微调座80与升降支架4顶部可拆卸的连接，第二微调座81与发振筒组件6可拆卸的连接。第二微调座81位于第一微调座80的下方，第一微调座80上设置有第一限位孔800，第二微调座81中设置有第二限位孔810，第一限位孔800与第二限位孔810共轴线设置，微调杆组件82包括微调杆和微调旋钮824。

微调杆沿第一方向依次的穿过第一限位孔800和第二限位孔810，微调杆相对于第一限位孔800可沿第一方向移动，微调杆相对于第二微调座81可沿第二限位孔810的周向转动，微调杆与第二微调座81在第一方向上限位配合，微调杆包括第二丝杆部820和第二滑杆部821，第二丝杆部820的第一端与第二滑杆部821连接，第二丝杆部820的第二端设置有定位块826，微调旋钮824安装在第二滑杆部821的第二端，微调旋钮824与第二微调座81背离第一微调座80的侧壁邻接，微调旋钮824的外周壁上设置有沿微调旋钮824周向延伸的刻度。

微调浮动组件83设置在第二丝杆部820上并位于定位块826的下方，微调浮动组件83与第二丝杆部820螺纹连接，第二滑杆部821上形成有第二阶梯部822，第二滑杆部821外套设有微调轴套823，第二阶梯部822的下端壁与微调轴套823的上端壁邻接，微调轴套823固定设置在第二限位孔810中，第一微调座80正对微调浮动组件83的一侧设置有微动开关84，微动开关84与缓冲机构9电连接。第一微调座80、第二微调座81以及升降支架4均采用刚制成。当发振筒驱动机构11工作时，发振筒组件6可沿第一方向移动带动微调杆组件82相对于第一微调座80移动，使得微调浮动组件83相对于第一微调座80移动以触发微动开关84，从而启动缓冲机构10。

第二滑杆部821周壁上设有沿第二滑杆部821周向延伸的限位槽825，限位槽825与第二阶梯部822间隔设置，第二微调座81的侧壁上设置有第三限位孔813，第三限位孔813的内可转动的安装有第一限位件814，第一限位件814与第三限位孔813螺纹配合，锁紧时，第一限位件814的一端抵接在限位槽825的底壁上，从而锁紧微调杆。

参见图15，第一微调座80呈L形，第一微调座80包括互相垂直且一体成型的第一安装板801和第二安装板802，第一安装板801的第一端与升降支架4顶部连接，第一安装板801的第二端与第二安装板802连接，第一限位孔800位于第二安装板802上，微动开关84位于第二安装板802的顶面。

参见图16，第一安装板801的第一端背离第二安装板802的一侧设置有卡槽803，卡槽803卡接在升降支架4的顶部，卡槽803包括有底板8030，底板8030上间隔设置有上卡板8031和下卡板8032，上卡板8031和下卡板8032均垂直于底板8030表面，上卡板8031和下卡板8032均沿着底板8030表面的法向朝着远离第二安装板802的方向延伸，上卡板8031和下卡板8032的长度相等。可选择的，下卡板8032的长度大于上卡板的长度，能够提升支撑的强度。

第二微调座81包括一体成型的沿第二方向延伸的安装部和第三方向延伸的限位部812，安装部上间隔设置有沿第三方向延伸的两个安装孔811，两个安装孔811沿着第二方向间隔布置，限位部812位于两个安装孔811之间，第二限位孔810位于限位部812上。

参见图1并结合图15，机头组件3还包括机头面板5和机头外壳11，机头外壳11与机头面板5连接，机头面板5与机头外壳11之间围成空腔110，升降支架4位于空腔110中并与机头外壳11连接，微调浮动组件83包括微调浮动块830和微调指针831，微调指针831可拆卸的安装再微调浮动块830靠近机头面板5的一侧，机头面板5上设置有行程刻度槽50，微调指针831限位设置在行程刻度槽50中，这样当转动微调旋钮824从而带动微调杆转动的时候，使得微调浮动块830不会跟随微调杆一起旋转。可选择的，微调指针831和微调浮动块830一体成型。

综上可见，本实用新型的超声波焊接机机头组件、机头升降结构以及锁紧机构，结构简单、方便拆装能够大大提升组装和维修的效率。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.滑轨锁紧机构，包括导轨、调节座和锁紧件，所述调节座中设置有沿着第一方向延伸的安装槽，所述导轨与所述安装槽滑动配合，所述调节座相对于所述导轨可沿着所述第一方向移动；

其特征在于：

所述调节座上还开设有活动槽和螺纹孔，所述活动槽和所述螺纹孔均沿着第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述锁紧件包括把手、锁紧块和螺杆，所述锁紧块可滑动地安装在所述活动槽内，所述锁紧块靠近所述安装槽的一端可抵接于所述导轨上；

所述螺杆的第一端与所述把手连接，所述螺杆的第二端穿过所述锁紧块后与所述螺纹孔螺纹连接，所述把手驱动所述锁紧块沿着所述活动槽并朝向所述安装槽移动以压紧所述导轨。

2.根据权利要求1所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

所述锁紧块相对于所述调节座仅可沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

所述螺纹孔的轴线偏离所述活动槽的轴线，在第三方向上，所述螺纹孔的轴线位于所述活动槽的轴线远离所述安装槽的一侧；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直相交。

4.根据权利要求3所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

在所述第三方向上，所述活动槽的轴线靠近所述安装槽设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

沿所述螺纹孔的轴向，所述活动槽贯穿所述安装槽的第一侧壁，所述活动槽包括沿着所述活动槽的轴向布置的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部、所述第二槽部均与所述安装槽连通，所述第一槽部位于所述安装槽的第一侧壁中，所述第二槽部和所述螺纹孔均位于所述安装槽上与所述第一侧壁垂直连接的第二侧壁上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

所述锁紧块与所述活动槽间隙配合。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的滑轨锁紧机构，其特征在于：

所述把手和所述螺杆之间可拆卸的连接，所述把手和所述螺杆之间设置有限位压头，所述锁紧块远离所述导轨的一端与所述限位压头抵接。

8.超声波焊接机，其特征在于：

还包括如权利要求1至7任意一项所述的滑轨锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接机，其特征在于：

包括机头组件、机座和机头驱动机构；

所述机座上间隔设置有两个所述导轨，所述调节座与所述机头组件连接，所述机头组件与一个所述导轨之间通过一组连接滑块连接，所述调节座与所述连接滑块间隔设置；

所述机头驱动机构包括驱动组件和调节丝杆，所述调节丝杆位于两个所述导轨之间，所述机头组件与调节丝杆连接，所述驱动组件驱动所述调节丝杆相对于机头组件转动，并带动所述机头组件在第一方向上移动。

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