CN102152256B - 杆件定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明杆件定位装置，于一水平平移组件的框架内设有一水平活动钢件，于一垂直平移组件的框架内设有一垂直活动钢件，于一垂直摆动组件所属的基座上设有一垂直摆动钢件，以及于一水平摆动组件的基座上设有一水平摆动钢件；垂直摆动钢件的基座固定在垂直活动钢件上，垂直活动钢件则固定于水平活动钢件上；另有一第一定位座安装在水平平移组件或垂直平移组件的框架上，以及有一第二定位座被安装于水平摆动钢件上。而可个别调整第二定位座相对于第一定位座的水平位置、垂直位置、垂直夹角以及水平夹角，进而使第二定位座及第一定位座上的第二、第一杆部得以保持在轴心相对且轴线平行的定位状态。

Description

杆件定位装置

技术领域

本发明有关一种杆件定位技术，旨在提供一种尤适用于微细切削刀具的杆件加工的定位装置。

背景技术

微细切削是一种为了满足微小型精密部件的加工需求而依循传统切削基础所发展出来的微加工技术，目前已见广泛应用于微型注塑模具、光学组件、集成电路等加工制造流程。微细切削的基本原理主要在精密（超精密）切削机床上，利用微细切削刀具去除工件上的多余材料，使之成为在形状、精度和表面质量等方面符合要求的微小型精密部件。

由此可知，微细切削技术的发展主要仰赖于微细切削刀具技术的支撑；原则上，适用于微细切削的刀具应必须至少具备：局部特征尺度微小、切削刃锋利、表面质量好、强度高、刚性好，以及耐磨性好等特性。

以图1所所示的普遍用在微细孔切削加工的钻头10为例，该钻头10包括一杆径较大的夹持部11及一杆径相对较微小的钻刃部12，其中夹持部11的材质多为不锈钢所制成，钻刃部12的材质则多为钨钢所制成，夹持部11与钻刃部12两者多以热插方式接合。

亦言之，该钻头10的整体结构包括一做为夹持部11的第一杆部，以及一做为钻刃部12的第二杆部两个部分；因此，不论在第一、第二杆部的接合过程，或第二杆部的加工研磨过程尤须考虑到两者同心度的误差，否则容易发生钻孔部断裂或两者不同心的情况发生。

中国台湾第200642798号专利文献即揭露一种可供用以执行阶级杆件轴心定位工作的可调式架台装置，该架台装置主要具有一封闭式V型构件供固定钻头的夹持部(第一杆部)，以及具有一开放式V型构件供固定钻头的钻刃部(第二杆部)，而该封闭式V型构件被安装在一组平移组件所属的框架上；该开放式V型构件被安装在一组旋转于水平平面的第一旋转组件所属的锤座上；该平移组件与该旋转于水平平面的旋转组件并透过一组旋转于垂直平面的第二旋转组件相联结。

其中，平移组件所属的框架上具有透过链带与框架一体相联结的活动钢件供与该第二旋转组件的框架联结；该第二旋转组件所属的框架上具有透过链带与框架一体相联结的活动钢件供与该第一旋转组件的框架联结；至于，该第一旋转组件所属的框架上具有透过链带与框架一体相联结的活动钢件供与该锤座联结。

另于平移组件所属的框架上设有一与链带联结的水平控制杆供控制平移组件所属活动钢件的垂直平面位移量，以及设有一与链带联结的垂直控制杆供控制平移组件所属活动钢件的水平平面位移量。至于，该第二旋转组件上设有一与链带联结的垂直控制杆供控制第二旋转组件所属活动钢件的垂直旋转角度；以及该第一旋转组件上设有一与链带联结的水平控制杆供控制第一旋转组件所属活动钢件的水平旋转角度。

而在各控制杆的调节作用下，达到调整该开放式V型构件相对于该封闭式V型构件的上下左右位置以及垂直、水平角度的目的，以使该封闭式V型构件及该开放式V型构件上的夹持部(第一杆部)及钻刃部(第二杆部)得以呈轴心相对且轴线平行的状态。

上揭中国台湾公告第200642798号专利文献所揭露的可调式架台装置在实际运作时，由于平移组件所属的活动钢件同时受联结至水平控制杆的链带牵引，以及受联结至垂直控制杆的链带牵引而与该框架相对上下左右平移，在不同作用区域的链带相互干涉拉扯作用下，其活动钢件以弧线路径的方式平移，而非直线路径的方式平移，因此较难预期每次调整该垂直控制杆或该水平控制杆所能够产生的位移量。故使得执行阶级杆件轴心定位工作趋于复杂繁琐，且不容易掌控实际的定位效果，相对也较无法维持定位的可靠度。

发明内容

本发明所解决的技术问题即在提供一种操作方式较为直接、精准，且相对较容易掌控实际的定位效果，以及较能够维持定位可靠度的杆件定位装置。

为达上述目的，本发明包括有一水平平移组件、一垂直平移组件、一垂直摆动组件以及一水平摆动组件；于水平平移组件的框架内设有透过链带一体相联结的一水平活动钢件及一水平平移控制端；于垂直平移组件的框架内设有透过链带一体相联结的一垂直活动钢件及一垂直平移控制端；于垂直摆动组件所属的基座上设有透过链带一体相联结的一垂直摆动钢件及一垂直摆动控制端；于水平摆动组件的基座上设有透过链带一体相联结的一水平摆动钢件及一水平摆动控制端；该垂直摆动钢件的基座固定在该垂直活动钢件上，该垂直活动钢件则固定于该水平活动钢件上。

以及，于水平平移组件的框架内设有一水平平移控制推块，于垂直平移组件的框架内设有一垂直平移控制推块，于垂直摆动组件的框架内设有一垂直摆动控制推块，于水平摆动组件的框架内设有一水平摆动控制推块。另有一第一定位座选择性的安装在水平平移组件或垂直平移组件的框架上，以供承载第一杆部，以及有一第二定位座被安装于水平摆动钢件上供承载第二杆部。

而可个别透过调整水平平移控制推块的方式控制第二定位座相对于第一定位座的水平位置，透过调整垂直平移控制推块的方式控制第二定位座相对于第一定位座垂直位置，以及个别调整第二定位座相对于第一定位座的垂直、水平夹角；故，较容易掌握第二定位座相对于第一定位座的平移方向及位移量，使得整体操作方式较为直接、精准，且相对较容易掌控实际的定位效果，以及较能够维持定位可靠度。

附图说明

图1为一钻头外观结构图；

图2为本发明的杆件定位装置外观结构图；

图3为本发明的杆件定位装置结构分解图；

图4为本发明中垂直平移组件所属的框架结构剖视图；

图5为本发明中水平平移组件所属的框架结构剖视图；

图6为本发明的杆件定位装置使用状态参考图。

【图号说明】

10   钻头                    11   夹持部

12   钻刃部                  20   水平平移组件

21   框架                    22   链带

23   水平活动钢件            24   水平平移控制端

25   槽座                    26   水平平移控制推块

27   微调螺杆                28   弹性伸缩导柱

30   垂直平移组件            31   框架

32   链带                    33   垂直活动钢件

34   垂直平移控制端          35   槽座

36   垂直平移控制推块        37   微调螺杆

38   弹性伸缩导柱            40   垂直摆动组件

41   基座                    42   链带

43   垂直摆动钢件            44   垂直摆动控制端

45   槽座                    46   垂直摆动控制推块

47   微调螺杆                50   水平摆动组件

51   基座                    52   链带

53   水平摆动钢件            54   水平摆动控制端

55   槽座                    56   水平摆动控制推块

57   微调螺杆                61   第一定位座

62   第二定位座              71   压固件

72   气压缸

具体实施方式

如图2及图3所示，本发明的杆件定位装置包括有：一水平平移组件20、一垂直平移组件30、一垂直摆动组件40，以及一水平摆动组件50；其中：

该水平平移组件20具有一框架21，于该水平平移组件20所属的框架21内设有透过链带22一体相联结的一水平活动钢件23及一水平平移控制端24，该水平平移组件20所属的框架21于该水平平移控制端24处设有一槽座25，于该槽座25中容设有一水平平移控制推块26，另有一组微调螺杆27与该水平平移控制推块26相螺接，使得以透过该微调螺杆27调整该水平平移控制推块26的相对位置，再由该水平平移控制推块26推顶该水平平移控制端24，使得以在链带22的拉引作用下，令该水平活动钢件23与该框架21相对水平位移。

该垂直平移组件30具有一框架31，于该垂直平移组件30所属的框架31内设有透过链带32一体相联结的一垂直活动钢件33及一垂直平移控制端34，该垂直活动钢件33被固定在该水平平移组件20的水平活动钢件23上，该垂直平移组件30所属的框架31于该垂直平移控制端34处设有一槽座35，于该槽座35中容设有一垂直平移控制推块36，另有一组微调螺杆37与该垂直平移控制推块36相螺接，使得以透过该微调螺杆37调整该垂直平移控制推块36的相对位置，再由该垂直平移控制推块36推顶该垂直平移控制端34，使得以在链带32的拉引作用下，令该垂直活动钢件33与该框架31相对垂直位移。

该垂直摆动组件40具有一基座41，该基座41被固定在该垂直平移组件30的垂直活动钢件33上，于该垂直摆动组件40所属的基座41上设有透过链带42一体相联结的一垂直摆动钢件43及一垂直摆动控制端44，该垂直摆动组件40所属的基座41于该垂直摆动控制端44处设有一槽座45，于该槽座45中容设有一垂直摆动控制推块46，另有一组微调螺杆47与该垂直摆动控制推块46相螺接，使得以透过该微调螺杆47调整该垂直摆动控制推块46的相对位置，再由该垂直摆动控制推块46推顶该垂直摆动控制端44，使得以在链带42的拉引作用下，令该垂直摆动钢件43与其基座41相对垂直摆动。

该水平摆动组件50具有一基座51，该水平摆动组件50所属的基座51被固定在该垂直摆动组件40的垂直摆动钢件43上，于该水平摆动组件50所属的基座51上设有透过链带52一体相联结的一水平摆动钢件53及一水平摆动控制端54，该水平摆动组件50所属的基座51于该水平摆动控制端54处设有一槽座55，于该槽座55中容设有一水平摆动控制推块56，另有一组微调螺杆57与该水平摆动控制推块56相螺接，使得以透过该微调螺杆57调整该水平摆动控制推块56的相对位置，再由该水平摆动控制推块56推顶该水平摆动控制端54，使得以在链带52的拉引作用下，令该水平摆动钢件53与其基座51相对水平摆动。

以及，选择性于该水平平移组件20或该垂直平移组件30的框架上安装有一第一定位座61供承载第一杆部(如钻头10的夹持部11)，以及于该水平摆动钢件53上安装有一第二定位座62供承载第二杆部(如钻头10的夹持部11)。

以图4所示垂直平移组件30所属的框架31结构剖视图为例，该框架31可以采用线切割或放电加工等方式将链带32及垂直平移控制端34周围多余的部位去除，使形成链带32及垂直平移控制端34等构造，并可经由精密计算链带32回绕、配置方式，以及链带32各部位厚薄度差异的设计，使当垂直平移控制端34受外物(如图所示的垂直平移控制推块36)推顶时，而朝向预期的方向位移与该框架31相对位移。

当然，亦可以如图4及图5所示，配合在垂直平移组件30所属的框架31，以及在水平平移组件20所属的框架21，上设有一组弹性伸缩导柱38、28，由各组弹性伸缩导柱38、28分别与所属的垂直活动钢件33及水平活动钢件23相套合、撑抵，以稳定维持该垂直活动钢件33及该水平活动钢件23的动向。

如图3及图6所示，本发明的杆件定位装置于使用时，即可透过调整水平平移控制推块24的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61的水平位置，透过调整垂直平移控制推块34的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61垂直位置，透过调整垂直摆动控制推块44的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61的垂直夹角，以及透过调整水平摆动控制推块54的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61的水平夹角，进而使该第二定位座62及该第一定位座61上的第二、第一杆部(即分别为钻头10的钻刃部12及夹持部11)得以保持在轴心相对且轴线平行的定位状态。

值得一提的是，由于个别透过调整水平平移控制推块24的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61的水平位置，透过调整垂直平移控制推块34的方式控制第二定位座62相对于第一定位座61垂直位置；因此，较容易掌握第二定位座62相对于第一定位座61的平移方向及位移量，使得整体操作方式较为直接、精准，且相对较容易掌控实际的定位效果，以及较能够维持定位可靠度。

再者，更可进一步在该第一定位座61的周边设有一可与该第一定位座61相对开、合的压固件71，该压固件71可经由气压缸72带动，而可利用该压固件71与该第一定位座61相对开、合的作动方式，达到快速更换杆件的目的。

Claims (5)

1.一种杆件定位装置，其特征在于，包括有：

一水平平移组件，具有一框架，于该水平平移组件所属的框架内设有透过链带一体相联结的一水平活动钢件及一水平平移控制端，另设有一水平平移控制推块推顶该水平平移控制端，以令该水平活动钢件与该框架相对水平位移；

一垂直平移组件，具有一框架，于该垂直平移组件所属的框架内设有透过链带一体相联结的一垂直活动钢件及一垂直平移控制端，该垂直活动钢件被固定在该水平活动钢件上，另设有一垂直平移控制推块推顶该垂直平移控制端，以令该垂直活动钢件与该框架相对垂直位移；

一垂直摆动组件，具有一基座，该基座被固定在该垂直活动钢件上，于该垂直摆动组件所属的基座上设有透过链带一体相联结的一垂直摆动钢件及一垂直摆动控制端，另设有一垂直摆动控制推块推顶该垂直摆动控制端，以令该垂直摆动钢件与其基座相对垂直摆动；

一水平摆动组件，具有一基座，该水平摆动组件所属的基座被固定在该垂直摆动钢件上，于该水平摆动组件所属的基座上设有透过链带一体相联结的一水平摆动钢件及一水平摆动控制端，另设有一水平摆动控制推块推顶该水平摆动控制端，以令该水平摆动钢件与其基座相对水平摆动；

一第一定位座，选择性安装于该水平平移组件或该垂直平移组件的框架上供承载第一杆部：以及

一第二定位座，安装于该水平摆动钢件上，供承载第二杆部。

2.如权利要求1所述的杆件定位装置，其特征在于，该水平平移组件所属的框架于该水平平移控制端处设有一槽座供容设该水平平移控制推块，另有一组微调螺杆与该水平平移控制推块相螺接；该垂直平移组件所属的框架于该垂直平移控制端处设有一槽座供容设该垂直平移控制推块，另有一组微调螺杆与该垂直平移控制推块相螺接；该垂直摆动组件所属的基座于该垂直摆动控制端处设有一槽座供容设该垂直摆动控制推块，另有一组微调螺杆与该垂直摆动控制推块相螺接；该水平摆动组件所属的基座于该水平摆动控制端处设有一槽座供容设有该水平摆动控制推块，另有一组微调螺杆与该水平摆动控制推块相螺接。

3.如权利要求1或2所述的杆件定位装置，其特征在于，该垂直平移组件所属的框架上，以及该水平平移组件所属的框架上，分别设有一组弹性伸缩导柱，由各组弹性伸缩导柱个别与所属的垂直活动钢件及水平活动钢件相套合、撑抵。

4.如权利要求1或2所述的杆件定位装置，其特征在于，该第一定位座的周边设有一可与该第一定位座相对开、合的压固件。

5.如权利要求1或2所述的杆件定位装置，其特征在于，该第一定位座的周边设有一可与该第一定位座相对开、合的压固件；该压固件经由气压缸带动。

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