CN216326573U - 一种自动定尺下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动定尺下料领域，公开了一种自动定尺下料机。本实用新型公开的一种自动定尺下料机包括机架、夹具一和/或卸料架，夹具一包括支架一、固定于支架一上的下夹持座一、固定于支架一上的顶座一、可移动设置于支架一上的上夹持座一，顶座一与上夹持座一之间安装有橡胶空气弹簧；卸料架包括架体、可移动设置于架体上的水平移动座、驱动水平移动座移动的卸料驱动组件，水平移动座上铰接有翻转架，水平移动座安装有用于驱动翻转架翻转的翻转驱动组件。本实用新型可减少油管的变形或损毁，同时可实现油管切割后的自动连续卸料，节省人力。

Description

一种自动定尺下料机

技术领域

本实用新型涉及自动定尺下料技术领域，特别涉及一种自动定尺下料机。

背景技术

汽车油管作为汽车油路系统中的重要组成部分，包括用于输送汽油、机油、润滑油、冷却液等功能，在整车装配和性能的测试中，汽车油管的长度尺寸非常重要，因此在油管生产过程中，需根据产品设计要求量取所需长度逐根切割下料。常见的油管下料设备通常包括机架和设置于机架上的切割装置以及用于切割油管时用于固定油管的夹具，现今夹具一般利用气缸或电机驱动夹持部件翻转或升降从而夹持油管，由于电机或气缸在工作时冲击作用较强，容易在夹持油管时，对油管造成过度夹持使油管容易变形或损毁，降低油管的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定尺下料机，旨在解决降低油管的加工质量的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动定尺下料机，包括机架，还包括夹具一和/或卸料架，所述夹具一包括支架一、固定于所述支架一上的下夹持座一、固定于所述支架一上的顶座一、可移动设置于所述支架一上的上夹持座一，所述顶座一与所述上夹持座一之间安装有橡胶空气弹簧；

所述卸料架包括架体、可移动设置于所述架体上的水平移动座、驱动所述水平移动座移动的卸料驱动组件，所述水平移动座上铰接有翻转架，所述水平移动座安装有用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动组件。

通过采用上述技术方案，橡胶空气弹簧可驱动上夹持座一升降。橡胶空气弹簧驱动上夹持座一下降，对下夹持座一上的油管进行夹紧固定，由于橡胶空气弹簧具有高频隔振、隔音以及自振频率低的优点，能较好实现振动隔离、减缓振动的效果，可很好减少上夹持座一对放置在下夹持座一上的油管的振动下压，减少油管的变形或损毁，从而提高油管的加工质量。

卸料架中的卸料驱动组件用于驱动水平移动座水平移动，翻转驱动组件用于驱动翻转架翻转。当切割油管时，被切割的油管置于翻转架和机架的其它支撑部位上，切割完毕后，水平移动座水平移动后，翻转架翻转，油管随着水平移动座的移动和翻转架的翻转，被输送卸料，设计合理，操作简单，可实现切割后油管的自动连续卸料，节省人力。

优选地，所述支架一上设置有用于物料通过的导料通道，所述导料通道与所述下夹持座一相配合，所述导料通道位于所述夹具二与所述下夹持座一之间。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转架包括定位凹槽，所述定位凹槽供物料放置。

本实用新型的进一步设置为：所述卸料架还包括卸料夹具，所述卸料夹具包括安装架、安装于所述安装架上的卸料夹持气缸，所述卸料夹持气缸活塞杆固定有卸料夹持座，所述安装架固定于所述水平移动座或者所述翻转架。

通过采用上述技术方案，卸料夹具用于夹持放置于翻转架上的油管，防止翻转架在水平移动的过程中，翻转架内的油管发生晃动或脱离翻转架掉落，增加油管输送稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述卸料驱动组件结构包括设置于所述架体上的第一驱动缸以及水平移动轨道，所述水平移动座滑动设置于所述水平移动轨道，所述第一驱动缸的活塞杆与所述水平移动座相连。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转驱动组件包括转动设置于所述水平移动座上的翻转杆、设置于所述翻转杆上且与所述翻转杆同轴的翻转齿轮，所述水平移动座上设有翻转气缸以及滑动设有与所述翻转齿轮相啮合的翻转齿条，所述翻转气缸用于驱动所述翻转齿条移动，所述翻转杆与所述翻转架固定连接。

通过采用上述技术方案，当翻转架进行翻转时，翻转气缸驱动翻转齿条移动，翻转齿条驱动翻转齿轮转动，翻转齿轮带动翻转杆转动，继而带动翻转架翻转，实现翻转气缸驱动翻转架翻转，设计巧妙，结构较为简单，运行较为稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述顶座一与所述上夹持座一之间设置有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧的设置，可缓冲橡胶空气弹簧以及橡胶空气弹簧对上夹持座一的缓冲作用，有利于夹具一的运行稳定性，不易对夹具一夹持的油管进行损毁，有利于油管加工精度的提高。

本实用新型的进一步设置为：所述支架一为两根导杆，两根所述导杆的下端分别与所述下夹持座一相固定，上端分别与所述顶座一相固定，所述上夹持座一安装固定有导向套。

本实用新型的进一步设置为：还包括设置于所述机架上的送料轨道，所述夹具一滑动设置于所述送料轨道，所述机架上设置有用于支撑物料的导向轮组件，所述导向轮组件包括固定设置于所述送料轨道远离所述卸料架一端的定导向轮、可移动设置于所述机架上的若干个动导向轮，所述机架上设置有导向支架、所述导向支架设置有导向驱动缸，所述导向驱动缸位于所述送料轨道的下方，所述导向驱动缸活塞杆设置有导向座，所述导向座上转动设置所述动导向轮，所述导向座设置有导向柱，所述导向支架设置有用于所述导向柱穿过的导向筒。

通过采用上述技术方案，导向轮组件用于配合夹具一对油管进行导向和支撑，其中，动导向轮由于导向驱动缸的驱动作用，可配合夹具一的移动轨迹进行升降，在适时支撑导向油管的同时，避免阻碍夹具一在送料轨道上移动，设计合理，灵活度高。导向筒的设置，可对动导向轮的升降进行导向和限位，减少动导向轮移动过程中的晃动和倾斜，有利于动导向轮平稳升降，增强了导向轮组件的稳定性。

应当理解为，自动定尺下料机还包括用于驱动夹具一移动的送料驱动机构，送料驱动机构的结构以及与夹具一连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

本实用新型的进一步设置为：还包括切割装置以及与所述切割装置相配合的夹具二，所述切割装置包括刀具，所述夹具二包括支架二、固定于所述支架二上的下夹持座二、可移动设置于所述支架二上的上夹持座二，所述支架二设置有用于驱动所述上夹持座二升降的第三驱动缸，所述上夹持座二开设有用于所述刀具进入的切割槽。

通过采用上述技术方案，当对油管进行切割时，第三驱动缸驱动上夹持座二下压，配合下夹持座二夹持油管，切割装置驱动刀具下移进入切割槽，对油管进行切割。

应当理解为，切割装置各部分的结构以及连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

本实用新型的进一步设置为：还包括设置于所述机架上的拉料轨道以及滑动设置于所述拉料轨道上的夹具三，所述夹具二位于所述夹具一和所述夹具三之间，所述夹具三包括支架三、固定于所述支架三上的下夹持座三、可移动设置于所述支架三上的上夹持座三，所述支架三上设置有用于驱动所述上夹持座三升降的第四驱动缸。

通过采用上述技术方案，第四驱动缸驱动上夹持座三下压，配合下夹持座三夹持油管。

应当理解为，自动定尺下料机还包括用于驱动夹具三移动的拉料驱动机构，拉料驱动机构的结构以及与夹具三连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

优选地，所述机架设置有废料卸料斜面，所述废料卸料斜面位于所述夹具二的下方。废料卸料斜面用于油管切割废料的滑出，便于油管切割废料的收集和清理。

优选地，所述支架一上设置有用于物料通过的导料通道，所述导料通道与所述下夹持座一相配合，所述导料通道位于所述夹具二与所述下夹持座一之间。

本实用新型的有益效果是：

1.橡胶空气弹簧驱动上夹持座一下降，对下夹持座一上的油管进行夹紧固定，由于橡胶空气弹簧具有高频隔振、隔音以及自振频率低的优点，能较好实现振动隔离、减缓振动的效果，可很好减少上夹持座一对放置在下夹持座一上的油管的振动下压，减少油管的变形或损毁，从而提高油管的加工质量。

2.卸料架中的卸料驱动组件用于驱动水平移动座水平移动，翻转驱动组件用于驱动翻转架翻转。当切割油管完毕后，水平移动座水平移动后，翻转架翻转，油管随着水平移动座的移动和翻转架的翻转，被输送卸料，设计合理，操作简单，可实现切割后油管的自动连续卸料，节省人力。

3.翻转气缸驱动翻转齿条移动，翻转齿条驱动翻转齿轮转动，翻转齿轮带动翻转杆转动，继而带动翻转架翻转，实现翻转气缸驱动翻转架翻转，设计巧妙，结构较为简单，运行较为稳定。

4.导向轮组件用于配合夹具一对油管进行导向和支撑，其中，动导向轮由于导向驱动缸的驱动作用，可配合夹具一的移动轨迹进行升降，在适时支撑导向油管的同时，避免阻碍夹具一在送料轨道上移动，设计合理，灵活度高。导向筒的设置，可对动导向轮的升降进行导向和限位，减少动导向轮移动过程中的晃动和倾斜，有利于动导向轮平稳升降，增强了导向轮组件的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中机架部分的结构示意图一；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中送料轨道部分的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中夹具一部分的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中夹具二部分的结构示意图；

图7是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中机架部分的结构示意图二；

图8是图7中B部分的放大图；

图9是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中动导向轮部分的结构示意图一；

图10是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中动导向轮部分的结构示意图二；

图11是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中卸料架部分的结构示意图；

图12是图11中C部分的放大图；

图13是图11中D部分的放大图；

图14是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中翻转驱动组件部分的剖面图；

图15是本实用新型一种自动定尺下料机一实施例中卸料架部分的剖面图。

图中，1、机架；2、夹具一；2a、支架一；2b、下夹持座一；2c、顶座一；2d、上夹持座一；2d1、导向套；2e、橡胶空气弹簧；2f、缓冲弹簧；3、卸料架；3f、架体；3a、水平移动座；3b、翻转架；3b1、定位凹槽；3c、卸料夹具；3c1、安装架；3c2、卸料夹持气缸；3c3、卸料夹持座；3d、卸料驱动组件；3d1、第一驱动缸；3d2、水平移动轨道；3e、翻转驱动组件；3e1、翻转杆；3e2、翻转齿轮；3e3、翻转气缸；3e4、翻转齿条；4、送料轨道；5、导向轮组件；5a、定导向轮；5b、动导向轮；5c、导向支架；5c1、导向筒；5d、导向驱动缸；5e、导向座；5e1、导向柱；6、夹具二；6a、支架二；6b、下夹持座二；6c、上夹持座二；6c1、切割槽；6d、第三驱动缸；7、拉料轨道；8、夹具三；8a、支架三；8b、下夹持座三；8c、上夹持座三；8d、第四驱动缸；9、切割装置；9a、刀具；9b、支撑调节部；9c、切割轨道；9d、切割驱动缸；9e、切割支撑部；9f、切割电机；10、送料驱动机构；10a、送料齿轮；10b、送料驱动齿条；10c、送料驱动电机；11、拉料驱动机构；11a、丝杠；11b、拉料驱动电机；11c、连接体；12、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型提供的一种自动定尺下料机，如图1-15所示：一种自动定尺下料机，包括机架1，还包括夹具一2和卸料架3，夹具一2包括支架一2a、固定于支架一2a上的下夹持座一2b、固定于支架一2a上的顶座一2c、可移动设置于支架一2a上的上夹持座一2d，顶座一2c与上夹持座一2d之间安装有橡胶空气弹簧2e；

卸料架3包括架体3f、可移动设置于架体3f上的水平移动座3a、驱动水平移动座3a移动的卸料驱动组件3d，水平移动座3a上铰接有翻转架3b，水平移动座3a安装有用于驱动翻转架3b翻转的翻转驱动组件3e。

翻转架3b包括定位凹槽3b1，定位凹槽3b1供油管放置。

卸料架3还包括卸料夹具3c，卸料夹具3c包括安装架3c1、安装于安装架3c1上的卸料夹持气缸3c2，卸料夹持气缸3c2活塞杆固定有卸料夹持座3c3，安装架3c1固定于水平移动座3a。

卸料驱动组件3d结构包括设置于架体3f上的第一驱动缸3d1以及水平移动轨道3d2，水平移动座3a滑动设置于水平移动轨道3d2，第一驱动缸3d1的活塞杆与水平移动座3a相连。

翻转驱动组件3e包括转动设置于水平移动座3a上的翻转杆3e1、设置于翻转杆3e1上且与翻转杆3e1同轴的翻转齿轮3e2，水平移动座3a上设有翻转气缸3e3以及滑动设有与翻转齿轮3e2相啮合的翻转齿条3e4，翻转气缸3e3用于驱动翻转齿条3e4移动，翻转杆3e1与翻转架3b固定连接。

顶座一2c与上夹持座一2d之间设置有缓冲弹簧2f。

支架一2a为两根导杆，两根导杆的下端分别与下夹持座一2b相固定，上端分别与顶座一2c相固定，上夹持座一2d安装固定有导向套2d1。

还包括设置于机架1上的送料轨道4，夹具一2滑动设置于送料轨道4，机架1上设置有用于支撑油管的导向轮组件5，导向轮组件5包括固定设置于送料轨道4远离卸料架3一端的定导向轮5a、可移动设置于机架1上的若干个动导向轮5b，机架1上设置有导向支架5c、导向支架5c设置有导向驱动缸5d，导向驱动缸5d位于送料轨道4的下方，导向驱动缸5d活塞杆设置有导向座5e，导向座5e上转动设置动导向轮5b，导向座5e设置有导向柱5e1，导向支架5c设置有用于导向柱5e1穿过的导向筒5c1。

自动定尺下料机还包括用于驱动夹具一2移动的送料驱动机构10，送料驱动机构10包括送料齿轮10a、平行设置于送料轨道4的送料驱动齿条10b、设置于支架一2a上的用于驱动送料齿轮10a转动的送料驱动电机10c，送料驱动齿条10b与送料齿轮10a相啮合。

还包括切割装置9以及与切割装置9相配合的夹具二6，切割装置9包括刀具9a，夹具二6包括支架二6a、固定于支架二6a上的下夹持座二6b、可移动设置于支架二6a上的上夹持座二6c，支架二6a设置有用于驱动上夹持座二6c升降的第三驱动缸6d，上夹持座二6c开设有用于刀具9a进入的切割槽6c1。

切割装置9包括设置于机架1上的支撑调节部9b、设置于支撑调节部9b侧部的切割轨道9c以及设置于支撑调节部9b上的切割驱动缸9d，切割轨道9c上滑动设置有切割支撑部9e，切割驱动缸9d用于驱动切割支撑部9e沿切割轨道9c移动，切割支撑部9e上转动设置刀具9a以及设置有用于驱动刀具9a转动的切割电机9f。

还包括设置于机架1上的拉料轨道7以及滑动设置于拉料轨道7上的夹具三8，夹具二6位于夹具一2和夹具三8之间，夹具三8包括支架三8a、固定于支架三8a上的下夹持座三8b、可移动设置于支架三8a上的上夹持座三8c，支架三8a上设置有用于驱动上夹持座三8c升降的第四驱动缸8d。

自动定尺下料机还包括用于驱动夹具三8移动的拉料驱动机构11，拉料驱动机构11包括设置于机架1上丝杠11a以及用于驱动丝杠11a转动的拉料驱动电机11b，丝杠11a上设置与丝杠11a相配合的连接体11c，连接体11c与支架三8a相连。

还包括控制器12，用于控制自动定尺下料机各部分的工作状态，控制器12的结构以及与自动定尺下料机各部分的连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

优选地，机架1设置有废料卸料斜面，废料卸料斜面位于夹具二6的下方。废料卸料斜面用于油管切割废料的滑出，便于油管切割废料的收集和清理。

优选地，支架一2a上设置有用于物料通过的导料通道，导料通道与下夹持座一2b相配合，导料通道位于夹具二6与下夹持座一2b之间。

橡胶空气弹簧2e可驱动上夹持座一2d升降。橡胶空气弹簧2e驱动上夹持座一2d下降，对下夹持座一2b上的油管进行夹紧固定，由于橡胶空气弹簧2e具有高频隔振、隔音以及自振频率低的优点，能较好实现振动隔离、减缓振动的效果，可很好减少上夹持座一2d对放置在下夹持座一2b上的油管的振动下压，减少油管的变形或损毁，从而提高油管的加工质量。

卸料架3中的卸料驱动组件3d用于驱动水平移动座3a水平移动，翻转驱动组件3e用于驱动翻转架3b翻转。当切割油管时，被切割的油管置于翻转架3b和机架1的其它支撑部位上，切割完毕后，水平移动座3a水平移动后，翻转架3b翻转，油管随着水平移动座3a的移动和翻转架3b的翻转，被输送卸料，设计合理，操作简单，可实现切割后油管的自动连续卸料，节省人力。

卸料夹具3c用于夹持放置于翻转架3b上的油管，防止翻转架3b在水平移动的过程中，翻转架3b内的油管发生晃动或脱离翻转架3b掉落，增加油管输送稳定性。

当翻转架3b进行翻转时，翻转气缸3e3驱动翻转齿条3e4移动，翻转齿条3e4驱动翻转齿轮3e2转动，翻转齿轮3e2带动翻转杆3e1转动，继而带动翻转架3b翻转，实现翻转气缸3e3驱动翻转架3b翻转，设计巧妙，结构较为简单，运行较为稳定。

缓冲弹簧2f的设置，可缓冲橡胶空气弹簧2e以及橡胶空气弹簧2e对上夹持座一2d的缓冲作用，有利于夹具一2的运行稳定性，不易对夹具一2夹持的油管进行损毁，有利于油管加工精度的提高。

导向轮组件5用于配合夹具一2对油管进行导向和支撑，其中，动导向轮5b由于导向驱动缸5d的驱动作用，可配合夹具一2的移动轨迹进行升降，在适时支撑导向油管的同时，避免阻碍夹具一2在送料轨道4上移动，设计合理，灵活度高。导向筒5c1的设置，可对动导向轮5b的升降进行导向和限位，减少动导向轮5b移动过程中的晃动和倾斜，有利于动导向轮5b平稳升降，增强了导向轮组件5的稳定性。

当对油管进行切割时，第三驱动缸6d驱动上夹持座二6c下压，配合下夹持座二6b夹持油管，切割装置9驱动刀具9a下移进入切割槽6c1，对油管进行切割。

优选地，机架1设置有废料卸料斜面，废料卸料斜面位于夹具二6的下方。废料卸料斜面用于油管切割废料的滑出，便于油管切割废料的收集和清理。

自动定尺下料机的工作过程：工人将待切割的成捆的油管放置于夹具一2和夹具二6中，切割装置9切去油管端部的废料。开始定尺下料：夹具二6夹住油管，夹具一2松开油管且沿送料轨道4移动距离一，夹具一2夹住油管，夹具二6松开油管，夹具一2夹持油管往夹具二6方向移动复位至初始位置，此时油管靠近夹具二6的一端移至卸料架3的翻转架3b上且可沿翻转架3b移动，随后，夹具三8夹住油管、夹具一2松开油管，夹具三8夹住油管沿拉料轨道7向远离夹具二6的方向移动距离二，夹具二6夹持油管，夹具三8松开油管复位后重新夹持油管，切割装置9配合夹具二6切割油管，完成一次切割。之后，卸料夹具3c夹持翻转架3b上的油管，卸料驱动组件3d驱动水平移动座3a水平移动，驱动翻转架3b水平移动至卸料架3的卸料位置后，卸料夹具3c松开油管，翻转驱动组件3e驱动翻转架3b翻转，翻转架3b上的油管倾卸，从而完成油管切割下料。随后，自动定尺下料机的控制器12控制各部分协同配合进行油管的再一次切割下料，切割后油管的长度为距离一的长度和距离二的长度之和。

实施例2

一种自动定尺下料机，与实施例1的不同之处在于：安装架3c1固定于翻转架3b。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动定尺下料机，包括机架(1)，其特征在于：还包括夹具一(2)和/或卸料架(3)，所述夹具一(2)包括支架一(2a)、固定于所述支架一(2a)上的下夹持座一(2b)、固定于所述支架一(2a)上的顶座一(2c)、可移动设置于所述支架一(2a)上的上夹持座一(2d)，所述顶座一(2c)与所述上夹持座一(2d)之间安装有橡胶空气弹簧(2e)；

所述卸料架(3)包括架体(3f)、可移动设置于所述架体(3f)上的水平移动座(3a)、驱动所述水平移动座(3a)移动的卸料驱动组件(3d)，所述水平移动座(3a)上铰接有翻转架(3b)，所述水平移动座(3a)安装有用于驱动所述翻转架(3b)翻转的翻转驱动组件(3e)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述翻转架(3b)包括定位凹槽(3b1)，所述定位凹槽(3b1)供物料放置。

3.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述卸料架(3)还包括卸料夹具(3c)，所述卸料夹具(3c)包括安装架(3c1)、安装于所述安装架(3c1)上的卸料夹持气缸(3c2)，所述卸料夹持气缸(3c2)活塞杆固定有卸料夹持座(3c3)，所述安装架(3c1)固定于所述水平移动座(3a)或者所述翻转架(3b)。

4.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述卸料驱动组件(3d)结构包括设置于所述架体(3f)上的第一驱动缸(3d1)以及水平移动轨道(3d2)，所述水平移动座(3a)滑动设置于所述水平移动轨道(3d2)，所述第一驱动缸(3d1)的活塞杆与所述水平移动座(3a)相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述翻转驱动组件(3e)包括转动设置于所述水平移动座(3a)上的翻转杆(3e1)、设置于所述翻转杆(3e1)上且与所述翻转杆(3e1)同轴的翻转齿轮(3e2)，所述水平移动座(3a)上设有翻转气缸(3e3)以及滑动设有与所述翻转齿轮(3e2)相啮合的翻转齿条(3e4)，所述翻转气缸(3e3)用于驱动所述翻转齿条(3e4)移动，所述翻转杆(3e1)与所述翻转架(3b)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述顶座一(2c)与所述上夹持座一(2d)之间设置有缓冲弹簧(2f)。

7.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：所述支架一(2a)为两根导杆，两根所述导杆的下端分别与所述下夹持座一(2b)相固定，上端分别与所述顶座一(2c)相固定，所述上夹持座一(2d)安装固定有导向套(2d1)。

8.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的送料轨道(4)，所述夹具一(2)滑动设置于所述送料轨道(4)，所述机架(1)上设置有用于支撑物料的导向轮组件(5)，所述导向轮组件(5)包括固定设置于所述送料轨道(4)远离所述卸料架(3)一端的定导向轮(5a)、可移动设置于所述机架(1)上的若干个动导向轮(5b)，所述机架(1)上设置有导向支架(5c)、所述导向支架(5c)设置有导向驱动缸(5d)，所述导向驱动缸(5d)位于所述送料轨道(4)的下方，所述导向驱动缸(5d)活塞杆设置有导向座(5e)，所述导向座(5e)上转动设置所述动导向轮(5b)，所述导向座(5e)设置有导向柱(5e1)，所述导向支架(5c)设置有用于所述导向柱(5e1)穿过的导向筒(5c1)。

9.根据权利要求1所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：还包括切割装置(9)以及与所述切割装置(9)相配合的夹具二(6)，所述切割装置(9)包括刀具(9a)，所述夹具二(6)包括支架二(6a)、固定于所述支架二(6a)上的下夹持座二(6b)、可移动设置于所述支架二(6a)上的上夹持座二(6c)，所述支架二(6a)设置有用于驱动所述上夹持座二(6c)升降的第三驱动缸(6d)，所述上夹持座二(6c)开设有用于所述刀具(9a)进入的切割槽(6c1)。

10.根据权利要求9所述的一种自动定尺下料机，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的拉料轨道(7)以及滑动设置于所述拉料轨道(7)上的夹具三(8)，所述夹具二(6)位于所述夹具一(2)和所述夹具三(8)之间，所述夹具三(8)包括支架三(8a)、固定于所述支架三(8a)上的下夹持座三(8b)、可移动设置于所述支架三(8a)上的上夹持座三(8c)，所述支架三(8a)上设置有用于驱动所述上夹持座三(8c)升降的第四驱动缸(8d)。

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