CN214721593U - 一种切割管材成品的接料装置及激光切管设备 - Google Patents

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黄建军
黄兴
刘敏
陈景宇
吴苶
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Abstract

本实用新型公开了一种切割管材成品的接料装置及激光切管设备,其包括:气缸;第一连杆,其整体为L型结构,且一端与所述气缸的动力输出端铰接;第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;料斗,其用于装载切割后获取的管材成品,且料斗底部设有与所述第二连杆的另一端铰接的料斗铰接位;以及第三连杆,其一端与所述料斗铰接位铰接。其整体结构简单,安装、操作方便,适用于激光切管工艺中的上下料操作,可以大幅提高生产效率,同时降低制造和维修成本。

Description

一种切割管材成品的接料装置及激光切管设备
技术领域
本实用新型涉及激光加工领域,具体为一种切割管材成品的接料装置及激光切管设备。
背景技术
传统的钢管切割工艺中普遍采用人工切割的纯手工操作,其误差率大,劳动效率较低。激光切管机可实现自动化生产,提高了管材切割速度、效率及精度。但在现有技术中,激光切管机工作时由接料架收集切割完成后的成品,再由工人将成品箱运出,其需要花费较高的时间成本及人工成本。
因此有必要开发一种适用于激光切管工艺的自动接料、下料装置,以降低成本,提高工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种切割管材成品的接料装置及激光切管设备,其整体结构简单,安装、操作方便,适用于激光切管工艺中的上下料操作,可以大幅提高生产效率,同时降低制造和维修成本。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一方面,提供了一种切割管材成品的接料装置,其包括:气缸;第一连杆,其整体为L型结构,且一端与所述气缸的动力输出端铰接;第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;料斗,其用于装载切割后获取的管材成品,且料斗底部设有与所述第二连杆的另一端铰接的料斗铰接位;以及第三连杆,其一端与所述料斗铰接位铰接。
优选的,所述切割管材成品的接料装置还包括:第一连杆铰接座,其与所述第一连杆的弯折处铰接;以及第二连杆铰接座,其与所述第三连杆的另一端铰接。
优选的,所述料斗铰接位为轴。
优选的,所述切割管材成品的接料装置还包括:弹簧,其两端分别对应与第二连杆、料斗连接。
优选的,所述切割管材成品的接料装置还包括:
第四连杆,其一端与所述料斗铰接位铰接,另一端自由摆动;滚轮,其连接所述第四连杆的另一端,且与所述第四连杆的另一端同步摆动;以及止动块,其位于所述滚轮的摆动路径上,且通过与所述滚轮的接触停止第一连杆、第二连杆、第三连杆的转动,以使得装载有切割后获取的管材成品的料斗在惯性作用下翻转,以倾倒切割后获取的管材成品。
优选的,所述弹簧一端钩挂在第二连杆的第一固定件上,另一端钩挂在料斗的第二固定件上,所述第一固定件、第二固定件均为轴类结构。
优选的,所述第四连杆另一端的摆动平面与第二连杆、第三连杆的转动平面相互平行。
另一方面,还提供一种激光切管设备,其包括上述的接料装置。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型中的接料装置整体结构简单,安装、操作方便,适用于激光切管工艺中的上下料操作,其无需人工操作即可实现管材成品的自动接料运输以及翻转下料,其可以大幅提高生产效率,同时降低制造和维修成本。
附图说明
图1为本实用新型切割管材成品的接料装置等待上料时的整体结构图;
图2为本实用新型切割管材成品的接料装置完成下料后的整体结构图;
图3为本实用新型切割管材成品的接料装置完成下料后的另一视角下的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
如图1所示,本实施例中的切割管材成品的接料装置包括:
气缸固定座1,其连接其他设备,如激光切管设备的机床床身上;
气缸2,其一端与所述气缸固定座1铰接;
第一连杆3,其整体为L型结构,且一端与所述气缸2的动力输出端21铰接;
第一连杆铰接座4,其与所述第一连杆3的弯折处铰接,同时连接其他设备,如激光切管设备的机床床身上;
第二连杆5,其一端与所述第一连杆3的另一端铰接;
料斗6,其用于装载切割后获取的管材成品,且料斗6底部设有与所述第二连杆5的另一端铰接的料斗铰接位61,本实施例中,所述料斗铰接位61可以为轴;
第三连杆7,其一端与所述料斗铰接位61铰接,且第二连杆5、第三连杆7的转动平面相互平行;
以及第二连杆铰接座8,其与所述第三连杆7的另一端铰接,同时连接其他设备,如激光切管设备的机床床身上;
工作时,如图1所示,所述气缸2的动力输出端21开始处于缩回状态,此时料斗6 内未装载管材成品,处于空载状态,然后在料斗6内进行上料,装载切割后获取的管材成品;进一步的,如图2所示,所述气缸2的动力输出端21伸出,驱动第一连杆3、第二连杆5、第三连杆7围绕各自的铰接处转动,以将料斗6移动至下料位置,以卸下管材成品;然后气缸2的动力输出端21缩回,驱动第一连杆3、第二连杆5、第三连杆7围绕各自的铰接处反向转动,以将料斗6带动移动至初始上料位置,等待下一次上料。
由此,本实施例中的接料装置整体结构简单,安装、操作方便,适用于激光切管工艺中的上下料操作,其无需人工操作即可实现管材成品的自动接料运输,大幅提高生产效率,同时降低制造和维修成本。
实施例2:
本实施例与实施例1的不同之处仅在于,如图1,3所示,本实施例中的接料装置还包括:
弹簧9,其两端分别对应与第二连杆5、料斗6可拆卸的连接;例如,本实施例中,所述弹簧9一端可以钩挂在第二连杆5的第一固定件51上,另一端可以钩挂在料斗6的第二固定件62上,所述第一固定件51、第二固定件62均可以为轴类结构;
第四连杆10,其一端与所述料斗铰接位61铰接,另一端自由摆动,且另一端的摆动平面与第二连杆5、第三连杆7的转动平面相互平行;
滚轮11,其连接所述第四连杆10的另一端,且与所述第四连杆10的另一端同步摆动;
以及止动块12,其位于所述滚轮11的摆动路径上,且通过与所述滚轮11的接触停止第一连杆3、第二连杆5、第三连杆7的转动,以使得装载有切割后获取的管材成品的料斗6在惯性作用下翻转,以倾倒切割后获取的管材成品,以此完成下料过程。
具体的,当在料斗6内完成上料,装载有激光切割后获取的管材成品后,第一连杆3、第二连杆5、第三连杆7转动,料斗6位置随之移动,该过程中,由于第四连杆10和滚轮 11可以自由摆动,因此,当料斗6运动到预定位置时,止动块12与滚轮11接触,完成类似“刹车”的动作,而此时装载有管材成品的料斗6在惯性作用下进一步以料斗铰接位61 为轴进行翻转(如图2中箭头所示方向),从而将其中的管材成品倾倒出来,完成下料,该过程中,可通过弹簧9的弹力作用防止料斗6翻转过度,以及在完成下料后能及时将料斗6复位,即恢复至开口向上的状态,等待下一次上料。
实施例3:
本实施例提供了一种包括实施例1或2中所述接料装置的激光切管设备。
综上所述,本实用新型中的接料装置整体结构简单,安装、操作方便,适用于激光切管工艺中的上下料操作,其无需人工操作即可实现管材成品的自动接料运输以及翻转下料,其可以大幅提高生产效率,同时降低制造和维修成本。
需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种切割管材成品的接料装置,其特征在于,包括:气缸;第一连杆,其整体为L型结构,且一端与所述气缸的动力输出端铰接;第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;料斗,其用于装载切割后获取的管材成品,且料斗底部设有与所述第二连杆的另一端铰接的料斗铰接位;以及第三连杆,其一端与所述料斗铰接位铰接。
2.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述切割管材成品的接料装置还包括:
第一连杆铰接座,其与所述第一连杆的弯折处铰接;以及第二连杆铰接座,其与所述第三连杆的另一端铰接。
3.如权利要求1或2所述的接料装置,其特征在于,所述料斗铰接位为轴。
4.如权利要求1或2所述的接料装置,其特征在于,所述切割管材成品的接料装置还包括:弹簧,其两端分别对应与第二连杆、料斗连接。
5.如权利要求4所述的接料装置,其特征在于,所述切割管材成品的接料装置还包括:第四连杆,其一端与所述料斗铰接位铰接,另一端自由摆动;滚轮,其连接所述第四连杆的另一端,且与所述第四连杆的另一端同步摆动;以及止动块,其位于所述滚轮的摆动路径上,且通过与所述滚轮的接触停止第一连杆、第二连杆、第三连杆的转动,以使得装载有切割后获取的管材成品的料斗在惯性作用下翻转,以倾倒切割后获取的管材成品。
6.如权利要求5所述的接料装置,其特征在于,所述弹簧一端钩挂在第二连杆的第一固定件上,另一端钩挂在料斗的第二固定件上,所述第一固定件、第二固定件均为轴类结构。
7.如权利要求5所述的接料装置,其特征在于,所述第四连杆另一端的摆动平面与第二连杆、第三连杆的转动平面相互平行。
8.一种激光切管设备,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的接料装置。
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