CN114643603B - 一种试纸板自动切条装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试纸板自动切条装置，包括储料仓、切条装置、送料装置和传输装置。储料仓用于存储试纸板；切条装置设置在储料仓的两侧，且包括用于承载试纸板的承载台和设置在承载台的两端的推进组件和切条组件，推进组件用于推动试纸板朝向切条组件的方向移动，切条组件用于裁切试纸板以得到试纸条；送料装置用于将试纸板输送至承载台；传输装置与切条装置一一对应，沿承载台长度方向靠近切条组件设置，且包括夹取组件和用于传输试纸条的传输组件，夹取组件用于夹持试纸板的靠近切条组件的一端，并用于将裁切得到的试纸条放置于传输组件。根据本发明的试纸板自动切条装置，能够提高试纸条的生产传输效率以及试纸条的质量，并减少人工成本。

Description

一种试纸板自动切条装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种试纸板自动切条装置。

背景技术

现有试纸条的生产过程中，一般需要人工上料。且切割完成的试纸条直接从切断位置滑落至相应的容器中，然后通过人工将成品试纸条转移至后续装配工位。试纸条在滑落至相应的容器的过程中，容易出现翻转、不能准确落位等的问题。且人工上料以及搬运进行装配的成本较高，工作效率较低，容易发生试纸条污染，影响试纸条的质量。

为此，本发明提供了一种试纸板自动切条装置，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种试纸板自动切条装置，包括：

储料仓，所述储料仓用于存储试纸板；

切条装置，所述切条装置设置在所述储料仓的两侧，所述切条装置包括承载台和沿所述承载台的长度方向设置在所述承载台的两端的推进组件和切条组件，所述承载台用于承载所述试纸板，所述推进组件用于推动所述试纸板朝向所述切条组件的方向移动，所述切条组件用于裁切所述试纸板以得到试纸条；

送料装置，所述送料装置用于将所述试纸板输送至所述承载台；

传输装置，所述传输装置与所述储料仓的两侧的所述切条装置一一对应，且沿所述长度方向靠近所述切条组件设置，所述传输装置包括夹取组件和传输组件，所述夹取组件用于夹持所述试纸板的靠近所述切条组件的一端，并用于将裁切得到的所述试纸条放置于所述传输组件，所述传输组件用于传输所述试纸条。

根据本发明的试纸板自动切条装置，送料装置能够自动将储料仓中存储的试纸板输送至切条装置的承载台，以提高试纸板的上料效率，并能够减少人工上料的成本；沿承载台的长度方向在承载台的两端设置推进组件和切条组件，且推进组件能够推动试纸板朝向切条组件的方向移动，使得切条组件能够连续裁切试纸板以得到试纸条；在储料仓的两侧均设置有切条装置，能够提高试纸条的生产效率；传输装置的夹取组件能够夹持试纸板的靠近切条组件的一端，一方面能够避免切条组件裁切试纸板时，试纸板的靠近切条组件的一端翘起而影响裁切的试纸条的质量，另一方面能够使得经切条组件裁切得到的试纸条能够被夹取组件夹持住，然后放置于传输组件，并经由传输组件传输至诸如装配工位等的下一道工序，能够有效避免试纸条直接从切条组件滑落而出现翻转、不能准确落位等的问题，且能够提高试纸条的传输的效率，并能够减少人工搬运的成本，降低试纸条被污染的风险；传输装置沿承载台的长度方向靠近切条组件设置，能够便于夹取组件夹持试纸板的靠近切条组件的一端；且传输装置与储料仓的两侧的切条装置一一对应，能够提高试纸条的传输效率。

可选地，所述推进组件包括第一驱动件和第一夹具，所述第一夹具用于夹持所述试纸板的远离所述切条组件的一端，且与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下带动所述试纸板朝向所述切条组件的方向移动。

可选地，所述切条组件包括第二驱动件和切具，所述切具包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀设置在所述承载台的远离所述推进组件的一端，所述第二切刀与所述第一切刀相对应，且所述第二切刀连接至所述第二驱动件，以在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向移动。

可选地，所述夹取组件包括第三驱动件和第二夹具，所述第二夹具与所述第三驱动件连接，以在所述第三驱动件的驱动下夹持试纸板的靠近所述切条组件的一端，并将裁切的所述试纸条放置于所述传输组件。

可选地，所述传输组件包括传输件，所述传输件包括间隔分布的第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述试纸条，所述传输件能够沿自身的长度方向移动，以传输所述试纸条。

可选地，所述传输组件包括还传输座和限位构件，所述传输件沿所述传输座的高度方向和所述传输件自身的所述长度方向可移动地容置于所述传输座内，且所述传输件的高度尺寸小于所述传输座的高度尺寸，所述传输件的长度尺寸大于所述传输座的长度尺寸，所述传输座包括与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述限位构件包括沿所述传输座的宽度方向设置在所述传输座的两侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别用于抵接至所述试纸条的两端，且所述第二限位板沿所述传输座的宽度方向可移动地设置。

可选地，所述送料装置设置在所述储料仓的远离所述切条组件的一端，且所述送料装置包括安装架和送料件，所述送料件沿所述安装架的高度方向和长度方向可移动地连接至所述安装架，以将所述试纸板输送至所述承载台。

可选地，所述切条装置还包括定位组件，所述定位组件包括沿所述承载台的宽度方向间隔设置的第一定位板和第二定位板，且所述第一定位板和所述第二定位板分别用于抵接至所述试纸板的两侧。

可选地，所述第二定位板沿所述承载台的宽度方向可移动地设置。

可选地，还包括检测装置，所述检测装置靠近所述传输组件设置，用于检测所述试纸条是否符合预定条件。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的俯视结构示意图；

图2为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的立体结构示意图；

图3为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的送料装置的立体结构示意图；

图4为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的切条装置的立体结构示意图；

图5为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的切条装置的第二定位板的立体结构示意图；

图6为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的传输装置的立体结构示意图；

图7为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的传输装置的夹取组件的立体结构示意图；以及

图8为根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置的传输装置的传输组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

100：试纸板自动切条装置 110：储料仓

120：切条装置 121：承载台

122：推进组件 123：切条组件

124：第一驱动件 125：第一夹具

126：第二驱动件 127：切具

128：定位组件 129：安装座

130：送料装置 131：安装架

132：送料件 133：立柱

134：横梁 135：第五驱动件

136：第一导轨 137：第一滑块

138：第四驱动件 140：传输装置

141：夹取组件 142：传输组件

143：第三驱动件 144：第二夹具

145：传输件 146：第一凹槽

147：传输座 148：限位构件

149：回收盒 150：检测装置

151：第二导轨 152：第二滑块

161：第一切刀 162：第二切刀

163：第一定位板 164：第二定位板

165：第六驱动件 166：第一连接板

167：安装板 168：安装柱

169：安装台 171：第三导轨

172：第三滑块 173：第七驱动件

174：连接座 175：连接柱

176：第八驱动件 177：第二连接板

178：导向柱 181：第二凹槽

182：第一限位板 183：第二限位板

184：第九驱动件 191：试纸板

192：试纸条

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

参考图1和图2，根据本发明的一个优选实施方式的试纸板自动切条装置100包括储料仓110、切条装置120、送料装置130和传输装置140。

储料仓110用于存储试纸板191。储料仓110的形状可以与试纸板191的形状一致，如构造为长方体状。储料仓110具体的可以构造为顶部开口且具有内部容纳空间的长方体状。储料仓110的容量可以根据实际需求设置，如设置成可以容纳100张左右的试纸板191。

储料仓110的相应位置可以设置检测器和报警器。检测器用于检测储料仓110内试纸板191的数量。报警器可以与检测器电连接，以在储料仓110内试纸板191的数量少于预设值时发出警报，提示操作人员向储料仓110内放置试纸板191，以保证试纸板自动切条装置100的稳定运行。

切条装置120沿储料仓110的宽度方向设置在储料仓110的两侧。也就是在储料仓110的两侧均设置有切条装置120。切条装置120具体的可以包括承载台121、推进组件122和切条组件123。

承载台121用于承载试纸板191。承载台121的形状可以与试纸板191的形状类似，如构造成长方形板状结构。承载台121水平设置，且沿储料仓110的长度方向延伸。当试纸板191放置于承载台121上时，试纸板191的长度方向与承载台121的长度方向相同。

沿承载台121的长度方向，推进组件122和切条组件123分别设置在承载台121的两端。推进组件122用于推动承载台121上的试纸板191朝向切条组件123的方向移动，使得切条组件123能够连续裁切试纸板191，以得到试纸条192。

承载台121上的试纸板191来自储料仓110，具体的可以通过送料装置130将储料仓110内的试纸板191输送至承载台121。

送料装置130可以设置在储料仓110的远离切条组件123的一端。送料装置130具体的可以包括安装架131和送料件132，送料件132沿安装架131的高度方向和长度方向可移动地连接至安装架131，以将储料仓110内的试纸板191输送至承载台121。

具体的请参考图2和图3，安装架131呈龙门架状，具体的可以包括立柱133和横梁134。立柱133沿储料仓110的宽度方向间隔设置，位于切条装置120的外侧，且沿竖直方向延伸。横梁134连接在间隔设置的立柱133的顶部。

送料件132沿安装架131的高度方向和长度方向可移动地连接至横梁134。

具体的请参考图3，送料装置130还包括第一导轨136和第一滑块137。第一导轨136设置在横梁134的侧面，且沿横梁134的长度方向延伸，也就是沿储料仓110的宽度方向延伸。第一滑块137与第一导轨136相配合，能够沿第一导轨136滑动。送料件132连接至第一滑块137的底部，能够在第一滑块137的带动下沿第一导轨136移动，也就是沿横梁134的长度方向，即安装架131的长度方向移动。

优选地在第一导轨136的一端设置第四驱动件138，第四驱动件138能够与第一滑块137连接，以驱动第一滑块137沿第一导轨136移动。

第四驱动件138具体的可以为驱动电机，以简化第四驱动件138的结构，并便于控制第一滑块137沿第一导轨136移动的速度。

送料装置130优选地还包括第五驱动件135，送料件132连接至第五驱动件135，且能够在第五驱动件135的驱动下沿安装架131的高度方向移动。在图3所示实施例中，第五驱动件135也连接至第一滑块137，能够与送料件132同步随第一滑块137沿第一导轨136移动，以便于第五驱动件135自身驱动送料件132沿安装架131的高度方向的移动。

第五驱动件135具体的可以为驱动电机，以简化第五驱动件135的结构，并便于控制送料件132沿安装架131的高度方向移动的速度。

送料件132具体的可以构造为吸盘，以能够吸取储料仓110内的试纸板191。在图3所述实施例中，设置有4个诸如吸盘之类的送料件132，以保证送料件132对试纸板191吸取的稳定性。可以理解，送料件132的具体数量可以根据实际需求设置，如设置成2个、6个或者8个等，在此不做具体限定。

送料装置130将储料仓110内的试纸板191输送至承载台121的具体过程如下：

送料件132在第五驱动件135的驱动下沿安装架131的高度方向下降至能够吸取储料仓110内的试纸板191的位置，吸取试纸板191后，在第五驱动件135的驱动下沿安装架131的高度方向上升至预定高度位置，随后跟随第一滑块137在第四驱动件138的驱动下沿第一导轨136向储料仓110两侧的承载台121中的一个移动，直至移动至承载台121的上方，然后在第五驱动件135的驱动下沿安装架131的高度方向下降，以将试纸板191放置在承载台121上，之后在第五驱动件135的驱动下沿安装架131的高度方向上升至上述预定高度位置，再跟随第一滑块137在第四驱动件138的驱动下沿第一导轨136向储料仓110移动，以继续吸取试纸板191，并将试纸板191放置在储料仓110两侧的承载台121中的另一个上。然后重复上述动作，以连续分别向储料仓110两侧的承载台121输送试纸板191。如此能够有效提高试纸板191的上料效率，并减少人工上料的成本。

如上文所述，试纸板191被放置于承载台121上后，能够在推进组件122的推动下沿承载台121的长度方向朝向切条组件123移动，以使得切条组件123能够连续裁切试纸板191，以得到试纸条192。

推进组件122可以包括第一驱动件124和第一夹具125，具体的请参考图4。第一夹具125与第一驱动件124连接，且能够夹持试纸板191的远离切条组件123的一端，以在第一驱动件124的驱动下带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动。

第一驱动件124可以靠近送料装置130设置，且具体的可以为驱动电机，以简化第一驱动件124的结构，并便于控制第一夹具125带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动的速度。

在图4所示实施例中，第一夹具125构造为夹爪，以在保证第一夹具125对试纸板191的夹持作用的同时，简化第一夹具125的结构。

为了有效保证第一驱动件124驱动第一夹具125带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动的稳定性，切条装置120优选地还包括第二导轨151和第二滑块152。沿承载台121的宽度方向，第二导轨151设置在承载台121的一侧，且沿承载台121的长度方向延伸。第二滑块152与第一驱动件124连接，且与第二导轨151相配合，以在第一驱动件124的驱动下沿第二导轨151滑动。

第一夹具125沿承载台121的宽度方向连接至第二滑块152的靠近承载台121的一侧，能够跟随第二滑块152在第一驱动件124的驱动下沿第二导轨151移动，以带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动。

需要说明的是，当试纸板191裁切完成后，第一夹具125能够跟随第二滑块152在第一驱动件124的驱动下沿第二导轨151移动至初始位置，也就是移动至远离切条组件123的位置，以夹持重新放置在承载台121上的待裁切试纸板191，并重新跟随第二滑块152在第一驱动件124的驱动下沿第二导轨151带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动。

切条组件123具体的可以包括第二驱动件126和切具127。切具127包括第一切刀161和第二切刀162。沿承载台121的长度方向，第一切刀161设置在承载台121的远离推进组件122的一端，具体的设置在承载台121的远离第一驱动件124的一端，且沿承载台121的宽度方向延伸。

第二切刀162与第一切刀161相对应，设置在第一切刀161的上方，且沿承载台121的宽度方向延伸。第二切刀162连接至第二驱动件126，以在第二驱动件126的驱动下沿竖直方向移动。

在图4所示实施例中，沿承载台121的宽度方向，在承载台121的远离第一驱动件124的端部的一侧设置有安装座129，安装座129沿竖直方向延伸。第二驱动件126设置在安装座129的顶部，第二切刀162可以连接至第二驱动件126的底部。第二驱动件126具体的可以为驱动电机，以简化第二驱动件126的结构，并便于控制第二切刀162沿竖直方向移动的速度。

第一驱动件124沿承载台121的长度方向驱动第一夹具125带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动，使得试纸板191的靠近切条组件123的一端，也就是试纸板191的待切端，能够超出第一切刀161。第二切刀162在第二驱动件126的驱动下竖直向下移动的过程能够与第一切刀161配合，以裁切试纸板191的超出第一切刀161的部分，进而得到试纸条192。

第一驱动件124可以沿承载台121的长度方向定距驱动第一夹具125带动试纸板191朝向切条组件123的方向移动，以使得试纸板191的待切端超出第一切刀161的部分的尺寸一致，再利用第二驱动件126驱动第二切刀162与第一切刀161配合，对试纸板191的超出第一切刀161的部分进行裁切，以得到宽度尺寸一致的试纸条192。

第一驱动件124定距驱动的具体数值具体的可以根据试纸条192的宽度设置。

切条装置120优选地还包括对承载台121上的试纸条192进行定位的定位组件128。具体的，定位组件128包括第一定位板163和第二定位板164。第一定位板163和第二定位板164沿承载台121的宽度方向间隔设置，且沿承载台121的长度方向延伸。第一定位板163和第二定位板164分别用于抵接至试纸板191的两侧，以使得使试纸板191的长度方向与承载台121的长度方向相平行，有效避免试纸板191在推进组件122的作用下沿承载台121的长度方向移动的过程中沿承载台121的宽度方向发生不期望的位置，进而保证切条组件123裁切得到的试纸条192的尺寸一致，有利于提升试纸条192的质量。

在图4所示实施例中，沿承载台121的宽度方向，第一定位板163固定设置在承载台121的靠近第二导轨151的一侧，且位于承载台121和第二导轨151之间。第二定位板164沿承载台121的宽度方向可移动地设置在承载台121的远离第一定位板163的一侧。

在将试纸板191放置于承载台121的过程中，第二定位板164沿承载台121的宽度方向朝向远离第一定位板163的方向移动，能够便于将试纸板191放置于承载台121。将试纸板191放置于承载台121之后，第二定位板164沿承载台121的宽度方向朝向靠近第一定位板163的方向移动，能够利用第一定位板163和第二定位板164相对的两侧壁与试纸板191宽度方向的两个侧沿的抵接作用，对试纸板191进行定位，使得试纸板191的长度方向与承载台121的长度方向一致。

第二定位板164沿承载台121的宽度方向的移动可以通过第六驱动件165的驱动实现。具体的参考图5，水平设置的第二定位板164通过第一连接板166和安装板167连接至第六驱动件165。

具体的，第六驱动件165和第一连接板166分别设置在安装板167的相反的两侧。沿安装板167的高度方向，第一连接板166延伸超出安装板167。第一连接板166的顶部连接至第二定位板164的下表面，第一连接板166的下部连接至第六驱动件165。

切条装置120还包括用于安装承载台121的安装台169，具体的参考图4，安装板167能够通过安装柱168连接至安装台169的远离第一定位板163的侧面，使得第二定位板164连接至承载台121的远离第一定位板163的一侧，且能够通过第一连接板166在第六驱动件165的驱动下沿承载台121的宽度方向移动。

第六驱动件165具体的可以构造为驱动气缸，以简化第六驱动件165的结构，并便于控制第二定位板164沿承载台121的宽度方向移动的速度。

传输装置140用于传输切条装置120裁切完成的试纸条192，如将试纸条192自动传输至装配工位，以减少人工搬运的成本，降低试纸条192被污染的风险。

传输装置140与储料仓110的两侧的切条装置120一一对应，也就是沿储料仓110的宽度方向，在储料仓110的两侧均设置有与切条装置120对应的传输装置140，以提高试纸条192的传输效率。且沿储料仓110的长度方向，传输装置140靠近切条组件123设置，以有效缩短裁切完成的试纸条192转送至传输装置140距离，以进一步提高试纸条192的传输效率。

传输装置140具体的可以包括夹取组件141和传输组件142，夹取组件141用于夹持试纸板191的靠近切条组件123的一端，并用于将裁切得到的试纸条192放置于传输组件142，传输组件142用于传输试纸条192。

请参考图6和图7，夹取组件141包括第三驱动件143和第二夹具144。第二夹具144与第三驱动件143连接，以在第三驱动件143的驱动下夹持试纸板191的靠近切条组件123的一端，也就是试纸板191的待切端，并能够将切条组件123裁切的试纸条192放置于传输组件142。

具体的，夹取组件141还包括第三导轨171和第三滑块172。第三导轨171沿承载台121的长度方向延伸，且沿承载台121的宽度方向与第二导轨151对齐。第三驱动件143设置在第三导轨171的远离第二导轨151的一端。第三滑块172与第三驱动件143连接，且与第三导轨171相配合，以在第三驱动件143的驱动下沿第三导轨171滑动。

沿承载台121的宽度方向，第二夹具144连接至第三滑块172的靠近承载台121的一侧，能够跟随第三滑块172在第三驱动件143的驱动下沿第三导轨171移动。第三驱动件143驱动第二夹具144沿第三导轨171朝向切条组件123移动至第一预定位置时，第二夹具144能够夹持试纸板191的靠近切条组件123的一端，避免切条组件123裁切试纸板191时，试纸板191的靠近切条组件123的一端翘起而影响裁切的试纸条192的质量，并在切条组件123裁切完成后夹持住试纸条192。第三驱动件143驱动第二夹具144沿第三导轨171远离切条组件123移动至第二预定位置时，第二夹具144能将夹持的试纸条192放置于传输组件142，以便于传输组件142传输。

在图7所示实施例中，第二夹具144构造为成对设置的夹爪，以在保证第二夹具144对试纸条192的夹持作用的同时，简化第二夹具144的结构。

第三驱动件143具体的可以构造为驱动气缸，以简化第三驱动件143的结构，并便于控制第二夹具144板沿第三导轨171移动的速度。

需要说明的是，第二夹具144能够在第三驱动件143的驱动下沿第三导轨171在第一预定位置和第二预定位置之间往复移动，以连续地将切条组件123裁切的试纸条192转运至传输组件142。

沿承载台121的宽度方向，第二夹具144优选地与承载台121对齐，以便于夹持试纸板191的靠近切条组件123的一端。

请参考图6和图8，传输组件142包括传输件145。传输件145包括间隔分布的第一凹槽146，第一凹槽146能够容纳试纸条192。第二夹具144能够将切条组件123裁切的试纸条192转运至传输件145的第一凹槽146内。传输件145能够沿自身的长度方向移动，以传输试纸条192。

沿承载台121的宽度方向，传输件145优选地与承载台121对齐，且沿承载台121的长度方向延伸，以便于第二夹具144将试纸条192转运至传输件145的第一凹槽146内。

在图8所示实施例中，传输件145的横截面构造为U型，以减轻传输件145的重量。第一凹槽146设置在U型的传输件145的顶部。

传输件145沿自身的长度方向移动可以通过与之连接的第七驱动件173的驱动实现。

具体的参考图8，传输组件142还包括连接座174和连接柱175。连接座174沿传输件145的长度方向延伸。连接柱175沿传输件145的高度方向延伸，且连接柱175的顶端连接至传输件145的底部，如连接至传输件145的下表面。连接柱175的底端连接至连接座174的上部，如连接至连接座174的上表面。第七驱动件173设置在传输件145的下方，且连接至连接座174，并能够驱动连接座174沿传输件145的长度方向移动，进而通过连接柱175带动传输件145沿自身的长度方向移动。

第七驱动件173可以构造为驱动气缸，其伸缩杆能够连接至连接座174，且能够沿传输件145的长度方向带动连接座174移动，进而带动传输件145沿自身的长度方向移动。

在图8所示实施例中，设置有2个连接柱175，以有效保证传输件145通过连接柱175连接至第七驱动件173的稳固性，进而保证传输件145沿自身的长度方向移动的稳定性。可以理解，连接柱175的数量可以根据实际需求设置，如设置成3个、4个或者5个等，在此不做具体限定。

进一步地，为了保证传输件145上的即将被传输至诸如装配工位等下一道工序的各个试纸条192的整齐性，即使得各个试纸条192的两端对齐，传输组件142优选地还包括还传输座147和限位构件148。

传输件145沿传输座147的高度方向和传输件145自身的长度方向可移动地容置于传输座147内。

具体的，传输座147沿传输件145的长度方向延伸。传输座147的横截面构造为U型，以便于形成容纳传输件145的容纳空间。

传输件145在传输座147内沿传输件145自身的长度方向的移动，即传输件145沿传输座147的长度方向的移动可以通过上文中所述的第七驱动件173的驱动实现，在此不再赘述。

传输件145沿传输座147的高度方向的移动可以通过与之连接的第八驱动件176的驱动实现。

具体的参考图8，传输组件142还包括第二连接板177。第二连接板177为沿传输座147的长度方向延伸的水平板，且连接至连接座174的底部，如第二连接板177的上表面连接至连接座174的下表面。第八驱动件176设置在第二连接板177的下方，且连接至第二连接板177，并能够驱动第二连接板177沿传输座147的高度方向移动，进而通过连接座174带动传输件145沿传输座147的高度方向移动。

第八驱动件176可以构造为驱动气缸，其伸缩杆能够连接至第二连接板177，且能够沿传输座147的高度方向带动第二连接板177移动，进而带动传输件145沿传输座147的高度方向移动。

为了有效保证第八驱动件176驱动传输件145沿传输座147的高度方向移动的平稳性，传输组件142优选地还包括导向柱178。导向柱178沿传输座147的高度方向延伸穿过第二连接板177，并连接至传输座147的底部，如连接至传输座147的下表面。第二连接板177上设置有供导向柱178延伸穿过的导向孔。第二连接板177在第八驱动件176的驱动下能够沿导向柱178移动。

在图8所示实施例中，设置有2个导向柱178，2个导向柱178沿传输座147的长度方向间隔设置，且延伸穿过第二连接板177的两端，以有效保证传输件145通过第二连接板177在第八驱动件176的驱动下沿传输座147的高度方向移动的稳固性。可以理解，导向柱178的数量可以根据实际需求设置，如设置成3个、4个或者5个等，在此不做具体限定。

传输座147包括与第一凹槽146相对应的第二凹槽181。第二凹槽181可以设置在U型的传输座147的顶部的与第一凹槽146对应的位置。

传输件145的高度尺寸小于传输座147的高度尺寸，使得传输件145位于下文中即将提到的第六预定位置时，传输件145的顶部能够不高于传输座147的顶部，使得传输件145能够将第一凹槽146内的试纸条192放置于第二凹槽181内。

传输件145的长度尺寸大于传输座147的长度尺寸，使得第一凹槽146的数量能够多于第二凹槽181的数量。在图8所示实施例中，设置有8个第一凹槽146，7个第二凹槽181。第一凹槽146比第二凹槽181多一个。当然，第一凹槽146和第二凹槽181的数量可以根据实际需要设置，如将第一凹槽146设置为9个、10个、12个等，将第二凹槽181设置为8个、9个、11个等。也可以根据实际需求将第一凹槽146设置为比第二凹槽181多两个、三个等。

传输件145通过第七驱动件173和第八驱动件176沿自身长度方向传输试纸条192的具体过程如下：

(1)传输件145在第七驱动件173的驱动下沿传输座147的长度方向朝向第二夹具144移动，直至移动至第三预定位置。在第三预定位置，传输件145的紧邻第二夹具144的第一凹槽146位于传输座147之外。同时，第二夹具144移动至上文中述及的第二预定位置，第二夹具144能够将夹持的试纸条192放置于传输组件142的紧邻第二夹具144的第一凹槽146内。

(2)随第八驱动件176驱动传输件145沿传输座147的高度方向向上移动，直至移动至第四预定位置。在第四预定位置，传输件145的顶部超出传输座147的顶部。

(3)第七驱动件173驱动传输件145沿传输座147的长度方向远离第二夹具144移动，直至移动至第五预定位置。在第五预定位置，传输件145的紧邻第二夹具144的第一凹槽146位于传输座147的紧邻第二夹具144的第二凹槽181的正上方；

(4)第八驱动件176驱动传输件145沿传输座147的高度方向向下移动，直至移动至第六预定位置。在第六预定位置，传输件145的顶部不高于传输座147的顶部，使得传输件145能够将第一凹槽146内的试纸条192放置在第二凹槽181内。

传输件145在第七驱动件173和第八驱动件176的驱动下重复上述步骤(1)-(4)，既能够将已放置于上游的第二凹槽181内的试纸条192逐步移动至下游的第二凹槽181内，并将第二夹具144夹取的新的试纸条192放置于紧邻第二夹具144的第二凹槽181内。

需要说明的是，本申请中所说的“上游”和“下游”是以试纸条192的传输方向为参考的。

在图8所示实施例中，第七驱动件173设置在第二连接板177上，以能够在第八驱动件176的驱动下与传输件145同步沿传输座147的高度方向移动，以便于第七驱动件173自身驱动传输件145沿传输座147的长度方向的移动。

可以理解，在未示出的实施例中，第七驱动件173也可以不设置在第二连接板177上，即不随传输件145同步沿传输座147的高度方向移动。

在传输件145传输试纸条192的过程中，位于远离第二夹具144的多个第二凹槽181内的试纸条192可以被诸如夹爪之类的夹具一次转运至下一道工序。如夹爪一次抓取远离第二夹具144的4个第二凹槽181内的试纸条192。

限位构件148包括第一限位板182和第二限位板183。第一限位板182和第二限位板183沿传输座147的宽度方向设置在传输座147的两侧。第一限位板182和第二限位板183分别用于抵接至试纸条192的两端，以使得位于不同的第二凹槽181内的试纸条192的两端对齐。

在图8所示实施例中，沿传输座147的宽度方向，第一限位板182固定设置在传输座147的一侧，并位于传输座147的外侧。第二限位板183沿传输座147的宽度方向可移动地设置在传输座147的远离第一限位板182的一侧，并位于传输座147的外侧。

在传输件145传输试纸条192的过程中，第二限位板183沿传输座147的宽度方向朝向远离第一限位板182的方向移动，能够便于传输件145将上游的第二凹槽181内的试纸条192传输至下游的第二凹槽181。之后，第二限位板183沿传输座147的宽度方向朝向靠近第一限位板182的方向移动，能够利用第一限位板182和第二限位板183相对的两侧面与试纸条192的两端的抵接作用，对试纸条192进行限位，保证位于不同的第二凹槽181内的试纸条192的两端对齐。

第二限位板183沿传输座147的宽度方向的移动可以通过与之连接的第九驱动件184的驱动实现。第九驱动件184具体的可以为驱动电机，以简化第九驱动件184的结构，并便于控制第二限位板183沿传输座147的宽度方向移动的速度。

在图8所示实施例中，第二限位板183的长度小于第一限位板182，且第二限位板183设置在传输座147的远离第二夹具144的位置，以在保证即将被转运至下一道工序的第二凹槽181内的试纸条192的整齐的同时，减少传输组件142的耗材。

进一步地，试纸板自动切条装置100还包括检测装置150，检测装置150靠近传输组件142设置，具体的参考图6。检测装置150用于检测试纸条192是否符合预定条件，如检测试纸条192是否符合未被污染的预定条件。检测装置150具体的可以设置为摄像机，摄像机能够对传输组件142上的试纸条192进行拍照。试纸板自动切条装置100还可以包括控制装置，摄像机之类的检测装置150能够与控制装置电连接，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置能够对照片进行分析，并根据判断试纸条192是否符合未被污染等的预定条件。

控制装置优选地能够与将试纸条192转送至装配工位的诸如夹爪之类的夹具电连接，并根据判断试纸条192是否符合未被污染等的预定条件的判断结果控制夹爪之类的夹具的工作。如在判断试纸条192不符合未被污染等的预定条件时，控制夹爪之类的夹具不将被污染的试纸条192转送至装配工位。

如图8所示，传输装置140还可以包括回收盒149，回收盒149设置在传输组件142的远离第二夹具144的端部，且位于传输件145的下方，以回收被污染的试纸条192。被污染的试纸条192不被夹爪之类的夹具夹取转运时，可从传输组件142上直接滑落至回收盒149。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (9)

1.一种试纸板自动切条装置，其特征在于，包括：

储料仓，所述储料仓用于存储试纸板；

切条装置，所述切条装置设置在所述储料仓的两侧，所述切条装置包括承载台和沿所述承载台的长度方向设置在所述承载台的两端的推进组件和切条组件，所述承载台用于承载所述试纸板，所述推进组件用于推动所述试纸板朝向所述切条组件的方向移动，所述切条组件用于裁切所述试纸板以得到试纸条；

送料装置，所述送料装置用于将所述试纸板输送至所述承载台；

传输装置，所述传输装置与所述储料仓的两侧的所述切条装置一一对应，且沿所述长度方向靠近所述切条组件设置，所述传输装置包括夹取组件和传输组件，所述夹取组件用于夹持所述试纸板的靠近所述切条组件的一端，并用于将裁切得到的所述试纸条放置于所述传输组件，所述传输组件用于传输所述试纸条；

其中，所述传输组件包括传输件，所述传输件包括间隔分布的第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述试纸条，所述传输件能够沿自身的长度方向移动，以传输所述试纸条；

所述传输组件还包括传输座，所述传输件沿所述传输座的高度方向和所述传输件自身的所述长度方向可移动地容置于所述传输座内，且所述传输件的高度尺寸小于所述传输座的高度尺寸，所述传输件的长度尺寸大于所述传输座的长度尺寸，所述传输座包括与所述第一凹槽相对应的第二凹槽。

2.根据权利要求1所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述推进组件包括第一驱动件和第一夹具，所述第一夹具用于夹持所述试纸板的远离所述切条组件的一端，且与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下带动所述试纸板朝向所述切条组件的方向移动。

3.根据权利要求1所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述切条组件包括第二驱动件和切具，所述切具包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀设置在所述承载台的远离所述推进组件的一端，所述第二切刀与所述第一切刀相对应，且所述第二切刀连接至所述第二驱动件，以在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述夹取组件包括第三驱动件和第二夹具，所述第二夹具与所述第三驱动件连接，以在所述第三驱动件的驱动下夹持试纸板的靠近所述切条组件的一端，并将裁切的所述试纸条放置于所述传输组件。

5.根据权利要求1所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述传输组件还包括限位构件，所述限位构件包括沿所述传输座的宽度方向设置在所述传输座的两侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别用于抵接至所述试纸条的两端，且所述第二限位板沿所述传输座的宽度方向可移动地设置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述送料装置设置在所述储料仓的远离所述切条组件的一端，且所述送料装置包括安装架和送料件，所述送料件沿所述安装架的高度方向和长度方向可移动地连接至所述安装架，以将所述试纸板输送至所述承载台。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述切条装置还包括定位组件，所述定位组件包括沿所述承载台的宽度方向间隔设置的第一定位板和第二定位板，且所述第一定位板和所述第二定位板分别用于抵接至所述试纸板的两侧。

8.根据权利要求7所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，所述第二定位板沿所述承载台的宽度方向可移动地设置。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的试纸板自动切条装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置靠近所述传输组件设置，用于检测所述试纸条是否符合预定条件。