CN220948940U - 一种箱装物料自动解包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱装物料自动解包装置，涉及物料箱倒料设备技术领域，包括提升机，所述提升机下端位置固定安装有翻箱倒料装置，所述翻箱倒料装置远离所述提升机一侧依次固定安装有第三辊道输送机、第二辊道输送机和第一辊道输送机，所述第一辊道输送机远离所述第二辊道输送机一侧设置夹抱车；所述第二辊道输送机靠近所述第一辊道输送机一端固定安装有扎带裁切装置，所述第二辊道输送机靠近所述第三辊道输送机一端固定安装有外箱抓取装置；有益效果在于：通过撑板柔性实现撑板和纸箱的贴合，避免外箱损坏，提高外箱的重复利用率，节省车间生产成本，通过自动对外箱进行抓取和放置，降低操作人员的劳动强度，提高物料箱倒料效果。

Description

一种箱装物料自动解包装置

技术领域

本实用新型涉及物料箱倒料设备技术领域，特别是涉及一种箱装物料自动解包装置。

背景技术

箱装物料倒料装置具有对纸箱烟包(包括内有纸箱的烟包)的解包、拆箱、倒料、箱体回收的功能，但现有箱装物料倒料装置一般仅为半自动程度，解包、拆箱都需要人工进行操作，特别是内外上下套箱在解包时，需要人工对绷带进行切断，以及对外箱沿折边进行裁隔，这样才能顺利进行后续倒料，效率低，外箱损坏影响回收利用，成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种箱装物料自动解包装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种箱装物料自动解包装置，包括第二辊道输送机，所述第二辊道输送机(3)上一端上边沿固定安装有扎带裁切装置(4)，另一端上方设置有外箱抓取装置(9)；所述外箱抓取装置(9)包括固定安装在所述第二辊道输送机(3)上的支撑架(91)，所述支撑架(91)上端固定安装有水平设置的平移气缸(92)，所述平移气缸(92)的移动端上固定安装有移动架(94)，所述移动架(94)上固定安装有竖直设置的升降气缸(95)，所述升降气缸(95)移动端上固定安装偶连接板(97)，所述连接板(97)下方设置有吸取架(98)，所述吸取架(98)上表面对应所述连接板(97)四角位置固定安装有导柱(910)，所述导柱(910)上端插在所述连接板(97)上，所述导柱(910)上套设有伸缩弹簧(911)，所述伸缩弹簧(911)上下两端分别与连接板(97)和吸取架(98)固定连接，所述吸取架(98)下表面固定安装有真空海绵吸盘(99)。

优选地：所述扎带裁切装置(4)包括固定安装在所述第二辊道输送机(3)上的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动设置有滑块(42)，所述滑块(42)为电动滑块，所述滑块(42)上固定安装有用来测量物料箱位置的距离传感器(45)，滑块(42)上设置有电动推杆机构，电动推杆机构上固定安装切割机(43)，所述切割机(43)靠近所述物料箱一侧固定安装有用来叉起扎带(11)的撑板(44)。

优选地：所述支撑架(91)上端通过两侧的固定架(913)固定连接在所述第二辊道输送机(3)上，使支撑架(91)与固定架(913)配合形成三点支撑。

优选地：所述移动架(94)上对应所述平移气缸(92)两侧固定安装有水平导向杆(93)，所述支撑架(91)上端对应所述水平导向杆(93)位置固定安装有直线轴承；所述连接板(97)上表面对应所述升降气缸(95)两侧固定安装有竖直导向杆(96)，所述移动架(94)上对应所述竖直导向杆(96)位置固定安装有直线轴承。

优选地：所述第二辊道输送机(3)上对应所述吸取架(98)远离所述扎带裁切装置(4)一端位置固定安装有用来检测物料箱位置的漫反射光电传感器(13)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置采用切割机横向往复行走，柔性电动推杆机构实现撑板和纸箱的贴合，避免外箱损坏，提高外箱的重复利用率，节省车间生产成本，并设置漫反射光电传感器，可实现物料箱精确定位和扎带有效裁切功能；自动对外箱进行抓取和放置，自动化实现外箱与内箱分离及线外叠放，免去人工参与环节，降低操作人员的劳动强度，提高物料箱倒料效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种箱装物料自动解包装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种箱装物料自动解包装置的另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述一种箱装物料自动解包装置的安装状态的立体结构示意图。

图4是本实用新型所述一种箱装物料自动解包装置的安装状态的另一视角的立体结构示意图。

图5是翻箱倒料装置的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、夹抱车；2、第一辊道输送机；3、第二辊道输送机；4、扎带裁切装置；41、滑轨；42、滑块；43、切割机；44、撑板；45、距离传感器；5、第三辊道输送机；6、翻箱倒料装置；61、侧挡板；62、翻转架；63、落料套筒；64、侧限位杆；65、托架；67、翻转电机；68、带式输送机；69、架体；7、控制柜；8、提升机；9、外箱抓取装置；91、支撑架；92、平移气缸；93、水平导向杆；94、移动架；95、升降气缸；96、竖直导向杆；97、连接板；98、吸取架；99、真空海绵吸盘；910、导柱；911、伸缩弹簧；912、托盘；913、固定架；10、外箱；11、扎带；12、内箱；13、漫反射光电传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种箱装物料自动解包装置，包括第二辊道输送机3，第二辊道输送机3上一端上边沿固定安装有扎带裁切装置4，另一端上方设置有外箱抓取装置9；外箱抓取装置9包括固定安装在第二辊道输送机3上的支撑架91，支撑架91上端固定安装有水平设置的平移气缸92，平移气缸92的移动端上固定安装有移动架94，移动架94上固定安装有竖直设置的升降气缸95，升降气缸95移动端上固定安装偶连接板97，连接板97下方设置有吸取架98，吸取架98上表面对应连接板97四角位置固定安装有导柱910，导柱910上端插在连接板97上，导柱910上套设有伸缩弹簧911，伸缩弹簧911上下两端分别与连接板97和吸取架98固定连接，吸取架98下表面固定安装有真空海绵吸盘99。

扎带裁切装置4包括固定安装在第二辊道输送机3上的滑轨41，滑轨41上滑动设置有滑块42，滑块42为电动滑块，滑块42上固定安装有用来测量物料箱位置的距离传感器45，滑块42上设置有电动推杆机构，电动推杆机构上固定安装切割机43，切割机43靠近物料箱一侧固定安装有用来叉起扎带11的撑板44。

支撑架91上端通过两侧的固定架913固定连接在第二辊道输送机3上，使支撑架91与固定架913配合形成三点支撑。

移动架94上对应平移气缸92两侧固定安装有水平导向杆93，支撑架91上端对应水平导向杆93位置固定安装有直线轴承；连接板97上表面对应升降气缸95两侧固定安装有竖直导向杆96，移动架94上对应竖直导向杆96位置固定安装有直线轴承。

第二辊道输送机3上对应吸取架98远离扎带裁切装置4一端位置固定安装有用来检测物料箱位置的漫反射光电传感器13。

第二辊道输送机3远离外箱抓取装置9一侧设置第一辊道输送机2，第一辊道输送机2远离第二辊道输送机3一侧设置夹抱车1，第二辊道输送机3远离第一辊道输送机2一侧设置第三辊道输送机5，第三辊道输送机5远离第二辊道输送机3一侧设置翻箱倒料装置6，翻箱倒料装置6用来带动物料箱翻转倾倒物料，翻箱倒料装置6远离第三辊道输送机5一侧设置提升机8，第三辊道输送机5、第二辊道输送机3和第一辊道输送机2分别用来传送。

翻箱倒料装置6包括架体69，架体69上部两侧分别固定安装有侧挡板61，架体69上部中间转动连接有翻转架62，架体69侧面固定安装有用来带动翻转架62转动的翻转电机67，翻转架62下部设置有用来托起物料箱的托架65，翻转架62对应托架65上方两侧位置固定安装有用来便于物料箱导向进入翻转架62的侧限位杆64，翻转架62上部设置有落料套筒，架体69对应托架65两侧设置有与第三辊道输送机5对接的带式输送机68。

翻转架62对应落料套筒位置固定安装有导轨，导轨上滑动设置有移动块，移动块为电动滑块，落料套筒固定安装在移动块上。

提升机8一侧固定安装有控制柜7，控制柜7分别与第一辊道输送机2、第二辊道输送机3、滑块42、切割机43、距离传感器45、第三辊道输送机5、翻转电机67、带式输送机68、提升机8、平移气缸92、升降气缸95、真空海绵吸盘99和漫反射光电传感器13电性连接。

工作原理：使用时，通过夹抱车1将物料箱放置在第一辊道输送机2上，经过第一辊道输送机2的传送进入第二辊道输送机3上，距离传感器45检测物料箱位置，启动切割机43工作，撑板44将扎带11撑起，切割机43将扎带11割断，工人取掉扎带11，物料箱继续前行进入外箱抓取装置9位置，启动升降气缸95推动吸取架98下落，复位弹簧弹性支撑，真空海绵吸盘99吸取物料箱外箱10，启动升降气缸95收缩，平移气缸92伸长，将外箱10推离第二辊道输送机3上方，启动升降气缸95伸长将外箱10放置在托盘912上，内箱12继续前行，经过第三辊道输送机5进入翻箱倒料装置6，带式输送机68将内箱12输送至翻转架62内，落料套筒下压，启动翻转电机67带动翻转架62翻转，内箱12内的物料从落料套筒内倒入提升机8内。

控制柜7、第一辊道输送机2、第二辊道输送机3、滑块42、切割机43、距离传感器45、第三辊道输送机5、翻转电机67、带式输送机68、提升机8、平移气缸92、升降气缸95、真空海绵吸盘99和漫反射光电传感器13均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种箱装物料自动解包装置，包括第二辊道输送机(3)，其特征在于：所述第二辊道输送机(3)上一端上边沿固定安装有扎带裁切装置(4)，另一端上方设置有外箱抓取装置(9)；所述外箱抓取装置(9)包括固定安装在所述第二辊道输送机(3)上的支撑架(91)，所述支撑架(91)上端固定安装有水平设置的平移气缸(92)，所述平移气缸(92)的移动端上固定安装有移动架(94)，所述移动架(94)上固定安装有竖直设置的升降气缸(95)，所述升降气缸(95)移动端上固定安装偶连接板(97)，所述连接板(97)下方设置有吸取架(98)，所述吸取架(98)上表面对应所述连接板(97)四角位置固定安装有导柱(910)，所述导柱(910)上端插在所述连接板(97)上，所述导柱(910)上套设有伸缩弹簧(911)，所述伸缩弹簧(911)上下两端分别与连接板(97)和吸取架(98)固定连接，所述吸取架(98)下表面固定安装有真空海绵吸盘(99)。

2.根据权利要求1所述的一种箱装物料自动解包装置，其特征在于：所述扎带裁切装置(4)包括固定安装在所述第二辊道输送机(3)上的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动设置有滑块(42)，所述滑块(42)为电动滑块，所述滑块(42)上固定安装有用来测量物料箱位置的距离传感器(45)，滑块(42)上设置有电动推杆机构，电动推杆机构上固定安装切割机(43)，所述切割机(43)靠近所述物料箱一侧固定安装有用来叉起扎带(11)的撑板(44)。

3.根据权利要求1所述的一种箱装物料自动解包装置，其特征在于：所述支撑架(91)上端通过两侧的固定架(913)固定连接在所述第二辊道输送机(3)上，使支撑架(91)与固定架(913)配合形成三点支撑。

4.根据权利要求1所述的一种箱装物料自动解包装置，其特征在于：所述移动架(94)上对应所述平移气缸(92)两侧固定安装有水平导向杆(93)，所述支撑架(91)上端对应所述水平导向杆(93)位置固定安装有直线轴承；所述连接板(97)上表面对应所述升降气缸(95)两侧固定安装有竖直导向杆(96)，所述移动架(94)上对应所述竖直导向杆(96)位置固定安装有直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种箱装物料自动解包装置，其特征在于：所述第二辊道输送机(3)上对应所述吸取架(98)远离所述扎带裁切装置(4)一端位置固定安装有用来检测物料箱位置的漫反射光电传感器(13)。