CN110342291A - 试纸推送方法、装置及尿液分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械领域，提供了一种试纸推送方法、装置及其尿液分析仪。上述试纸推送方法包括驱动推纸件上升、推纸件平移推纸、推纸件下降和推纸件平移复位。上述试纸推送装置，包括底盒和托盘，托盘盖设在底盒上，托盘包括采样位和检测位，底盒内设置有推纸件，推纸件连接有第一驱动组件和第二驱动组件。上述尿液分析仪，包括点样装置和尿液分析装置，还包括上述试纸推送装置。本发明所一种试纸推送方法、装置及其尿液分析仪，试纸推送方法步骤设置巧妙，传输精准可靠，而且试纸推送装置制造简单方便，制造成本低，有利于尿液分析仪制造成本的减少和检测性能的提高，同时也有利于检测费用的降低。

Description

试纸推送方法、装置及尿液分析仪

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种试纸推送方法、装置及其尿液分析仪。

背景技术

全自动干化学尿液分析仪由于其工作效率高、检测样本速度快等优点，广泛应用于各大医疗机构及医院。而用于输送尿液检测试纸的试纸推送装置作为尿液分析仪的重要部件，其承载着试纸条运输推送以及样本反应载体的作用。

市面上现有的试纸推送装置，其采用同步带推送检测试纸，根据其传动方式的设计需求，需要对同步带的整体结构进行定制，便存在制造复杂、制造成本高的缺陷，不利于检测费用的降低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种试纸推送方法、装置及其尿液分析仪，试纸推送方法步骤设置巧妙，传输精准可靠，而且试纸推送装置制造简单方便，制造成本低，有利于尿液分析仪制造成本的减少和检测性能的提高，同时也有利于检测费用的降低。

本发明是这样实现的，一种试纸推送方法，步骤为：

试纸推送装置中的第一驱动组件将用于推送试纸的推纸件向上移动，使所述推纸件上的拨齿与试纸接触；

所述试纸推送装置中的第二驱动组件驱使所述推纸件移动，进而所述推纸件将试纸沿第一方向水平移送至预定位置；

所述第一驱动组件将所述推纸件向下移动,使所述拨齿远离试纸；

所述第二驱动组件驱动所述推纸件沿与所述第一方向相反的方向移动复位。

可选地，所述推纸件在所述第一驱动组件的驱动下向上移动，使所述拨齿高出于试纸。

进一步地，还包括在所述第一驱动组件驱使所述推纸件下降和/或在所述第二驱动组件拉动所述推纸件反向移动复位的过程中，通过所述试纸推送装置中的补纸组件补充未使用的试纸。

本发明还提供了一种试纸推送装置，包括具有容纳凹腔的底盒和用于承载试纸的托盘，所述托盘盖设在所述底盒上，所述托盘包括采样位和检测位，所述底盒内设置有用于将在所述采样位完成采样后的试纸向所述检测位推送的推纸件，所述推纸件连接有用于驱动所述推纸件往复升降以实现抵顶于试纸边缘的第一驱动组件和用于驱动所述推纸件沿第一方向往复水平运动的第二驱动组件。

进一步地，所述采样位包括点样位和落纸位，所述试纸推送装置还包括用于补充未使用试纸的补纸组件，所述落纸位与所述点样位之间设有供所述补纸组件滑动的第一滑槽，所述补纸组件沿所述推纸件运行的第一方向将试纸由所述落纸位输送至所述点样位进行点样。

可选地，所述补纸组件包括推纸臂和用于驱动所述推纸臂沿第一方向往复运动的推纸驱动件，所述推纸驱动件设置于所述底盒内，驱动所述推纸臂沿所述推纸件上升的方向自所述第一滑槽内伸出所述落纸位，并和试纸一侧接触。

可选地，所述推纸驱动件上连接有两个所述推纸臂，两个所述推纸臂相对设置，所述托盘上对应开设有两个供所述推纸臂伸出的所述第一滑槽。

可选地，所述推纸件包括底板和多个设置在所述底板上用于抵顶拨动试纸的拨齿，各所述拨齿均匀间隔设置，所述托盘上对应开设有供所述拨齿伸出推送试纸的第二滑槽。

可选地，各所述拨齿并排设置在一条直线上，且各所述拨齿在所述底板上相对设置形成有多排。

优选地，各所述拨齿在所述底板上相对设置形成有两排、且分别设置在所述底板长度方向的边缘处。

进一步地，所述试纸推送装置还包括用于回收在所述测试位完成测试后试纸的废纸盒，所述废纸盒设置于所述底盒内、且位于所述托盘采样后试纸沿所述第一方向运动的一端。

可选地，所述托盘上点样后试纸沿所述第一方向运动的一端设置有用于导向完成测试后的试纸掉入到所述废纸盒内的导向结构。

可选地，所述第一驱动组件包括支撑件，所述支撑件上设置有用于与所述推纸件连接的承载件和用于驱动所述承载件往复升降的第一推动组件，所述承载件和所述支撑件之间设置有用于使所述承载件往复升降的导向组件，所述支撑件通过滑动结构活动连接在所述底盒内。

可选地，所述第二驱动组件包括固定座，所述固定座上连接有用于驱动所述第一驱动组件整体沿所述滑动结构在第一方向水平往复运动的第二推动组件，所述固定座连接在所述底盒上。

可选地，所述第一推动组件包括用于滑动推顶所述承载件的第一凸轮和用于驱动所述第一凸轮转动的第一凸轮驱动件，所述第一凸轮连接在所述第一凸轮驱动件的转轴上，所述第一凸轮驱动件固定连接在所述支撑件上，所述承载件和所述支撑件之间设置有用于拉动所述承载件复位的第一复位件。

可选地，所述第二推动组件包括第二凸轮和用于驱动所述第二凸轮转动的第二凸轮驱动件，所述第二凸轮驱动件固定连接在所述固定座上，所述第二凸轮滑动抵顶于所述支撑件，所述支撑件和所述固定座之间设置有用于拉动所述第一驱动组件整体复位的第二复位件。

本发明还提供了一种尿液分析仪，包括用于将待检测的尿液输入到试纸上的点样装置和用于扫描分析点样后试纸的尿液分析装置，还包括用于将点样后的试纸输送给所述尿液分析装置进行分析的试纸推送装置，所述试纸推送装置为上述的试纸推送装置，所述试纸推送装置采用上述的试纸推送方法。

本发明所提供的一种试纸推送方法、装置及其尿液分析仪。该试纸推送方法通过将推送试纸的方式分解成先使推纸件上升与试纸接触、再平移推送试纸、然后下降与试纸分离、最后再反向平移复位，如此循环动作，实现将采样位的试纸逐步推移到检测位进行检测。该试纸推送方法步骤设置巧妙，传输精准可靠，有效地实现了试纸的逐步推送。而该试纸推送装置制造简单方便，制造成本低，能够可靠持续推送试纸，自动化性能好，为尿液分析仪能够连续、可靠进行尿液检测分析提供了保障，也有利于检测费用的降低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的试纸推送装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的试纸推送装置的分解示意图；

图3是本发明实施例提供的试纸推送装置除去托盘后的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的推纸件与第一驱动组件的装配示意图；

图5是本发明实施例提供的第一驱动组件和第二驱动组件的装配示意图；

图6是本发明实施例提供的第一驱动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一驱动组件在另一方位上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

本发明实施例中所提供的一种试纸推送方法，其步骤为：

试纸推送装置中的第一驱动组件将用于推送试纸的推纸件向上移动，使推纸件上的拨齿与试纸接触，以便能够实现可靠推动试纸；

在推纸件上升完成后，试纸推送装置中的第二驱动组件驱使推纸件移动，进而推纸件能够将试纸沿第一方向水平移送至预定位置；

在推动试纸完成一个推纸位的移动后，第一驱动组件将推纸件向下移动,使拨齿远离试纸，不再与试纸保持接触；

在推纸件下降使拨齿与试纸分离不再接触后，第二驱动组件驱动推纸件沿与第一方向相反的方向移动复位。

通过上述推纸步骤，实现将试纸水平推移一个齿距的长度。这样，根据实际推送距离长度的需求，通过循环进行上述推纸步骤便能够实现将试纸推送到预定的位置处。该预定的位置是能够对推送而来的试纸进行进一步处理(如检测分析试纸上样品的成分或读取试纸的颜色变化等)的位置。该预定位置具体设定的位置可根据不同的测试需要来进行调整，因而，通过上述试纸推送方法所进行推纸的推送距离便也不同。该试纸推送方法通过将推纸动作分解成不同的步骤组合实现，设置巧妙性好，能够可靠实现试纸的传输。

可选地，推纸件在第一驱动组件的驱动下向上移动，使拨齿高出于试纸。即，使伸出的拨齿高度能够高出于试纸的厚度。这样，拨齿能够可靠地接触到试纸的边缘，从而在推动的时候能够确保推顶到试纸，避免因为接触不到位而出现无法可靠推送试纸的情况。

进一步地，该试纸推送方法还包括在第一驱动组件驱使推纸件下降和/或在第二驱动组件拉动推纸件反向移动复位的过程中，通过试纸推送装置中的补纸组件补充未使用的试纸。即，该试纸推送方法还包括通过补纸组件来补充未使用试纸的步骤，而该步骤的执行，可以是在第一驱动组件驱使推纸件下降的时候，也可以是在第二驱动组件拉动推纸件反向移动复位的过程中，当然也可以是在第一驱动组件驱使推纸件下降和第二驱动组件在拉动推纸件反向移动复位的整个过程中来实现，至于实际的动作的执行方式，可根据具体的设计要求来实现，在此并不做限制。

可以理解地，可以是采用现有能够实现相应动作的零件组合而成的试纸推送装置来完成上述试纸推送方法步骤，也可以是采用下述结构的试纸推送装置来按照上述试纸推送方法进行试纸推送操作。

可选地，如图1至图3所示，上述的试纸推送装置1包括具有容纳凹腔的底盒11和用于承载试纸的托盘12，托盘12盖设在底盒11上，并将该托盘12划分包括采样位A和检测位B，在采样位A上主要进行将待检测分析的尿液滴落在试纸上，在检测位B上则进行尿液检测数据的分析获取。而在底盒11内设置有用于将在采样位A完成采样后的试纸向检测位B推送的推纸件13，推纸件13连接有用于驱动推纸件13往复升降以实现抵顶于试纸边缘的第一驱动组件14和用于驱动推纸件13沿第一方向往复水平运动的第二驱动组件15。在本实施例中，根据设计要求，试纸在第一方向上的推移是分步持续推动实现的，并不是一次推动到位。同时，定义与试纸从采样位A向检测位B推送的方向相同的方向为第一方向。因此，通过上述结构设计，试纸在采样位A上完成采样后，第一驱动组件14驱使推纸件13上升与试纸的边缘接触，随后第二驱动组件15驱动推纸件13沿着第一方向移动，进而能够实现推动试纸向第一方向移动。而在完成一步推送后，第一驱动组件14便会驱动推纸件13下降而与试纸分离，进而第二驱动组件15驱动推纸件13沿着与第一方向相反的方向移动复位。如此循环动作而实现将试纸在第一方向持续向前推移，实现试纸输送的使用功能。

本发明实施例中所提供的试纸推送装置1，整体结构简洁，设计巧妙，在第一驱动组件14和第二驱动组件15的运动配合下，实现了试纸顺利、可靠地输送。并且设置的第一驱动组件14和第二驱动组件15自身整体结构简单，无需定制零部件，制造方便，成本低，因而也降低了试纸推送装置1自身的制造成本，很好的克服了现有试纸推送装置由于采用特制的传输带来传输试纸所存在制造成本高的缺陷。而且第一驱动组件14和第二驱动组件15运动平稳性好，可靠地实现了试纸的推送，提升了试纸推送装置1整体使用的可靠性。

可选地，如图1和图2所示，该采样位A又包括点样位A1和落纸位A2，而试纸推送装置1还包括用于补充未使用试纸的补纸组件16，并在落纸位A2与点样位A1之间设有供补纸组件16滑动的第一滑槽121，补纸组件16沿推纸件13运行的第一方向将试纸由落纸位A2输送至点样位A1进行点样。由于在实际使用当中，为了能够实现持续检测的功能，提供未使用试纸补充的方便性，便设置有补纸组件16，用于持续同步补充未使用的试纸，即在点样位A1完成点样的试纸在被推送走之后，补纸组件16便能够将落纸位A2处未使用的试纸自动推送到点样位A1上，持续满足下一次尿液点样测试的使用需求。通过此种设置方式，实现了尿液检测的自动采样、检测和试纸的自动补充，尿液检测分析自动化程度高。

可选地，如图1和图2所示，在本发明实施例中，该补纸组件16包括推纸臂161和用于驱动推纸臂161沿第一方向往复运动的推纸驱动件162，推纸驱动件162设置于底盒11内，驱动推纸臂161沿推纸件13上升的方向自第一滑槽121内伸出落纸位A2，并和试纸一侧接触。这样，通过推纸臂161伸出于第一滑槽121而与试纸的边缘接触，然后通过推纸驱动件162来驱使推纸臂161在第一滑槽121内往复移动而实现试纸的持续补充，整体结构简单，能够可靠实现试纸的推送补充。该第一滑槽121可位于托盘12宽度方向上的中部位置，确保推纸臂161能够顺利推动试纸。

优选地，如图1和图2所示，为确保试纸推送的可靠性，在该推纸驱动件162上连接有两个推纸臂161，而且该两个推纸臂161相对设置，托盘12上对应则开设有两个供推纸臂161伸出的第一滑槽121。这样，两个推纸臂161连接在同一个推纸驱动件162上，从而两个推纸臂161能够同时抵顶在同一个试纸的边缘。并且，可以使两个推纸臂161抵顶的位置位于试纸的两端、并保持对称，从而能够使在推动的过程中能够受力均匀，确保试纸能够顺利被推送。

可选地，图2和图4所示，该推纸件13包括底板131和多个设置在底板131上用于抵顶拨动试纸的拨齿132，各拨齿132均匀间隔设置，托盘12上对应开设有供拨齿132伸出推送试纸的第二滑槽122。由于推送试纸的动作是分步持续进行的，因而，在底板131上均匀间隔设置有多个拨齿132，而且各拨齿132从对应的第二滑槽122内伸出。从而在驱动推纸件13反复移动的过程中，前一个拨齿132推动经过后一个拨齿132推送而来的试纸给位于自身前方的一个拨齿132，如此，相邻拨齿132间的接力推送而实现了试纸的传输。

可选地，各拨齿132并排设置在一条直线上，这样，位于同一排的各个拨齿132可以在同一个第二滑槽122内往复移动。同时，各拨齿132在底板131上相对设置形成有多排，从而，同一个试纸可以通过多个拨齿132来抵顶推送，确保试纸能够可靠被推送。

优选地，在本发明实施例中，为了降低制造的难度，在满足推送需求的前提下，将各拨齿132在底板131上相对设置形成有两排、且分别设置在底板131长度方向的边缘处。即在同一试纸的两端来推送试纸，可靠性高。

可选地，各拨齿132用于与试纸接触抵顶的一侧上均设置有抵顶尖部(图中未标示)。这样，在保证能够有效推动试纸的前提下，将各拨齿132设置有抵顶尖部，从而能够减少拨齿132与点样后的试纸之间的接触面积，这样可以降低拨齿132被污染腐蚀的风险；也能够降低不同样品检测时，经由拨齿132而将试纸被不同样品污染的风险，确保检测结果的准确性。

进一步地，如图1所示，本发明实施例中，该试纸推送装置1还包括用于回收在测试位完成测试后试纸的废纸盒17，废纸盒17设置于底盒11内、且位于托盘12采样后试纸沿第一方向运动的一端。为提高检测的自动化性能，在检测位B完成测试后，该试纸可以被推送而自动从托盘12上掉落，以满足下一个试纸推送到检测位B上进行检测分析的使用需求。因而，为了能对使用完的试纸进行统一回收，便在底盒11内设置有废纸盒17，使用完后的试纸便能够集中掉落到该废纸盒17内进行统一回收。并在需要清除废纸时，将废纸盒17从底盒11内抽出即可，方便快捷。

可选地，如图1和图2所示，为了确保使用后的试纸能够顺利掉落到废纸盒17内，在托盘12上点样后试纸沿第一方向运动的一端设置有用于导向完成测试后的试纸掉入到废纸盒17内的导向结构123。这样，完成测试后的试纸便能在该导向结构123的导向下顺利掉落到废纸盒17内，避免出现掉落不准确的情况，确保回收的方便性。

优选地，该导向结构123可以是导向斜面，不仅结构简单，而且导向效果好。当然，也可将导向结构123设置成如推送杆或传输带等其他较复杂的结构，同样能够满足导向使用需求。

可选地，如图4至图7所示，在本发明实施例中，第一驱动组件14包括支撑件141，支撑件141上设置有用于与推纸件13连接的承载件142和用于驱动承载件142往复升降的第一推动组件143，承载件142和支撑件141之间设置有用于使承载件142往复升降的导向组件144，而支撑件141通过滑动结构145活动连接在底盒11内，便可以在滑动结构145的导向下，相对于底盒11往复移动。这样在第一推动组件143驱动下，使承载件142能够相对于支撑件141而实现直线往复运动，进而便能够使连接在承载件142上的推纸件13同步运动而实现直线往复运动，如此便实现了上升后的抵顶在试纸的边缘和下降后与试纸分离的目的。而承载件142与支撑件141之间设置的导向组件144，能够为承载件142与支撑件141之间的相对运动提供导向，避免两者间的运动出现卡死而不能移动的情况发生，确保承载件142能够平稳、顺利地实现往复运动，提高使用功能的可靠性。

可选地，如图4和图5所示，该导向组件144包括导轨1441和活动块1442，活动块1442滑动连接在导轨1441上，并可根据具体的设计要求，可采用将导轨1441固定连接在支撑件141或承载件142上，然后将活动块1442对应固定连接在承载件142或支撑件141上。这样，通过导轨1441和活动块1442两者间的运动配合，使活动块1442能够沿着导轨1441往复运动，平稳可靠，从而确保了推纸件13往复升降运动的可靠性。

可选地，如图3至图5所示，该滑动结构145包括滑轨1451和滑块1452，滑轨1451可以是设置在底盒11上或是在支撑件141上，而滑块1452则对应设置在支撑件141上或底盒11上，滑块1452活动连接在滑轨1451上，能沿着滑轨1451往复滑动。这样，通过两者间的配合，实现了第一驱动组件14能够在底盒11内往复移动功能。

可选地，如图4至图7所示，该承载件142包括安装板1421和承载板1422，导轨1441或滑块1452固定连接在安装板1421上，而安装板1421上开有供第一凸轮驱动件的转轴穿过的连接孔1423，第一凸轮抵顶于承载板1422的底部。安装板1421和承载板1422之间固定连接，从而当第一凸轮推动承载板1422时，便能够带动安装板1421同步运动，而在安装板1421上固定设置有导轨1441或滑块1452，便可以为整体的运动方向提供导向，而且该连接孔1423为长腰型孔，从而能够为安装板1421的往复移动提供运动范围。同时，在承载板1422上设置有用于与推纸件13相连的连接件1424，从而通过该连接件1424，使推纸件13能够快速连接在承载板1422上。在本发明实施例中，该连接件1424为连接柱，则在推纸件13的底板131上对应设置有供该连接件1424插入连接的通孔133。

可选地，如图4至图7所示，在本发明实施例中，第二驱动组件15包括固定座151，固定座151上连接有用于驱动第一驱动组件14整体沿滑动结构145在第一方向水平往复运动的第二推动组件152，固定座151连接在底盒11上。这样，固定座151为第二推动组件152提供支撑，从而在第二推动组件152产生的驱动力的作用下，使第一驱动组件14能够在滑动结构145的导向下往复移动，进而实现了推纸件13能够推送试纸和复位。

可选地，如图4至图7所示，第一推动组件143包括用于滑动推顶承载件142的第一凸轮1431和用于驱动第一凸轮1431转动的第一凸轮驱动件1432，第一凸轮1431连接在第一凸轮驱动件1432的转轴上，第一凸轮驱动件1432固定连接在支撑件141上，承载件142和支撑件141之间设置有用于拉动承载件142复位的第一复位件1433。在实际设置当中，该第一凸轮1431设置的形状可以根据需要推送的距离大小来进行设计，然后在第一凸轮驱动件1432的带动而使第一凸轮1431转动，而第一凸轮1431是与承载件142始终保持接触状态的，因而当第一凸轮1431转动时，便会推动承载件142跟随第一凸轮1431的轮廓形状而出现与支撑件141间的位置发生，并结合第一复位件1433的复位驱动力，进而实现上下的升降往复移动。此种通过第一凸轮1431的转动来驱动承载件142实现往复运动的设置方式，整体结构简单，生产制造方便，也无需通过专门定制，制造成本低，而且可以通过改变第一凸轮1431的轮廓形状来实现不同行程、不同类型的升降运动，设置方式灵活，有效地克服的传统需要通过定制专有结构的传送带所存在的使用缺陷。该第一复位件1433可以是气缸或弹簧或弹性皮带等能够构件。

可选地，作为第一推动组件143结构的另一种实现方式，还可以将该第一推动组件143设置成圆柱凸轮的结构形式。即在圆柱面上开有曲线凹槽，然后在凹槽内设置有滑动块，滑动块能够沿着曲线凹槽滑动。这样，将承载件142与该滑动块连接，然后通过驱动圆柱转动而能够使滑动块沿着曲线凹槽的轨迹移动，进而实现推动承载件142移动的功能。而且，通过驱动圆柱的正反转便能够实现承载件142的往复运动。同样，也可以将圆柱凸轮的结构设置成是在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件，然后通过该曲线轮廓与承载件142之间的滑动接触连接，并结合圆柱的正反转而实现推动承载件142往复移动，同样能够满足使用需求。

可选地，作为第一推动组件143结构的又一种实现方式，还可以将该第一推动组件143设置成丝杆结构，丝杆与承载件142之间为螺纹连接，然后通过电机驱动丝杆正反转而实现承载件142的往复移动，这样设置，同样整体结构简单，制造方便，而且能够可靠满足使用需求。

可选地，作为第一推动组件143结构的再一种实现方式，该第一推动组件143还可以是包括设置在支撑件141上的第一皮带轮和第一驱动电机，第一皮带轮和第一驱动电机之间设置有第一传动皮带，承载件142固定连接在第一传动皮带上。这样，便可以通过第一驱动电机的转动而使第一传动皮带转动，而由于承载件142是固定连接在第一传动皮带上的，因而，承载件142便会跟随第一传动皮带移动。并且，通过控制第一驱动电机的正反转就可以实现承载件142的往复升降运动。此种结构设置，不仅整体结构制造成本低，而且同样能够可靠实现推纸件13的升降。承载件142与第一传动皮带之间的连接，可以通过如连接卡扣或连接螺钉等能够实现两者间固定连接功能的构件。

可选地，用于驱动第一驱动组件14整体往复移动的第二推动组件152可以是能够提供往复直线运动的构件(如伸缩气缸或丝杆组件等)。而在本发明实施例中，如图3至图7所示，为与第一驱动组件14整体结构实现配合而可靠驱使第一驱动组件14整体往复移动，将第二推动组件152设置成包括第二凸轮1521和用于驱动第二凸轮1521转动的第二凸轮驱动件1522，而第二凸轮驱动件1522固定连接在固定座151上，第二凸轮1521滑动抵顶于支撑件141，而且为了确保有效抵顶，在支撑件141用于与第二凸轮1521相接触的一侧设置有抵顶板146，从而能够增加与第二凸轮1521间的接触面积，提高驱动的可靠性。当然，可以理解地，也可以是将第二凸轮1521与第一驱动组件14内的其他部件实现抵顶接触，同样能够实现推动第一驱动组件14整体往复移动的使用目的。同时，在支撑件141和固定座151之间设置有用于拉动第一驱动组件14整体复位的第二复位件1523。这样，当第二凸轮驱动件1522驱使第二凸轮1521转动时，第二凸轮1521便会推动支撑件141，进而实现了推动第一驱动组件14整体移动。而在第二凸轮1521转动到最大凸出位置后，便会在第二复位件1523所提供的复位力的作用下而实现拉动第一驱动组件14整体复位。如此循环运动，实现了推纸件13的水平推送试纸和复位的动作。

可选地，作为第二驱动组件15的另一种实现方式，该第二驱动组件15可以是包括设置在底盒11上的第二皮带轮和第二驱动电机，第二皮带轮和第二驱动电机之间设置有第二传动皮带，而支撑件141固定连接在第二传动皮带上。这样，便可以通过第二驱动电机的转动而使第二传动皮带转动，而由于第一驱动组件14中的支撑件141是固定连接在第二传动皮带上的，因而，支撑件141便会跟随第二传动皮带移动。并且，通过控制第二驱动电机的正反转就可以实现承载件142的往复升降运动。此种结构设置，不仅整体结构制造成本低，而且同样能够可靠实现驱动第一驱动组件14整体往复水平移动。支撑件141与第二传动皮带之间的连接，可以通过如连接卡扣或连接螺钉等能够实现两者间固定连接功能的构件。当然，可以理解地，也可以是将第二传动皮带与第一驱动组件14内的其他部件实现抵顶接触，同样能够实现推动第一驱动组件14整体往复移动的使用目的。

本发明实施例中所提供的试纸推送装置1，该试纸推送装置1整体结构简洁，设计巧妙，而且整体零部件无需特别订做，从而降低了制造的成本，也提高了制造的效率。并且，该试纸推送装置1试纸推送功能可靠性高，能够稳定推送试纸，可靠满足了使用需求。

本发明实施例中还提供了一种尿液分析仪，包括用于将待检测的尿液输入到试纸上的点样装置(图中未示出)和用于扫描分析点样后试纸的尿液分析装置(图中未示出)，还包括用于将点样后的试纸输送给尿液分析装置进行分析的试纸推送装置1，该试纸推送装置1为上述的试纸推送装置1，而且该试纸推送装置1可采用上述的试纸推送方法进行试纸的推送。这样，试纸放置在试纸推送装置1上，通过点样装置将待检测的尿液输入到试纸上，然后通过该试纸推送装置1将采样后的试纸推送到尿液分析装置的位置处，以供尿液分析装置进行检测分析。由于上述试纸推送装置1能够可靠实现试纸的输送，确保尿液分析仪进行尿液自动分析的可靠、有序进行。而且试纸推送装置1采购成本低，进而能够降低使用该尿液分析仪进行尿液检测分析的检测费用，经济性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种试纸推送方法，其特征在于，步骤为：

试纸推送装置中的第一驱动组件将用于推送试纸的推纸件向上移动，使所述推纸件上的拨齿与试纸接触；

所述试纸推送装置中的第二驱动组件驱使所述推纸件移动，进而所述推纸件将试纸沿第一方向水平移送至预定位置；

所述第一驱动组件将所述推纸件向下移动,使所述拨齿远离试纸；

所述第二驱动组件驱动所述推纸件沿与所述第一方向相反的方向移动复位。

2.如权利要求1所述的试纸推送方法，其特征在于，所述推纸件在所述第一驱动组件的驱动下向上移动，使所述拨齿高出于试纸。

3.如权利要求1所述的试纸推送方法，其特征在于，还包括在所述第一驱动组件驱使所述推纸件下降和/或在所述第二驱动组件拉动所述推纸件反向移动复位的过程中，通过所述试纸推送装置中的补纸组件补充未使用的试纸。

4.一种试纸推送装置，包括具有容纳凹腔的底盒和用于承载试纸的托盘，所述托盘盖设在所述底盒上，所述托盘包括采样位和检测位，其特征在于，所述底盒内设置有用于将在所述采样位完成采样后的试纸向所述检测位推送的推纸件，所述推纸件连接有用于驱动所述推纸件往复升降以实现抵顶于试纸边缘的第一驱动组件和用于驱动所述推纸件沿第一方向往复水平运动的第二驱动组件。

5.如权利要求4所述的试纸推送装置，其特征在于，所述采样位包括点样位和落纸位，所述试纸推送装置还包括用于补充未使用试纸的补纸组件，所述落纸位与所述点样位之间设有供所述补纸组件滑动的第一滑槽，所述补纸组件沿所述推纸件运行的第一方向将试纸由所述落纸位输送至所述点样位进行点样。

6.如权利要求5所述的试纸推送装置，其特征在于，所述补纸组件包括推纸臂和用于驱动所述推纸臂沿第一方向往复运动的推纸驱动件，所述推纸驱动件设置于所述底盒内，驱动所述推纸臂沿所述推纸件上升的方向自所述第一滑槽内伸出所述落纸位，并和试纸一侧接触。

7.如权利要求6所述的试纸推送装置，其特征在于，所述推纸驱动件上连接有两个所述推纸臂，两个所述推纸臂相对设置，所述托盘上对应开设有两个供所述推纸臂伸出的所述第一滑槽。

8.如权利要求4所述的试纸推送装置，其特征在于，所述推纸件包括底板和多个设置在所述底板上用于抵顶拨动试纸的拨齿，各所述拨齿均匀间隔设置，所述托盘上对应开设有供所述拨齿伸出推送试纸的第二滑槽。

9.如权利要求8所述的试纸推送装置，其特征在于，各所述拨齿并排设置在一条直线上，且各所述拨齿在所述底板上相对设置形成有多排。

10.如权利要求9所述的试纸推送装置，其特征在于，各所述拨齿在所述底板上相对设置形成有两排、且分别设置在所述底板长度方向的边缘处。

11.如权利要求4所述的试纸推送装置，其特征在于，所述试纸推送装置还包括用于回收在所述测试位完成测试后试纸的废纸盒，所述废纸盒设置于所述底盒内、且位于所述托盘采样后试纸沿所述第一方向运动的一端。

12.如权利要求11所述的试纸推送装置，其特征在于，所述托盘上点样后试纸沿所述第一方向运动的一端设置有用于导向完成测试后的试纸掉入到所述废纸盒内的导向结构。

13.如权利要求4至12中任一项所述的试纸推送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括支撑件，所述支撑件上设置有用于与所述推纸件连接的承载件和用于驱动所述承载件往复升降的第一推动组件，所述承载件和所述支撑件之间设置有用于使所述承载件往复升降的导向组件，所述支撑件通过滑动结构活动连接在所述底盒内。

14.如权利要求13所述的试纸推送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定座，所述固定座上连接有用于驱动所述第一驱动组件整体沿所述滑动结构在第一方向水平往复运动的第二推动组件，所述固定座连接在所述底盒上。

15.如权利要求13所述的试纸推送装置，其特征在于，所述第一推动组件包括用于滑动推顶所述承载件的第一凸轮和用于驱动所述第一凸轮转动的第一凸轮驱动件，所述第一凸轮连接在所述第一凸轮驱动件的转轴上，所述第一凸轮驱动件固定连接在所述支撑件上，所述承载件和所述支撑件之间设置有用于拉动所述承载件复位的第一复位件。

16.如权利要求14所述的试纸推送装置，其特征在于，所述第二推动组件包括第二凸轮和用于驱动所述第二凸轮转动的第二凸轮驱动件，所述第二凸轮驱动件固定连接在所述固定座上，所述第二凸轮滑动抵顶于所述支撑件，所述支撑件和所述固定座之间设置有用于拉动所述第一驱动组件整体复位的第二复位件。

17.一种尿液分析仪，包括用于将待检测的尿液输入到试纸上的点样装置和用于扫描分析点样后试纸的尿液分析装置，其特征在于，还包括用于将点样后的试纸输送给所述尿液分析装置进行分析的试纸推送装置，所述试纸推送装置为权利要求4至16中任一项所述的试纸推送装置，所述试纸推送装置采用如权利要1至3中任一项所述的试纸推送方法。