CN109725168B - 一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪，其中，试纸条输送机构包括：组件安装板、设置在组件安装板上的水平驱动组件、设置在水平驱动组件上的纵向驱动组件及拨叉组件；拨叉组件包括：拨叉安装板、推条拨叉及运条拨叉；推条拨叉用于将初始位上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的滴样位，以及将滴样后的试纸条推动至第一预设位置；运条拨叉用于将第一预设位置上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的测试位，推条拨叉及运条拨叉皆固定连接于拨叉安装板。本发明所提供的试纸条输送机构，推条拨叉与运条拨叉安装在同一个板（即拨叉安装板）上，因此，在输送试纸条时，只需一个水平驱动组件进行驱动即可，简化了结构，降低了成本。

Description

一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及的是一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪。

背景技术

尿液分析仪是测定尿中某些化学成分的自动化仪器，它是医学实验室尿液自动化检查的重要工具，能够完成：尿PH检查、尿比密检查、尿蛋白检查、尿葡萄糖测定、尿酮体检查、尿胆红素检查、尿胆原检查、尿亚硝酸盐检查、尿白细胞检查、尿血红蛋白检查及尿红细胞检查。

尿液分析仪按照自动化程度可分为：半自动尿液分析仪和全自动尿液分析仪。其中，全自动尿液分析仪采用经典的多波长反射法检测原理，稳定高效，可进行尿10项或11项或12项测试；试纸条输送机构是其重要组成部分，负责试纸条进给（首先将试纸条由初始位输送至滴样位，而后将滴样后的试纸条输送至测试位）。

传统的试纸条输送机构包括至少两部分：推条组件及运条组件，所述推条组件负责将试纸条由初始位输送至滴样位，而运条组件则负责将滴样后的试纸条输送至测试位，该两个组件单独运行，无法实现联动，结构较为复杂，也因此导致试纸条输送机构的成本较高。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪，旨在解决现有技术中推条组件与运条组件单独运行，无法实现联动，结构较为复杂，致使试纸条输送机构成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种试纸条输送机构，其包括：组件安装板、水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件；所述水平驱动组件设置在组件安装板上，用于带动纵向驱动组件及拨叉组件水平移动；所述纵向驱动组件设置在水平驱动组件上，用于带动拨叉组件纵向移动；所述拨叉组件包括：拨叉安装板、推条拨叉及运条拨叉；所述推条拨叉用于将初始位上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的滴样位，以及将滴样后的试纸条推动至第一预设位置；所述运条拨叉用于将第一预设位置上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的测试位，所述推条拨叉及运条拨叉皆固定连接于拨叉安装板。

在进一步地优选方案中，所述纵向驱动组件包括：依次连接的纵向驱动源、偏心轮及滚动轴承；所述拨叉安装板开设有一滚动槽，所述滚动轴承设置在所述滚动槽内。

在进一步地优选方案中，所述拨叉安装板呈“L”形，包括：相互垂直的短边部及长边部，所述滚动槽开设于所述短边部，所述推条拨叉及运条拨叉分别设置在长边部的两端。

在进一步地优选方案中，所述短边部面向所述纵向驱动源一面固定有升降滑板，所述纵向驱动组件还包括：与所述升降滑板相适配的升降导轨。

在进一步地优选方案中，所述拨叉安装板的侧壁上固定有第一光耦挡片，所述纵向驱动源一侧设置有升降光耦，所述第一光耦挡片与所述升降光耦相适配。

在进一步地优选方案中，所述组件安装板上固定有滴样位光耦，所述拨叉组件或纵向驱动组件上固定有第二光耦挡片，所述第二光耦挡片与滴样位光耦相适配。

在进一步地优选方案中，所述组件安装板上固定有判条光耦，所述判条光耦位于所述初始位与滴样位之间，用于检测推条拨叉在朝滴样位移动过程中是否推动有试纸条。

在进一步地优选方案中，其特征在于，所述推条拨叉与运条拨叉的间距，小于初始位与滴样位之间的距离，且小于滴样位与测试位之间的距离。

在进一步地优选方案中，水平驱动组件包括：依次连接的水平驱动源、主动轮、同步带及从动轮；所述纵向驱动组件上设置有位移连接片，所述位移连接片与所述同步带固定连接；所述纵向驱动组件连接有导轨转接板，所述组件安装板的上端面设置有水平导轨，所述导轨转接板与所述水平导轨相适配。

一种全自动尿液分析仪，其中，所述全自动尿液分析仪包括如上所述的试纸条输送机构。

与现有技术相比，本发明提供的试纸条输送机构，包括：组件安装板、水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件；所述水平驱动组件设置在组件安装板上，用于带动纵向驱动组件及拨叉组件水平移动；所述纵向驱动组件设置在水平驱动组件上，用于带动拨叉组件纵向移动；所述拨叉组件包括：拨叉安装板、推条拨叉及运条拨叉；所述推条拨叉用于将初始位上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的滴样位，以及将滴样后的试纸条推动至第一预设位置；所述运条拨叉用于将第一预设位置上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的测试位，所述推条拨叉及运条拨叉皆固定连接于拨叉安装板。本发明所提供的试纸条输送机构，推条拨叉与运条拨叉安装在同一个板（即拨叉安装板）上，因此，在输送试纸条时，只需一个水平驱动组件进行驱动即可，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本发明中试纸条输送机构较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明中纵向驱动组件及拨叉组件第一视角的结构示意图。

图3是本发明中纵向驱动组件及拨叉组件第二视角的结构示意图。

图4是试纸条a1落在初始位时推条拨叉及运条拨叉的位置示意图。

图5是试纸条a1到达滴样位时推条拨叉及运条拨叉的位置示意图。

图6是试纸条a1到达第二预设位置时推条拨叉及运条拨叉的位置示意图。

图7是试纸条a1到达第一预设位置时推条拨叉及运条拨叉的位置示意图。

图8是试纸条a1到达第一预设位置且试纸条a2落在初始位，推条拨叉及运条拨叉恢复原位后的状态示意图。

图9是试纸条a1即将落入废条回收区，试纸条a2到达第一预设位置，且试纸条a,3落在初始位时，推条拨叉及运条拨叉的位置示意图。

具体实施方式

本发明提供一种试纸条输送机构及全自动尿液分析仪，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至3所示，本发明所提供的试纸条输送机构包括：组件安装板13、水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件。所述水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件皆依靠组件安装板13设置，优选水平驱动组件与组件安装板13直接连接，纵向驱动组件与水平驱动组件相连接，拨叉组件与纵向驱动组件相连接。水平驱动组件用于带动纵向驱动组件及拨叉组件水平移动；所述纵向驱动组件用于带动拨叉组件纵向移动；所述拨叉组件用于将初始位（在图4至图9中以标号A标示）上的试纸条推动至滴样位（在图4至图9中以标号B标示），将滴样后的试纸条推动至测试位（在图4至图9中以标号C标示），还可以继续推动测试后的试纸条直至其落入废条回收区（在图4、图7、图8及图9中以标号D标示）。

所述组件安装板13包括：安装板本体13a，所述安装板本体13a第一侧形成有第一折弯边13b，所述第一折弯边13b用于安装判条光耦24。其第二侧形成有第二折弯边13c，所述第二折弯边13c用于安装滴样位光耦22a。第一端形成有第三折弯边13d，所述第三折弯边13d用于安装从动轮。

所述水平驱动组件包括：依次连接的水平驱动源28、主动轮、同步带29及从动轮。所述水平驱动源28优选为转动电机，设置在第一折弯边13b一侧。除此之外，所述水平驱动组件还包括：水平导轨36，所述水平导轨36用于为纵向驱动组件及拨叉组件的水平移动导向。与之适配的是，所述纵向驱动组件固定连接有导轨转接板1（其作用相当于滑块）。

在具体实施时，所述纵向驱动组件固定连接有位移连接片37（请参照图3），所述位移连接片37包括：条形部及U形部，所述条形部与纵向驱动组件固定连接（优选与导轨转接板1固定连接），所述U形部与所述同步带29固定连接，U形部的两边分别位于同步带29的两侧。

所述纵向驱动组件包括：依次连接的纵向驱动源3、偏心轮4及滚动轴承5。在纵向驱动源3启动时，其将带动偏心轮4转动，偏心轮4带动滚动轴承5沿预定轨迹运动。

所述拨叉安装板7开设有一滚动槽，所述滚动轴承5设置在所述滚动槽内；所述拨叉安装板7连接有升降滑板（图2中标号7与标号38之间的即为升降滑板），所述纵向驱动组件设置有与升降滑板相适配的升降导轨38。滚动轴承5在偏心轮4带动下，将在滚动槽滑动，同时带动拨叉安装板7沿升降导轨38纵向移动。

进一步地，所述纵向驱动组件连接有升降光耦23a，所述拨叉安装板7的侧壁上固定有第一光耦挡片23b，当升降光耦23a检测到第一光耦挡片23b后，将发送电信号至控制器，由控制器控制纵向驱动源3停止运行。

所述拨叉组件包括：拨叉安装板7、推条拨叉25及运条拨叉8；所述推条拨叉25用于将初始位上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的滴样位，以及将滴样后的试纸条推动至第一预设位置（具体请参照图4至图9）；所述运条拨叉8用于将第一预设位置上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的测试位，所述推条拨叉25及运条拨叉8皆固定连接于拨叉安装板7。

优选所述拨叉安装板7呈“L”形，包括：相互垂直的短边部及长边部，所述滚动槽开设于所述短边部，所述推条拨叉25及运条拨叉8分别设置在长边部的两端。所述升降滑板与所述短边部相连接。

在具体实施时，所述推条拨叉25与运条拨叉8的间距，小于初始位与滴样位之间的距离（即图4至图9中A与B之间的距离），且小于滴样位与测试位之间的距离（即图4至图9中B与C之间的距离）。

较佳地是，所述组件安装板13上固定有判条光耦24，所述判条光耦24用于检测推条拨叉是在推动试纸条移动还是处于空推状态，其相对于试纸条的位置如图4所示。

同理，所述组件安装板13上固定有滴样位光耦22a，所述拨叉组件或纵向驱动组件上固定有滴样光耦挡片22b，所述滴样光耦挡片22b与滴样位光耦22a相适配；当滴样位光耦22a检测到滴样光耦挡片22b时，试纸条到达滴样位，试纸条输送机构暂时停止运行，待试纸条完成滴样后，试纸条输送机构恢复运行，推条拨叉推动滴样后的试纸条向着测试位移动。

进一步地，本发明还设置有水平复位光耦21a，所述拨叉组件上固定有复位光耦挡片21b，所述水平复位光耦21a用于通过监测复位光耦挡片21b的位置，以判定所述试纸条输送机构已复位。

在本发明所提供的较佳实施例中，推条拨叉25与运条拨叉8在整个水平移动过程中将停顿三次。

对于推条拨叉25而言，其首先推动初始位上的试纸条向滴样位移动，当该试纸条到达滴样位时第一次停顿；而后恢复移动，继续推动滴样后的试纸条（为区别描述，该试纸条称为第N个试纸条）向测试位移动，当第N个试纸条到达第二预设位置时（此时运条拨叉8推动第N-1个试纸条（即第N个试纸条之前的一个试纸条）到达测试位）第二次停顿；而后再次恢复移动，继续推动第N个试纸条向测试位移动，当第N个试纸条到达第一预设位置时（此时运条拨叉8推动第N-1个试纸条到达废条回收区）第三次停顿。

对于运条拨叉8而言，其首先推动第一预设位置上的试纸条向测试位移动，当推条拨叉25推动下一试纸条到达滴样位时第一次停顿；而后恢复移动，继续推动试纸条向测试位移动，直至该试纸条到达测试位，第二次停顿；而后恢复移动，继续推动废条（测试后试纸条已废弃，因此称为废条）向废条回收区移动，直至运条拨叉8到达左极限位（以图1所示方向进行示例性说明），第三次停顿。

试纸条（指图4至图9中a1所标示的试纸条）的联合输送流程如下：

1.试纸条a1首先落在初始位（初始位在图4至图9中以标号A标示），如图4所示；

2.由推条拨叉25推送至滴样位（滴样位在图4至图9中以标号B标示），对应推条拨叉25的第一次停顿，具体如图5所示；

3.待滴样完成后，推条拨叉25继续向前移动，推送该试纸条至第二预设位置（运条拨叉8靠近测试位，而前一个试纸条到达测试位，测试位在图4至图9中以标号C标示），对应推条拨叉25的第二次停顿，如图6所示；

4.待前一个试纸条（前一个试纸条未图示）测试完成后，推条拨叉25继续向前移动，推送该试纸条至第一预设位置（此时，运条拨叉8运送前一个试纸条落入废条回收区，废条回收区在图4、图7、图8及图9中以标号D标示），对应推条拨叉25的第三次停顿，如图7所示；

5.纵向驱动机构带动推条拨叉25及运条拨叉8下降，而后复位，此时，后一个试纸条（后一个试纸条在图8及图9中以a2标示）已落入初始位，如图8所示；

6.重复步骤2至步骤4，则该试纸条被测试后落入废条回收区，如图9所示（若试纸条a1为全自动尿液分析仪所测试的第N个试纸条，则a3表示第N+2个试纸条）。

本发明还提供了一种全自动尿液分析仪，所述全自动尿液分析仪包括如上所述的试纸条输送机构。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种试纸条输送机构，其特征在于，包括：组件安装板、水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件；所述水平驱动组件设置在组件安装板上，用于带动纵向驱动组件及拨叉组件水平移动；所述纵向驱动组件设置在水平驱动组件上，用于带动拨叉组件纵向移动；所述拨叉组件包括：拨叉安装板、推条拨叉及运条拨叉；所述推条拨叉用于将初始位上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的滴样位，以及将滴样后的试纸条推动至第一预设位置；所述运条拨叉用于将第一预设位置上的试纸条推动至全自动尿液分析仪的测试位，所述推条拨叉及运条拨叉皆固定连接于拨叉安装板；所述推条拨叉与运条拨叉的间距，小于初始位与滴样位之间的距离，且小于滴样位与测试位之间的距离；初始位、滴样位、第一预设位置、测试位在推条拨叉、运条拨叉水平移动方向上依次设置；

所述试纸条的联合输送流程包括：

步骤一、试纸条首先落在初始位；

步骤二、由推条拨叉推送至滴样位，对应推条拨叉的第一次停顿；

步骤三、待滴样完成后，推条拨叉继续向前移动，推送该试纸条至第二预设位置，此时运条拨叉靠近测试位，而前一个试纸条到达测试位，对应推条拨叉的第二次停顿；

步骤四、待前一个试纸条测试完成后，推条拨叉继续向前移动，推送该试纸条至第一预设位置，对应推条拨叉的第三次停顿；

步骤五、纵向驱动机构带动推条拨叉及运条拨叉下降，而后复位，此时，后一个试纸条已落入初始位；

步骤六、重复步骤二至步骤四，则该试纸条被测试后落入废条回收区。

2.根据权利要求1所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括：依次连接的纵向驱动源、偏心轮及滚动轴承；所述拨叉安装板开设有一滚动槽，所述滚动轴承设置在所述滚动槽内。

3.根据权利要求2所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述拨叉安装板呈“L”形，包括：相互垂直的短边部及长边部，所述滚动槽开设于所述短边部，所述推条拨叉及运条拨叉分别设置在长边部的两端。

4.根据权利要求3所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述短边部面向所述纵向驱动源一面固定有升降滑板，所述纵向驱动组件还包括：与所述升降滑板相适配的升降导轨。

5.根据权利要求2所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述拨叉安装板的侧壁上固定有第一光耦挡片，所述纵向驱动源一侧设置有升降光耦，所述第一光耦挡片与所述升降光耦相适配。

6.根据权利要求1所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述组件安装板上固定有滴样位光耦，所述拨叉组件或纵向驱动组件上固定有第二光耦挡片，所述第二光耦挡片与滴样位光耦相适配。

7.根据权利要求1所述的试纸条输送机构，其特征在于，所述组件安装板上固定有判条光耦，所述判条光耦位于所述初始位与滴样位之间，用于检测推条拨叉在朝滴样位移动过程中是否推动有试纸条。

8.根据权利要求1所述的试纸条输送机构，其特征在于，水平驱动组件包括：依次连接的水平驱动源、主动轮、同步带及从动轮；所述纵向驱动组件上设置有位移连接片，所述位移连接片与所述同步带固定连接；所述纵向驱动组件连接有导轨转接板，所述组件安装板的上端面设置有水平导轨，所述导轨转接板与所述水平导轨相适配。

9.一种全自动尿液分析仪，其特征在于，所述全自动尿液分析仪包括如权利要求1至8中任意一项所述的试纸条输送机构。

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