CN110767868A - 一种电池极耳铸焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池极耳铸焊设备，包括上料翻转装置、极耳处理装置、铸焊装置和下料装置，所述极耳处理装置连接在上料翻转装置与铸焊装置之间，所述下料装置与铸焊装置连接；所述上料翻转装置包括上料台和翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、电磁铁、活动卡块和活动卡勾，所述翻转板可转动设置在上料台上，所述电磁铁设置在翻转板的底部，所述活动卡块和活动卡勾设置在翻转板上相对的两侧；所述极耳处理装置包括切刷机构、沾助焊剂机构、沾锡机构和移送机构，所述切刷机构、沾助焊剂机构和沾锡机构依次并列设置在翻转机构的后端；所述移送机构包括轨道和单向推块。本申请用于电池极耳铸焊。

Description

一种电池极耳铸焊设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池极耳铸焊设备。

背景技术

电池是电动汽车等电动设备的动力来源，因为单个电池的电流和电压较小，不能直接满足电动车等设备的需求，因而需要将多个电池按照串并连接形成一个满足电压和电流要求的电池组，电池到电池组的生产需要将多个电池的极耳电连接，一般采用铸焊的方式连接；而且极耳铸焊连接前需要打磨、浸润等处理，多个工序之间涉及到电池的移送问题；铸焊后还需要将电池下料、夹具回收利用等。现在的电池极耳铸焊作业都采用人工配合机械的半自动化方式完成，人工搬运劳动强度大，生产效率低，不利于电池的批量化生产。

申请内容

本申请解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的电池极耳铸焊设备。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：一种电池极耳铸焊设备，包括上料翻转装置、极耳处理装置、铸焊装置和下料装置，所述极耳处理装置连接在上料翻转装置与铸焊装置之间，所述下料装置与铸焊装置连接；所述上料翻转装置包括上料台和翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、电磁铁、活动卡块和活动卡勾，所述翻转板可转动设置在上料台上，所述电磁铁设置在翻转板的底部，所述活动卡块和活动卡勾设置在翻转板上相对的两侧；所述极耳处理装置包括切刷机构、沾助焊剂机构、沾锡机构和移送机构，所述切刷机构、沾助焊剂机构和沾锡机构依次并列设置在翻转机构的后端；所述移送机构包括轨道和单向推块，所述轨道设置在切刷机构、沾助焊剂机构和沾锡机构的上方，所述单向推块推动装载电池的夹具在轨道上由切刷机构向沾锡机构单向移动。

进一步地，所述上料台上还设置有上料位，所述上料位设置在翻转机构的前端，所述上料位为镂空结构；所述翻转板靠近上料位一端设置活动卡勾，所述活动卡勾转动设置在翻转板的端面或背面，并且可以转至翻转板的正面；所述活动卡块设置在翻转板远离上料位的一侧。

进一步地，所述移送机构上并列设置三组单向推块，三组单向推块分别对应切刷机构、沾助焊剂机构和沾锡机构设置；所述移送机构还包括安装板和挡块，所述单向推块转动设置在安装板上，所述挡块固定设置在安装板上、单向推块的一侧。

进一步地，所述切刷机构包括切刷工作台、滚刀、滚刷和滑台，所述切刷工作台设置在轨道下方，并且工作台上开设竖向的穿孔；所述滚刀和滚刷设置在切刷工作台下方，并安装在滑台上。

进一步地，所述沾助焊剂机构和沾锡机构均设置在一个安装台上；所述沾助焊剂机构包括助焊剂池和第一升降驱动件，所述助焊剂池设置在安装台上，所述第一升降驱动件驱动助焊剂池在安装台上升降；所述沾锡机构包括锡池和第二升降驱动件，所述锡池设置在安装台上，所述第二升降驱动件驱动锡池在安装台上升降。

进一步地，所述铸焊装置包括铸焊池、固定机构和推拉机构，所述固定机构包括滑轨和压固件，所述滑轨可升降设置在铸焊池上方，所述推拉机构可以将装载电池的夹具从极耳处理装置拉入到滑轨上或推出滑轨，所述压固件可以将装载电池的夹具压固在滑轨上。

进一步地，所述下料装置包括分离机构、夹具回流机构和电池下料机构，所述分离机构与铸焊装置连接，所述夹具回流机构和电池下料机构均与分离机构连接。

进一步地，所述分离机构包括分离夹爪、竖向驱动件、横向驱动件和分离工作台，所述分离夹爪设置在分离工作台上方，所述竖向驱动件驱动分离夹爪竖向移动，所述横向驱动件驱动分离夹爪横向移动。

进一步地，所述夹具回流机构包括夹具翻转组件、治具回流线和有轨小车，所述夹具翻转组件设置在分离工作台上，所述治具回流线与分离工作台连接，所述有轨小车连接在治具回流线与上料台之间。

进一步地，所述电池下料机构包括电池翻转组件、电池下料线和电池下料推板，所述电池翻转组件包括电池翻转夹爪和电池翻转台，所述电池翻转台与电池下料线连接；所述电池下料推板设置在电池翻转台和电池下料线的上方。

本申请实现的有益效果主要有以下几点：

1. 通过上料翻转装置、极耳处理装置、铸焊装置和下料装置形成电池极耳铸焊设备，从而可以实现电池极耳铸焊的自动连续的完成上料、极耳铸焊前的处理、铸焊以及铸焊后的治具回流和电池下料，自动化连续作业，生产效率高；而且自动回流治具，减少人工搬运治具的麻烦。

2. 翻转板设置电磁铁、活动卡块和活动卡勾，通过电磁铁定位和初步固定夹具，通过活动卡块和活动卡勾进一步固定夹具，从而保证转载有电池的夹具翻转时的可靠性，避免掉落等意外发生。

3. 通过单向推块推动装载电池的夹具在轨道上由切刷机构向沾锡机构单向移动，在单向推块复位时可以不受轨道上夹具的阻挡而自动复位，而且只设置一个驱动机构即可，可以简化设备结构，提高设备运行的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备整体结构示意图；

图2为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的上料翻转装置、极耳处理装置及下料装置连接的结构示意图；

图3为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的上料翻转装置、极耳处理装置的结构示意图；

图4为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的上料翻转装置的结构示意图；

图5为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的翻转机构的正面结构示意图；

图6为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的翻转机构的反面结构示意图；

图7为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的极耳处理装置的移送机构的结构示意图；

图8为图7中A部的放大结构示意图；

图9为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的切刷机构的主视结构示意图；

图10为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的切刷机构的立体结构示意图；

图11为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的沾助焊剂机构和沾锡机构连接的结构示意图；

图12为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的沾助焊剂机构的结构示意图；

图13为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的沾锡机构连接的结构示意图；

图14为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的铸焊装置的立体结构示意图；

图15为本申请实施例一中电池极耳铸焊设备的铸焊装置的主视结构示意图；

图16为本申请实施例二中电池极耳铸焊设备的夹具翻转组件的结构示意图；

图17为本申请实施例二中电池极耳铸焊设备的电池下料机构的结构示意图；

图18为本申请实施例二中电池极耳铸焊设备的有轨小车的结构示意图（包括轨道）；

图19为本申请实施例二中电池极耳铸焊设备的有轨小车的结构示意图（不包括轨道）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本申请进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~15，一种电池极耳铸焊设备，用于多个蓄电池极组的极耳铸焊连接，完成各个极组间的串并连接。电池极耳铸焊设备包括上料翻转装置1、极耳处理装置2、铸焊装置3和下料装置4，所述极耳处理装置2连接在上料翻转装置1与铸焊装置3之间，所述下料装置4与铸焊装置3连接。上料翻转装置1将多个极组上料到夹具5内，并将电池随夹具5进行180°翻转，使得极组的极耳朝下，从而方便后续进行极耳的裁切打磨、沾助焊剂及沾锡，为铸焊做准备。极耳处理装置2可以在翻转后对电池的极耳进行裁切打磨、沾助焊剂及沾锡处理。铸焊装置3将各个极组的极耳通过铸焊的方式连接，下料装置4将铸焊后的电池从夹具5中取出，并将夹具5回流，将电池下料。通过上料翻转装置1、极耳处理装置2、铸焊装置3和下料装置4形成电池极耳铸焊设备，从而可以实现电池极耳铸焊的自动连续的完成上料、极耳铸焊前的处理、铸焊以及铸焊后的治具回流和电池下料，自动化连续作业，生产效率高；而且自动回流治具，减少人工搬运治具的麻烦。

参阅图5和图6，所述上料翻转装置1可以采用如下结构：包括上料台12和翻转机构11，上料台12用于电池上料和安装翻转机构11，翻转机构11用于固定夹具5，并将夹具翻转180°。翻转机构11包括翻转板111、电磁铁112、活动卡块113和活动卡勾114，所述翻转板111可转动设置在上料台12上，具体可以通过翻转驱动组件13来驱动翻转板111在上料台12上翻转，翻转驱动组件13包括安装座131和转轴132，转轴132通过安装座131转动设置在上料台12上，翻转板111固定在转轴132上，通过伺服电机等驱动转轴132转动，从而驱动翻转板111在上料台12上翻转。所述电磁铁112设置在翻转板111的底部，夹具5对应的部位有铁质结构，在夹具推入到翻转板111上时可以被电磁铁112吸附固定，起到定位和初步固定作用。活动卡块113和活动卡勾114设置在翻转板111上相对的两侧，在夹具5被电磁铁112初步吸附固定和定位后，活动卡块113伸出，活动卡勾114转出，进一步将夹具5固定在翻转板111上。翻转板111设置电磁铁112、活动卡块113和活动卡勾114，通过电磁铁112定位和初步固定夹具，通过活动卡块113和活动卡勾114进一步固定夹具5，从而保证转载有电池的夹具翻转时的可靠性，避免掉落等意外发生。

参阅图5和图6，作为进一步的优选方案，所述上料台12上还设置有上料位121，所述上料位121设置在翻转机构11的前端，所述上料位121为镂空结构；而夹具5是多个夹片通过弹簧将电池压紧在中间的结构，因此上料时电池内的颗粒杂物可以漏入到镂空结构的上料位121下方，起到净化处理作用；还可以在上料位121下方设置收集箱，来收集处理杂物。所述翻转板111靠近上料位121一端设置活动卡勾114，并且活动卡勾114转动设置在翻转板111的端面或背面，使得活动卡勾114不工作时可以收入到翻转板111的端面或背面，不影响夹具5从上料位121推入到翻转板111上；活动卡勾114可转动设置在翻转板111上，通过伸缩气缸117驱动其转动伸出到翻转板111正面将夹具勾住或从翻转板111正面转动收回放开夹具。所述活动卡块113设置在翻转板111远离上料位121的一侧，通过伸缩气缸116驱动其伸缩，从而活动卡块113可以伸出将夹具5卡住或收回将夹具5松开。另外，最好在翻转板111外侧设置定位块115，使得夹具5进入翻转板111时可以更好的定位。

参阅图2、3、7和8，所述极耳处理装置2可以采用如下结构：包括切刷机构21、沾助焊剂机构22、沾锡机构23和移送机构24，所述切刷机构21、沾助焊剂机构22和沾锡机构23依次并列设置在翻转机构11的后端，可以安装在同一个安装板上，也可以独立设置。所述移送机构24包括轨道241和单向推块242，所述轨道241设置在切刷机构21、沾助焊剂机构22和沾锡机构23的上方，供夹具5在其上滑动，滑动至切刷机构21、沾助焊剂机构22或沾锡机构23工位进行极耳切刷、沾助焊剂或沾锡。单向推块242推动装载电池的夹具在轨道241上由切刷机构21向沾锡机构23单向移动，在单向推块242复位时可以不受轨道241上夹具的阻挡而自动复位，而且只设置一个驱动机构即可，可以简化设备结构，提高设备运行的稳定性和可靠性。

参阅图7和图8，移送机构24可以采用以下具体结构：述移送机构24上并列设置三组单向推块242，三组单向推块242分别对应切刷机构21、沾助焊剂机构22和沾锡机构23，从而可以一次性将三个夹具内的电池分别从沾助焊剂机构22所在位置移送至沾锡机构23所在位置进行沾锡、从切刷机构21所在位置移送至沾助焊剂机构22所在位置沾助焊剂、从翻转板111推入到切刷机构21所在位置刷极耳，一次性完成三个工位的移动，可以提高工作效率。所述移送机构24还包括安装板243和挡块244，所述单向推块242转动设置在安装板243上，所述挡块244固定设置在安装板243上、单向推块242的一侧，从而单向推块242只能向挡块244相对的一侧转动，而在挡块244所在一侧被阻挡；在推动夹具5时单向推块242抵接在挡块244上，在复位时单向推块242转动至挡块244相对的一侧收回来避让沿线的夹具5。单向推块242自然状态下受重力呈自由落下状态，可以推动夹具5移动。单向推块242、安装板243和挡块244均安装在支架245上，并且通过伸缩气缸246驱动其移动，从而推动夹具5移动。

参阅图9和图10，所述切刷机构21包括切刷工作台211、滚刀212、滚刷213和滑台214，所述切刷工作台211设置在轨道241下方，并且工作台211上开设竖向的穿孔215，而且切刷工作台211上方的轨道241与后端独立设置，切刷工作台211上方的轨道241可以升降设置，翻转机构11将装载有电池的夹具5翻转至工作台211上方的轨道241上时，该轨道241下降，使得电池的极耳穿过穿孔215，被下方的滚刀212切平，被滚刷213打磨去除极耳外围的氧化层。所述滚刀212和滚刷213设置在切刷工作台211下方，并安装在滑台214上，从而滚刀212和滚刷213可以分别移动至极耳所在位置对极耳进行切平和打磨。滚刀212和滚刷213可以分别通过电机216和电机217驱动转动；滑台214设置在滑轨219上，并通过伸缩气缸218驱动滑动。

参阅图11~图13，所述沾助焊剂机构22和沾锡机构23均设置在一个安装台25上，轨道241设置在安装台25上方，沾助焊剂机构22和沾锡机构23在安装台25上可升降设置，使得极耳可以接触沾助焊剂机构22和沾锡机构23内的助焊剂和锡，以完成沾助焊剂和沾锡。所述沾助焊剂机构22包括助焊剂池221和第一升降驱动件222，所述助焊剂池221设置在安装台25上，具体可以将助焊剂池221设置在工作台25下方的安装板223上，所述第一升降驱动件222驱动助焊剂池221安装板223升降，从而驱动助焊剂池221在安装台25上升降动作。所述沾锡机构23包括锡池231和第二升降驱动件232，所述锡池231设置在安装台25上，所述第二升降驱动件232驱动锡池231在安装台25上升降动作。第一升降驱动件222和第二升降驱动件232均可以采用伸缩气缸，助焊剂池221和锡池231根据需要设置加热结构。

参阅图14和15，所述铸焊装置3可以采用如下具体结构：包括铸焊池31、固定机构32和推拉机构33，铸焊池31内具有铸焊模具，模具的结构根据极耳铸焊的需要设置。固定机构32包括滑轨321和压固件322，滑轨321可升降设置在铸焊池31上方，夹具5可通过中转台26从轨道241进入到滑轨321内，可以通过推拉机构33拉入，然后压固件322下压将夹具5压固在滑轨321内，之后滑轨321下降，使得夹具5内的电池极耳进入铸焊池31内进行极耳铸焊，铸焊完成后滑轨321升起，再通过推拉机构33将夹具5推入到中转台26内。滑轨321和压固件322均可以通过伸缩气缸驱动，推拉机构33也可以通过伸缩气缸驱动，并且推拉机构33推块可以通过伸缩气缸驱动伸出或收回。铸焊池31通过铅泵311连接至铅池，铸焊时铅泵311将铅液从铅池泵入到铸焊池31内，铅液冷却后形成极耳间的铸焊连接结构。

实施例二

参阅图1~19，本实施例中的电池极耳铸焊设备与实施例一一致，并且下料装置4采用如下具体结构：

参阅图16~19，所述下料装置4包括分离机构41、夹具回流机构42和电池下料机构43，所述分离机构41通过中转台26与铸焊装置3连接，夹具内的电池在铸焊完成后通过中转台26转移至分离机构41处（还可以设置拉钩44协助将夹具从中转台26拉入到分离机构41所在位置），通过分离机构41将夹具5内的电池取出，实现夹具与电池的分离。所述夹具回流机构42和电池下料机构43均与分离机构41连接，分别进行夹具的回流使用和电池的下料。

参阅图17，所述分离机构41包括分离夹爪411、竖向驱动件412、横向驱动件413和分离工作台414，所述分离夹爪411设置在分离工作台414上方，可以将转移至分离工作台414处的夹具内的电池夹取出来，再通过竖向驱动件412驱动实现移动，通过横向驱动件413驱动横向移动，将电池转移至电池翻转台4312处，通过电池翻转组件431进行电池翻转180°至极耳铸焊结构朝上的正立状态，方便下料或后续工位加工。竖向驱动件412和横向驱动件413均可以采用伸缩气缸。

参阅图17，电池下料机构43包括电池翻转组件431、电池下料线432和电池下料推板433，电池翻转台4312与电池下料线432连接；所述电池下料推板433设置在电池翻转台4312和电池下料线432的上方。所述电池翻转组件431包括电池翻转夹爪4311和电池翻转台4312，电池翻转夹爪4311设置在一个伺服电机上，可以将电池翻转台4312上的电池翻转180°，并且通过伸缩气缸驱动移送至电池放置平台4313上，然后通过电池下料推板433将电池推送至电池下料线432进行下料。电池下料推板433可以通过伸缩气缸驱动，电池下料线432可以采用输送带或多个并列设置的辊轮。

参阅图1、16、18和19，所述夹具回流机构42包括夹具翻转组件421、治具回流线422和有轨小车423，所述夹具翻转组件421设置在分离工作台414上，所述治具回流线422与分离工作台414连接，所述有轨小车423连接在治具回流线422与上料台12之间。在装载有电池的夹具5进入到分离工作台414上完成电池与夹具的分离后将夹具5翻转180°至正立状态，方便回流使用。夹具翻转组件421包括U形固定槽4211、齿轮齿条机构4212和伸缩气缸4213，U形固定槽4211可以卡固夹具5，伸缩气缸4213驱动齿条伸缩从而驱动齿轮转动，齿轮固定在U形固定槽4211上，从而可以通过伸缩气缸4213驱动U形固定槽4211转动180°来翻转夹具5。

参阅图8和19，有轨小车423包括轨道4231和小车4132，轨道4231固定在治具回流线422与上料位121之间的地面上，具体形状可以根据两者之间的路径来布局；小车4132运行在轨道4231上。治具回流线422可以采用多个并列的导辊，并且靠近下车4132一侧的导辊位置较低，使得夹具5在治具回流线422上可以自动滑落至下车4132上；下车上最好设置导辊4233，与治具回流线422配合将夹具倒入。下车最好采用高度可调的结构，可以通过伸缩气缸4234来调节小车顶部的高度，使得下车可以调至与治具回流线422和上料位121一致，方便夹具上下料。

本实施例的电池极耳铸焊设备工作过程如下：向将夹具放置到上料位121，在夹具中放入电池后将电池夹固，之后将夹具推入到翻转机构11内翻转180°；再在电池上压入外壳，并通过切刷机构21、沾助焊剂机构22和沾锡机构23完成极耳的铸焊前处理步骤；接着将极耳处理过的电池送入到铸焊装置3进行铸焊；铸焊完成后进入到下料装置4进行电池的取出、治具的回流和电池的下料。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极耳铸焊设备，其特征在于：包括上料翻转装置（1）、极耳处理装置（2）、铸焊装置（3）和下料装置（4），所述极耳处理装置（2）连接在上料翻转装置（1）与铸焊装置（3）之间，所述下料装置（4）与铸焊装置（3）连接；

所述上料翻转装置（1）包括上料台（12）和翻转机构（11），所述翻转机构（11）包括翻转板（111）、电磁铁（112）、活动卡块（113）和活动卡勾（114），所述翻转板（111）可转动设置在上料台（12）上，所述电磁铁（112）设置在翻转板（111）的底部，所述活动卡块（113）和活动卡勾（114）设置在翻转板（111）上相对的两侧；

所述极耳处理装置（2）包括切刷机构（21）、沾助焊剂机构（22）、沾锡机构（23）和移送机构（24），所述切刷机构（21）、沾助焊剂机构（22）和沾锡机构（23）依次并列设置在翻转机构（11）的后端；所述移送机构（24）包括轨道（241）和单向推块（242），所述轨道（241）设置在切刷机构（21）、沾助焊剂机构（22）和沾锡机构（23）的上方，所述单向推块（242）推动装载电池的夹具在轨道（241）上由切刷机构（21）向沾锡机构（23）单向移动。

2.根据权利要求1所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述上料台（12）上还设置有上料位（121），所述上料位（121）设置在翻转机构（11）的前端，所述上料位（121）为镂空结构；所述翻转板（111）靠近上料位（121）一端设置活动卡勾（114），所述活动卡勾（114）转动设置在翻转板（111）的端面或背面，并且可以转至翻转板（111）的正面；所述活动卡块（113）设置在翻转板（111）远离上料位（121）的一侧。

3.根据权利要求1所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述移送机构（24）上并列设置三组单向推块（242），三组单向推块（242）分别对应切刷机构（21）、沾助焊剂机构（22）和沾锡机构（23）设置；所述移送机构（24）还包括安装板（243）和挡块（244），所述单向推块（242）转动设置在安装板（243）上，所述挡块（244）固定设置在安装板（243）上、单向推块（242）的一侧。

4.根据权利要求1所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述切刷机构（21）包括切刷工作台（211）、滚刀（212）、滚刷（213）和滑台（214），所述切刷工作台（211）设置在轨道（241）下方，并且工作台（211）上开设竖向的穿孔；所述滚刀（212）和滚刷（213）设置在切刷工作台（211）下方，并安装在滑台（214）上。

5.根据权利要求4所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述沾助焊剂机构（22）和沾锡机构（23）均设置在一个安装台（25）上；所述沾助焊剂机构（22）包括助焊剂池（221）和第一升降驱动件（222），所述助焊剂池（221）设置在安装台（25）上，所述第一升降驱动件（222）驱动助焊剂池（221）在安装台（25）上升降；所述沾锡机构（23）包括锡池（231）和第二升降驱动件（232），所述锡池（231）设置在安装台（25）上，所述第二升降驱动件（232）驱动锡池（231）在安装台（25）上升降。

6.根据权利要求1~5任一项所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述铸焊装置（3）包括铸焊池（31）、固定机构（32）和推拉机构（33），所述固定机构（32）包括滑轨（321）和压固件（322），所述滑轨（321）可升降设置在铸焊池（31）上方，所述推拉机构（33）可以将装载电池的夹具从极耳处理装置（2）拉入到滑轨（321）上或推出滑轨（321），所述压固件（322）可以将装载电池的夹具压固在滑轨（321）上。

7.根据权利要求6所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述下料装置（4）包括分离机构（41）、夹具回流机构（42）和电池下料机构（43），所述分离机构（41）与铸焊装置（3）连接，所述夹具回流机构（42）和电池下料机构（43）均与分离机构（41）连接。

8.根据权利要求7所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述分离机构（41）包括分离夹爪（411）、竖向驱动件（412）、横向驱动件（413）和分离工作台（414），所述分离夹爪（411）设置在分离工作台（414）上方，所述竖向驱动件（412）驱动分离夹爪（411）竖向移动，所述横向驱动件（413）驱动分离夹爪（411）横向移动。

9.根据权利要求8所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述夹具回流机构（42）包括夹具翻转组件（421）、治具回流线（422）和有轨小车（423），所述夹具翻转组件（421）设置在分离工作台（414）上，所述治具回流线（422）与分离工作台（414）连接，所述有轨小车（423）连接在治具回流线（422）与上料台（12）之间。

10.根据权利要求8所述的电池极耳铸焊设备，其特征在于：所述电池下料机构（43）包括电池翻转组件（431）、电池下料线（432）和电池下料推板（433），所述电池翻转组件（431）包括电池翻转夹爪（4311）和电池翻转台（4312），所述电池翻转台（4312）与电池下料线（432）连接；所述电池下料推板（433）设置在电池翻转台（4312）和电池下料线（432）的上方。

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