CN113399749A - 一种新型齿轮加工用直刨齿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了齿轮加工技术领域的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，包括机壳，所述机壳的顶部设置有落料口，其特征在于：所述落料口可在机壳内壁左右方向上滑动，所述机壳的左侧内壁上滑动连接有左电磁铁组件，所述机壳的右侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有位于机壳内部的右电磁铁组件，所述机壳的内部设置有第一驱动机构，所述左电磁铁组件和右电磁铁组件之间共同设置有第二驱动机构；通过以上设置解决了冷却液在加工过程中不便于重复使用的和不能很好的处理铁屑的收集的问题。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种新型齿轮加工用直刨齿装置。
背景技术
直刨齿装置是一种齿轮加工的一种加工方式，可加工直径小至5毫米，模数为0.5毫米，大到直径为900毫米，模数为20毫米的工件。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。直径大于900毫米的直齿则在按靠模法加工的刨齿机上加工，最大加工直径可达5000毫米。直刨齿装置在加工齿轮的过程中，使用冷却液对加工刀具及齿轮进行冷却，使齿轮表面不会软化。
现有技术在使用冷却液对齿轮加工进行冷却时，冷却液中会掺杂加工过程中产生的铁屑，掺杂有铁屑的冷却液如不对铁屑进行清理直接再次使用会导致铁屑划伤齿轮表面，会损坏齿轮，且现有技术在对铁屑进行过滤时，只是简单的用过滤网对铁屑进粗过滤，会导致冷却液中颗粒较小的铁屑无法被完全过滤，冷却液在再次使用时还是会影响齿轮的加工。
基于此，本发明设计了一种新型齿轮加工用直刨齿装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于使冷却液和铁屑分离，以解决上述背景技术中提出现有技术在使用冷却液对齿轮加工进行冷却时，冷却液中会掺杂加工过程中产生的铁屑，掺杂有铁屑的冷却液如不对铁屑进行清理直接再次使用会导致铁屑划伤齿轮表面，会损坏齿轮，且现有在对铁屑进行过滤时，只是简单的用过滤网对铁屑进粗过滤，会导致冷却液中颗粒较小的铁屑无法被完全过滤，冷却液在再次使用时还是会影响齿轮的加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型齿轮加工用直刨齿装置，包括机壳，所述机壳的顶部设置有落料口，所述落料口可在机壳内壁左右方向上滑动，所述机壳的左侧内壁上滑动连接有左电磁铁组件，所述机壳的右侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有位于机壳内部的右电磁铁组件，所述机壳的内部设置有第一驱动机构，所述左电磁铁组件和右电磁铁组件之间共同设置有第二驱动机构。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括第一齿轮、半齿轮及第一弹簧，所述第一齿轮转动连接在机壳的外侧壁上，所述第一齿轮外壁上非圆心位置固定连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端固定连接在右电磁铁组件的侧壁上；所述半齿轮转动连接在机壳的侧壁上，且半齿轮的转动轴穿过机壳的右侧壁并延伸至机壳内部，所述半齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮的齿数远大于半齿轮的齿数，所述半齿轮的中心位置固定连接有位于机壳内部且与机壳内壁转动连接的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的凸轮槽内滑动装配有凸块，所述凸块固定连接在落料口的侧壁上，所述机壳上设置有自锁机构，所述第一弹簧的两端分别固定连接在落料口和机壳的侧壁上。
作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一气腔、第二气腔及第三弹簧；所述第一气腔固定连接在机壳的前侧内壁上，且所述第一气腔的侧壁上固定连接有进气单向阀，所述第一气腔内壁上滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的另一端与右电磁铁组件侧壁固定连接；所述第二气腔固定连接在机壳的前侧内壁上，且所述第二气腔内壁上滑动连接有移动板，所述移动板内壁上滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的另一端固定连接在左电磁铁组件的侧壁上，所述第一气腔通过连接管与第二气腔连通，所述第三弹簧的两端分别固定连接在左电磁铁组件和机壳的侧壁上。
作为本发明的进一步方案，所述左电磁铁组件和右电磁铁组件的正下方共同设置有固定连接机壳内壁上的收集板，所述收集板的底部固定连接有第一收集箱。
作为本发明的进一步方案，所述自锁机构包括棘轮、挡块和第三楔形块，所述棘轮固定连接在半齿轮的转动轴上，所述棘轮的侧边配合有棘爪，所述棘爪远离棘轮的一端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在机壳的右侧壁左右方向上，且滑块的侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述滑块的侧边设置有固定连接在第一齿轮侧壁上且用于推动滑块向左移动的推块；所述挡块固定连接在右电磁铁组件侧壁上，所述挡块的后面设置有滑动连接在收集板顶面上的第一楔形块，所述第一楔形块的侧壁上固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述第一楔形块的侧壁上转动连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的中心位置设置有转动轴，所述伸缩连杆通过转动轴与收集板的顶面转动连接；所述伸缩连杆的另一端转动连接有滑动连接在收集板顶面的第二楔形块；所述第二楔形块位于左电磁铁组件的前侧且用于对左电磁铁组件进行限位，且第二楔形块的侧壁上固定连接有用于其复位的第五弹簧；所述第三楔形块滑动连接在收集板的顶部前端竖直方向上，且第三楔形块的底部固定连接有第六弹簧。
作为本发明的进一步方案，所述机壳内部设置有输送机构，所述输送机构包括传送带，所述传送带位于收集板下方；所述传送带前端下方设置有滑动连接在机壳左右侧壁底部的第二收集箱。
作为本发明的进一步方案，所述机壳内壁上固定连接有刮板，所述刮板的顶面与传送带的地面贴合且刮板位于第二收集箱的上方。
作为本发明的进一步方案，所述机壳的内部设置有位于收集板后侧的清洁机构，所述清洁机构包括水腔，所述水腔位于所述右电磁铁组件的后侧；所述水腔内壁滑动连接有第三活塞，所述第三活塞另一端固定连接在右电磁铁组件后侧壁上；所述水腔的后侧壁上固定连接有输入管和输出管；所述输出管和输入管内壁上分别设置有输出单向阀和输入单向阀；所述输出管的另一端固定连接有喷雾管；所述喷雾管固定连接在机壳内壁上且位于传送带后端的上方；所述输入管另一端固定连接有水箱，所述水箱固定连接在机壳的内壁上。
作为本发明的进一步方案：所述第二气腔的前端下方固定连接有排气管，所述排气管的底端固定连接有风干筒，所述风干筒固定连接在机壳内壁上且位于传送带前端的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过左电磁铁组件、右电磁铁组件、落料口、第一驱动机构、第二驱动机构及自锁机构的设置，可以使齿轮加工过程中混合有铁屑的冷却液从落料口中掉落到右电磁铁组件上，由于落料口的大小远小于右电磁铁组件的大小，所以从落料口中落下的混合有铁屑的冷却液一定会先流经右电磁铁组件的表面再从右电磁铁组件上滑落，右电磁铁组件可以将冷却液中掺杂的铁屑完全吸附，然后冷却液即可从收集板中流淌到第一收集箱内进行收集，可以方便后续冷却液的循环利用，且可以保证收集到的冷却液中一定不会掺杂铁屑；当右电磁铁组件上吸附的铁屑达到饱和状态，即可使第一驱动机构带动右电磁铁组件向后移动，右电磁铁组件在开始向后移动时，右电磁铁组件即会使自锁机构取消对左电磁铁组件的限位，同时使落料口向左移动；失去限位后的左电磁铁组件会在第三弹簧的弹力作用下快速向前移动，直到左电磁铁组件的前端移动到与右电磁铁组件前端初始位置平齐的位置；然后落料口会被第一驱动机构带动向左移动到左电磁铁组件的正上方，同时自锁机构会将落料口限位在左电磁铁组件的正上方，使落料口不会自动复位；在落料口移动到左电磁铁组件正上方的过程中，右电磁铁组件始终在落料口的下方，落料口在移动到左电磁铁组件上方后右电磁铁组件才会移动到落料口的后侧，以此可以保证从落料口上落下的混合有铁屑的冷却液必定会从电磁铁组件上经过，当右电磁铁组件向后移动至极限位置时，使右电磁铁组件自动断电，右电磁铁组件表面吸附的铁屑会在重力的作用下自动脱落；当左电磁铁组件表面吸附的铁屑达到饱和状态时，第一驱动机构会带动右电磁铁组件向前移动，同时第二驱动机构在右电磁铁组件的作用下使左电磁铁组件有向后移动的趋势，右电磁铁组件继续向前移动，当右电磁铁组件即将移动至初始位置时，第一驱动机构和右电磁铁组件均会触发自锁机构；第一驱动机构会使自锁机构解除对落料口的限位，然后落料口会自动回到初始位置，使落料口停留在右电磁铁组件的正上方；右电磁铁组件会使自锁机构解除对左电磁铁组件的限位，左电磁铁组件在第二驱动机构的作用下向后移动至初始位置，左电磁铁组件会自动断电，使吸附在左电磁铁组件表面的铁屑在重力的作用下自动脱落；可以保证在切换电磁铁组件时落料口始终能在电磁铁组件的上方，保证冷却液中的铁屑能被彻底分离。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体结构俯视剖面示意图；
图3为本发明总体结构主视剖面示意图；
图4为本发明内部结构示意图；
图5为本发明落料口传动示意图；
图6为本发明棘爪、棘轮、推块、滑块、第三弹簧、第一齿轮、第一连杆、右电磁铁组件的位置与连接关系示意图；
图7为本发明第二驱动机构与右电磁铁组件连接关系剖视示意图；
图8为本发明移动板和第二活塞位置关系示意图；
图9为本发明第一楔形块、第二楔形块与收集板的连接关系与位置关系示意图；
图10为图9中A处放大示意图；
图11为本发明第三楔形块与收集板位置关系和连接关系剖视示意图；
图12为图11中B处放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
机壳1、落料口2、第二收集箱3、第一齿轮4、第一连杆5、半齿轮6、棘轮7、第一滑槽8、水腔9、第三活塞9-1、输入管9-2、输出管9-3、喷雾管9-4、左电磁铁组件10、第一弹簧11、圆柱凸轮12、凸块12-1、第一气腔13、第一活塞13-1、连接管13-2、第二气腔14、第二活塞14-1、排气管15、风干筒15-1、水箱16、第三弹簧17、刮板18、右电磁铁组件19、挡块19-1、移动板20、收集板21、伸缩连杆22、传送带23、第一收集箱24、棘爪25、推块25-1、滑块25-2、第二弹簧25-3、第一楔形块26、第四弹簧26-1、第二楔形块27、第五弹簧27-1、第三楔形块28、第六弹簧28-1。
具体实施方式
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种新型齿轮加工用直刨齿装置，包括机壳1，所述机壳1的顶部设置有落料口2，所述落料口2可在机壳1内壁左右方向上滑动，所述机壳1的左侧内壁上滑动连接有左电磁铁组件10，所述机壳1的右侧壁上开设有第一滑槽8，所述第一滑槽8内滑动连接有位于机壳1内部的右电磁铁组件19，所述机壳1的内部设置有第一驱动机构，所述左电磁铁组件10和右电磁铁组件19之间共同设置有第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括第一齿轮4、半齿轮6及第一弹簧11，所述第一齿轮4转动连接在机壳1的外侧壁上，所述第一齿轮4外壁上非圆心位置转动连接有第一连杆5，所述第一连杆5的另一端转动连接在右电磁铁组件19的侧壁上；所述半齿轮6转动连接在机壳1的侧壁上，且半齿轮6的转动轴穿过机壳1的右侧壁并延伸至机壳1内部，所述半齿轮6与第一齿轮4啮合，且第一齿轮4的齿数远大于半齿轮6的齿数，所述半齿轮6的中心位置固定连接有位于机壳1内部且与机壳1内壁转动连接的圆柱凸轮12，所述圆柱凸轮12的凸轮槽内滑动装配有凸块12-1，所述凸块12-1固定连接在落料口2的侧壁上，所述机壳1上设置有自锁机构，所述第一弹簧11的两端分别固定连接在落料口2和机壳1的侧壁上；
所述第二驱动机构包括第一气腔13、第二气腔14及第三弹簧17；所述第一气腔13固定连接在机壳1的前侧内壁上，且所述第一气腔13的侧壁上固定连接有进气单向阀，所述第一气腔13内壁上滑动连接有第一活塞13-1，所述第一活塞13-1的另一端与右电磁铁组件19侧壁固定连接；所述第二气腔14固定连接在机壳1的前侧内壁上，且所述第二气腔14内壁上滑动连接有移动板20，所述移动板20内壁上滑动连接有第二活塞14-1，所述第二活塞14-1的另一端固定连接在左电磁铁组件10的侧壁上，所述第一气腔13通过连接管13-2与第二气腔14连通，所述第三弹簧17的两端分别固定连接在左电磁铁组件10和机壳1的侧壁上；
所述左电磁铁组件10和右电磁铁组件19的正下方共同设置有固定连接机壳1内壁上的收集板21，所述收集板21的底部固定连接有第一收集箱24；
所述自锁机构包括棘轮7、挡块19-1和第三楔形块28，所述棘轮7固定连接在半齿轮6的转动轴上，所述棘轮7的侧边配合有棘爪25，所述棘爪25远离棘轮7的一端转动连接有滑块25-2，所述滑块25-2滑动连接在机壳1的右侧壁左右方向上，且滑块25-2的侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧25-3，所述滑块25-2的侧边设置有固定连接在第一齿轮4侧壁上且用于推动滑块25-2向左移动的推块25-1；所述挡块19-1固定连接在右电磁铁组件19侧壁上，所述挡块19-1的后面设置有滑动连接在收集板21顶面上的第一楔形块26，所述第一楔形块26的侧壁上固定连接有用于其复位的第四弹簧26-1，所述第一楔形块26的侧壁上转动连接有伸缩连杆22，所述伸缩连杆22的另一端转动连接有滑动连接在收集板21顶面的第二楔形块27；所述第二楔形块27位于左电磁铁组件10的前侧且用于对左电磁铁组件10进行限位，且第二楔形块27的侧壁上固定连接有用于其复位的第五弹簧27-1；所述第三楔形块28滑动连接在收集板21的顶部前端竖直方向上，且第三楔形块28的底部固定连接有第六弹簧28-1；
本发明使用时，在齿轮加工的过程中，将铁屑和冷却液的混合物导入到落料口2内，使铁屑和冷却液的混合物从落料口2落入机壳1内，铁屑和冷却液的混合物会先掉落到落料口2正下方的右电磁铁组件19上，右电磁铁组件19的磁力会将混合物中的铁屑吸附在其表面，冷却液会从收集板21上的通孔流入到第一收集箱24内进行收集，在右电磁铁组件19的表面吸附一定量的铁屑后，启动外接电机(未展示)带动第一齿轮4转动，第一齿轮4会带动第一连杆5的前端一起转动，而第一连杆5的后端会带动右电磁铁组件19在第一滑槽8内往复滑动；第一齿轮4转动会带动与其啮合的半齿轮6一起转动，半齿轮6转动会带动棘轮7和圆柱凸轮12同步转动，圆柱凸轮12会通过凸块12-1带动落料口2在机壳1的内壁上向左滑动，由于第一齿轮4的齿数远大于半齿轮6的齿数，此处第一齿轮4转动一个小角度即可带动半齿轮6和圆柱凸轮12转动半圈，圆柱凸轮12转动半圈即可带动落料孔2向左移动到左电磁铁组件10的正上方，在此过程中由于第一齿轮4只转动了一个小角度，所以右电磁铁组件仅滑动了一小段距离，落料口2在向左移动时，从落料口内落下的混合物还可以掉落到右电磁铁组件19上，同时右电磁铁组件19在开始向后移动时即会带动挡块19-1一起向后移动，挡块19-1向后移动时会使第一楔形块26向左滑动，第一楔形块26会通过伸缩连杆22带动第二楔形块27向右移动，第二楔形块27向右移动会取消对左电磁铁组件10的限位，然后左电磁铁组件10会在第三弹簧17的弹力作用下向前移动，左电磁铁组件10在向前移动的同时会带动第二活塞14-1同步向前移动，第二活塞14-1会在移动板20的侧壁上向前滑动，当第二活塞14-1的前壁滑动到与移动板20的前端贴合后，第二活塞14-1会带动移动板20在第二气腔14的内壁上向前移动，直到移动板20将第二气腔14前端的出气口堵住，此时左电磁铁组件10向前移动到右电磁铁组件19初始位置的正左侧，左电磁铁组件10在向前移动到与第三楔形块28的后侧斜面接触后，左电磁铁组件10会通过挤压斜面使第三楔形块28向下滑动，直到左电磁铁组件10与第三楔形块28错开，第三楔形块28会在第六弹簧28-1的弹力作用下回到初始位置，此后第三楔形块28会对左电磁铁组件10起限位作用，使左电磁铁组件10不能向后移动，此时第一齿轮4与半齿轮6脱离啮合，此时棘爪25会对棘轮起限位作用使棘轮无法逆向转动，此时半齿轮6、棘轮、圆柱凸轮相对静止，落料口2移动到左电磁铁组件10的正上方，此后右电磁铁组件19会继续向后移动，直到右电磁铁组件19向后移动到收集板21的后侧，然后使右电磁铁组件19断电使右电磁铁组件19消磁，然后右电磁铁组件19表面吸附的铁屑会自动掉落，且铁屑不会掉落到收集板21上，待铁屑完全落下后第一齿轮4和第一连杆5会带动右电磁铁组件19向前移动，右电磁铁组件19向前移动时会带动第一活塞13-1一起向前移动，第一活塞13-1向前移动会压缩第一气腔13内的空气，使第一气腔13、第二气腔14和连接管13-2内的气压增大，待右电磁铁组件19向前移动到初始位置的过程中，第一齿轮4会带动推块25-1转动到与滑块25-2接触的位置，推块25-1会驱动滑块25-2在机壳1的右侧壁上向左侧移动，直到滑块25-2带动棘爪25与棘轮7错开，失去了棘爪25的限位后，第一弹簧11的弹力会带动落料口2向右移动到初始位置，落料口2会通过凸块12-1带动圆柱凸轮12转动，圆柱凸轮12会带动半齿轮6和棘轮7回到初始位置，此时右电磁铁组件19移动到收集板21的正上方，落料口2再次移动到右电磁铁组件19的正上方；右电磁铁组件19继续向前移动会与第三楔形块28的斜面接触，右电磁铁组件19会通过挤压斜面使第三楔形块28向下移动，使第三楔形块28与左电磁铁组件10错开，此时第三楔形块28不再对左电磁铁组件10起限位作用，左电磁铁组件10会在气压的推动下向后移动，左电磁铁组件10会带动第二活塞14-1一起向后移动，当第二活塞14-1向后移动到与移动板20的后端贴合后，第二活塞14-1会带动移动板20一起向后移动，直到移动板20向后移动到与第二气腔14前端的出气口错开，此时左电磁铁组件向右移动到最大距离，同时左电磁铁组件10会移动到第二楔形块27的后侧，并被第二楔形块27限位；左电磁铁组件10移动到初始位置后会自动断电，然后左电磁铁组件10上吸附的铁屑会自动掉落，然后再重复上述动作，直到齿轮加工完成；本部分利用左电磁铁组件、右电磁铁组件、落料口、第一驱动机构、第二驱动机构及自锁机构的位置设置，使此装置能够保证混有铁屑的冷却液通过落料口落在电磁铁组件上，使冷却液中的铁屑能够彻底的被分离出来。
请参阅图3，所述机壳1内部设置有输送机构，所述输送机构包括传送带23，所述传送带23位于收集板21下方；所述传送带23前端下方设置有滑动连接在机壳1左右侧壁底部的第二收集箱3。
以上方案在使用时，当电磁铁组件移动至极限位置时，电磁铁组件断电，使铁屑落到传送带23的表面，通过传送带23运输至第二收集箱3里面；通过传送带23使铁屑收集至第二收集箱3内，便于收集和搬运。
请参阅图4，所述机壳1内壁上固定连接有刮板18，所述刮板18的顶面与传送带23的地面贴合且刮板18位于第二收集箱3的上方。以上方案使用时，当传送带23表面粘有铁屑时，在铁屑的自身重力不能使铁屑落入第二收集箱3内时，刮板18将把剩下的铁屑从传送带23的表面进行分离，使铁屑落入第二收集箱3内；此机构为使吸附在传送带23上的铁屑能彻底的被刮下来，使传送带23的表面保持清洁。
请参阅图3、图4、图7、图8，所述机壳1的内部设置有位于收集板21后侧的清洁机构，所述清洁机构包括水腔9，所述水腔9位于所述右电磁铁组件19的后侧；所述水腔9内壁滑动连接有第三活塞9-1，所述第三活塞9-1另一端固定连接在右电磁铁组件19后侧壁上；所述水腔9的后侧壁上固定连接有输入管9-2和输出管9-3；所述输出管9-3和输入管9-2内壁上分别设置有输出单向阀和输入单向阀；所述输出管9-3的另一端固定连接有喷雾管9-4；所述喷雾管9-4固定连接在机壳1内壁上且位于传送带23后端的上方；所述输入管9-2另一端固定连接有水箱16，所述水箱16固定连接在机壳1的内壁上。
以上方案使用时，当右电磁铁组件19向后移动时，推动第三活塞9-1，第三活塞9-1使水腔9中的水通过流出单向阀、输出管9-3到达喷雾管9-4，使水喷在收集在传送带表面的铁屑上，使水对收集铁屑的表面进行清洁；当右电磁铁组件19向前移动时，使第三活塞9-1向前移动，水腔9中的气压变小，使水箱16中的水通过输入管9-2、液体单向阀流进水腔9中；此机构为清洁铁屑的清洁机构，使铁屑落入第二收集箱3之前，对其进行一个清洁，使铁屑再次利用时，不需要进行再次的清洁处理。
所述第二气腔14的前端下方固定连接有排气管15，所述排气管15的底端固定连接有风干筒15-1，所述风干筒15-1固定连接在机壳1内壁上且位于传送带23前端的上方；在右电磁铁的前方设有第一气腔13，第一气腔13的压力升高，使第二气腔14的压力升高，推动第二活塞14-1向后运动，当左电磁铁组件10运动至极限位置时，第二活塞14-1触发移动板20向后移动，使气体阀门打开，气体阀门外接有排气管15，排气管15的另一端设置有风干筒15-1，在第二气腔14的压力和第三弹簧17的共同作用下使左电磁铁组件10向前运动，推动活塞使第二气腔14的气体通过风干筒15-1排出；由于在喷雾管9-4中水雾的作用下，使传送带23表面的铁屑有所潮湿，通过风干筒15-1排出的风对传送带23表面潮湿的铁屑进行风干，使收集在第二收集箱3内延迟铁屑的氧化速度。
工作原理：本发明使用时，在齿轮加工的过程中，将铁屑和冷却液的混合物导入到落料口2内，使铁屑和冷却液的混合物从落料口2落入机壳1内，铁屑和冷却液的混合物会先掉落到落料口2正下方的右电磁铁组件19上，右电磁铁组件19的磁力会将混合物中的铁屑吸附在其表面，冷却液会从收集板21上的通孔流入到第一收集箱24内进行收集，在右电磁铁组件19的表面吸附一定量的铁屑后，启动外接电机(未展示)带动第一齿轮4转动，第一齿轮4会带动第一连杆5的前端一起转动，而第一连杆5的后端会带动右电磁铁组件19在第一滑槽8内往复滑动；第一齿轮4转动会带动与其啮合的半齿轮6一起转动，半齿轮6转动会带动棘轮7和圆柱凸轮12同步转动，圆柱凸轮12会通过凸块12-1带动落料口2在机壳1的内壁上向左滑动，由于第一齿轮4的齿数远大于半齿轮6的齿数，此处第一齿轮4转动一个小角度即可带动半齿轮6和圆柱凸轮12转动半圈，圆柱凸轮12转动半圈即可带动落料孔2向左移动到左电磁铁组件10的正上方，在此过程中由于第一齿轮4只转动了一个小角度，所以右电磁铁组件仅滑动了一小段距离，落料口2在向左移动时，从落料口内落下的混合物还可以掉落到右电磁铁组件19上，同时右电磁铁组件19在开始向后移动时即会带动挡块19-1一起向后移动，挡块19-1向后移动时会使第一楔形块26向左滑动，第一楔形块26会通过伸缩连杆22带动第二楔形块27向右移动，第二楔形块27向右移动会取消对左电磁铁组件10的限位，然后左电磁铁组件10会在第三弹簧17的弹力作用下向前移动，左电磁铁组件10在向前移动的同时会带动第二活塞14-1同步向前移动，第二活塞14-1会在移动板20的侧壁上向前滑动，当第二活塞14-1的前壁滑动到与移动板20的前端贴合后，第二活塞14-1会带动移动板20在第二气腔14的内壁上向前移动，直到移动板20将第二气腔14前端的出气口堵住，此时左电磁铁组件10向前移动到右电磁铁组件19初始位置的正左侧，左电磁铁组件10在向前移动到与第三楔形块28的后侧斜面接触后，左电磁铁组件10会通过挤压斜面使第三楔形块28向下滑动，直到左电磁铁组件10与第三楔形块28错开，第三楔形块28会在第六弹簧28-1的弹力作用下回到初始位置，此后第三楔形块28会对左电磁铁组件10起限位作用，使左电磁铁组件10不能向后移动，此时第一齿轮4与半齿轮6脱离啮合，此时棘爪25会对棘轮起限位作用使棘轮无法逆向转动，此时半齿轮6、棘轮、圆柱凸轮相对静止，落料口2移动到左电磁铁组件10的正上方，此后右电磁铁组件19会继续向后移动，直到右电磁铁组件19向后移动到收集板21的后侧，然后使右电磁铁组件19断电使右电磁铁组件19消磁，然后右电磁铁组件19表面吸附的铁屑会自动掉落，且铁屑不会掉落到收集板21上，待铁屑完全落下后第一齿轮4和第一连杆5会带动右电磁铁组件19向前移动，右电磁铁组件19向前移动时会带动第一活塞13-1一起向前移动，第一活塞13-1向前移动会压缩第一气腔13内的空气，使第一气腔13、第二气腔14和连接管13-2内的气压增大，待右电磁铁组件19向前移动到初始位置的过程中，第一齿轮4会带动推块25-1转动到与滑块25-2接触的位置，推块25-1会驱动滑块25-2在机壳1的右侧壁上向左侧移动，直到滑块25-2带动棘爪25与棘轮7错开，失去了棘爪25的限位后，第一弹簧11的弹力会带动落料口2向右移动到初始位置，落料口2会通过凸块12-1带动圆柱凸轮12转动，圆柱凸轮12会带动半齿轮6和棘轮7回到初始位置，此时右电磁铁组件19移动到收集板21的正上方，落料口2再次移动到右电磁铁组件19的正上方；右电磁铁组件19继续向前移动会与第三楔形块28的斜面接触，右电磁铁组件19会通过挤压斜面使第三楔形块28向下移动，使第三楔形块28与左电磁铁组件10错开，此时第三楔形块28不再对左电磁铁组件10起限位作用，左电磁铁组件10会在气压的推动下向后移动，左电磁铁组件10会带动第二活塞14-1一起向后移动，当第二活塞14-1向后移动到与移动板20的后端贴合后，第二活塞14-1会带动移动板20一起向后移动，直到移动板20向后移动到与第二气腔14前端的出气口错开，此时左电磁铁组件向右移动到最大距离，同时左电磁铁组件10会移动到第二楔形块27的后侧，并被第二楔形块27限位；左电磁铁组件10移动到初始位置后会自动断电，然后左电磁铁组件10上吸附的铁屑会自动掉落，然后再重复上述动作，直到齿轮加工完成；本部分利用左电磁铁组件、右电磁铁组件、落料口、第一驱动机构、第二驱动机构及自锁机构的位置设置，使此装置能够保证混有铁屑的冷却液通过落料口落在电磁铁组件上，使冷却液中的铁屑能够彻底的被分离出来。
Claims (9)
1.一种新型齿轮加工用直刨齿装置，包括机壳(1)，所述机壳(1)的顶部设置有落料口(2)，其特征在于：所述落料口(2)可在机壳(1)内壁左右方向上滑动，所述机壳(1)的左侧内壁上滑动连接有左电磁铁组件(10)，所述机壳(1)的右侧壁上开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有位于机壳(1)内部的右电磁铁组件(19)，所述机壳(1)的内部设置有第一驱动机构，所述左电磁铁组件(10)和右电磁铁组件(19)之间共同设置有第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿轮(4)、半齿轮(6)及第一弹簧(11)，所述第一齿轮(4)转动连接在机壳(1)的外侧壁上，所述第一齿轮(4)外壁上非圆心位置转动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的另一端转动连接在右电磁铁组件(19)的侧壁上；所述半齿轮(6)转动连接在机壳(1)的侧壁上，且半齿轮(6)的转动轴穿过机壳(1)的右侧壁并延伸至机壳(1)内部，所述半齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，且第一齿轮(4)的齿数远大于半齿轮(6)的齿数，所述半齿轮(6)的中心位置固定连接有位于机壳(1)内部且与机壳(1)内壁转动连接的圆柱凸轮(12)，所述圆柱凸轮(12)的凸轮槽内滑动装配有凸块(12-1)，所述凸块(12-1)固定连接在落料口(2)的侧壁上，所述机壳(1)上设置有自锁机构，所述第一弹簧(11)的两端分别固定连接在落料口(2)和机壳(1)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一气腔(13)、第二气腔(14)及第三弹簧(17)；所述第一气腔(13)固定连接在机壳(1)的前侧内壁上，且所述第一气腔(13)的侧壁上固定连接有进气单向阀，所述第一气腔(13)内壁上滑动连接有第一活塞(13-1)，所述第一活塞(13-1)的另一端与右电磁铁组件(19)侧壁固定连接；所述第二气腔(14)固定连接在机壳(1)的前侧内壁上，且所述第二气腔(14)内壁上滑动连接有移动板(20)，所述移动板(20)内壁上滑动连接有第二活塞(14-1)，所述第二活塞(14-1)的另一端固定连接在左电磁铁组件(10)的侧壁上，所述第一气腔(13)通过连接管(13-2)与第二气腔(14)连通，所述第三弹簧(17)的两端分别固定连接在左电磁铁组件(10)和机壳(1)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述左电磁铁组件(10)和右电磁铁组件(19)的正下方共同设置有固定连接在机壳(1)内壁上的收集板(21)，所述收集板(21)的底部固定连接有第一收集箱(24)。
5.根据权利要求2所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述自锁机构包括棘轮(7)、挡块(19-1)、第三楔形块(28)，所述棘轮(7)固定连接在半齿轮(6)的转动轴上，所述棘轮(7)的侧边配合有棘爪(25)，所述棘爪(25)远离棘轮(7)的一端转动连接有滑块(25-2)，所述滑块(25-2)滑动连接在机壳(1)的右侧壁左右方向上，且滑块(25-2)的侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧(25-3)，所述滑块(25-2)的侧边设置有固定连接在第一齿轮(4)侧壁上且用于推动滑块(25-2)向左移动的推块(25-1)；所述挡块(19-1)固定连接在右电磁铁组件(19)侧壁上，所述挡块(19-1)的后面设置有滑动连接在收集板(21)顶面上的第一楔形块(26)，所述第一楔形块(26)的侧壁上固定连接有用于其复位的第四弹簧(26-1)，所述第一楔形块(26)的侧壁上转动连接有伸缩连杆(22)，所述伸缩连杆(22)的中心位置设置有转动轴，所述伸缩连杆(22)通过转动轴与收集板(21)的顶面转动连接；所述伸缩连杆(22)的另一端转动连接有滑动连接在收集板(21)顶面的第二楔形块(27)；所述第二楔形块(27)位于左电磁铁组件(10)的前侧且用于对左电磁铁组件(10)进行限位，且第二楔形块(27)的侧壁上固定连接有用于其复位的第五弹簧(27-1)；所述第三楔形块(28)滑动连接在收集板(21)的顶部前端竖直方向上，且第三楔形块(28)的底部固定连接有第六弹簧(28-1)。
6.根据权利要求4所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述机壳(1)内部设置有输送机构，所述输送机构包括传送带(23)，所述传送带(23)位于收集板(21)下方；所述传送带(23)前端下方设置有滑动连接在机壳(1)左右侧壁底部的第二收集箱(3)。
7.根据权利要求6所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述机壳(1)内壁上固定连接有刮板(18)，所述刮板(18)的顶面与传送带(23)的地面贴合且刮板(18)位于第二收集箱(3)的上方。
8.根据权利要求4所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有位于收集板(21)后侧的清洁机构，所述清洁机构包括水腔(9)，所述水腔(9)位于所述右电磁铁组件(19)的后侧；所述水腔(9)内壁滑动连接有第三活塞(9-1)，所述第三活塞(9-1)另一端固定连接在右电磁铁组件(19)后侧壁上；所述水腔(9)的后侧壁上固定连接有输入管(9-2)和输出管(9-3)；所述输出管(9-3)和输入管(9-2)内壁上分别设置有输出单向阀和输入单向阀；所述输出管(9-3)的另一端固定连接有喷雾管(9-4)；所述喷雾管(9-4)固定连接在机壳(1)内壁上且位于传送带(23)后端的上方；所述输入管(9-2)另一端固定连接有水箱(16)，所述水箱(16)固定连接在机壳(1)的内壁上。
9.根据权利要求3所述的一种新型齿轮加工用直刨齿装置，其特征在于：所述第二气腔(14)的前端下方固定连接有排气管(15)，所述排气管(15)的底端固定连接有风干筒(15-1)，所述风干筒(15-1)固定连接在机壳(1)内壁上且位于传送带(23)前端上方。
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