CN220055405U - 一种电气自动化夹取输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹取输送装置，包括移动架以及设置于移动架顶部的功能台，移动架顶部位于功能台一侧对称设置有支撑板，支撑板上对称滑动设置有多个托板。该实用新型提供的夹取输送装置，通过抬升板上设置的夹持组件以对电气自动化生产的机加件或零件进行夹持，同时抬升板受驱滑动于提升架上，配合提升架受驱轴向转动设置于移动架的顶部以实现对机加件或零件的提升以及堆放，将机加件或零件转运至支撑板之间，利用功能台内驱动托板滑动的连杆驱动组件，以分别使托板至下而上的延伸于支撑板之间，从而形成堆放平台以便于对机加件或零件进行堆放保护，同时避免机加件或零件之间堆叠时产生的摩擦和磕碰。

Description

一种电气自动化夹取输送装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化夹取装置技术领域，具体来说涉及一种电气自动化夹取输送装置。

背景技术

电气自动化是指能通过机械的运转来代替人工的部分操作，从而提升整体的生产效率，同时在各个领域自动化的普及极大的加快了生产结构，且节约了成本以及人力。

目前在机械零件加工中，尤其对于机加件的生产中，需要将加工后的零件或机加件进行转移，从而进行下一步的生产加工，目前针对于零件或机加件的转移部分工厂采用人工搬运到转运架的方式，并将零件或机加件之间进行堆放以节省搬运时的空间。

但是采用这种人工搬运堆叠的方式最直接的问题就是会消耗人工的体力，且零件或机加件之间进行堆叠不仅会造成零件或机加件之间的摩擦划损，且容易出现零件或机加件滑落的问题，因此容易出现零件或机加件受损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气自动化夹取输送装置，能够实现零件或机加件的夹取、输送以及安全存放，从而节省人力且提升转运输送时的安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹取输送装置，包括移动架以及设置于移动架顶部的功能台，所述移动架顶部位于功能台一侧对称设置有支撑板，所述支撑板上对称滑动设置有多个托板，所述功能台内设置有驱动托板滑动的连杆驱动组件，所述移动架的顶部受驱轴向转动设置有提升架，且提升架上受驱滑动设置有抬升板，所述抬升板上活动设置有夹持组件。

作为优选，所述支撑板上分别阵列开设有滑槽，所述托板分别滑动设置于滑槽内，所述连杆驱动组件包括多个受驱滑动设置于功能台内的滑板，所述滑板的一端分别对称铰接设置有主连杆，所述主连杆的第一端分别铰接设置于托板上设置的凸起部上。

作为优选，所述功能台内受驱轴向转动设置有多个驱动齿轮，且驱动齿轮分别和滑板一侧边设置的齿口啮合。

作为优选，所述移动架的顶部轴向转动设置有转盘，所述提升架固定安装于转盘的顶部，所述移动架上固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端固定安装于转盘上。

作为优选，所述提升架上开设有滑道，所述抬升板滑动设置于滑道内，所述提升架内受驱轴向转动设置有螺杆，且抬升板和螺杆螺纹转动。

作为优选，所述提升架内轴向转动设置有主齿轮，所述螺杆的第一端固定安装有辅助齿轮，所述提升架内固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定安装于主齿轮上，所述主齿轮和辅助齿轮啮合。

作为优选，所述夹持组件包括电动推杆以及滑动设置于抬升板上开设的滑腔穿槽内的挤压板，所述抬升板相对提升架的一端设置有挡板，所述电动推杆固定安装于抬升板的顶部，且电动推杆的输出端固定安装于挤压板上。

作为优选，所述移动架的顶部相对功能台一侧边固定安装有操作台。

作为优选，所述移动架为钢架。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种电气自动化夹取输送装置，具备以下有益效果：通过利用抬升板上活动设置的夹持组件以对电气自动化生产的机加件或零件进行夹持，同时利用抬升板受驱滑动于提升架上，配合提升架受驱轴向转动设置于移动架的顶部以实现对机加件或零件的提升以及堆放，将机加件或零件转运至支撑板之间，利用功能台内驱动托板滑动的连杆驱动组件，以分别使托板至下而上的延伸于支撑板之间，从而形成堆放平台以便于对机加件或零件进行堆放保护，同时避免机加件或零件之间堆叠时产生的摩擦和磕碰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的功能台剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的提升架剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、移动架；2、第一驱动电机；3、托板；4、抬升板；5、螺杆；11、功能台；12、操作台；13、支撑板；14、滑槽；21、转盘；22、提升架；23、滑道；31、凸起部；32、主连杆；33、滑板；34、齿口；35、驱动齿轮；41、滑腔穿槽；42、挡板；43、挤压板；44、电动推杆；51、辅助齿轮；52、主齿轮；53、第二驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种电气自动化夹取输送装置，包括移动架1以及设置于移动架1顶部的功能台11，移动架1顶部位于功能台11一侧对称设置有支撑板13，支撑板13上对称滑动设置有多个托板3，功能台11内设置有驱动托板3滑动的连杆驱动组件，移动架1的顶部受驱轴向转动设置有提升架22，且提升架22上受驱滑动设置有抬升板4，抬升板4上活动设置有夹持组件。通过利用抬升板4上活动设置的夹持组件以对电气自动化生产的机加件或零件进行夹持，同时利用抬升板4受驱滑动于提升架22上，配合提升架22受驱轴向转动设置于移动架1的顶部以实现对机加件或零件的提升以及堆放，将机加件或零件转运至支撑板13之间，利用功能台11内驱动托板3滑动的连杆驱动组件，以分别使托板3至下而上的延伸于支撑板13之间，从而形成堆放平台以便于对机加件或零件进行堆放保护，同时避免机加件或零件之间堆叠时产生的摩擦和磕碰。

如图1所示，作为本实用新型进一步提供的技术方案，支撑板13上分别阵列开设有滑槽14，托板3分别滑动设置于滑槽14内，连杆驱动组件包括多个受驱滑动设置于功能台11内的滑板33，滑板33的一端分别对称铰接设置有主连杆32，主连杆32的第一端分别铰接设置于托板3上设置的凸起部31上，通过对称设置的托板3为一组活动设置于支撑板13上，进而在对机加件或零件进行堆放时，通过使靠近移动架1顶部的托板3因滑板33受驱滑动以配合主连杆32分别驱使托板3滑动并相互靠近，从而形成支撑平台，此时机加件或零件通过夹持组件、抬升板4以及提升架22以使机加件或零件沿支撑板13之间从下至上依次堆叠于受驱形成支撑平台的托板3上，当需要卸载托板3上的机加件或零件时，再次通过夹持组件、抬升板4以及提升架22相互配合以拿取托板3顶部的机加件或零件，拿取后的托板3因滑板33再次受驱滑动以使托板3相互远离滑动并裸露下方的机加件或零件，从而便于依次拿取托板3上的机加件或零件。

进一步的，为了能够驱使滑板33受驱滑动，功能台11内受驱轴向转动设置有多个驱动齿轮35，且驱动齿轮35分别和滑板33一侧边设置的齿口34啮合，如图3所示，通过使驱动齿轮35分别单独受驱转动以使驱动齿轮35和齿口34啮合，从而使滑板33受驱滑动于功能台11内以驱使托板3滑动。具体的，驱动齿轮35受驱转动，其受驱方式可以是电机驱动，再或者是本领域技术人员公知的驱动方式均可。

更进一步的，移动架1的顶部轴向转动设置有转盘21，提升架22固定安装于转盘21的顶部，移动架1上固定安装有第一驱动电机2，且第一驱动电机2的输出端沿轴心固定安装于转盘21上，通过利用第一驱动电机2以驱使转盘21转动，进而使提升架22转动以搬运电气自动化生产的机加件或零件，具体的第一驱动电机2可为步进电动机。

具体的，提升架22上开设有滑道23，抬升板4滑动设置于滑道23内，提升架22内受驱轴向转动设置有螺杆5，且抬升板4和螺杆5螺纹转动，通过使螺杆5受驱轴向转动以使抬升板4和螺杆5螺纹转动，进而使抬升板4滑动设置于滑道23内以实现对机加件或零件的升降。

更具体的，为了能够驱使螺杆5转动，提升架22内轴向转动设置有主齿轮52，螺杆5的第一端固定安装有辅助齿轮51，提升架22内固定安装有第二驱动电机53，且第二驱动电机53的输出端固定安装于主齿轮52上，主齿轮52和辅助齿轮51啮合传动，因此利用第二驱动电机53以驱使主齿轮52转动，同时主齿轮52和辅助齿轮51啮合转动，进而使螺杆5轴向转动设置于提升架22上。

再者，为了能够夹持机加件或零件，夹持组件包括电动推杆44以及滑动设置于抬升板4上开设的滑腔穿槽41内的挤压板43，抬升板4相对提升架22的一端设置有挡板42，电动推杆44固定安装于抬升板4的顶部，且电动推杆44的输出端固定安装于挤压板43上，通过使机加件或零件位于挡板42和挤压板43之间，利用电动推杆44顶推挤压板43滑动于滑腔穿槽41内，进而使挤压板43配合挡板42以夹固机加件或零件，从而便于机加件或零件，节省了人力。

进一步的，移动架1的顶部相对功能台11一侧边固定安装有操作台12，利用操作台12以便于分别控制第一驱动电机2、第二驱动电机53、电动推杆44等，利用移动架1以及其上的万向轮以便于移动和搬运机加件或零件。

更进一步的，移动架1为钢架。

工作原理：通过第二驱动电机53以驱使主齿轮52转动，同时主齿轮52和辅助齿轮51啮合转动，进而使螺杆5轴向转动设置于提升架22上，同时螺杆5和提升架22螺纹转动以使抬升板4滑动设置于滑道23内以实现对机加件或零件的升降，通过第一驱动电机2以驱使转盘21转动，进而使提升架22转动，通过使机加件或零件位于挡板42和挤压板43之间，利用电动推杆44顶推挤压板43滑动于滑腔穿槽41内，进而使挤压板43配合挡板42以夹固机加件或零件，此时配合提升架22转动、抬升板4滑动设置于滑道23内以使机加件或零件搬运至支撑板13之间，通过驱动齿轮35受驱转动以使驱动齿轮35和齿口34啮合，从而使滑板33受驱滑动于功能台11内以驱使托板3滑动，托板3因滑板33受驱滑动以配合主连杆32分别驱使托板3滑动并相互靠近，从而形成支撑平台，此时将机加件或零件沿支撑板13之间从下至上依次堆叠于受驱形成支撑平台的托板3上，从而实现了机加件或零件的单独存放，且避免机加件或零件之间的摩擦磕碰以及人力消耗等问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，包括移动架(1)以及设置于移动架(1)顶部的功能台(11)，所述移动架(1)顶部位于功能台(11)一侧对称设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)上对称滑动设置有多个托板(3)，所述功能台(11)内设置有驱动托板(3)滑动的连杆驱动组件，所述移动架(1)的顶部受驱轴向转动设置有提升架(22)，且提升架(22)上受驱滑动设置有抬升板(4)，所述抬升板(4)上活动设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述支撑板(13)上分别阵列开设有滑槽(14)，所述托板(3)分别滑动设置于滑槽(14)内，所述连杆驱动组件包括多个受驱滑动设置于功能台(11)内的滑板(33)，所述滑板(33)的一端分别对称铰接设置有主连杆(32)，所述主连杆(32)的第一端分别铰接设置于托板(3)上设置的凸起部(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述功能台(11)内受驱轴向转动设置有多个驱动齿轮(35)，且驱动齿轮(35)分别和滑板(33)一侧边设置的齿口(34)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述移动架(1)的顶部轴向转动设置有转盘(21)，所述提升架(22)固定安装于转盘(21)的顶部，所述移动架(1)上固定安装有第一驱动电机(2)，且第一驱动电机(2)的输出端固定安装于转盘(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述提升架(22)上开设有滑道(23)，所述抬升板(4)滑动设置于滑道(23)内，所述提升架(22)内受驱轴向转动设置有螺杆(5)，且抬升板(4)和螺杆(5)螺纹转动。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述提升架(22)内轴向转动设置有主齿轮(52)，所述螺杆(5)的第一端固定安装有辅助齿轮(51)，所述提升架(22)内固定安装有第二驱动电机(53)，且第二驱动电机(53)的输出端固定安装于主齿轮(52)上，所述主齿轮(52)和辅助齿轮(51)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括电动推杆(44)以及滑动设置于抬升板(4)上开设的滑腔穿槽(41)内的挤压板(43)，所述抬升板(4)相对提升架(22)的一端设置有挡板(42)，所述电动推杆(44)固定安装于抬升板(4)的顶部，且电动推杆(44)的输出端固定安装于挤压板(43)上。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述移动架(1)的顶部相对功能台(11)一侧边固定安装有操作台(12)。

9.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于，所述移动架(1)为钢架。