CN214870601U - 一种机械手上料抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种机械手上料抓取设备，包括移动轮，移动轮顶部固定连接有工作箱，工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱，第一升降箱内设置有升降机构，升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承，液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间，第一移动杆固定连接于液压升降杆顶部。该机械手上料抓取设备，通过设置夹持机构，启动电机，电机可以使滚珠螺母副底部的连接板带动夹持块向中部移动，此时夹持块上的移动板移动，可以使移动板背面顶部的第二滑动轴承在移动箱上的限位槽内滑动，可以使夹持块移动更为稳定，从而对工作箱内的物品进行抓取。

Description

一种机械手上料抓取设备

技术领域

本实用新型涉及机械手上料技术领域，具体为一种机械手上料抓取设备。

背景技术

上料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式当物品放置在箱底时，且物品不便于拿出，需要用到机械手对其进行抓取，从而进行上料工作，现有的上料机械手无法将箱底的物品快速准确进行抓取，针对这一问题需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手上料抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手上料抓取设备，包括移动轮，所述移动轮顶部固定连接有工作箱，所述工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱，所述第一升降箱内设置有升降机构。

所述升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承，所述液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间，所述第一移动杆固定连接于液压升降杆顶部，所述移动箱固定连接于第一移动杆右端，所述第二移动杆固定连接于移动箱右侧顶部，所述第一滑动轴承内圈固定连接于第二移动杆右端，所述第二升降箱固定连接于工作箱顶部右侧，所述升降槽固定连接于第二升降箱右侧内壁，所述移动箱顶部设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括有电机箱、电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、双向螺纹杆、滚珠螺母副、连接板、夹持块和移动板，所述电机箱固定连接于移动箱顶部右侧，所述电机固定连接于电机箱内底部，所述电机有输出轴，所述第一皮带轮固定连接于电机输出轴，所述皮带顶端传动连接于第一皮带轮，所述第二皮带轮传动连接于皮带底端，所述双向螺纹杆中部固定连接于第二皮带轮中心，所述滚珠螺母副螺纹连接于双向螺纹杆正面右侧，所述连接板固定连接于滚珠螺母副底部中间，所述夹持块固定连接于连接板左侧底部，所述移动板固定连接于夹持块正面右侧中部。

优选的，所述第一滑动轴承滑动连接升降槽，所述第一升降箱右侧开设有容纳第一移动杆移动的第一矩形槽，所述第二升降箱左侧开设有容纳第二移动杆移动的第二矩形槽，可以使第一移动杆在第一升降箱右侧进行上下移动，第二移动杆在第二升降箱左侧移动。

优选的，所述滚珠螺母副、连接板、夹持块和移动板数量均为两个，两个所述滚珠螺母副、连接板、夹持块和移动板对称分布在双向螺纹杆正面左右两侧。

优选的，所述双向螺纹杆正面中部左侧设置有第一限位环，所述双向螺纹杆正面中部右侧设置有第二限位环，可以对滚珠螺母副进行限位。

优选的，所述移动板背面顶部转动连接有第二滑动轴承，所述移动箱正面开设有容纳第二滑动轴承移动的限位槽，所述移动板通过第二滑动轴承滑动连接移动箱，可以使夹持块移动时稳定性更好。

优选的，所述双向螺纹杆左端转动连接移动箱左侧内壁，所述双向螺纹杆右端转动连接移动箱右侧内壁，所述移动箱底部设置有容纳连接板移动的移动槽，可以使连接板在移动箱底部进行移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手上料抓取设备，具备以下有益效果：

1、该机械手上料抓取设备，通过设置升降机构，通过液压升降杆工作，可以使第一移动杆带动移动箱升降，通过设置移动箱右侧的第二移动杆上的第一滑动轴承在第二升降箱内的升降槽内滑动，从而使移动箱升降更为稳定。

2、该机械手上料抓取设备，通过设置夹持机构，启动电机，电机可以使滚珠螺母副底部的连接板带动夹持块向中部移动，此时夹持块上的移动板移动，可以使移动板背面顶部的第二滑动轴承在移动箱上的限位槽内滑动，可以使夹持块移动更为稳定，从而对工作箱内的物品进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型剖面正视结构示意图；

图3为图2中B处放大结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图。

图中：1、移动轮；2、工作箱；3、第一升降箱；4、升降机构；401、液压升降杆；402、第一移动杆；403、移动箱；404、第二升降箱；405、升降槽；406、第二移动杆；407、第一滑动轴承；5、夹持机构；501、电机箱；502、电机；503、第一皮带轮；504、皮带；505、第二皮带轮；506、双向螺纹杆；507、滚珠螺母副；508、连接板；509、夹持块；510、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手上料抓取设备，包括移动轮1，移动轮1顶部固定连接有工作箱2，工作箱2顶部左侧固定连接有第一升降箱3，第一升降箱3内设置有升降机构4。

升降机构4包括有液压升降杆401、第一移动杆402、移动箱403、第二升降箱404、升降槽405、第二移动杆406和第一滑动轴承407，液压升降杆401固定连接于第一升降箱3内底部中间，第一移动杆402固定连接于液压升降杆401顶部，移动箱403固定连接于第一移动杆402右端，第二移动杆406固定连接于移动箱403右侧顶部，第一滑动轴承407内圈固定连接于第二移动杆406右端，第一滑动轴承407滑动连接升降槽405，第一升降箱3右侧开设有容纳第一移动杆402移动的第一矩形槽，第二升降箱404左侧开设有容纳第二移动杆406移动的第二矩形槽，可以使第一移动杆402在第一升降箱3右侧进行上下移动，第二移动杆406在第二升降箱404左侧移动，第二升降箱404固定连接于工作箱2顶部右侧，升降槽405固定连接于第二升降箱404右侧内壁，通过设置升降机构4，通过液压升降杆401工作，可以使第一移动杆402带动移动箱403升降，通过设置移动箱403右侧的第二移动杆406上的第一滑动轴承407在第二升降箱404内的升降槽405内滑动，从而使移动箱403升降更为稳定，移动箱403顶部设置有夹持机构5，夹持机构5包括有电机箱501、电机502、第一皮带轮503、皮带504、第二皮带轮505、双向螺纹杆506、滚珠螺母副507、连接板508、夹持块509和移动板510，电机箱501固定连接于移动箱403顶部右侧，电机502固定连接于电机箱501内底部，电机502有输出轴，第一皮带轮503固定连接于电机502输出轴，皮带504顶端传动连接于第一皮带轮503，第二皮带轮505传动连接于皮带504底端，双向螺纹杆506中部固定连接于第二皮带轮505中心，滚珠螺母副507螺纹连接于双向螺纹杆506正面右侧，连接板508固定连接于滚珠螺母副507底部中间，夹持块509固定连接于连接板508左侧底部，移动板510固定连接于夹持块509正面右侧中部，滚珠螺母副507、连接板508、夹持块509和移动板510数量均为两个，两个滚珠螺母副507、连接板508、夹持块509和移动板510对称分布在双向螺纹杆506正面左右两侧，双向螺纹杆506正面中部左侧设置有第一限位环，双向螺纹杆506正面中部右侧设置有第二限位环，可以对滚珠螺母副507进行限位，移动板510背面顶部转动连接有第二滑动轴承，移动箱403正面开设有容纳第二滑动轴承移动的限位槽，移动板510通过第二滑动轴承滑动连接移动箱403，可以使夹持块509移动时稳定性更好，双向螺纹杆506左端转动连接移动箱403左侧内壁，双向螺纹杆506右端转动连接移动箱403右侧内壁，移动箱403底部设置有容纳连接板508移动的移动槽，可以使连接板508在移动箱403底部进行移动，通过设置夹持机构5，启动电机502，电机502可以使滚珠螺母副507底部的连接板508带动夹持块509向中部移动，此时夹持块509上的移动板510移动，可以使移动板510背面顶部的第二滑动轴承在移动箱403上的限位槽内滑动，可以使夹持块509移动更为稳定，从而对工作箱2内的物品进行抓取。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过液压升降杆401工作，可以使第一移动杆402通过液压升降杆401进行移动，可以使第一移动杆402右侧的移动箱403移动，同时移动箱403右侧的第二移动杆406上的第一滑动轴承407在第二升降箱404内的升降槽405内滑动，从而使移动箱403升降更为稳定，此时启动电机502，使电机502带动第一皮带轮503转动，同时第一皮带轮503通过皮带504带动第二皮带轮505转动，可以使第二皮带轮505中部的双向螺纹杆506转动，双向螺纹杆506两侧的滚珠螺母副507向中部移动，可以使滚珠螺母副507底部的连接板508带动夹持块509向中部移动，此时夹持块509上的移动板510移动，可以使移动板510背面顶部的第二滑动轴承在移动箱403上的限位槽内滑动，可以使夹持块509移动更为稳定，从而对工作箱2内的物品进行抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手上料抓取设备，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)顶部左侧固定连接有第一升降箱(3)，所述第一升降箱(3)内设置有升降机构(4)；

所述升降机构(4)包括有液压升降杆(401)、第一移动杆(402)、移动箱(403)、第二升降箱(404)、升降槽(405)、第二移动杆(406)和第一滑动轴承(407)，所述液压升降杆(401)固定连接于第一升降箱(3)内底部中间，所述第一移动杆(402)固定连接于液压升降杆(401)顶部，所述移动箱(403)固定连接于第一移动杆(402)右端，所述第二移动杆(406)固定连接于移动箱(403)右侧顶部，所述第一滑动轴承(407)内圈固定连接于第二移动杆(406)右端，所述第二升降箱(404)固定连接于工作箱(2)顶部右侧，所述升降槽(405)固定连接于第二升降箱(404)右侧内壁，所述移动箱(403)顶部设置有夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括有电机箱(501)、电机(502)、第一皮带轮(503)、皮带(504)、第二皮带轮(505)、双向螺纹杆(506)、滚珠螺母副(507)、连接板(508)、夹持块(509)和移动板(510)，所述电机箱(501)固定连接于移动箱(403)顶部右侧，所述电机(502)固定连接于电机箱(501)内底部，所述电机(502)有输出轴，所述第一皮带轮(503)固定连接于电机(502)输出轴，所述皮带(504)顶端传动连接于第一皮带轮(503)，所述第二皮带轮(505)传动连接于皮带(504)底端，所述双向螺纹杆(506)中部固定连接于第二皮带轮(505)中心，所述滚珠螺母副(507)螺纹连接于双向螺纹杆(506)正面右侧，所述连接板(508)固定连接于滚珠螺母副(507)底部中间，所述夹持块(509)固定连接于连接板(508)左侧底部，所述移动板(510)固定连接于夹持块(509)正面右侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述第一滑动轴承(407)滑动连接升降槽(405)，所述第一升降箱(3)右侧开设有容纳第一移动杆(402)移动的第一矩形槽，所述第二升降箱(404)左侧开设有容纳第二移动杆(406)移动的第二矩形槽。

4.根据权利要求2所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述滚珠螺母副(507)、连接板(508)、夹持块(509)和移动板(510)数量均为两个，两个所述滚珠螺母副(507)、连接板(508)、夹持块(509)和移动板(510)对称分布在双向螺纹杆(506)正面左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述双向螺纹杆(506)正面中部左侧设置有第一限位环，所述双向螺纹杆(506)正面中部右侧设置有第二限位环。

6.根据权利要求2所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述移动板(510)背面顶部转动连接有第二滑动轴承，所述移动箱(403)正面开设有容纳第二滑动轴承移动的限位槽，所述移动板(510)通过第二滑动轴承滑动连接移动箱(403)。

7.根据权利要求2所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述双向螺纹杆(506)左端转动连接移动箱(403)左侧内壁，所述双向螺纹杆(506)右端转动连接移动箱(403)右侧内壁，所述移动箱(403)底部设置有容纳连接板(508)移动的移动槽。

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