CN218173452U - 一种托盘拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种托盘拆盘机，包括架体、输送装置、驱动装置以及两组提升装置。两组提升装置对称设置于架体的两侧，提升装置包括移动架、滑动限位机构以及多组插齿旋转机构，移动架通过滑动限位机构滑动连接于架体上，插齿旋转机构包括旋转件和插齿，旋转件设置于移动架上且能够驱动插齿旋转。在该托盘拆盘机工作时，输送装置将待拆分的托盘移动至两组提升装置之间，插齿位于最底端托盘和与其相邻的托盘之间，驱动装置驱动移动架上升，进而使插齿带动上层托盘与最底端托盘分离，输送装置再将最底端的托盘输送至所需位置。该托盘拆盘机结构简单，使用方便，提高工作效率，节省了人力。

Description

一种托盘拆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆盘机。

背景技术

在物流仓储行业中，拆盘是指将输送带上的多层叠放的托盘逐层分离开并将每个托盘逐个输送以供使用。目前车间需要人工把铁托盘从托盘垛上搬下来，因铁托盘重量较大，需要两个人搬动，劳动强度大，人工拆盘过程中有发生掉盘的问题、易对人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘拆盘机，代替人工对托盘垛进行一一分开，以方便使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘拆盘机，包括：

架体；

输送装置，用于输送托盘；

两组提升装置，对称设置于所述架体的两侧，所述提升装置包括移动架、滑动限位机构以及多组插齿旋转机构，所述移动架通过所述滑动限位机构滑动连接于所述架体上，所述插齿旋转机构包括旋转件和插齿，所述旋转件设置于所述移动架上且能够驱动所述插齿旋转以插入或远离所述托盘；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动两个所述移动架同时升降。

作为一种可选方案，所述滑动限位机构包括两组滑轮组件，所述架体的两侧均分别设置有两个间隔分布的立柱，所述滑轮组件滑动连接于所述立柱上。

作为一种可选方案，所述滑轮组件包括第一固定件、第二固定件以及三个滑轮，所述第一固定件和所述第二固定件均设置于所述移动架上，三个所述滑轮中，其中两个所述滑轮转动设置于所述第一固定件上且夹设所述立柱上两个相背的侧面，另外一个所述滑轮转动设置于所述第二固定件上且与所述第一固定件夹设所述立柱另外两个侧面。

作为一种可选方案，每组所述滑轮组件中的所述滑轮组件的个数至少为两个。

作为一种可选方案，所述旋转件为旋转气缸。

作为一种可选方案，所述驱动装置包括驱动件、主传动组件以及从传动组件，所述主传动组件设置于所述架体上且与一个所述移动架传动连接，所述从传动组件设置于所述架体上且与另一个所述移动架传动连接，所述驱动件能够同时驱动所述主传动组件以及所述从传动组件带动两个所述移动架升降。

作为一种可选方案，所述驱动件的输出端设置有主动轮；

所述主传动组件包括主动轴、从动轮、主双排链轮组以及第一链轮组，所述主动轴设置于所述架体上，所述从动轮和所述主双排链轮组固定设置于所述主动轴上，所述从动轮与所述主动轮通过第一链条连接，所述第一链轮组固定设置于所述架体上，所述主双排链轮与所述第一链轮组通过第二链条连接，且所述第二链条的两端分别连接于一个所述移动架上；

所述从传动组件包括从动轴、从双排链轮组和第二链轮组，所述从动轴设置于所述架体上，所述从双排链轮组固定设置于所述从动轴上，所述从双排链轮组通过第三链条与所述主双排链轮组连接，所述第二链轮组固定设置于所述架体上，所述从双排链轮组通过第四链条与所述第二链轮组连接，且所述第四链条的两端分别连接于另一个所述移动架上。

作为一种可选方案，所述输送装置上分为预备托盘垛位置、拆分托盘垛位置以及托盘输出位置，所述拆分托盘垛位置设置有第一传感器，所述托盘输出位置设置有第二传感器。

作为一种可选方案，所述输送装置包括第一滚筒机、第二滚筒机以及第三滚筒机，所述第一滚筒机为所述预备托盘垛位置，所述第二滚筒机为所述拆分托盘垛位置，所述第三滚筒机为所述托盘输出位置。

作为一种可选方案，所述架体为方管焊接而成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种托盘拆盘机，包括架体、输送装置、驱动装置以及两组提升装置。其中，两组提升装置对称设置于架体的两侧，提升装置包括移动架、滑动限位机构以及多组插齿旋转机构，移动架通过滑动限位机构滑动连接于架体上，插齿旋转机构包括旋转件和插齿，旋转件设置于移动架上且能够驱动插齿旋转。在该拆盘机工作时，输送装置将待拆分的托盘托盘移动至两组提升装置之间，插齿位于最底端托盘和与其相邻的托盘之间，驱动装置驱动移动架上升，进而使插齿带动上层托盘与最底端托盘分离，输送装置再将最底端的托盘输送至所需位置；当最底端的托盘被输送至所需位置后，驱动装置驱动移动架下降后，旋转件驱动插齿旋转以远离托盘的底端，驱动装置再驱动提升装置上升，旋转件再驱动插齿旋转以插入位于最底端托盘和与其相邻的托盘之间，反复上述动作流程将托盘一一分离并将其输送至所需位置。该托盘拆盘机结构简单，使用方便，提高工作效率，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的托盘拆盘机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的提升装置的结构示意图；

图3是图1中A处的结构放大图；

图4是图1中B处的结构放大图。

图中：

1-架体；11-立柱；

2-输送装置；21-第一滚筒机；22-第二滚筒机；23-第三滚筒机；

3-提升装置；31-移动架；311-安装杆；32-滑动限位机构；321-滑轮组件；3211-第一固定件；3212-第二固定件；3213-滑轮；33-插齿旋转机构；331-旋转件；332-插齿；

4-驱动装置；41-驱动件；411-主动轮；42-主传动组件；421-主动轴；422-从动轮；423-主双排链轮组；4231-主双排链轮；43-从传动组件；431-从动轴；432-从双排链轮组；4321-从双排链轮；433-第二链轮组；4331-第二链轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种托盘拆盘机，用于将叠放的托盘一一分开，并向外输送以方便使用。该托盘拆盘机包括架体1、输送装置2、驱动装置4以及两组提升装置3。其中，架体1为整机的支撑载体，用于安装提升装置3以及驱动装置4。输送装置2位于架体1的下方，且输送装置2上分为预备托盘垛位置、拆分托盘垛位置以及托盘输出位置，拆分托盘垛位置位于架体1的正下方的两组提升装置3之间，预备拆托盘垛位置和托盘输出位置分布于拆分托盘垛位置的两侧。两组提升装置3对称设置于架体1的两侧，提升装置3包括移动架31、滑动限位机构32以及多组插齿旋转机构33，移动架31通过滑动限位机构32滑动连接于架体1上，插齿旋转机构33包括旋转件331和插齿332，旋转件331设置于移动架31上且能够驱动插齿332旋转。在本实施例中，插齿旋转机构33设置为两组。

可选地，旋转件331为旋转气缸，旋转气缸结构简单，使用方便。

当需要托盘垛需要逐一分开时，使用叉车将托盘垛放置于预备托盘垛位置，托盘垛从预备托盘垛位置移动至拆分托盘垛位置，插齿332位于最底端的托盘和与其相邻的托盘之间，驱动装置4驱动移动架31上升，进而使插齿332带动上层托盘与最底端托盘分离，输送装置2再将最底端的托盘输送至托盘输出位置；当最底端的托盘被输送至托盘输出位置后，驱动装置4驱动提升装置3下降进而使移动架31下降，旋转件331驱动插齿332旋转以远离托盘的底端，驱动装置4再驱动提升装置3上升使插齿332位于此时的最底端托盘和与其相邻的托盘之间，旋转件331再驱动插齿332旋转以插入位于最底端托盘和与其相邻的托盘之间，反复上述动作流程将托盘一一分离并将其输送至托盘输出位置。

该托盘拆盘机结构简单，使用方便，提高工作效率，节省了人力。

具体地，继续参照图1，输送装置2包括第一滚筒机21、第二滚筒机22以及第三滚筒机23，第一滚筒机21、第二滚筒机22和第三滚筒机23依次相连，且能够单独控制转动，第一滚筒机21位于预备托盘垛位置，第二滚筒机22位于拆分托盘垛位置，第三滚筒机23位于托盘输出位置。

为了实现该托盘拆盘机的自动化控制，拆分托盘垛位置设置有第一传感器，托盘输出位置设置有第二传感器，当第一传感器感应到托盘垛用完后，第一滚筒机21将待拆分的托盘垛输送至第二滚筒机22上，当第二传感器检测到第三滚筒机23上的托盘被运走后，第二滚筒机22将位于最底端的托盘输送至第三滚筒机23上。该结构能够实现托盘拆盘机自动化控制，无需人工控制。

具体地，参照图1和图2，滑动限位机构32包括两组滑轮组件321，架体1的两侧均分别设置有两个间隔分布的立柱11，滑轮组件321滑动连接于立柱11上，两组滑轮组件321间隔设置于移动架31上，驱动装置4能够带动移动架31在两个立柱11上移动，以限位移动架31沿立柱11的轴线升降。

更为具体地，滑轮组件321包括第一固定件3211、第二固定件3212以及三个滑轮3213，第一固定件3211和第二固定件均固定设置于移动架31上，三个滑轮3213中，其中两个滑轮3213转动设置于第一固定件3211上且夹设立柱11上两个相背的侧面，另外一个滑轮3213转动设置于第二固定件3212上且与第一固定件3211夹设立柱11另外两个侧面，以使滑轮组件321限位于立柱11上。

可选地，每组滑轮组件321中的滑轮组件321的个数至少设置一个，结构简单、成本较低。在本实施例中，每组滑轮组件321中的滑轮组件321的个数为两个，使移动架31升降更加稳定。

继续参照图1，驱动装置4包括驱动件41、主传动组件42以及从传动组件43，主传动组件42设置于架体1的顶端上且与一个移动架31位于同一侧，主传动组件42与位于同侧的移动架31传动连接，从传动组件43设置于架体1的顶端上且与另一个移动架31位于同一侧，从传动组件43与位于同侧的移动架31传动连接，驱动件41能够同时驱动主传动组件42以及从传动组件43带动两个移动架31升降，以实现最底端的托盘分离。

进一步地，如图3所示，驱动件41的输出端设置有主动轮411，主传动组件42包括主动轴421、从动轮422、主双排链轮组423以及第一链轮组，主动轴421转动设置于所述架体1上，从动轮422和主双排链轮组423固定设置于主动轴421上，主动轮411与从动轮422通过第一链条传动连接，驱动件41通过第一链条带动主动轴421转动，第一链轮组固定设置于架体1上，主双排链轮4231与第一链轮组通过第二链条传动连接，且第二链条的两端分别连接于位于主传动组件42同侧的一个移动架31上，驱动件41通过驱动主动轴421转动进而带动一个移动架31升降；

如图4所示，从传动组件43包括从动轴431、从双排链轮组432和第二链轮组433，从动轴431转动设置于架体1上，从双排链轮组432固定设置于从动轴431上，从双排链轮组432通过第三链条与主双排链轮组423传动连接，以使主动轴421在转动时能够带动从动轴431转动，第二链轮组433固定设置于架体1上，从双排链轮组432通过第四链条与第二链轮组433传动连接，且第四链条的两端分别连接于另一个移动架31上，从动轴431在转动时，带动第四链条转动，进而带动另一个移动架31升降。该结构通过驱动件41驱动主动轴421带动一个移动架31升降以及带动从动轴431转动，从动轴431带动另一个移动架31升降，即实现两个移动架31同时升降。在本实施例中，驱动件41为电机。

在本实施例中，主双排链轮组423包括两个主双排链轮4231，两个主双排链轮4231设置于主动轴421的两端；从双排链轮组432包括两个从双排链轮4321，两个从双排链轮4321设置于从动轴431的两端；第一链轮组包括两个第一链轮，两个第一链轮设置于架体1的一侧，第二链轮组433包括两个第二链轮4331，两个第二链轮4331设置于架体1的另一侧。该结构使得传动更加稳定，传动效率更高。

可选地，移动架31上设置有两组安装杆311，每组安装杆311中的安装杆311的个数为两个，第二链条的两端分别与一个移动架31的上端的安装杆311和下端的安装杆311连接，第四链条的两端分别与另一个移动架31的上端的安装杆311和下端的安装杆311连接。

优选地，架体1采用方管焊接加工而成，方管为标准零件，根据需求尺寸裁切后相互焊接而成，焊接的架体1结构稳定，加工成本较低。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘拆盘机，其特征在于，包括：

架体(1)；

输送装置(2)，用于输送托盘；

两组提升装置(3)，对称设置于所述架体(1)的两侧，所述提升装置(3)包括移动架(31)、滑动限位机构(32)以及多组插齿旋转机构(33)，所述移动架(31)通过所述滑动限位机构(32)滑动连接于所述架体(1)上，所述插齿旋转机构(33)包括旋转件(331)和插齿(332)，所述旋转件(331)设置于所述移动架(31)上且能够驱动所述插齿(332)旋转以插入或远离所述托盘；

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)能够驱动两个所述移动架(31)同时升降。

2.根据权利要求1所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述滑动限位机构(32)包括两组滑轮组件(321)，所述架体(1)的两侧均分别设置有两个间隔分布的立柱(11)，所述滑轮组件(321)滑动连接于所述立柱(11)上。

3.根据权利要求2所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述滑轮组件(321)包括第一固定件(3211)、第二固定件(3212)以及三个滑轮(3213)，所述第一固定件(3211)和所述第二固定件(3212)均设置于所述移动架(31)上，三个所述滑轮(3213)中，其中两个所述滑轮(3213)转动设置于所述第一固定件(3211)上且夹设所述立柱(11)上两个相背的侧面，另外一个所述滑轮(3213)转动设置于所述第二固定件(3212)上且与所述第一固定件(3211)夹设所述立柱(11)另外两个侧面。

4.根据权利要求2所述的托盘拆盘机，其特征在于，每组所述滑轮组件(321)中的所述滑轮组件(321)的个数至少为两个。

5.根据权利要求1所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述旋转件(331)为旋转气缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动件(41)、主传动组件(42)以及从传动组件(43)，所述主传动组件(42)设置于所述架体(1)上且与一个所述移动架(31)传动连接，所述从传动组件(43)设置于所述架体(1)上且与另一个所述移动架(31)传动连接，所述驱动件(41)能够同时驱动所述主传动组件(42)以及所述从传动组件(43)带动两个所述移动架(31)升降。

7.根据权利要求6所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述驱动件(41)的输出端设置有主动轮(411)；

所述主传动组件(42)包括主动轴(421)、从动轮(422)、主双排链轮组(423)以及第一链轮组，所述主动轴(421)设置于所述架体(1)上，所述从动轮(422)和所述主双排链轮组(423)固定设置于所述主动轴(421)上，所述从动轮(422)与所述主动轮(411)通过第一链条连接，所述第一链轮组固定设置于所述架体(1)上，所述主双排链轮组(423)与所述第一链轮组通过第二链条连接，且所述第二链条的两端分别连接于一个所述移动架(31)上；

所述从传动组件(43)包括从动轴(431)、从双排链轮组(432)和第二链轮组(433)，所述从动轴(431)设置于所述架体(1)上，所述从双排链轮组(432)固定设置于所述从动轴(431)上，所述从双排链轮组(432)通过第三链条与所述主双排链轮组(423)连接，所述第二链轮组(433)固定设置于所述架体(1)上，所述从双排链轮组(432)通过第四链条与所述第二链轮组(433)连接，且所述第四链条的两端分别连接于另一个所述移动架(31)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述输送装置(2)上分为预备托盘垛位置、拆分托盘垛位置以及托盘输出位置，所述拆分托盘垛位置设置有第一传感器，所述托盘输出位置设置有第二传感器。

9.根据权利要求8所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述输送装置(2)包括第一滚筒机(21)、第二滚筒机(22)以及第三滚筒机(23)，所述第一滚筒机(21)为所述预备托盘垛位置，所述第二滚筒机(22)为所述拆分托盘垛位置，所述第三滚筒机(23)为所述托盘输出位置。

10.根据权利要求1-5任一项所述的托盘拆盘机，其特征在于，所述架体(1)为方管焊接而成。

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