CN107378599A - 一种铣床用自动化送料定位装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣床用自动化送料定位装夹机构，涉及自动化机床技术领域。包括第一料道、第二料道、刀具轴和储料箱；第二料道安装在第一料道的一端侧；第一料道和第二料道均为“U”字型结构；第一料道“U”字型结构的底板上开设有第一导向槽；第一料道上设置有液压缸、储料箱、推板和压板；第二料道“U”字型结构的底板上开设有第二导向槽；刀具轴上设置有限位板。本发明通过通过推板、限位板、压板实现自动送料、限制工件的自由度，实现零部件在机床上自动夹紧，节约人力物力，同时避免了人工夹紧工件时造成的意外伤害，保护操作者的安全，提高机床的安全使用性能，减少送料时间，提高生产效率，便于清理切屑和切削油，延长机床使用寿命。

Description

一种铣床用自动化送料定位装夹机构

技术领域

本发明属于自动化机床技术领域，特别是涉及一种铣床用自动化送料定位装夹机构。

背景技术

自动化夹具是一种自动装夹的夹具。它是通过气动、液压或通过凸轮的机械传动作用来控制夹具自动开闭，在振动盘之类的自动送料机构的配合下，自动进出料，形成自动加工的机床辅助设备。随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化须具备较高的柔性。机床夹具已成为机械加工中的重要装备。机床夹具的设计和使用是促进生产发展的重要工艺措施之一。

随着我国机械工业生产的不断发展，机床夹具的改进和创造已成为广大机械工人和技术人员在技术革新中的一项重要任务。工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种、中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求，因此发明一种自动化送料定位装夹机构是非常必要的，实现物料的自动化传送及自动定位装夹，节约人力物力，提高生产效率，同时避免机床对操作者造成伤害，提高机床的安全使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铣床用自动化送料定位装夹机构，通过第一料道、第二料道、刀具轴、储料箱和推板的组合结构，解决了现有的大批量生产的小型零件加工难度大、劳动强度大且送料装夹繁琐、切屑和切削油清理困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种铣床用自动化送料定位装夹机构，包括第一料道、第二料道、刀具轴和储料箱；第二料道按工件的加工工艺和加工工序安装在第一料道的一端侧；第一料道和第二料道均为“U”字型结构；第一料道“U”字型结构的底板上开设有第一导向槽；第一料道“U”字型结构的底板上设置有固定耳；第一料道上设置有液压缸、储料箱、推板和压板；第二料道“U”字型结构的底板上开设有第二导向槽；刀具轴上设置有限位板。

进一步地，固定耳上开设有固定孔，铣床用自动化送料定位装夹机构通过螺钉与固定孔配合安装在铣床工作台上。

进一步地，第一料道、第二料道、第一导向槽和第二导向槽的尺寸大小均与工件的尺寸大小相配合对应；第一料道“U”字型结构的内壁上开设有推板槽；推板通过与推板槽滑动配合的方式安装在第一料道上；液压缸水平放置于第一料道内，液压缸的伸缩杆与推板固定连接，液压缸的另一端固定在第一料道的端侧；压板固定在第一料道上远离液压缸的一端；压板上开设有与铣刀相配合对应的铣刀槽；储料箱垂直固定在第一料道上且位于液压缸和压板之间。

进一步地，储料箱的结构、尺寸与工件的结构、尺寸相配合对应，储料箱为镂空圆筒型结构。

进一步地，压板与第一料道“U”字型结构的底板之间的距离大小与工件的尺寸相配合对应；压板上的铣刀槽为“U”字型槽，铣刀槽“U”字型槽的开口端朝向限位板。

进一步地，刀具轴通过转轴连接有铣刀；铣刀的位置与压板的位置相配合对应；刀具轴上设置有限位板，限位板为楔型结构。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通在第一料道上固定有垂直于地面的储料箱，靠重力作用实现工件的自动下落，通过推板推送工件进行加工，实现了大批量生产的零部件自动送料，解放劳动力，减少送料时间，提高生产效率，便于清理切屑和切削油，延长机床使用寿命。

2、本发明通过液压缸推动推板推送零部件，通过推板、限位板、压板限制工件的自由度，实现零部件在机床上的自动夹紧，节约人力物力，使用方便，同时避免了人工夹紧工件时对操作者造成的意外伤害，保护操作者的安全，提高机床的安全使用性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明铣床用自动化送料定位装夹机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一料道，2-液压缸，3-储料箱，4-压板，5-刀具轴，6-铣刀，7-第二料道，8-推板，9-未加工工件，101-第一导向槽，102-固定耳，103-固定孔，104-推板槽，401-铣刀槽，501-限位板，701-第二导向槽，901-待加工工件，902-已加工工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种铣床用自动化送料定位装夹机构，包括第一料道1、第二料道7、刀具轴5和储料箱3；第二料道7按工件的加工工艺和加工工序安装在第一料道1的一端侧；第一料道1和第二料道7均为“U”字型结构；第一料道1“U”字型结构的底板上开设有第一导向槽101；第一料道1“U”字型结构的底板上设置有固定耳102；第一料道1上设置有液压缸2、储料箱3、推板8和压板4；第二料道7“U”字型结构的底板上开设有第二导向槽701；刀具轴5上设置有限位板501。

其中，固定耳102上开设有固定孔103，铣床用自动化送料定位装夹机构通过螺钉与固定孔103配合安装在铣床工作台上，采用固定耳102固定自动化送料定位装夹机构节约材料，减轻机构的重量，便于使用。

其中，第一料道1、第二料道7、第一导向槽101和第二导向槽701的尺寸大小均与工件的尺寸大小相配合对应；第一料道1“U”字型结构的内壁上开设有推板槽104；推板8通过与推板槽104滑动配合的方式安装在第一料道1上；液压缸2水平放置于第一料道1内，液压缸2的伸缩杆与推板8固定连接，液压缸2的另一端固定在第一料道1的端侧；压板4固定在第一料道1上远离液压缸2的一端；压板4上开设有与铣刀6相配合对应的铣刀槽401；储料箱3垂直固定在第一料道1上且位于液压缸2和压板4之间，通过第一料道1、第二料道7、第一导向槽101、第二导向槽701、推板8实现物料的自动化输送，节约时间。

其中，储料箱3的结构、尺寸与工件的结构、尺寸相配合对应，储料箱3为镂空圆筒型结构，便于观察储料箱3内的工件状态，便于及时调整工件的状态及数量。

其中，压板4与第一料道1“U”字型结构的底板之间的距离大小与工件的尺寸相配合对应；压板4上的铣刀槽401为“U”字型槽，铣刀槽401“U”字型槽的开口端朝向限位板501，实现对工件的夹紧定位，避免操作者在进行人工夹紧时收到伤害。

其中，刀具轴5通过转轴连接有铣刀6；铣刀6的位置与压板4的位置相配合对应；刀具轴5上设置有限位板501，限位板501为楔型结构，当刀具运动时，限位板501能夹紧工件，同那个铣刀6对工件进行铣削。

本实施例的一个具体应用为：

通过送料机将未加工工件9传送至储料箱3内，液压缸2控制推板8推动未加工工件9进入第一料道1，当待加工零件901位于压板4下方时，待加工零件901，被限位板501、压板4和推板8夹紧固定在第一料道1上，启动铣床运转进行对刀，通过铣刀6对待加工零件901进行加工，已加工工件902通过第二料道7流出，便于清理切屑和切削油，延长机床使用寿命，实现自动化生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于，包括第一料道(1)、第二料道(7)、刀具轴(5)和储料箱(3)；

所述第二料道(7)按工件的加工工艺和加工工序安装在第一料道(1)的一端侧；

所述第一料道(1)和第二料道(7)均为“U”字型结构；

所述第一料道(1)“U”字型结构的底板上开设有第一导向槽(101)；

所述第一料道(1)“U”字型结构的底板上设置有固定耳(102)；

所述第一料道(1)上设置有液压缸(2)、储料箱(3)、推板(8)和压板(4)；

所述第二料道(7)“U”字型结构的底板上开设有第二导向槽(701)；

所述刀具轴(5)上设置有限位板(501)。

2.根据权利要求1所述的一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于，所述固定耳(102)上开设有固定孔(103)，所述铣床用自动化送料定位装夹机构通过螺钉与固定孔(103)配合安装在铣床工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于：

所述第一料道(1)、第二料道(7)、第一导向槽(101)和第二导向槽(701)的尺寸大小均与工件的尺寸大小相配合对应；

所述第一料道(1)“U”字型结构的内壁上开设有推板槽(104)；

所述推板(8)通过与推板槽(104)滑动配合的方式安装在第一料道(1)上；

所述液压缸(2)水平放置于第一料道(1)内，所述液压缸(2)的伸缩杆与推板(8)固定连接，所述液压缸(2)的另一端固定在第一料道(1)的端侧；

所述压板(4)固定在第一料道(1)上远离液压缸(2)的一端；所述压板(4)上开设有与铣刀(6)相配合对应的铣刀槽(401)；

所述储料箱(3)垂直固定在第一料道(1)上且位于液压缸(2)和压板(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于，所述储料箱(3)的结构、尺寸与工件的结构、尺寸相配合对应，所述储料箱(3)为镂空圆筒型结构。

5.根据权利要求1所述的一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于：

所述压板(4)与第一料道(1)“U”字型结构的底板之间的距离大小与工件的尺寸相配合对应；

所述压板(4)上的铣刀槽(401)为“U”字型槽，所述铣刀槽(401)“U”字型槽的开口端朝向限位板(501)。

6.根据权利要求1所述的一种铣床用自动化送料定位装夹机构，其特征在于：

所述刀具轴(5)通过转轴连接有铣刀(6)；

所述铣刀(6)的位置与压板(4)的位置相配合对应；

所述刀具轴(5)上设置有限位板(501)，所述限位板(501)为楔型结构。