CN204771560U - 一种基于智能机械手的生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能机械手的生产线，包括：底座，在所述底座上设有自动上料机构，所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机，在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人，在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人，在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人，在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。本实用新型的基于智能机械手的生产线，实现产品生产的权自动化，与现有技术相比不但能够极大节省人力物力，而且可避免在生产过程中的人为因素，提高产品质量的稳定性，同时可降低劳动劳动者的劳动强度，亦提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件领域，具体涉及一种基于智能机械手的生产线。
背景技术
在传统工业中，需要各组人员的配合流水作业，例如在工件切割中，流程为上料，搬料，第一次冲压，搬料，再进行二次、三次冲压，然后将冲压完成的工件输送道切割机上进行切割工序，如此不但浪费大量人力物力，且生产效益低下，影响收益，由于工作劳动强度随着时间的增长而增加，造成人员疲惫，容易导致产品质量的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智能机械手的生产线。
根据本实用新型的一方面，提供了一种基于智能机械手的生产线，包括：底座，在所述底座上设有自动上料机构，所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机，在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人，在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人，在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人，在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。
进一步的，所述自动上料机构包括上料主座，在所述上料主座上设有上料电机，所述上料电机连接有一转盘，在所述转盘上设有四个上料工位，每个上料工位上均设有上料导柱。
进一步的，所述第一关节机器人、第二关节机器人、第三关节机器人以及第四关节机器人的结构均一样，每个关节机器人均包括：依次连接且实现360°旋转的第一活动关节、第二活动关节以及第三活动关节，所述第三活动关节连接有真空吸盘，所述第一活动关节固定于底座上。
进一步的，所述第一液压机、第二液压机和第三液压机为相同结构的液压机，所述每个液压机包括液压底座，所述液压底座上固设有液压下座，在所述液压下座上设有置料工位，所述液压底座上设有四个导柱，在所述导柱上活动设有液压上座，所述液压上座连接有液压缸，所述液压缸固定于导柱的顶端。
进一步的，所述切割机包括：切割座，在所述切割座上固设有两个呈90°排布的切割气缸，所述切割气缸连接有切割刀模，在所述切割座一侧设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧套件。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于智能机械手的生产线，通过各个关节机器人的配合，使得从自动上料到液压到切割的各个工序能够高效、高精确完成，实现产品生产的权自动化，与现有技术相比不但能够极大节省人力物力，而且可避免在生产过程中的人为因素，提高产品质量的稳定性，同时可降低劳动劳动者的劳动强度，亦提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的基于智能机械手的生产线的结构示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为关节机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种基于智能机械手的生产线。
本实施例提供的一种基于智能机械手的生产线，包括：底座001，在所述底座001上设有自动上料机构002，所述自动上料机构002的一侧依次设有自第一液压机003、第二液压机004、第三液压机005以及切割机006，在所述自动上料机构002和自第一液压机003之间设有第一关节机器人007，在所述自第一液压机003和第二液压机004之间设有第二关节机器人008，在所述第二液压机004和第三液压机005之间设有第三关节机器人009，在所述第三液压机005和切割机006之间设有第四关节机器人010。
上述的自动上料机构002包括上料主座011，在所述上料主座011上设有上料电机012，所述上料电机012连接有一转盘013，在所述转盘013上设有四个上料工位014，每个上料工位014上均设有上料导柱015。
上述的第一关节机器人007、第二关节机器人008、第三关节机器人009以及第四关节机器人010的结构均一样，每个关节机器人均包括：依次连接且实现360°旋转的第一活动关节016、第二活动关节017以及第三活动关节018，所述第三活动关节018连接有真空吸盘019，所述第一活动关节016固定于底座001上。
上述的自第一液压机003、第二液压机004和第三液压机005为相同结构的液压机，所述每个液压机包括液压底座025，所述液压底座025上固设有液压下座020，在所述液压下座020上设有置料工位021，所述液压底座025上设有四个导柱022，在所述导柱022上活动设有液压上座023，所述液压上座023连接有液压缸024，所述液压缸024固定于导柱022的顶端。
上述的切割机006包括：切割座026，在所述切割座026上固设有两个呈90°排布的切割气缸027，所述切割气缸027连接有切割刀模(图中未示)，在所述切割座026一侧设有一夹紧气缸029，所述夹紧气缸029连接有夹紧套件030。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于智能机械手的生产线，通过各个关节机器人的配合，使得从自动上料到液压到切割的各个工序能够高效、高精确完成，实现产品生产的权自动化，与现有技术相比不但能够极大节省人力物力，而且可避免在生产过程中的人为因素，提高产品质量的稳定性，同时可降低劳动劳动者的劳动强度，亦提高了生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种基于智能机械手的生产线，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设有自动上料机构，所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机，在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人，在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人，在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人，在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。
2.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线，其特征在于，所述自动上料机构包括上料主座，在所述上料主座上设有上料电机，所述上料电机连接有一转盘，在所述转盘上设有四个上料工位，每个上料工位上均设有上料导柱。
3.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线，其特征在于，所述第一关节机器人、第二关节机器人、第三关节机器人以及第四关节机器人的结构均一样，每个关节机器人均包括：依次连接且实现360°旋转的第一活动关节、第二活动关节以及第三活动关节，所述第三活动关节连接有真空吸盘，所述第一活动关节固定于底座上。
4.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线，其特征在于，所述第一液压机、第二液压机和第三液压机为相同结构的液压机，所述每个液压机包括液压底座，所述液压底座上固设有液压下座，在所述液压下座上设有置料工位，所述液压底座上设有四个导柱，在所述导柱上活动设有液压上座，所述液压上座连接有液压缸，所述液压缸固定于导柱的顶端。
5.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线，其特征在于，所述切割机包括：切割座，在所述切割座上固设有两个呈90°排布的切割气缸，所述切割气缸连接有切割刀模，在所述切割座一侧设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧套件。
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| CN105537958A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 青岛友诚高新技术有限公司 | 一种铁塔生产装置 |
| CN105773586A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-20 | 林月洪 | 数控车床辅助生产工业机器人 |
| CN107855777A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-30 | 张金水 | 圆形金属罩的自动加工设备 |
| CN112405003A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 合肥亿昌兴精密机械有限公司 | 冰箱外壳加工装置及方法 |
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