CN204771560U - 一种基于智能机械手的生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能机械手的生产线,包括:底座,在所述底座上设有自动上料机构,所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机,在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人,在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人,在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人,在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。本实用新型的基于智能机械手的生产线,实现产品生产的权自动化,与现有技术相比不但能够极大节省人力物力,而且可避免在生产过程中的人为因素,提高产品质量的稳定性,同时可降低劳动劳动者的劳动强度,亦提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件领域,具体涉及一种基于智能机械手的生产线。
背景技术
在传统工业中,需要各组人员的配合流水作业,例如在工件切割中,流程为上料,搬料,第一次冲压,搬料,再进行二次、三次冲压,然后将冲压完成的工件输送道切割机上进行切割工序,如此不但浪费大量人力物力,且生产效益低下,影响收益,由于工作劳动强度随着时间的增长而增加,造成人员疲惫,容易导致产品质量的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智能机械手的生产线。
根据本实用新型的一方面,提供了一种基于智能机械手的生产线,包括:底座,在所述底座上设有自动上料机构,所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机,在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人,在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人,在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人,在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。
进一步的,所述自动上料机构包括上料主座,在所述上料主座上设有上料电机,所述上料电机连接有一转盘,在所述转盘上设有四个上料工位,每个上料工位上均设有上料导柱。
进一步的,所述第一关节机器人、第二关节机器人、第三关节机器人以及第四关节机器人的结构均一样,每个关节机器人均包括:依次连接且实现360°旋转的第一活动关节、第二活动关节以及第三活动关节,所述第三活动关节连接有真空吸盘,所述第一活动关节固定于底座上。
进一步的,所述第一液压机、第二液压机和第三液压机为相同结构的液压机,所述每个液压机包括液压底座,所述液压底座上固设有液压下座,在所述液压下座上设有置料工位,所述液压底座上设有四个导柱,在所述导柱上活动设有液压上座,所述液压上座连接有液压缸,所述液压缸固定于导柱的顶端。
进一步的,所述切割机包括:切割座,在所述切割座上固设有两个呈90°排布的切割气缸,所述切割气缸连接有切割刀模,在所述切割座一侧设有一夹紧气缸,所述夹紧气缸连接有夹紧套件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的基于智能机械手的生产线,通过各个关节机器人的配合,使得从自动上料到液压到切割的各个工序能够高效、高精确完成,实现产品生产的权自动化,与现有技术相比不但能够极大节省人力物力,而且可避免在生产过程中的人为因素,提高产品质量的稳定性,同时可降低劳动劳动者的劳动强度,亦提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的基于智能机械手的生产线的结构示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为关节机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种基于智能机械手的生产线。
本实施例提供的一种基于智能机械手的生产线,包括:底座001,在所述底座001上设有自动上料机构002,所述自动上料机构002的一侧依次设有自第一液压机003、第二液压机004、第三液压机005以及切割机006,在所述自动上料机构002和自第一液压机003之间设有第一关节机器人007,在所述自第一液压机003和第二液压机004之间设有第二关节机器人008,在所述第二液压机004和第三液压机005之间设有第三关节机器人009,在所述第三液压机005和切割机006之间设有第四关节机器人010。
上述的自动上料机构002包括上料主座011,在所述上料主座011上设有上料电机012,所述上料电机012连接有一转盘013,在所述转盘013上设有四个上料工位014,每个上料工位014上均设有上料导柱015。
上述的第一关节机器人007、第二关节机器人008、第三关节机器人009以及第四关节机器人010的结构均一样,每个关节机器人均包括:依次连接且实现360°旋转的第一活动关节016、第二活动关节017以及第三活动关节018,所述第三活动关节018连接有真空吸盘019,所述第一活动关节016固定于底座001上。
上述的自第一液压机003、第二液压机004和第三液压机005为相同结构的液压机,所述每个液压机包括液压底座025,所述液压底座025上固设有液压下座020,在所述液压下座020上设有置料工位021,所述液压底座025上设有四个导柱022,在所述导柱022上活动设有液压上座023,所述液压上座023连接有液压缸024,所述液压缸024固定于导柱022的顶端。
上述的切割机006包括:切割座026,在所述切割座026上固设有两个呈90°排布的切割气缸027,所述切割气缸027连接有切割刀模(图中未示),在所述切割座026一侧设有一夹紧气缸029,所述夹紧气缸029连接有夹紧套件030。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的基于智能机械手的生产线,通过各个关节机器人的配合,使得从自动上料到液压到切割的各个工序能够高效、高精确完成,实现产品生产的权自动化,与现有技术相比不但能够极大节省人力物力,而且可避免在生产过程中的人为因素,提高产品质量的稳定性,同时可降低劳动劳动者的劳动强度,亦提高了生产效率。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种基于智能机械手的生产线,其特征在于,包括:底座,在所述底座上设有自动上料机构,所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机,在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人,在所述第一液压机和第二液压机之间设有第二关节机器人,在所述第二液压机和第三液压机之间设有第三关节机器人,在所述第三液压机和切割机之间设有第四关节机器人。
2.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线,其特征在于,所述自动上料机构包括上料主座,在所述上料主座上设有上料电机,所述上料电机连接有一转盘,在所述转盘上设有四个上料工位,每个上料工位上均设有上料导柱。
3.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线,其特征在于,所述第一关节机器人、第二关节机器人、第三关节机器人以及第四关节机器人的结构均一样,每个关节机器人均包括:依次连接且实现360°旋转的第一活动关节、第二活动关节以及第三活动关节,所述第三活动关节连接有真空吸盘,所述第一活动关节固定于底座上。
4.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线,其特征在于,所述第一液压机、第二液压机和第三液压机为相同结构的液压机,所述每个液压机包括液压底座,所述液压底座上固设有液压下座,在所述液压下座上设有置料工位,所述液压底座上设有四个导柱,在所述导柱上活动设有液压上座,所述液压上座连接有液压缸,所述液压缸固定于导柱的顶端。
5.根据权利要求1所述的基于智能机械手的生产线,其特征在于,所述切割机包括:切割座,在所述切割座上固设有两个呈90°排布的切割气缸,所述切割气缸连接有切割刀模,在所述切割座一侧设有一夹紧气缸,所述夹紧气缸连接有夹紧套件。
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