CN107932205B - 一种农用水稻收割锯齿刀磨削机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，包括机台桌，所述机台桌上设有磨削轮驱动位移机构，且机台桌在磨削轮驱动位移机构的前侧设置刀片位移机构，所述刀片位移机构上设有刀片输入夹定机构，所述磨削轮驱动位移机构包括固定在机台桌上的圆弧形槽条，所述圆弧形槽条的槽体与水平角度调节盘下端面活动连接，所述水平角度调节盘的上端面设置固定座，所述固定座与水平位移座下端面光杆穿接，所述水平位移座上设有旋转固定座，所述旋转固定座内穿接旋转调节轴。本发明取代了以往手动磨削收割刀片的方式，提高了磨削效率，同时磨削设备制造成本低，实现刀片的全面精确磨削，使用方便且安全，减少了人工投入。
Description
技术领域
本发明涉及农用工具磨削设备技术领域，尤其涉及一种农用水稻收割锯齿刀磨削机。
背景技术
现有的安装在水稻收割机上的用于将成熟的水稻从田地上切割下的装置，一般包括安装在车架前端下部的切割刀组，切割刀组包括并排设置在车架前端的多个切割刀，切割刀的刃口向前，当水稻收割机在田地上行走时，一排的切割刀将水稻横向切断，水稻收割机在工作过程中，最容易磨损的一个部件就是刀片，在切割过程中遇到石块、树根等硬物使护刃器松动或变形，使刀片高低不一致；而刀片铆钉松动，切割时相碰等都可能引起切割刀片损坏，因此，收割机的切割刀片在使用一段时间后，经常需要重新拆下磨削，但是现有水稻切割刀片的磨削多是采用手动磨削，不仅磨削效率低，且在磨削过程中，经常发生工作人员手指被刮破的现象，存在安全隐患，同时现有的切割刀片磨削设备，结构复杂，制造成本高，且往往不能实现刀片的全方位磨削，刀片上的一些死角很难被磨削到位，仍旧需要采用手工对刀片磨削，使用不方便，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，取代了以往手动磨削收割刀片的方式，提高了磨削效率，同时磨削设备制造成本低，实现刀片的全面精确磨削，使用方便且安全，减少了人工投入。
本发明通过以下技术方案实现：一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，包括机台桌，所述机台桌上设有磨削轮驱动位移机构，且机台桌在磨削轮驱动位移机构的前侧设置刀片位移机构，所述刀片位移机构上设有刀片输入夹定机构，所述磨削轮驱动位移机构包括固定在机台桌上的圆弧形槽条，所述圆弧形槽条的槽体与水平角度调节盘下端面活动连接，所述水平角度调节盘的上端面设置固定座，所述固定座与水平位移座下端面光杆穿接，所述水平位移座上设有旋转固定座，所述旋转固定座内穿接旋转调节轴，所述旋转调节轴前端部从旋转固定座上穿出，且前端部连接磨削轮，所述旋转调节轴的后端部从旋转固定座上穿出，且后端部与梭块中心穿接，且在旋转固定座顶部固定磨削驱动座，所述磨削驱动座上设置驱动电机，所述驱动电机与磨削轮皮带传动连接。
进一步地，所述机台桌上固定有角度调节电机，所述角度调节电机的转轴与水平角度调节盘靠一侧端部的下端面固定连接。
进一步地，所述固定座的一侧端部设置位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴与设置在固定座上的丝杆连接，且固定座上的丝杆与水平位移座下端面穿接。
进一步地，所述旋转固定座后端部设置旋转限位座，所述旋转限位座的两侧端面设置限位传感器，且旋转限位座上端表面设置滑轨，所述滑轨上活动连接滑块，所述滑块与梭块一侧端铰接，且所述梭块的另一侧端与固定在旋转固定座上的驱动液缸活塞杆铰接。
进一步地，所述刀片位移机构包括固定在机台桌上的安装底座、与安装底座活动连接的位移板座，所述安装底座上上端面设置与位移板座下端面穿接的平行光杆，且在平行光杆之间设置与位移板座穿接的驱动丝杆，所述安装底座一侧端部设置板座驱动电机，所述板座驱动电机转轴与驱动丝杆连接。
进一步地，所述刀片输入夹定机构包括夹定底板以及从前至后依次固定在夹定底板上的夹定框边、刀具存放板框、刀片输入驱动气缸。
进一步地，所述刀具存放板框的框槽内叠放待磨削的锯齿刀片，且在刀具存放板框的前侧端面设置夹定气缸，所述夹定气缸活塞杆连接驱动杆，所述驱动杆下端与固定在夹定框边上的连接块旋销连接，且驱动杆下端部固定有夹定块。
进一步地，所述刀片输入驱动气缸活塞杆连接推板，且在夹定底板上设置与推板连接的导向槽，所述刀具存放板框与夹定底板连接端部设置通缝槽Ⅰ，且所述推板对准通缝槽Ⅰ，所述夹定框边与夹定底板连接端部设置通缝槽Ⅱ，所述通缝槽Ⅱ对准通缝槽Ⅰ。
进一步地，所述夹定框边的前侧端与夹定底板靠前端板面组成夹槽，所述夹定块设置在夹槽内，所述夹槽连接通缝槽Ⅱ的槽壁面为斜槽面，且夹定块侧端面是与斜槽面相配滑动靠接的斜切面。
同时在机台桌上设有控制面板，控制面板与磨削轮驱动位移机构的角度调节电机、位移驱动电机、磨削轮的驱动电机以及刀片位移机构上的板座驱动电机、限位传感器线路连接，同时控制面板与磨削轮驱动位移机构的驱动液缸的液压管路，以及刀片输入夹定机构的刀片输入驱动气缸、夹定气缸气压管路上的管路电磁阀线路连接，并在控制面板内写入控制代码，由控制面板控制设备各机构的运行，对切割刀片实现精确全面磨削。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明磨削机针对水稻收割锯齿刀的磨削设计制造，由磨削轮驱动位移机构、待磨削的刀片位移机构以及刀片输入夹定机构组成，同时通过机体上的控制面板与磨削轮驱动位移机构、待磨削的刀片位移机构以及刀片输入夹定机构上的驱动电机以及驱动液缸等驱动元件线路连接，并向控制面板上写入针对水稻收割锯齿刀的磨削代码，由控制面板控制磨削设备的运行，取代了以往手动磨削收割刀片的方式，提高了磨削效率，设备制造成本低，实现刀片的全面精确磨削，使用方便且安全，减少了人工投入。
附图说明
图1为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的第一视角立体示意图；
图2为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的第二视角立体示意图；
图3为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的磨削轮驱动位移机构第一视角立体示意图；
图4为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的磨削轮驱动位移机构第二视角立体示意图；
图5为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的磨削轮驱动位移机构后视图；
图6为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的磨削轮驱动位移机构仰视图；
图7为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片位移机构第一视角立体示意图；
图8为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片位移机构第二视角立体示意图；
图9为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片输入夹定机构第一视角立体示意图；
图10为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片输入夹定机构第二视角立体示意图；
图11为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片输入夹定机构第三视角立体示意图；
图12为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片输入夹定机构上的夹定底板第一视角立体示意图；
图13为本发明农用水稻收割锯齿刀磨削机的刀片输入夹定机构上的夹定底板第二视角立体示意图。
其中：1、机台桌；2、刀片位移机构；3、刀片输入夹定机构；4、磨削轮驱动位移机构；201、安装底座；202、平行光杆；203、驱动丝杆；204、板座驱动电机；205、位移板座；301、夹定底板；302、刀片输入驱动气缸；303、推板；304、刀具存放板框；305、夹定框边；306、夹定气缸；307、驱动杆；308、连接块；309、锯齿刀片；310、夹定块；311、通缝槽Ⅰ；312、导向槽；313、通缝槽Ⅱ；314、斜槽面；315、夹槽；401、圆弧形槽条；402、水平角度调节盘；403、角度调节电机；404、固定座；405、水平位移座；406、旋转固定座；407、磨削驱动座；408、驱动电机；409、磨削轮；410、旋转限位座；411、驱动液缸；412、滑块；413、限位传感器；414、位移驱动电机；415、滑轨；416、梭块；417、旋转调节轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，本发明涉及一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，包括机台桌1，所述机台桌1上设有磨削轮驱动位移机构4，且机台桌1在磨削轮驱动位移机构4的前侧设置刀片位移机构2，所述刀片位移机构2上设有刀片输入夹定机构3。
如图3、4、5、6所示，所述磨削轮驱动位移机构4包括固定在机台桌1上的圆弧形槽条401，所述圆弧形槽条401的槽体与水平角度调节盘402下端面活动连接，所述水平角度调节盘402的上端面设置固定座404，所述固定座404与水平位移座405下端面光杆穿接，所述水平位移座405上设有旋转固定座406，所述旋转固定座406内穿接旋转调节轴417，所述旋转调节轴417前端部从旋转固定座406上穿出，且前端部连接磨削轮409，所述旋转调节轴417的后端部从旋转固定座406上穿出，且后端部与梭块416中心穿接，且在旋转固定座406顶部固定磨削驱动座407，所述磨削驱动座407上设置驱动电机408，所述驱动电机408与磨削轮409皮带传动连接，所述机台桌1上固定有角度调节电机403，所述角度调节电机403的转轴与水平角度调节盘402靠一侧端部的下端面固定连接，所述固定座404的一侧端部设置位移驱动电机414，所述位移驱动电机414转轴与设置在固定座404上的丝杆连接，且固定座404上的丝杆与水平位移座405下端面穿接，所述旋转固定座406后端部设置旋转限位座410，所述旋转限位座410的两侧端面设置限位传感器413，且旋转限位座410上端表面设置滑轨415，所述滑轨415上活动连接滑块412，所述滑块412与梭块416一侧端铰接，且所述梭块416的另一侧端与固定在旋转固定座406上的驱动液缸411活塞杆铰接。
如图7、8所示，所述刀片位移机构2包括固定在机台桌1上的安装底座201、与安装底座201活动连接的位移板座205，所述安装底座201上上端面设置与位移板座205下端面穿接的平行光杆202，且在平行光杆202之间设置与位移板座205穿接的驱动丝杆203，所述安装底座201一侧端部设置板座驱动电机204，所述板座驱动电机204转轴与驱动丝杆203连接。
如图9、10、11、12、13所示，所述刀片输入夹定机构3包括夹定底板301以及从前至后依次固定在夹定底板301上的夹定框边305、刀具存放板框304、刀片输入驱动气缸302，所述刀具存放板框304的框槽内叠放待磨削的锯齿刀片309，且在刀具存放板框304的前侧端面设置夹定气缸306，所述夹定气缸306活塞杆连接驱动杆307，所述驱动杆307下端与固定在夹定框边305上的连接块308旋销连接，且驱动杆307下端部固定有夹定块310，所述刀片输入驱动气缸302活塞杆连接推板303，且在夹定底板301上设置与推板303连接的导向槽312，所述刀具存放板框304与夹定底板301连接端部设置通缝槽Ⅰ311，且所述推板303对准通缝槽Ⅰ311，所述夹定框边305与夹定底板301连接端部设置通缝槽Ⅱ313，所述通缝槽Ⅱ313对准通缝槽Ⅰ311，所述夹定框边305的前侧端与夹定底板301靠前端板面组成夹槽315，所述夹定块310设置在夹槽315内，所述夹槽315连接通缝槽Ⅱ313的槽壁面为斜槽面314，且夹定块310侧端面是与斜槽面314相配滑动靠接的斜切面。
所述机台桌1上设有控制面板，控制面板与磨削轮驱动位移机构4的角度调节电机403、位移驱动电机414、磨削轮的驱动电机408、限位传感器413以及刀片位移机构2上的板座驱动电机204线路连接，同时控制面板与磨削轮驱动位移机构4的驱动液缸411的液压管路，以及刀片输入夹定机构3的刀片输入驱动气缸302、夹定气缸306气压管路上的管路电磁阀线路连接，通过向控制面板上写入针对水稻收割锯齿刀的磨削代码，由控制面板控制磨削设备的运行。
实施例1
磨削机的磨削轮驱动位移机构4对磨削轮实现运行控制，其中机台桌1上固定有角度调节电机403，通过驱动水平角度调节盘402沿圆弧形槽条401的圆弧形槽运行，调节磨削轮驱动位移机构4整体在机台桌1上的水平扭转角度，且通过启动水平角度调节盘402上端面固定座404侧端面上的位移驱动电机414，驱动固定座404上的水平位移座405前后位移，实现机构的前进后退位移调节，同时通过启动固定在水平位移座405上的旋转固定座406上的驱动液缸411，驱动与驱动液缸411活塞杆铰接的梭块416和固定梭块416的旋转调节轴417旋转，实现对磨削轮409的旋转角度调节，同时在旋转固定座406顶部的驱动电机408与磨削轮409皮带传动连接，由驱动电机408驱动磨削轮409转动，对锯齿刀片309进行磨削，磨削轮驱动位移机构4具有水平角度、水平位移、旋转角度、磨削轮409驱动的功能，由此实现对锯齿刀片309的全方位磨削。
其中在磨削轮驱动位移机构4的旋转固定座406后端部设置旋转角度限位模块，模块包括旋转限位座410、旋转限位座410的两侧端面设置限位传感器413，且旋转限位座410上端表面设置滑轨415，滑轨415上活动连接滑块412，而滑块412与梭块416一侧端铰接，当驱动液缸411驱动梭块416和旋转调节轴417转动，调节磨削轮409的旋转角度时，梭块416带动滑块412在滑轨415上滑动，当滑块412触发旋转限位座410侧端面上的限位传感器413时，控制面板接收到限位传感器413的信号，相应控制驱动液缸411停止运行，从而避免磨削轮409的旋转角度越位。
实施例2
磨削机由刀片位移机构2对锯齿刀片309位置进行调节，同时在刀片位移机构2上设置了锯齿刀片309的刀片输入夹定机构3，其中刀片位移机构2由板座驱动电机204驱动刀片输入夹定机构3，沿刀片位移机构2的平行光杆20移动，实现对锯齿刀片309长度方向的位置调节，当输入并夹定锯齿刀片309时，从刀片输入夹定机构3的刀具存放板框304逐片叠放入锯齿刀片309，接着启动刀片输入驱动气缸302，由刀片输入驱动气缸302驱动推板303前移，由推板303将锯齿刀片309从通缝槽Ⅰ311推送至夹定底板301的通缝槽Ⅱ313内，且锯齿刀片309的刀刃处刚好位于夹定框边305与夹定底板301连接端部之间的夹槽315内，接着启动夹定气缸306，由夹定气缸306驱动驱动杆307下端部的夹定块310靠着夹槽315的斜槽面314下移，将锯齿刀片309夹定在夹槽315内，当锯齿刀片309磨削好后，夹定气缸306驱动夹定块310靠着夹槽315的斜槽面314上移放开锯齿刀片309，再启动刀片输入驱动气缸302，由刀片输入驱动气缸302驱动推板303前移，将刀具存放板框304中带磨削的锯齿刀片309从通缝槽Ⅰ311推送至夹定底板301的通缝槽Ⅱ313内，从而将磨削好的锯齿刀片309从夹槽315内挤出，进入下一轮的锯齿刀片309磨削。
综上所述，磨削机机台桌1的磨削轮驱动位移机构4对磨削轮409具有水平角度、水平进退位移、旋转角度调节及磨削转动控制的功能，同时配合刀片位移机构2对锯齿刀片309沿刀体长度方向调节位置，保证对锯齿刀片309进行全方位的磨削，不留死角，而刀片输入夹定机构3对锯齿刀片309进行输入并夹定，保证锯齿刀片309磨削稳定，同时在机台桌1上设置了与磨削轮驱动位移机构4、刀片位移机构2、刀片输入夹定机构3的驱动源线路连接的控制面板，由控制面板对各机构进行运行控制，可通过向控制面板上写入针对水稻收割锯齿刀的磨削代码，由控制面板控制磨削设备各机构运行，取代了以往手动磨削收割刀片的方式，实现自动化磨削，提高了磨削效率，设备制造成本低，实现刀片的全面精确磨削，使用方便且安全，减少了人工投入。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，包括机台桌(1)，其特征在于：
所述机台桌(1)上设有磨削轮驱动位移机构(4)，且机台桌(1)在磨削轮驱动位移机构(4)的前侧设置刀片位移机构(2)，所述刀片位移机构(2)上设有刀片输入夹定机构(3)；
所述磨削轮驱动位移机构(4)包括固定在机台桌(1)上的圆弧形槽条(401)，所述圆弧形槽条(401)的槽体与水平角度调节盘(402)下端面活动连接，所述水平角度调节盘(402)的上端面设置固定座(404)，所述固定座(404)与水平位移座(405)下端面光杆穿接，所述水平位移座(405)上设有旋转固定座(406)，所述旋转固定座(406)内穿接旋转调节轴(417)，所述旋转调节轴(417)前端部从旋转固定座(406)上穿出，且前端部连接磨削轮(409)，所述旋转调节轴(417)的后端部从旋转固定座(406)上穿出，且后端部与梭块(416)中心穿接，且在旋转固定座(406)顶部固定磨削驱动座(407)，所述磨削驱动座(407)上设置驱动电机(408)，所述驱动电机(408)与磨削轮(409)皮带传动连接；
所述机台桌(1)上固定有角度调节电机(403)，所述角度调节电机(403)的转轴与水平角度调节盘(402)靠一侧端部的下端面固定连接；
所述旋转固定座(406)后端部设置旋转限位座(410)，所述旋转限位座(410)的两侧端面设置限位传感器(413)，且旋转限位座(410)上端表面设置滑轨(415)，所述滑轨(415)上活动连接滑块(412)，所述滑块(412)与梭块(416)一侧端铰接，且所述梭块(416)的另一侧端与固定在旋转固定座(406)上的驱动液缸(411)活塞杆铰接；
所述刀片输入夹定机构(3)包括夹定底板(301)以及从前至后依次固定在夹定底板(301)上的夹定框边(305)、刀具存放板框(304)、刀片输入驱动气缸(302)，所述刀具存放板框(304)的框槽内叠放待磨削的锯齿刀片(309)，且在刀具存放板框(304)的前侧端面设置夹定气缸(306)，所述夹定气缸(306)活塞杆连接驱动杆(307)，所述驱动杆(307)下端与固定在夹定框边(305)上的连接块(308)旋销连接，且驱动杆(307)下端部固定有夹定块(310)。
2.根据权利要求1所述的一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，其特征在于，所述固定座(404)的一侧端部设置位移驱动电机(414)，所述位移驱动电机(414)转轴与设置在固定座(404)上的丝杆连接，且固定座(404)上的丝杆与水平位移座(405)下端面穿接。
3.根据权利要求1所述的一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，其特征在于，所述刀片位移机构(2)包括固定在机台桌(1)上的安装底座(201)、与安装底座(201)活动连接的位移板座(205)，所述安装底座(201)上上端面设置与位移板座(205)下端面穿接的平行光杆(202)，且在平行光杆(202)之间设置与位移板座(205)穿接的驱动丝杆(203)，所述安装底座(201)一侧端部设置板座驱动电机(204)，所述板座驱动电机(204)转轴与驱动丝杆(203)连接。
4.根据权利要求1所述的一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，其特征在于，所述刀片输入驱动气缸(302)活塞杆连接推板(303)，且在夹定底板(301)上设置与推板(303)连接的导向槽(312)，所述刀具存放板框(304)与夹定底板(301)连接端部设置通缝槽Ⅰ(311)，且所述推板(303)对准通缝槽Ⅰ(311)，所述夹定框边(305)与夹定底板(301)连接端部设置通缝槽Ⅱ(313)，所述通缝槽Ⅱ(313)对准通缝槽Ⅰ(311)。
5.根据权利要求4所述的一种农用水稻收割锯齿刀磨削机，其特征在于，所述夹定框边(305)的前侧端与夹定底板(301)靠前端板面组成夹槽(315)，所述夹定块(310)设置在夹槽(315)内，所述夹槽(315)连接通缝槽Ⅱ(313)的槽壁面为斜槽面(314)，且夹定块(310)侧端面是与斜槽面(314)相配滑动靠接的斜切面。
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