CN206464920U - 数控刀片磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控刀片磨削机，包括底座、设置在底座上的砂轮架以及设置在砂轮架上并由驱动装置带动旋转的磨削轮，还包括设置在底座上的可靠向磨削轮一侧运动的水平进给机构，水平进给机构上设置有与磨削轮相邻模头架，模头架内设置有可相对转动的模头，模头的端面上开设有用于限位刀片的型腔，模头架的一侧固定有驱动模头转动的伺服电机，模头架的另一侧固定有压紧块，压紧块与模头端面相抵触，刀片可以放置在模头的型腔内并利用压紧块进行限位，利用伺服电机带动模头旋转一个角度使得另一个未加工的刀刃置于在开口中，再靠向磨削轮进行加工，整个加工过程无需人为一次次将刀片取下转动一个角度在安装上加工，提高了生产效率。

Description

数控刀片磨削机

技术领域

本实用新型涉及一种磨削装置，特别涉及一种数控刀片磨削机。

背景技术

豆浆机是一种家喻户晓的工具，随着对健康的重视逐渐加强，为了干净卫生，很多家庭纷纷选择自制豆浆。豆浆机利用刀片的转动打碎制浆原料，现有的豆浆机刀片如图7所示，包括四个刀刃71，而类似于豆浆机刀片在加工时由于每个刀刃需要加工，大多数采用半自动的磨床进行加工，加工完一个刀刃后人为转动一个角度夹紧后再加工另一个刀刃，但往往加工一个刀片需要花上很多时间，在生产效率上不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化较高的数控刀片磨削机，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控刀片磨削机，包括底座、设置在底座上的砂轮架以及设置在砂轮架上并由驱动装置带动旋转的磨削轮，还包括设置在底座上的可靠向磨削轮一侧运动的水平进给机构，所述水平进给机构上设置有与磨削轮相邻模头架，所述模头架内设置有可相对转动的模头，所述模头的端面上开设有用于限位刀片的型腔，所述模头架的一侧固定有驱动模头转动的伺服电机，模头架的另一侧固定有压紧块，所述压紧块与模头端面相抵触，其中在压紧块的一角上设有开口，所述模头的型腔部分可由该开口中露出。

通过采用上述技术方案，刀片可以放置在模头的型腔内并利用压紧块进行限位，由驱动装置带动旋转的磨削轮从压紧块的开口中对限位在模头上的刀片进行磨削加工，待加工完成一个刀刃后由水平进给机构带动模头架进行水平滑动，利用伺服电机带动模头旋转一个角度使得另一个未加工的刀刃置于在开口中，再靠向磨削轮进行加工，整个加工过程无需人为一次次将刀片取下转动一个角度在安装上加工，提高了生产效率。

作为优选地，所述模头架的上方还设置有用于堆放刀片的码放架，所述码放架与模头架之间开设有用于输送刀片的第一滑道，所述第一滑道与压紧块相垂直且两者存在间隙，在第一滑道的一端设置有送料气缸，所述送料气缸连接有置于第一滑道内的送料板，第一滑道另一端通向于压紧块。

通过采用上述技术方案，待加工的若干刀片能堆放在码放架上，在送料气缸的作用下通过送料板将处于码放架底部的刀片沿第一滑道推出至压紧块处，并从压紧块与第一滑道端部的间隙处滑下，进入到模头的型腔内，实现自动推料与上料的过程，提高生产效率。

作为优选地，所述数控刀片磨削机还设置有压料机构，所述压料机构包括固定在模头架上导向杆以及固定在导向杆端部的安装板，所述安装板上固定有压料气缸，所述导向杆穿设在滑动座上，所述压料气缸的气缸轴连接滑动座，且在滑动座上固定有可插入第一滑道与压紧块两者间隙中的压料板。

通过采用上述技术方案，刀片在送料气缸的作用从第一滑道推出竖直掉落进入到与压紧块之间的间隙中，压料气缸动作带动滑动座下移同时带动压料板下滑并插入至压紧块与第一滑道的间隙中，推动刀片进一步的限位到模头的型腔中，提高定位精度。

作为优选地，所述安装板与滑动座之间设置有浮动板，所述气缸轴的端部与浮动板固定，其中浮动板与滑动座之间设置导向柱，所述浮动板滑移连接于导向柱，且在导向柱上设置有迫使浮动板始终具有远离滑动座一侧运动趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，压料气缸在带动压料板下滑时，利用浮动板结合弹性件的作用起到一定的缓冲作用，避免在压料时速度过快，导致压料板与刀片之间的造成磨损。

作为优选地，所述数控刀片磨削机还设置有推料机构，所述推料机构包括固定在模头架侧壁上的推料气缸，所述推料气缸连接有可伸至于模头型腔内的推料板。

通过采用上述技术方案，刀片在完成每个刀刃的加工后，利用推料气缸动作，带动推料板伸入模头的型腔中并与刀片接触，将刀片推出型腔完成落料，进一步的提升生产效率。

作为优选地，所述模头架上还固定有限位座，所述限位座设置在压紧块与模头架之间，并与压紧块之间存在间距；其中限位座上开设有供模头容置的开槽以及与第一滑道相平行的第二滑道，所述第二滑道与模头的型腔连通。

通过采用上述技术方案，刀片在从第一滑道推出后能顺势下滑到限位座上的第二滑道内，而第二滑道刚好与模头的型腔连通，起到导向作用更好对刀片进行定位作用；其次限位座上的开槽供模头的容置，进一步的能定位第二滑道的设计位置，使得刀片更为准确的进入到型腔内。

作为优选地，所述限位座的上端面设置为弧形并与第一滑道相衔接。

通过采用上述技术方案，刀片从第一滑道被推出后，在刀片落入到第二滑道前可以利用限位座上的弧形面避免发生卡滞现象而留置在第一滑道上，提高刀片上料时的流畅性。

作为优选地，所述水平进给机构包括固定在底座上的进给气缸以及与气缸连接的进给座；所述进给座的底部设置有滑块，所述滑块内开设有滑槽，所述底座上还设置有承载座，所述承载座上设置有与滑块配合的导轨。

通过采用上述技术方案，进给气缸带动进给座靠向或者远离磨削轮实现刀片的磨削过程，并且利用导轨与滑块的配合提高在进给时的导向性，提高磨削精度。

作为优选地，所述进给座上还设置有与水平进给机构调节方向相垂直的左右进给机构。

通过采用上述技术方案，模头可以在左右进给机构的带动下进行对刀片加工面的调节。

作为优选地，所述左右进给机构上还设置有竖直进给机构，所述模头架固定在竖直进给机构上。

通过采用上述技术方案，模头可以在竖直进给机构上在竖直方向上的调节，配合左右进给机构更为准确调节刀片的加工面

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、待加工的刀片堆放在码放架上，利用送料气缸可以方便且快速的将待加工的刀片从第一滑动中推出，配合压料机构上的压料气缸带动压料板将刀片进一步的准确送入到模头的型腔中，刀片限位在模头中并通过伺服电机带动转动，方便的实现对每个刀刃进行加工，刀片完成加工后利用推料机构中的推料板将刀片从模头的型腔中推出，整个加工过程实现自动化，提高了生产效率；

2、刀片限位在模头的型腔后，结合水平进给机构、左右进给机构以及竖直进给机构互相作用，准确且方便调节刀片的位置，提高加工精度。

附图说明

图1为数控刀片磨削机的结构示意图；

图2为磨削机中水平进给机构、左右进给机构以及竖直进给机构的示意图；

图3为送料机构与压紧块、限位座之间的连接示意图；

图4刀片在第一滑道与第二滑道送入至模头型腔时的状态示意图；

图5为模头的结构示意图；

图6为压料机构与推料机构的结构示意图；

图7为加工后的刀片示意图。

图中：1、底座；11、砂轮架；12、磨削轮；13、驱动装置；2、水平进给机构；21、进给气缸；22、承载座；23、导轨；24、进给座；25、滑块；251、滑槽；3、模头架；31、模头；311、型腔；32、伺服电机；41、滑移座；42、第一支撑座；43、第一调节手轮；51、第二支撑座；52、第二调节手轮；6、码放架；61、第一滑道；62、送料气缸；63、压紧块；631、开口；64、限位座；641、开槽；642、第二滑道；643、导弧面；65、送料板；7、刀片；71、刀刃；8、压料机构；81、压料气缸；82、导向杆；83、安装板；84、滑动座；85、浮动板；86、导向柱；87、弹性件；88、压料板；9、推料机构；91、推料气缸；92、固定座；93、推料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种数控刀片磨削机，包括底座1，在底座1上固定有砂轮架11，砂轮架11上设置有磨削轮12以及与用于驱动磨削轮12转动的驱动装置13，驱动装置13为驱动电机。底座1上还设置有水平进给机构2, 水平进给机构2上设置有模头架3，模头架3可以在水平进给机构2的带动下靠近或者远离于磨削轮12；在模头架3靠近磨削轮12的一侧设置有模头31，模头架3的另一侧设置有伺服电机32，模头31与伺服电机32连接，并在伺服电机32的带动下可相对模头架3进行转动。

结合图1与图2，上述的水平进给机构2包括固定在底座1上的承载座22以及设于承载座22上方的进给座24，在承载座22上安装有两根相平行的导轨23，在进给座24的下端面处设置有滑块25，滑块25上开设有滑槽251，导轨23可插入至滑槽251内使得整个进给座24可于承载座22上滑动；在承载座22上还设置有进给气缸21，进给其气缸的气缸轴与进给座24固定，进而进给座24可以在进给气缸21的作用下带动于承载座22上进行滑动。

在进给座24的上端面处设置有左右进给机构，左右进给机构包括固定在进给座24上的第一支撑座42以及与第一支撑座42滑移连接的滑移座41，第一支撑座42与滑移座41通过丝杠螺母的传动方式连接，在第一支撑座42上设置有第一调节手轮43，第一调节手轮43的转动带动穿设在滑移座41内的丝杠转动，带动与滑移座41固定螺母沿丝杠的轴向进行移动，进而实现滑移座41在第一支撑座42上滑动。

此外，在滑移座41上还设置有竖直进给机构，同样竖直进给机构采用丝杠螺母传动方式，包括固定在滑移座41上的第二支撑座51，模头架3滑移连接在第二支撑座51上，并且在第二支撑座51上还设置有带动模头架3竖直移动的第二调节手轮52。

结合图3至图5，模头架3的上方还设置竖直摆放的码放架6，码放架6的底部与模头架3的上方开设有第一滑道61；此外模头架3上固定有送料气缸62，送料气缸62上固定有送料板65，该送料板65置于第一滑道61内，并且可以在送料气缸62的带动下在第一滑道61内进行滑动。

模头31的端面上设置有与刀片7形状相吻合的型腔311，模头31根据不同刀片7的形状而定制；模头架3上设置有限位座64，限位座64安装在靠近模头31的一侧，并且在限位座64上设有开槽641供模头31容置；限位座64远离模头架3的一端面上开设有第二滑道642，该第二滑道642与开槽641连通，同时还与模头31的型腔311连通。

第一滑道61的一侧与限位座64的上端面相切，限位座64的上端面设置为弧形形成一个导弧面643。在限位座64的外侧还固定有一个压紧块63，压紧块63的长度要长于限位座64的长度，并且在压紧块63的一角处设置开口631，使得模头31的型腔311能通过该开口631露在外面。

结合图3、图5与图6，在模头架3的上方还固定有压料机构8，该压料机构8设置在码放架6的前端，即更靠近于模头31的一侧。

压料机构8包括了两根竖直固定在模头架3上方的导向杆82，导向杆82的端部固定有安装板83，安装板83上固定有竖直设置压料气缸81，另外在两根导向杆82上还滑移连接有一个滑移座41，压料气缸81的气缸轴固定有浮动板85，浮动板85刚好置于两根导向杆82之间，在浮动板85与滑移座41之间设置有两个导向柱86，每个导向柱86上设置有弹性件87，优选弹性件87为压簧，浮动板85可以在压料气缸81的带动下沿导向柱86进行滑动。在滑移座41上还固定有一块压料板88，压料板88可插入至限位座64的第二滑道642内。

模头架3的侧壁上设置有推料机构9，该推料机构9包括固定在模头架3上的固定座92以及设置在固定座92上的推料气缸91，推料气缸91的气缸轴固定有推料板93，该推料板93长度方向与第二滑道642的长度方向相垂直，并且可插入至模头31的型腔311中

具体工作时，人为先将待加工的刀片7依次堆放在码放架6中，再调节左右进给机构以及竖直进给机构使得模头31能准确的定位。完成码放以及调节过程后送料动作带动送料板65于第一滑道61内滑动，并将处于最底层的刀片7从码放架6上推出，沿着第一滑道61往压紧块63一侧运动，刀片7被送出后，在重力的作用下沿着限位座64上端面的导弧面643竖直的掉落下来并进入到限位座64的第二滑道642中，并初步限位到模头31的型腔311内。

紧接着压料气缸81动作，带动浮动板85向下运动，此时会压缩设置在导向柱86上的弹性件87，起到一定的缓速作用，直到弹性件87完成被压缩后带动滑移座41向下运动，而滑移座41向下的同时会带动压料板88运动，压料板88插入至限位座64的第二滑道642内，并进一步的推动刀片7使其完全限位在模头31的型腔311中。

完成送料以及压料过程中，整个模头架3在水平进给机构2的作用下靠向于磨削轮12，磨削轮12对从压紧块63的开口631中对露在外部的刀片7进行加工，完成刀片7的其中一个刀刃71加工后，模头架3退回一些距离，伺服电机32动作带动模头31转动一定角度使得刀片7上未加工的另一刀刃71露出在开口631中，模头架3继续在水平进给机构2的作用下靠向磨削轮12进行加工，重复上述过程直到刀片7每个刀刃71完成加工后，推料气缸91动作带动推料板93插入至模头31的型腔311内，并将加工完成的刀片7从型腔311中推出，完成下料过程。

重复上述过程刀片7可以实现自动上料、自动压料以及自动推料过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种数控刀片磨削机，包括底座（1）、设置在底座（1）上的砂轮架（11）以及设置在砂轮架（11）上并由驱动装置（13）带动旋转的磨削轮（12），其特征在于，还包括设置在底座（1）上的可靠向磨削轮（12）一侧运动的水平进给机构（2），所述水平进给机构（2）上设置有与磨削轮（12）相邻模头架（3），所述模头架（3）内设置有可相对转动的模头（31），所述模头（31）的端面上开设有用于限位刀片（7）的型腔（311），所述模头架（3）的一侧固定有驱动模头（31）转动的伺服电机（32），模头架（3）的另一侧固定有压紧块（63），所述压紧块（63）与模头（31）端面相抵触，其中在压紧块（63）的一角上设有开口（631），所述模头（31）的型腔（311）部分可由该开口（631）中露出。

2.根据权利要求1所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述模头架（3）的上方还设置有用于堆放刀片（7）的码放架（6），所述码放架（6）与模头架（3）之间开设有用于输送刀片（7）的第一滑道（61），所述第一滑道（61）与压紧块（63）相垂直且两者存在间隙，在第一滑道（61）的一端设置有送料气缸（62），所述送料气缸（62）连接有置于第一滑道（61）内的送料板（65），第一滑道（61）另一端通向于压紧块（63）。

3.根据权利要求2所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述数控刀片（7）磨削机还设置有压料机构（8），所述压料机构（8）包括固定在模头架（3）上导向杆（82）以及固定在导向杆（82）端部的安装板，所述安装板上固定有压料气缸（81），所述导向杆（82）穿设在滑动座（84）上，所述压料气缸（81）的气缸轴连接滑动座（84），且在滑动座（84）上固定有可插入第一滑道（61）与压紧块（63）两者间隙中的压料板（88）。

4.根据权利要求3所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述安装板与滑动座（84）之间设置有浮动板（85），所述气缸轴的端部与浮动板（85）固定，其中浮动板（85）与滑动座（84）之间设置导向柱（86），所述浮动板（85）滑移连接于导向柱（86），且在导向柱（86）上设置有迫使浮动板（85）始终具有远离滑动座（84）一侧运动趋势的弹性件（87）。

5.根据权利要求2所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述数控刀片（7）磨削机还设置有推料机构（9），所述推料机构（9）包括固定在模头架（3）侧壁上的推料气缸（91），所述推料气缸（91）连接有可伸至于模头（31）型腔（311）内的推料板（93）。

6.根据权利要求5所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述模头架（3）上还固定有限位座（64），所述限位座（64）设置在压紧块（63）与模头架（3）之间，并与压紧块（63）之间存在间距；其中限位座（64）上开设有供模头（31）容置的开槽（641）以及与第一滑道（61）相平行的第二滑道（642），所述第二滑道（642）与模头（31）的型腔（311）连通。

7.根据权利要求6所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述限位座（64）的上端面设置为弧形并与第一滑道（61）相衔接。

8.根据权利要求1所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述水平进给机构（2）包括固定在底座（1）上的进给气缸（21）以及与气缸连接的进给座（24）；所述进给座（24）的底部设置有滑块（25），所述滑块（25）内开设有滑槽（251），所述底座（1）上还设置有承载座（22），所述承载座（22）上设置有与滑块（25）配合的导轨（23）。

9.根据权利要求8所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述进给座（24）上还设置有与水平进给机构（2）调节方向相垂直的左右进给机构。

10.根据权利要求9所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述左右进给机构上还设置有竖直进给机构，所述模头架（3）固定在竖直进给机构上。