CN110539214A - 一种可转位刀片自动转角侧压治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可转位刀片自动转角侧压治具。所述可转位刀片自动转角侧压治具包括：治具角度调节台；治具授台组件，治具授台组件设置于治具角度调节台上；治具出力组件，治具出力组件设置于治具授台组件的一侧；治具侧定位组件，治具侧定位组件设置于治具授台组件的顶部；压产品组件，压产品组件设置于治具出力组件的上方，刀片翻面组件，所述刀片翻面组件设置于所述治具授台组件的一侧。本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具具有可在原有的标准设备上进行升级改造，只需更换治具和进行相应改造即可，无需投入大规模设备升级资金的优势。
Description
技术领域
本发明涉及可转位刀片生产领域，尤其涉及一种可转位刀片自动转角侧压治具。
背景技术
可转位刀片标准侧压治具，其特点是：1，稳定可靠，2，可快速切换生产产品，3，适应产品面广，几乎可以对应所有刀片侧压生产的工序，该治具一直是我司主推产品，近年来随着市场对生产效率要求越来越高，我们公司推出了可转位刀片下压快速转角治具，在刀片下压磨削工位时效率提升明显。
但是侧压磨削工位仍然需要机械手参与刀片转角，无法满足客户越来越高的生产效率需求，市场上也无类似产品，于是客户制定出很多不同策略应对，比如强行提高设备各参数来提高效率，这样会降低设备寿命，造成设备故障可能性大增，另外引起产品质量下降，有实力的客户采用国外多轴机来进行转角加工，但是高昂的设备价格以及单位时间生产成本都是绝大多数企业无力负担的。
因此市场亟需一款类似于可转位刀片下压快速转角治具可显著提高效率，并且无需投入大量设备购买资金，用于侧压磨削工位的治具。
因此，有必要提供一种可转位刀片自动转角侧压治具解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种可转位刀片自动转角侧压治具，解决了侧压磨削工位仍然需要机械手参与刀片转角，无法满足客户越来越高的生产效率需求的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具包括：治具角度调节台；治具授台组件，所述治具授台组件设置于所述治具角度调节台上；治具出力组件，所述治具出力组件设置于所述治具授台组件的一侧；治具侧定位组件，所述治具侧定位组件设置于所述治具授台组件的顶部；压产品组件，所述压产品组件设置于所述治具出力组件的上方；刀片翻面组件，所述刀片翻面组件设置于所述治具授台组件的一侧；压头垫片，所述压头垫片设置于所述压产品组件上；侧定位块，所述侧定位块设置于所述治具授台组件的上方；排水板，所述排水板设置于所述治具授台组件的顶部；压头，所述压头设置于所述压头垫片的上方。
所述治具授台组件包括治具底板，所述治具底板的顶部固定连接有治具本体，所述治具本体内部设置有治具夹紧块，所述治具夹紧块的顶部固定连接有治具夹头，所述治具本体的一侧设置有压板移动摆臂，所述治具夹紧块与所述冶具本体之间设置有弹簧，所述治具底板上设置有垫片位于所述压板移动摆臂的下方，所述压板移动摆臂的两端设置有第一转轴，所述治具底板的上方设置有第二转轴，所述第一转轴上设置有滚子轴承随动器。
所述治具出力组件包括滑块底座，所述滑块底座上设置有滑块，所述滑块的顶部设置有滑块上盖，所述滑块上盖上设置有接线盒安装板，所述接线盒安装板上设置有四孔防水接线盒，所述滑块上设置有浮动接头，所述浮动接头外螺纹端设置有薄型气缸，所述薄型气缸上设置有第一调速阀，所述滑块上盖上设置有第二调速阀，并且滑块上盖上设置有送风喷嘴。
所述治具侧定位组件包括定位气缸安装钣金，所述定位气缸安装钣金上设置有针型气缸，所述针型气缸的一端固定连接有聚氨酯胶头，并且针型气缸的一端设置有金属接头。
所述压产品组件包括压产品主板，所述压产品主板上设置有压产品侧板，所述压产品侧板上设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有治具夹紧摇杆，所述治具夹紧摇杆上设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有压产品连杆，所述压产品连杆上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有关节轴承，所述关节轴承上设置有标准气缸，所述标准气缸上设置有第三调速阀，所述标准气缸上设置有销子，所述销子上设置有压产品气缸支架，所述销子上两端设置有扣环。
所述刀片翻面组件包括旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第五调速阀，所述旋转气缸上设置有旋转部连接块，所述旋转部连接块的一侧设置有气爪，所述气爪上设置有软管用侧钩弯头，所述气爪的一侧设置有旋转夹爪，所述旋转气缸安装板的底部固定连接有滑台板，所述滑台板的底部固定连接直线滑轨，所述直线滑轨底部固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有限位螺丝，并且导轨安装板上设置有气缸安装板。
所述气缸安装板上设置有双杆气缸，所述双杆气缸上设置有气缸连接板，所述双杆气缸上设置有第四调速阀，所述双杆气缸另一端连接有滑台板。
与相关技术相比较，本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具具有如下有益效果：
本发明提供一种可转位刀片自动转角侧压治具，可以自动完成换角功能，无需机械臂参与，实测某型刀片，以前需要180S加工一片刀片，现在只需90S，效率提升100％；对应的产品广泛，虽较之标准侧压治具对应的产品类型有所减少，但是大多数标准刀片都能对应；快速切换生产产品结构在原来标准侧压治具上升级而来，同样只需更换几个定位零件即可；可在原有的标准设备上进行升级改造，只需更换治具和进行相应改造即可，无需投入大规模设备升级资金。
附图说明
图1为本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具的一种较佳实施例的三维结构图；
图2为图1所示的A处的放大图；
图3为图1所示的整体的三维爆炸图；
图4为图1所示的治具授台组件的三维结构图；
图5为图4所示的整体的俯视图；
图6为图1所示的治具出力组件的三维结构图；
图7为图6所示的整体的俯视图；
图8为图1所示的治具侧定位组件的三维结构图；
图9为图1所示的压产品组件的三维结构图；
图10为图1所示的刀片翻面组件的三维结构图；
图11为图10所示的刀片翻面组件的侧视图；
图12为图1所示的治具授台组件部分的截面图；
图13为图1所示的治具出力组件部分的截面图。
图中标号：1、治具角度调节台，2、治具授台组件，21、治具底板，22、治具夹头，23、压板移动摆臂，24、治具本体，25、治具夹紧块，26、弹簧，27、垫片，28、第一转轴，29、第二转轴，210、滚子轴承随动器，3、治具出力组件，31、滑块底座，32、滑块，33、滑块上盖，34、接线盒安装板，35、浮动接头，36、第一调速阀，37、第二调速阀，38、送风喷嘴，39、薄型气缸，310、四孔防水接线盒，4、治具侧定位组件，41、定位气缸安装钣金，42、针型气缸，43、聚氨酯胶头，44、金属接头，5、压产品组件，51、压产品主板，52、压产品侧板，54、压产品连杆，55、压产品气缸支架，56、治具夹紧摇杆，57、关节轴承，58、扣环，59、第一转轴，510、第二转轴，511、第三转轴，512、标准气缸，513、销子，514、第三调速阀，6、刀片翻面组件，61、旋转气缸安装板，62、旋转部连接块，63、旋转夹爪，64、导轨安装板，65、滑台板，66、气缸安装板，67、气缸连接板，68、第四调速阀，69、软管用侧钩弯头，610、气爪，611、第五调速阀，612、双杆气缸，613、直线滑轨，614、限位螺丝，615、旋转气缸，7、压头垫片，8、侧定位块，9、排水板，10、压头。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，其中，图1为本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具的一种较佳实施例的三维结构图；
图2为图1所示的A处的放大图；
图3为图1所示的整体的三维爆炸图；
图4为图1所示的治具授台组件的三维结构图；
图5为图4所示的整体的俯视图；
图6为图1所示的治具出力组件的三维结构图；
图7为图6所示的整体的俯视图；
图8为图1所示的治具侧定位组件的三维结构图；
图9为图1所示的压产品组件的三维结构图；
图10为图1所示的刀片翻面组件的三维结构图；
图11为图10所示的刀片翻面组件的侧视图；
图12为图1所示的治具授台组件部分的截面图；
图13为图1所示的治具出力组件部分的截面图。一种可转位刀片自动转角侧压治具包括：治具角度调节台1；治具授台组件2，所述治具授台组件2设置于所述治具角度调节台1上；治具出力组件3，所述治具出力组件3设置于所述治具授台组件2的一侧；治具侧定位组件4，所述治具侧定位组件4设置于所述治具授台组件2的顶部；压产品组件5，所述压产品组件5设置于所述治具出力组件3的上方；刀片翻面组件6，所述刀片翻面组件6设置于所述治具授台组件2的一侧；压头垫片7，所述压头垫片7设置于所述压产品组件5上；侧定位块8，所述侧定位块8设置于所述治具授台组件2的上方；排水板9，所述排水板9设置于所述治具授台组件2的顶部；压头10，所述压头10设置于所述压头垫片7的上方；治具角度调节台1使得治具可以做A、B、C三个维度的角度调整，使其对应不同产品磨削角度需求，治具授台组件2作为刀片加工授台，安装治具片用于刀片定位，授台的治具夹头22可以压紧固定住刀片，需要松开刀片时，授台内的压缩弹簧26推动治具夹紧块25带动治具夹头22缩回，然后松开刀片，治具出力组件3作为治具夹头出力部分，用于夹紧刀片提供夹紧力，同时接线盒将传感器线接入然后使用一根线缆引出，并焊接一个快换航空接头，以此达到夹具快速交换的目的，并且吹气部分可以吹掉治具片的油，水，杂质，以免影响定位精度，治具侧定位组件4当刀片需要侧定位时，此部分可以为刀片提供侧定位压紧力，压产品组件5用于安装上压头，取代机械臂作为刀片上压头的功能，当机械臂放好产品时，压头10过来压住定位，当授台治具夹头22压紧刀片后，此时上压头10松开，然后进入加工状态，刀片翻面组件6用于刀片的自动转角，取代机械臂辅助转角，降低生产周期，提高生产效率，两个双杆气缸可以对应转角部分的三个位置状态，第一，等待位置，第二，夹爪张开夹紧刀片的位置，第三，推出刀片至避空区进行旋转位置，当刀片进入第二位置，夹爪气缸张开夹紧刀片，当刀片进入第三位置旋转气缸旋转，刀片进行换角，本产品是根据原款可转位刀片标准侧压治具升级而来，既对原有的优点进行了继承，又添加了新的功能，以适应市场需求，以下对这两款治具进行对比：原有的可转位刀片标准侧压治具经过多年时间验证，治具稳定可靠；切换生产产品只需更换最多两个零件，也就是治具片部分，产品生产切换非常简单；适应面广，几乎可对应所有侧压生产的刀片形式，节约生产成本；可进行标准化批量生产；但是需要机械臂辅助刀片转角，动作复杂，生产效率低。现有的可转位刀片自动转角侧压治具，定位设计方式不作变更，跟标准侧压治具一脉相承，治具稳定可靠；切换生产产品只需更换最多四个零件，也就是治具片部分，产品生产切换较为简单；适应面较为广，可对应大部分标准刀片侧压生产的刀片形式，节约生产成本；治具自带转角功能，去掉很多以前的辅助动作，生产效率提高100％左右；可以在很多场合下替换可转位刀片标准侧压治具，作为新的标准下压治具，进行批量化生产。
所述治具授台组件2包括治具底板21，所述治具底板21的顶部固定连接有治具本体24，所述治具本体24内部设置有治具夹紧块25，所述治具夹紧块25的顶部固定连接有治具夹头22，所述治具本体24的一侧设置有压板移动摆臂23，所述治具夹紧块25与所述冶具本体24之间设置有弹簧26，所述治具底板21上设置有垫片27位于所述压板移动摆臂23的下方，所述压板移动摆臂23的两端设置有第一转轴28，所述治具底板21的上方设置有第二转轴29，所述第一转轴28上设置有滚子轴承随动器210。
所述治具出力组件3包括滑块底座31，所述滑块底31上设置有滑块32，所述滑块32的顶部设置有滑块上盖33，所述滑块上盖33上设置有接线盒安装板34，所述接线盒安装板34上设置有四孔防水接线盒310，所述滑块32上设置有浮动接头35，所述浮动接头35外螺纹端设置有薄型气缸39，所述薄型气缸39上设置有第一调速阀36，所述滑块上盖33上设置有第二调速阀37，并且滑块上盖33上设置有送风喷嘴38，治具出力组件3与治具授台组件2之间相适配，并且治具出力组件3的输出端与所述治具授台组件2的传动端相连接，通过治具出力组件3可以控制治具授台组件2上的治具夹头22对刀片进行横向夹持固定。
所述治具侧定位组件4包括定位气缸安装钣金41，所述定位气缸安装钣金41上设置有针型气缸42，所述针型气缸42的一端固定连接有聚氨酯胶头43，并且针型气缸42的一端设置有金属接头44。
所述压产品组件5包括压产品主板51，所述压产品主板51上设置有压产品侧板52，所述压产品侧板52上设置有第三转轴511，所述第三转轴511设置有治具夹紧摇杆56，所述治具夹紧摇杆56上设置有第二转轴510，所述第二转轴510上设置有压产品连杆54，所述压产品连杆54上设置有第一转轴59，所述第一转轴59上设置有关节轴承57，所述关节轴承57上设置有标准气缸512，所述标准气缸512上设置有第三调速阀514，所述标准气缸512上设置有销子513，所述销子513上设置有压产品气缸支架55，所述销子513上两端设置有扣环58。
所述刀片翻面组件6包括旋转气缸安装板61，所述旋转气缸安装板61上设置有旋转气缸615，所述旋转气缸615上设置有第五调速阀611，所述旋转气缸615上设置有旋转部连接块62，所述旋转部连接块62的一侧设置有气爪610，所述气爪610上设置有软管用侧钩弯头69，所述气爪610的一侧设置有旋转夹爪63，所述旋转气缸安装板61的底部固定连接有滑台板65，所述滑台板65的底部固定连接直线滑轨613，所述直线滑轨613底部固定连接有导轨安装板64，所述导轨安装板64上设置有限位螺丝614，并且导轨安装板64上设置有气缸安装板66。
所述气缸安装板66上设置有双杆气缸612，所述双杆气缸612上设置有气缸连接板67，所述双杆气缸612上设置有第四调速阀68，所述双杆气缸612另一端连接有滑台板65。
本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具的工作原理如下：
治具角度调节台1使得治具可以做A、B、C三个维度的角度调整，使其对应不同产品磨削角度需求，治具授台组件2作为刀片加工授台，安装治具片用于刀片定位，授台的夹头可以压紧固定住刀片，需要松开刀片时，授台内的压缩弹簧26推动治具夹紧块25带动治具夹头22缩回，然后松开刀片，治具出力组件3作为治具夹头出力部分，用于夹紧刀片，同时接线盒将传感器线接入然后使用一根线缆引出，并焊接一个快换航空接头，以此达到夹具快速交换的目的，并且吹气部分可以吹掉治具片的油，水，杂质，以免影响定位精度，治具侧定位组件4当刀片需要侧定位时，此部分可以为刀片提供侧定位压紧力，压产品组件5用于安装上压头，取代机械臂作为刀片上压头的功能，当机械臂放好产品时，压头10过来压住定位，当授台治具夹头22压紧刀片后，此时上压头10松开，然后进入加工状态，刀片翻面组件6用于刀片的自动转角，取代机械臂辅助转角，降低生产周期，提高生产效率，两个双杆气缸可以对应转角部分的三个位置状态，第一，等待位置，第二，夹爪张开夹紧刀片的位置，第三，推出刀片至避空区进行旋转位置，当刀片进入第二位置，夹爪气缸张开夹紧刀片，当刀片进入第三位置旋转气缸旋转，刀片进行换角。
与相关技术相比较，本发明提供的可转位刀片自动转角侧压治具具有如下有益效果：
可以自动完成换角功能，无需机械臂参与，实测某型刀片，以前需要180S加工一片刀片，现在只需90S，效率提升100％；对应的产品广泛，虽较之标准侧压治具对应的产品类型有所减少，但是大多数标准刀片都能对应；快速切换生产产品结构在原来标准侧压治具上升级而来，同样只需更换几个定位零件即可；可在原有的标准设备上进行升级改造，只需更换治具和进行相应改造即可，无需投入大规模设备升级资金，这款治具安装在3轴设备上效率可媲美国外5-6轴机效率，而设备成本投入及单位生产成本远低于国外多轴机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，包括：
治具角度调节台；
治具授台组件，所述治具授台组件设置于所述治具角度调节台上；
治具出力组件，所述治具出力组件设置于所述治具授台组件的一侧；
治具侧定位组件，所述治具侧定位组件设置于所述治具授台组件的顶部；
压产品组件，所述压产品组件设置于所述治具出力组件的上方；
刀片翻面组件，所述刀片翻面组件设置于所述治具授台组件的一侧；
压头垫片，所述压头垫片设置于所述压产品组件上；
侧定位块，所述侧定位块设置于所述治具授台组件的上方；
排水板，所述排水板设置于所述治具授台组件的顶部；
压头，所述压头设置于所述压头垫片的上方。
2.根据权利要求1所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述治具授台组件包括治具底板，所述治具底板的顶部固定连接有治具本体，所述治具本体内部设置有治具夹紧块，所述治具夹紧块的顶部固定连接有治具夹头，所述治具本体的一侧设置有压板移动摆臂，所述治具夹紧块与所述冶具本体之间设置有弹簧，所述治具底板上设置有垫片位于所述压板移动摆臂的下方，所述压板移动摆臂的两端设置有第一转轴，所述治具底板的上方设置有第二转轴，所述第一转轴上设置有滚子轴承随动器。
3.根据权利要求1所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述治具出力组件包括滑块底座，所述滑块底座上设置有滑块，所述滑块的顶部设置有滑块上盖，所述滑块上盖上设置有接线盒安装板，所述接线盒安装板上设置有四孔防水接线盒，所述滑块上设置有浮动接头，所述浮动接头外螺纹端设置有薄型气缸，所述薄型气缸上设置有第一调速阀，所述滑块上盖上设置有第二调速阀，并且滑块上盖上设置有送风喷嘴。
4.根据权利要求1所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述治具侧定位组件包括定位气缸安装钣金，所述定位气缸安装钣金上设置有针型气缸，所述针型气缸的一端固定连接有聚氨酯胶头，并且针型气缸的一端设置有金属接头。
5.根据权利要求1所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述压产品组件包括压产品主板，所述压产品主板上设置有压产品侧板，所述压产品侧板上设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有治具夹紧摇杆，所述治具夹紧摇杆上设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有压产品连杆，所述压产品连杆上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有关节轴承，所述关节轴承上设置有标准气缸，所述标准气缸上设置有第三调速阀，所述标准气缸上设置有销子，所述销子上设置有压产品气缸支架，所述销子上两端设置有扣环。
6.根据权利要求1所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述刀片翻面组件包括旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第五调速阀，所述旋转气缸上设置有旋转部连接块，所述旋转部连接块的一侧设置有气爪，所述气爪上设置有软管用侧钩弯头，所述气爪的一侧设置有旋转夹爪，所述旋转气缸安装板的底部固定连接有滑台板，所述滑台板的底部固定连接直线滑轨，所述直线滑轨底部固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有限位螺丝，并且导轨安装板上设置有气缸安装板。
7.根据权利要求6所述的可转位刀片自动转角侧压治具，其特征在于，所述气缸安装板上设置有双杆气缸，所述双杆气缸上设置有气缸连接板，所述双杆气缸上设置有第四调速阀，所述双杆气缸另一端连接有滑台板。
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