CN217668744U - 一种机器人打磨系统的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨系统的辅助定位装置，包括设置在操作台上的基座，所述基座顶面两端等距对称设置有气缸支座，在基座的一端侧面还设置有电器盒；所述气缸支座的底部通过设置定位螺栓与基座固定连接；所述气缸支座之间设置有定位支架；所述定位支架顶部设置有对称布置的仿形支架；所述仿形支架的下部均设置有球头限位块，且仿形支架的顶部设置有铸件。本实用新型通过仿形支架与球头限位块的配合使用，使打磨机器人能够快速、准确将铸件放入打磨装置指定位置，同时通过旋转气缸与旋转压臂的配合使用可快速的固定铸件位置并压紧铸件保证其稳定性，进而提高打磨效率，改善操作工劳动强度及工作环境，为企业创造经济效益。

Description

一种机器人打磨系统的辅助定位装置

技术领域

本实用新型属于机械零部件铸造技术领域，特别是涉及一种机器人打磨系统的辅助定位装置。

背景技术

全自动机器人打磨系统在成熟的工业机器人打磨技术基础上，专门为打磨作业而开发的全自动产品。具有以下特点：净化工厂环境采用全封闭结构设计，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序置于一个全封闭的环境，有效减少职业病与人身安全等隐患的发生率。灵活性高轴联动的设计，能实现直线、圆弧等各个曲面的加工，还能实现工件的自动交互。高速度与效率机器人轴、工件自转轴的配合联动设计，相比传统的机器人机构，在加工面切换与移动效率上更高，大大提高了加工效率。为保证打磨生产线的生产效率，位置精准显得极其重要，定位位置不准确易产生废品及返修件，特别是对一些形状复杂的铸件，比如汽车制动器制动钳支架类零件的形状复杂，则需要一种定位精度高的定位装置进行定位固定，以保证打磨生产线自动顺畅运转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种机器人打磨系统的辅助定位装置，该装置具有操作简单、可通过定位块快速准确的实现将铸件放入准确的位置，保证打磨效率及合格率。

为实现上述使用新型的目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种机器人打磨系统的辅助定位装置，包括设置在操作台上的基座，所述基座顶面两端等距对称设置有气缸支座，在基座的一端侧面还设置有电器盒；所述气缸支座的底部通过设置定位螺栓与基座固定连接；所述气缸支座之间设置有定位支架；所述定位支架顶部设置有对称布置的仿形支架；所述仿形支架的下部均设置有球头限位块，且仿形支架的顶部设置有铸件；所述气缸支座的上部均设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴上均设置有旋转压臂。

所述旋转压臂为楔形块，且两个楔形块的长向相对设置。

所述仿形支架为根据铸件的定位形状制作的矩形阶梯块，阶梯块的台阶面上对称设置有螺纹孔，螺纹孔用于安装其上面设置的球头限位块。

所述基座为矩形平板结构，其上均布设置有与气缸支座连接的销孔及螺纹孔及与定位支架连接的螺纹孔，矩形平板的侧面还均布设置有与电器盒连接的螺纹孔。

所述电器盒安装板上靠近工作台的一侧自上而下设置有电磁阀和航空插头；所述的航空插头的内端与电磁阀连接，其外端与数控自动控制设备连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过仿形支架与球头限位块的配合使用，使打磨机器人能够快速、准确将铸件放入打磨装置指定位置，同时通过旋转气缸与旋转压臂的配合使用可快速的固定铸件位置并压紧铸件保证其稳定性，进而提高打磨效率，改善操作工劳动强度及工作环境，为企业创造经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的主视图；

图3 为本实用新型侧视图；

图中：1、基座，2、气缸支座，3、定位支架，4、仿形支架，5、球头限位块，6、旋转气缸，7、旋转压臂，8、铸件，9、电磁阀，10、航空插头，11、电器盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以说明。

如图1-图3所示一种机器人打磨系统的辅助定位装置，包括设置在操作台上的基座1，所述基座1顶面两端等距对称设置有气缸支座2，在基座1的一端侧面还设置有电器盒11；所述气缸支座2的底部通过设置定位螺栓与基座1固定连接；所述气缸支座2之间设置有定位支架3；所述定位支架3顶部设置有对称布置的仿形支架4；所述仿形支架4的下部均设置有球头限位块5，且仿形支架4的顶部设置有铸件8；所述气缸支座2的上部均设置有旋转气缸6；所述旋转气缸6的输出轴上均设置有旋转压臂7；所述旋转压臂7为楔形块，且两个楔形块的长向相对设置；当铸件安放到位需要卡紧铸件时，旋转气缸6转动其顶部的旋转压臂7，将两侧的旋转压臂7长向块相对设置，同时下放旋转压臂压紧铸件；所述仿形支架4为根据铸件8的定位形状制作的矩形阶梯块，阶梯块的台阶面上对称设置有螺纹孔，螺纹孔用于安装其上面设置的球头限位块5；所述仿形支架4的顶部与球头限位块5的顶端用于共同定位并支设铸件8，使打磨机器人能够快速、准确将铸件放入；所述基座1为矩形平板结构，其上均布设置有与气缸支座2连接的销孔及螺纹孔及与定位支架3连接的螺纹孔，矩形平板的侧面还均布设置有与电器盒11连接的螺纹孔；基座1上设置的销孔及螺纹孔方便其上设置的各部件的拆装，提高操作效率；所述电器盒11安装板上靠近工作台的一侧自上而下设置有电磁阀9和航空插头10；所述的航空插头10的内端与电磁阀9连接，其外端与数控自动控制设备连接，可将数控自动控制设备指令传输给电磁阀9。

本实用新型在使用时，先将铸件8安装在仿形支架4上，同时将铸件8底部放置在球头限位块5顶面，启动数控自动打磨设备开关，设备通过航空插头10发送压紧指令时，指令信号通过航空插头10传输给电磁阀9，电磁阀9收到信号后打开压紧气路，高压气源通过电磁阀9及气管道到达旋转气缸6，旋转气缸6推动气缸里的活塞杆开始下降，进而带动旋转压臂7进行运动，旋转压臂7的长向块底面压设在铸件8顶部将其压紧，完成压紧动作，旋转气缸6压紧后，数控自动打磨设备即可对铸件8进行打磨。同理，当打磨完成后，设备发送放松指令，指令信号通过航空插头10传输给电磁阀9，打开放松气路，零件放松，可以更换铸件8。

以上对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种机器人打磨系统的辅助定位装置，包括设置在操作台上的基座（1），其特征是：所述基座（1）顶面两端等距对称设置有气缸支座（2），在基座（1）的一端侧面还设置有电器盒（11）；所述气缸支座（2）的底部通过设置定位螺栓与基座（1）固定连接；所述气缸支座（2）之间设置有定位支架（3）；所述定位支架（3）顶部设置有对称布置的仿形支架（4）；所述仿形支架（4）的下部均设置有球头限位块（5），且仿形支架（4）的顶部设置有铸件（8）；所述气缸支座（2）的上部均设置有旋转气缸（6）；所述旋转气缸（6）的输出轴上均设置有旋转压臂（7）。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的辅助定位装置，其特征是：所述旋转压臂（7）为楔形块，且两个楔形块的长向相对设置。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的辅助定位装置，其特征是：所述仿形支架（4）为根据铸件（8）的定位形状制作的矩形阶梯块，阶梯块的台阶面上对称设置有螺纹孔，螺纹孔用于安装其上面设置的球头限位块（5）。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的辅助定位装置，其特征是：所述基座（1）为矩形平板结构，其上均布设置有与气缸支座（2）连接的销孔及螺纹孔及与定位支架（3）连接的螺纹孔，矩形平板的侧面还均布设置有与电器盒（11）连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的辅助定位装置，其特征是：所述电器盒（11）安装板上靠近工作台的一侧自上而下设置有电磁阀（9）和航空插头（10）；所述的航空插头（10）的内端与电磁阀（9）连接，其外端与数控自动控制设备连接。

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