CN219881424U - 一种耐磨衬板制造用切削机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐磨衬板制造用切削机，包括耐磨衬板托架以及Z轴立臂，Z轴立臂顶部的一侧铰接有伸缩驱动件，伸缩驱动件的底端铰接有摆臂，摆臂远离伸缩驱动件的一端与Z轴立臂的外壁转动连接，摆臂底端的一侧安装有切削设备，耐磨衬板托架顶端的一侧设置有供切削设备运行的矩形镂空槽，切削设备下方的耐磨衬板托架顶端安装有Y轴定位工装，矩形镂空槽一侧的耐磨衬板托架顶端设置有直线镂空槽。本实用新型通过水平移动式定位工装移送工件，其作业过程中无需工作人员手动控制工件以及切削设备的位置，有效降低工作人员的作业强度，并提高切削机的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及耐磨衬板加工设备技术领域，具体为一种耐磨衬板制造用切削机。
背景技术
耐磨钢板是在普通钢板或耐热钢板、不锈钢板上堆焊形成合金耐磨层，其应用在输送机衬板、给煤机底板/旋风分离器倒锥和衬板、耐磨叶片等处，为了将耐磨衬板整板板材切削成若干小尺寸长度规格的板件，工作人员会利用到切削机进行切断操作，一般情况下由工作人员将耐磨衬板整板板材放置于切削台上，并利用切割机进行裁断，其作业过程中需要由工作人员手动推动切割机在Y方向上移动，且每切断一块板材后，还需使得耐磨衬板整板板材在X轴方向上移动，其作业过程中工作人员作业强度较高，需要时刻控制切割机以及板材的位置，为工作人员的切削操作带来麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐磨衬板制造用切削机，以解决上述背景技术中提出耐磨衬板切削过程中，工作人员作业强度高，操作较为麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨衬板制造用切削机，包括耐磨衬板托架以及Z轴立臂，所述Z轴立臂顶部的一侧铰接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的底端铰接有摆臂，所述摆臂远离伸缩驱动件的一端与Z轴立臂的外壁转动连接，所述摆臂底端的一侧安装有切削设备，所述耐磨衬板托架顶端的一侧设置有供切削设备运行的矩形镂空槽，所述切削设备下方的耐磨衬板托架顶端安装有Y轴定位工装，所述矩形镂空槽一侧的耐磨衬板托架顶端设置有直线镂空槽，且所述直线镂空槽的内部安装有平板，所述平板中安装有水平移动式定位工装，所述耐磨衬板托架一侧的内壁上安装有PLC控制面板，PLC控制面板的输出端与切削设备、Y轴定位工装以及水平移动式定位工装的输入端电性连接。
优选的，所述切削设备包括安装在摆臂底端一侧的电机座，所述电机座一侧的外壁上安装有切割电机，且所述切割电机的输出端通过联轴器安装有切削盘，所述矩形镂空槽和切削盘的尺寸相互吻合。
优选的，所述Y轴定位工装包括安装在耐磨衬板托架顶端两侧的第一气缸，第一气缸的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接，且所述第一气缸的活塞杆顶端安装有装夹块一，所述装夹块一一侧的耐磨衬板托架顶端安装有装夹块二。
优选的，所述水平移动式定位工装包括安装在耐磨衬板托架底端两侧的第一直线模组以及第二直线模组，所述第一直线模组、第二直线模组的移动端分别安装有装夹块三和第二气缸。
优选的，所述第二直线模组包括安装在耐磨衬板托架底端一侧的U型长座，所述U型长座一侧的外壁上安装有伺服电机,伺服电机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接，所述伺服电机的输出端安装有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆表面一端的螺纹处安装有螺母副,螺母副的顶端延伸至直线镂空槽的外部并与第二气缸的底端固定连接。
优选的，所述装夹块一、装夹块二采用硬质橡胶材质的构件制得。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种耐磨衬板制造用切削机通过设置有耐磨衬板托架和水平移动式定位工装等相互配合的结构，待切削处理的耐磨衬板板件放置于平板上，并利用水平移动式定位工装以及Y轴定位工装固定住，通过切削设备将耐磨衬板板件切削成小规格长度尺寸的板件，待切削完毕后，Y轴定位工装解除固定，并利用水平移动式定位工装移动工件，此时进行下一次的切削操作，并以此循环，其作业过程中无需工作人员手动控制工件以及切削设备的位置，有效降低工作人员的作业强度，并提高切削机的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的耐磨衬板托架俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图中：1、耐磨衬板托架；101、矩形镂空槽；102、直线镂空槽；103、平板；104、PLC控制面板；2、Z轴立臂；3、摆臂；4、伸缩驱动件；5、电机座；6、切割电机；7、切削盘；8、第一气缸；801、装夹块一；802、装夹块二；9、第一直线模组；10、第二直线模组；1001、U型长座；1002、伺服电机；1003、滚珠丝杆；1004、螺母副；11、装夹块三；12、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种耐磨衬板制造用切削机，包括耐磨衬板托架1以及Z轴立臂2，Z轴立臂2顶部的一侧铰接有伸缩驱动件4，伸缩驱动件4为液压缸，伸缩驱动件4的底端铰接有摆臂3，摆臂3远离伸缩驱动件4的一端与Z轴立臂2的外壁转动连接，摆臂3底端的一侧安装有切削设备，耐磨衬板托架1顶端的一侧设置有供切削设备运行的矩形镂空槽101，切削设备下方的耐磨衬板托架1顶端安装有Y轴定位工装，Y轴定位工装包括安装在耐磨衬板托架1顶端两侧的第一气缸8，第一气缸8的输入端与PLC控制面板104的输出端电性连接，且第一气缸8的活塞杆顶端安装有装夹块一801，装夹块一801一侧的耐磨衬板托架1顶端安装有装夹块二802；
装夹块一801、装夹块二802采用硬质橡胶材质的构件制得，通过硬质橡胶材质的装夹块一801、装夹块二802降低其对工件的装夹损伤；
矩形镂空槽101一侧的耐磨衬板托架1顶端设置有直线镂空槽102，且直线镂空槽102的内部安装有平板103，平板103中安装有水平移动式定位工装，工作人员将待切削处理的耐磨衬板板件放置于平板103上，并利用水平移动式定位工装固定住，耐磨衬板板件靠近切削设备的一端通过Y轴定位工装固定住；
耐磨衬板托架1一侧的内壁上安装有PLC控制面板104，PLC控制面板104的输出端与切削设备、Y轴定位工装以及水平移动式定位工装的输入端电性连接，水平移动式定位工装移送工件时，Y轴定位工装解除固定；
切削设备包括安装在摆臂3底端一侧的电机座5，电机座5一侧的外壁上安装有切割电机6，且切割电机6的输出端通过联轴器安装有切削盘7，矩形镂空槽101和切削盘7的尺寸相互吻合，当耐磨衬板板件固定完毕后，工作人员通过PLC控制面板104开启伸缩驱动件4工作，由伸缩驱动件4推动摆臂3下摆，则摆臂3驱动电机座5、切割电机6以及切削盘7等部件下行，则切削盘7顺着耐磨衬板托架1上表面的矩形镂空槽101穿出，进而对Y轴定位工装中的耐磨衬板板件完成切削操作；
水平移动式定位工装包括安装在耐磨衬板托架1底端两侧的第一直线模组9以及第二直线模组10，第一直线模组9、第二直线模组10的移动端分别安装有装夹块三11和第二气缸12，第一直线模组9、第二直线模组10同步驱动装夹块三11、第二气缸12水平右移；
第二直线模组10包括安装在耐磨衬板托架1底端一侧的U型长座1001，U型长座1001一侧的外壁上安装有伺服电机1002,伺服电机1002的输入端与PLC控制面板104的输出端电性连接，伺服电机1002的输出端安装有滚珠丝杆1003，且滚珠丝杆1003表面一端的螺纹处安装有螺母副1004,螺母副1004的顶端延伸至直线镂空槽102的外部并与第二气缸12的底端固定连接；
伺服电机1002驱动滚珠丝杆1003回转，进而滚珠丝杆1003驱动螺母副1004、第二气缸12沿着自身延伸方向进行移动，则第二气缸12、装夹块三11夹持的耐磨衬板板件向右移动，模拟工作人员手动在X轴上移动工件的动作，从而无需工作人员手动控制工件以及切削设备的位置，有效降低工作人员的作业强度。
本申请实施例在使用时，首先工作人员将待切削处理的耐磨衬板板件放置于平板103上，并利用水平移动式定位工装固定住，耐磨衬板板件靠近切削盘7的一端通过Y轴定位工装固定住，待水平移动式定位工装移送工件时，Y轴定位工装解除固定，当耐磨衬板板件固定完毕后，工作人员通过PLC控制面板104开启伸缩驱动件4工作，由伸缩驱动件4推动摆臂3下摆，则摆臂3驱动电机座5、切割电机6以及切削盘7等部件下行，则切削盘7顺着耐磨衬板托架1上表面的矩形镂空槽101穿出，进而对Y轴定位工装中的耐磨衬板板件完成切削操作，此时耐磨衬板板件被切削成小规格长度尺寸的板件，待该组板件切削完毕后，伸缩驱动件4抬起切割电机6，使得切削盘7退出至矩形镂空槽101的外部，且Y轴定位工装不再固定耐磨衬板板件，于此同时第一直线模组9、第二直线模组10同步驱动装夹块三11、第二气缸12水平右移，从而模拟工作人员手动在X轴上移动工件的动作，当耐磨衬板板件移动完毕后，再由Y轴定位工装固定，即第一气缸8推动装夹块一801向着装夹块二802的方向移动，由装夹块一801、装夹块二802装夹耐磨衬板板件，随后进行下一次的切削操作，并以此循环，其作业过程中无需工作人员手动控制工件以及切削设备的位置，有效降低工作人员的作业强度，并提高切削机的作业效率。
Claims (6)
1.一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：包括耐磨衬板托架(1)以及Z轴立臂(2)，所述Z轴立臂(2)顶部的一侧铰接有伸缩驱动件(4)，所述伸缩驱动件(4)的底端铰接有摆臂(3)，所述摆臂(3)远离伸缩驱动件(4)的一端与Z轴立臂(2)的外壁转动连接，所述摆臂(3)底端的一侧安装有切削设备，所述耐磨衬板托架(1)顶端的一侧设置有供切削设备运行的矩形镂空槽(101)，所述切削设备下方的耐磨衬板托架(1)顶端安装有Y轴定位工装，所述矩形镂空槽(101)一侧的耐磨衬板托架(1)顶端设置有直线镂空槽(102)，且所述直线镂空槽(102)的内部安装有平板(103)，所述平板(103)中安装有水平移动式定位工装，所述耐磨衬板托架(1)一侧的内壁上安装有PLC控制面板(104)，PLC控制面板(104)的输出端与切削设备、Y轴定位工装以及水平移动式定位工装的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：所述切削设备包括安装在摆臂(3)底端一侧的电机座(5)，所述电机座(5)一侧的外壁上安装有切割电机(6)，且所述切割电机(6)的输出端通过联轴器安装有切削盘(7)，所述矩形镂空槽(101)和切削盘(7)的尺寸相互吻合。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：所述Y轴定位工装包括安装在耐磨衬板托架(1)顶端两侧的第一气缸(8)，第一气缸(8)的输入端与PLC控制面板(104)的输出端电性连接，且所述第一气缸(8)的活塞杆顶端安装有装夹块一(801)，所述装夹块一(801)一侧的耐磨衬板托架(1)顶端安装有装夹块二(802)。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：所述水平移动式定位工装包括安装在耐磨衬板托架(1)底端两侧的第一直线模组(9)以及第二直线模组(10)，所述第一直线模组(9)、第二直线模组(10)的移动端分别安装有装夹块三(11)和第二气缸(12)。
5.根据权利要求4所述的一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：所述第二直线模组(10)包括安装在耐磨衬板托架(1)底端一侧的U型长座(1001)，所述U型长座(1001)一侧的外壁上安装有伺服电机(1002),伺服电机(1002)的输入端与PLC控制面板(104)的输出端电性连接，所述伺服电机(1002)的输出端安装有滚珠丝杆(1003)，且所述滚珠丝杆(1003)表面一端的螺纹处安装有螺母副(1004),螺母副(1004)的顶端延伸至直线镂空槽(102)的外部并与第二气缸(12)的底端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种耐磨衬板制造用切削机，其特征在于：所述装夹块一(801)、装夹块二(802)采用硬质橡胶材质的构件制得。
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