CN113547451A - 一种多轴刀片研磨生产夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多轴刀片研磨生产夹具，包括：旋转底座、A轴旋转组件、夹具本体、定位夹紧组件；旋转底座用于带动夹具本体运动；A轴旋转组件设置在旋转底座上且可以在旋转底座的带动下进行运动，A轴旋转组件用于实现夹具本体的绕A轴的旋转，包括一夹具安装板；夹具本体设于夹具安装板上并且在A轴旋转组件的带动下运动，夹具本体用于安装所述定位夹紧组件和夹持刀片；定位夹紧组件设于夹具本体上，用于实现刀片的夹紧和定位。本发明的有益效果在于：可以实现夹具的6轴运动控制；将三个旋转轴均设计在夹具上；夹具既可以竖磨，又可以横磨，竖磨还可以实现分左右基准面磨削，基本上能对应所有刀片的各种要求的加工形式。

Description

一种多轴刀片研磨生产夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多轴刀片研磨生产夹具。

背景技术

目前市场上可归类三种技术手段来使刀片磨削成型：

第一种方式是使用5-6轴工具磨床来加工刀片，从而使刀片成型，此类工具机主要用途是加工整体式刀具，如：整体式铣刀，钻头等，使用时通过设计一套专用夹具来夹持刀片，将夹具装夹在设备装夹头上，然后对刀片进行加工，此种办法对于生产比较复杂的刀具是比较合适的，因为5-6轴工具机本身功能强大，机体空间设计也相对刀片专用成型设备大很多，所以可以生产应对的产品较为广泛。第一种方式它局限性较大，能对应的生产类型不如刀片成型磨床广泛，具有投入资金大、单位生产成本高、生产效率低等问题，最重要的是无法实现全自动化生产。因为本身来说不是为生产刀片专门设计的磨床，它的通用性较为广泛，所以才拿来生产刀片，它最初的设计目的是为了生产整体式刀具，所以设备需要更大的空间，各轴也需要更大的行程，这导致设备的价格远高于刀片成型磨床，而生产效率却低于刀片成型磨床。并且由于它本身不是为了刀片生产而研发的设备，因此仍有很多种类型的刀片是无法通过该类工具机进行生产的，为了可以生产刀片，需要在它的夹头上装夹刀片生产夹具，这种夹具采用手动上下料和人工锁紧刀片的形式，无法实现全自动生产，所以它的弊端非常的多，一般这种生产情况出现在已有大量这种设备的刀具生产厂家，利用现有设备他们改装这类设备进行较为复杂的刀片生产。

第二种方式是采用5轴刀片研磨生产夹具，此种夹具分为立装和平装两种。第二种方式它的问题是需要将刀片设计立装和平装两种装夹方式，一定程度上减小了生产范围；由于它是5轴加工的方式，那么有一个角度自由度是需要使用插补联动加工的形式加工出来。以上两个问题使得刀片生产时一次性装夹最多可以加工6-7个部位，再多就必须分开两种装夹形式进行加工。而有一个轴必须使用插补联动加工时，会使得刀片表面质量是不如不走插补联动的加工部位的，而且精度、效率、可对应的加工类型会进一步缩小，所以这种加工方式它还存在一定的局限性，特别是在加工超复杂成型刀片时，这种现象会非常明显。

第三种方式是将各种刀片的各个不同部位分成若干个工序加工，一次性装夹只加工1-2个部位，此种加工方式适用于简单加工且需要加工部位较少的刀片，对于成型复杂的刀片是不适用的。此类加工方式设备投入成本低，对于各方面的要求如人员技能水平等要求均比较低，作为大批量、单种刀片的单工序连续加工还是有成本和效率上的优势的，可以理解为此类设备以后发展的方向即批量很大的刀片生产某一部位的专机。第三种方式它的问题是它是刀片加工的最初形式，是一种落后的生产方式，对应稍微复杂点的刀具便会使生产管理复杂化，单一的生产模式使得对应的生产夹具及物料非常的多，产生非常多的中间流程，存在浪费太多人力、物力、时间等问题，目前此种生产方式正在被其他更加先进的生产方式所替代，以后此种加工生产方式应该只会存在于超大批量生产简单成型刀片的专机，在只有一种加工状态、一个加工部位且基本上不需要再次进行调机工作的情况下这种设备还是有着最高的生产效率、最低的设备投入和最低单位生产成本的优势。

可见，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是至少克服现有技术的部分不足，提供一种多轴刀片研磨生产夹具。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种多轴刀片研磨生产夹具，包括：旋转底座、A轴旋转组件、夹具本体、定位夹紧组件；

所述旋转底座用于带动所述夹具本体运动，所述夹具本体包括B轴旋转组件和C轴旋转组件，或者所述旋转底座包括C轴旋转组件但不包括B轴旋转组件；

所述A轴旋转组件设置在所述旋转底座上且可以在所述旋转底座的带动下进行运动，所述A轴旋转组件用于实现夹具本体的绕A轴的旋转，所述A轴旋转组件包括一夹具安装板；

所述夹具本体设于所述夹具安装板上并且可以在所述A轴旋转组件的带动下运动，所述夹具本体用于安装所述定位夹紧组件和夹持刀片，所述夹具本体包括：夹具主体安装件、气缸、滑块、轴承、弹簧、夹具出力杆、出力杆旋转轴，所述夹具主体安装件固定在所述夹具安装板上，所述气缸固定在所述夹具主体安装件上，所述气缸的输出端与所述滑块相连，所述滑块用于推动所述轴承，所述轴承与所述夹具出力杆的一端相连，所述夹具出力杆的另一端通过所述出力杆旋转轴与所述夹具主体安装件铰接，所述弹簧用于复位所述轴承；

所述定位夹紧组件设于所述夹具本体上，用于实现刀片的夹紧和定位。

进一步地，当所述旋转底座包括B轴旋转组件和C轴旋转组件时，所述旋转底座用于带动所述夹具本体的绕B轴和C轴的旋转，所述旋转底座包括：B轴电机、B轴减速机、C轴电机、C轴减速机，所述B轴电机的输出端与所述B轴减速机相连，所述C轴电机的输出端与所述C轴减速机相连，所述C轴电机和C轴减速机可以在所述B轴电机的带动下旋转。

进一步地，所述轴承设于所述滑块运动方向的侧面，所述滑块靠近所述轴承的侧面为一斜面，所述滑块通过其侧面推动所述轴承。

进一步地，所述A轴旋转组件还包括：A轴电机、A轴减速机和A轴固定板，所述A轴固定板固定在所述旋转底座上，所述A轴电机固定在所述A轴固定板上，所述A轴减速机设于所述A轴电机的输出端，所述夹具安装板设于所述A轴减速机上。

进一步地，所述夹具还包括用于实现将刀片的加工基准面和定位片的定位面紧贴在一起的刀头上压组件和刀片前推组件。

进一步地，所述定位夹紧组件包括：夹头、定位片和定位垫片，所述夹头安装在所述夹具出力杆上，所述夹具出力杆转动带动所述夹头夹紧刀片。

进一步地，当所述刀片被装夹到所述夹具上时，所述刀片的加工位置靠近A轴旋转中心和C轴旋转中心。

进一步地，所述夹具本体采用对称设计，可以通过选择不同安装方向实现夹具左右基准面的调换。

采用上述方案，本发明的有益效果在于：1、可以实现夹具的6轴运动控制。其中包括设备本身的三个相互垂直的直线运动轴，还有夹具自带的三个旋转运动轴，所以刀片能够在空间上的6个自由度上进行运动，方便使用砂轮的各个位置对刀片的不同部位进行加工，只需要使得刀片运动到相应的位置即可，不需要进行插补走联动，刀片加工后的精度和表面质量更高，在刀片进行其他动作(如检测、上下料)时都有着更大的自由度和更多的设计选择。2、此夹具自身包括3个旋转轴，可以在三个角度自由度上进行旋转。这样设计使得夹具在A轴和C轴上可以360°旋转，B轴旋转角度也能满足刀片的生产需求，运动范围大大优于其他设计方案；另外由于3个旋转轴设计在夹具上，所以设备可以根据客户需求和配置的不同，非常容易地使设备生产时在3、4、5、6轴上的配置选择上进行切换，并且使用同一机台，更容易使设备标准化、系列化，从而使生产成本大为降低，设备价格也非常具有优势。3、刀片加工部位设置在A轴，C轴的旋转中心的位置，同时高度方向也尽可能的靠近B轴旋转中心，这样设计的在于建立了一个良好的力学和运动模型。因为刀片加工部位设置在旋转中心轴，当刀片进行旋转运动时，刀片加工部分仍然在旋转中心附近，基本上没有使刀片在直线轴的方向产生移动，所以刀片成型磨床直线轴加工位置所需要的行程可以设计得很小，即使现在是6轴机床的设计方案，原有的机床直线运动轴行程仍然满足需求；第二，即使设备从原来的三轴变更的现在的6轴，设备刚性依然能够满足刀片的加工需求，刚性基本上同5轴机没有太大的变化，其重要的原因就是刀片被加工部位设置在各旋转轴中心，使得刀片在受同样大小的力时，刀片受力方向的横移刚性大大提升，设备刚性基本保持不变才是夹具实现更多轴数控制的根本。4、实现了夹具形式的统一。在6轴加工的形式上，设备目前只用到此一款夹具即可实现所有刀片的所有部位的加工，该夹具既可以使刀片横磨，也可使刀片竖磨，竖磨时夹具已经设计好了左右基准面的加工形式，夹具在各个方向的避空均已设计到位，可以使用多个砂轮的不同位置来应对刀片各个不同部位的加工，无论是哪款刀片，加工成型哪个部位，均只要更换定位夹紧部分即可。4、加工时只需一次性装夹，使得刀片加工成型精度高、加工效率高。一次性装夹提升加工精度，避免重复装夹带来的加工部位的相对位置变化，所以加工精度会大为提高；5、6轴夹具省去中间多重环节，使得生产过程得到极致简化，生产效率大幅提高、越是复杂，加工部位越多的刀片提升越明显，由于省去了很多重复、冗余的环节，生产成本大幅度降低，无论是物料损耗、能量消耗、工厂生产环节投入都大幅降低，符合现代集约型生产理念。6、成功实现了使用国产设备完成超高难度的刀片生产。由于刀片难度越高，要求也越高，设备不但实现了超高难度的刀片生产，加工尺寸完全符合生产需求，而且生产成本远低于国外，具有成本低等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的旋转底座的结构示意图。

图3为本发明一实施例的A轴旋转组件的结构示意图。

图4为本发明一实施例的夹具本体的结构示意图。

图5为本发明一实施例的夹具本体的剖视图。

图6为本发明一实施例的定位夹紧组件的结构示意图。

图7为本发明一实施例包括刀片上压组件和刀片前推组件的结构示意图。

图8A和图8B为一实施例的刀片的一头需要被加工的位置示意图。

图9A、图9B和图9C为刀片加工位置与A轴旋转中心、B轴旋转中心、C轴旋转中心的相对位置的示意图。

图10A和图10B为所述夹具本体两种安装方向的示意图。

图11为本发明另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图10，在本实施例中，本发明提供一种多轴刀片研磨生产夹具，包括：旋转底座10、A轴旋转组件20、夹具本体30、定位夹紧组件40。

所述旋转底座10可以用于带动所述夹具本体30运动。所述A轴旋转组件20设置在所述旋转底座10上且可以在所述旋转底座10的带动下进行运动，所述A轴旋转组件20用于实现夹具本体30的绕A轴的旋转，所述A轴旋转组件20可以实现360°的旋转，所述A轴旋转组件20包括一夹具安装板23。所述夹具本体30设于所述夹具安装板23上并且可以在所述A轴旋转组件20的带动下运动，所述夹具本体30用于安装所述定位夹紧组件40和夹持刀片70。所述定位夹紧组件40设于所述夹具本体30上，用于实现刀片70的夹紧和定位。

请继续参阅图2，本实施例中，所述旋转底座10包括B轴旋转组件和C轴旋转组件，所述旋转底座10可以带动所述夹具本体30实现绕B轴和绕C轴的旋转，此时本实施例的夹具可以实现六轴的运动控制，所述旋转底座10具体包括：B轴电机11、B轴减速机12、C轴电机13、C轴减速机14，所述B轴减速机12固定在所述旋转底座安装板15上方，所述B轴电机11固定在B轴减速机12上，并且输出端与所述B轴减速机12的输入端相连，所述B轴减速机12与一输出轴相连，所述输出轴的一端固定在B轴支撑座16上，所述C轴电机13的输出端与所述C轴减速机14相连，所述C轴减速机14固定在摇篮输出轴上，所述C轴电机13和C轴减速机14可以在所述B轴电机11的带动下旋转，所述旋转底座10上还设有用于防护的旋转底座10防护钣金17，所述夹具可以绕B轴实现一定角度的旋转角度，所述夹具可以绕C轴实现360°的旋转。

请参阅图3，本实施例中，所述A轴旋转组件20还包括：A轴电机21、A轴减速机22和A轴固定板24，所述A轴固定板24固定在所述旋转底座10上，所述A轴电机21固定在所述A轴固定板24上，所述A轴电机21被A轴电机防护罩25防护，所述A轴减速机22设于所述A轴电机21的输出端，所述夹具安装板23设于所述A轴减速机22上。

请继续参阅图4和图5，本实施例中，所述夹具本体30包括：夹具主体安装件37、气缸31、滑块32、轴承33、弹簧34、夹具出力杆35、出力杆旋转轴36，浮动接头38，所述夹具主体安装件37固定在所述夹具安装板23上，所述气缸31固定在所述夹具主体安装件37上，所述气缸31的输出端通过浮动接头38与所述滑块32相连，所述滑块32用于推动所述轴承33，所述轴承33与所述夹具出力杆35的一端相连，所述夹具出力杆35的另一端通过所述出力杆旋转轴36与所述夹具主体安装件37铰接，所述弹簧34通过弹簧安装件39安装，使得所述弹簧34在所述轴承33被所述滑块32挤压时弹簧34被压缩，所述弹簧34用于在所述气缸31复位以后使得所述轴承33复位。所述气缸31工作时，可以推动所述滑块32滑动，进而推动所述轴承33，使得所述夹具出力杆35转动。具体地，所述轴承33设于所述滑块32运动方向的侧面，所述滑块32靠近所述轴承33的侧面为一斜面，所述滑块32通过其侧面推动所述轴承33。当所述气缸31工作时，可以推动所述滑块32，使得所述滑块32的侧面挤压推动所述轴承33，进而使得所述弹簧34被压缩，所述夹具出力杆35以所述出力杆旋转轴36为轴转动。

请参阅图6，所述定位夹紧组件40包括：夹头41、定位片43和定位垫片42，所述夹头41安装在所述夹具出力杆35上，所述夹具出力杆35转动带动所述夹头41夹紧刀片70，所述定位片43用于对刀片70的周边进行定位，所述定位垫片42用于对刀片70的基准平面进行定位。本方案中，由于夹具本体30的后端被所述A轴旋转组件20占据，使得所述夹具本体30不能再像现有技术那样设计为细长结构，所述夹具本体30的长度设计只能从C轴旋转中心到A轴夹具安装面，所以所述夹具本体30必须横向设计，为此所述夹具本体30使用到了杠杆结构，此杠杆结构不是为了增大力矩，而是为了将所述气缸31的输出力矩和动作调转90°，使得所述气缸31可以横向布置来缩短所述夹具本体30长度，所述定位夹紧组件40则采用楔形夹紧机构，此机构具有稳定可靠、对环境要求低等优点，可以增大输出力矩，最重要的具有自锁特性，所以所述夹具本体30能够设计地非常小，可以选用一个更小缸径的气缸31，气缸31能够放置在所述夹具本体30里面，此时所述夹具本体30依旧能够可靠夹紧刀片70，因此使用楔形夹紧机构和杆杠夹紧机构是夹具本体30体积和长度做到小型化的关键。所述夹具本体30的上下和左右以及所述刀片70的前方均有避空设计，可以避免加工时干涉砂轮工作。

请参阅图7，所述夹具还包括用于实现将刀片70的基准面和定位片43的定位面紧贴在一起的刀片上压组件50和刀片前推组件60。由于所述夹具要考虑避空干涉而进行小型化设计，因此这两个附加部分可以设计到设备其他部位上。

请参阅图8A和图8B，图8A和图8B显示了一刀片70的一头中需要被加工的位置，其中的A1至A10均为需要被加工的位置，本方案的夹具可以适用与此类成型异常复杂的刀片70的加工。

请结合参阅图9A至图9C，本方案中，当所述刀片70被装夹到所述夹具上时，所述刀片70的加工位置位于A轴旋转中心和C轴的旋转中心的附近，所述刀片70的位置尽量靠近B轴旋转中心，将所述刀片70的加工位置位于A轴旋转中心和C轴的旋转中心上，可以使得刀片70在加工时设备受到的力矩很小，使得本方案的夹具可以具有良好的力学模型和运动模型。

请参阅图10A和图10B，所述夹具本体30采用对称设计，可以通过选择不同安装方向实现夹具左右基准面的调换，可以实现刀片70的磨削成型和刀片70的测量，再到刀片70的实际使用加工产品基准一致。

请参阅图11，图11与发明另一实施例的结构示意图，本实施例与上一实施例相比，不同点在于本实施例中的旋转底座10’包括C轴旋转组件但不包括B轴旋转组件，此时所述旋转底座10’只能用于带动所述夹具本体实现绕C轴的旋转，无法用于带动所述夹具本体实现绕B轴的旋转，结合所述A轴旋转组件使用，此时所述夹具可以实现5轴运动。因为没有旋转B轴，那么在此方向的角度需要插补联动的方式走出来，因为旋转B轴的旋转角度一般很小，所以影响不大，但是少了B轴以后夹具的刚性得到极大的提升，在很多刀片的应用场景中，提高夹具刚性的重要性远高于旋转B轴的旋转动作，所以此种设计方案是有必要性存在的，而且因为少了旋转B轴，它的结构也更加简单，可靠性提升，体积更加小，生产成本也会随之降低。与存在旋转B轴和旋转C轴的夹具形式相比，保留旋转A轴和旋转C轴的夹具功能上明显比存在旋转B轴和旋转C轴的夹具强大，旋转A轴可以360°旋转，旋转B轴只能在一定的范围内旋转，保留旋转A轴、旋转C轴的夹具采用一种夹具形式就可以完成刀片的侧压和下压加工形式，但是存在旋转B轴、C轴的夹具不可以实现，必须要更换上面的夹具本体；保留旋转A轴、C轴的夹具把刀片的被加工部位设计在A轴转轴、C轴旋转中心附近，所以它刚性更高，刀片运动也不产生直线移动，对设备行程要求更低。

综上所述，本发明的有益效果在于：1、可以实现夹具的6轴运动控制。其中包括设备本身的三个相互垂直的直线运动轴，还有夹具自带的三个旋转运动轴，所以刀片能够在空间上的6个自由度上进行运动，方便使用砂轮的各个位置对刀片的不同部位进行加工，只需要使得刀片运动到相应的位置即可，不需要进行插补走联动，刀片加工后的精度和表面质量更高，在刀片进行其他动作(如检测、上下料)时都有着更大的自由度和更多的设计选择。2、此夹具自身包括3个旋转轴，可以在三个角度自由度上进行旋转。这样设计使得夹具在A轴和C轴上可以360°旋转，B轴旋转角度也能满足刀片的生产需求，运动范围大大优于其他设计方案；另外由于3个旋转轴设计在夹具上，所以设备可以根据客户需求和配置的不同，非常容易地使设备生产时在3、4、5、6轴上的配置选择上进行切换，并且使用同一机台，更容易使设备标准化、系列化，从而使生产成本大为降低，设备价格也非常具有优势。3、刀片加工部位设置在A轴，C轴的旋转中心的位置，同时高度方向也尽可能的靠近B轴旋转中心，这样设计的在于建立了一个良好的力学和运动模型。因为刀片加工部位设置在旋转中心轴，当刀片进行旋转运动时，刀片加工部分仍然在旋转中心附近，基本上没有使刀片在直线轴的方向产生移动，所以刀片成型磨床直线轴加工位置所需要的行程可以设计得很小，即使现在是6轴机床的设计方案，原有的机床直线运动轴行程仍然满足需求；第二，即使设备从原来的三轴变更的现在的6轴，设备刚性依然能够满足刀片的加工需求，刚性基本上同5轴机没有太大的变化，其重要的原因就是刀片被加工部位设置在各旋转轴中心，使得刀片在受同样大小的力时，刀片受力方向的横移刚性大大提升，设备刚性基本保持不变才是夹具实现更多轴数控制的根本。4、实现了夹具形式的统一。在6轴加工的形式上，设备目前只用到此一款夹具即可实现所有刀片的所有部位的加工，该夹具既可以使刀片横磨，也可使刀片竖磨，竖磨时夹具已经设计好了左右基准面的加工形式，夹具在各个方向的避空均已设计到位，可以使用多个砂轮的不同位置来应对刀片各个不同部位的加工，无论是哪款刀片，加工成型哪个部位，均只要更换定位夹紧部分即可。4、加工时只需一次性装夹，使得刀片加工成型精度高、加工效率高。一次性装夹提升加工精度，避免重复装夹带来的加工部位的相对位置变化，所以加工精度会大为提高；5、6轴夹具省去中间多重环节，使得生产过程得到极致简化，生产效率大幅提高、越是复杂，加工部位越多的刀片提升越明显，由于省去了很多重复、冗余的环节，生产成本大幅度降低，无论是物料损耗、能量消耗、工厂生产环节投入都大幅降低，符合现代集约型生产理念。6、成功实现了使用国产设备完成超高难度的刀片生产。由于刀片难度越高，要求也越高，设备不但实现了超高难度的刀片生产，加工尺寸完全符合生产需求，而且生产成本远低于国外，具有成本低等优点。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，包括：旋转底座、A轴旋转组件、夹具本体、定位夹紧组件；

所述旋转底座用于带动所述夹具本体运动，所述夹具本体包括B轴旋转组件和C轴旋转组件，或者所述旋转底座包括C轴旋转组件但不包括B轴旋转组件；

所述A轴旋转组件设置在所述旋转底座上且可以在所述旋转底座的带动下进行运动，所述A轴旋转组件用于实现夹具本体的绕A轴的旋转，所述A轴旋转组件包括一夹具安装板；

所述夹具本体设于所述夹具安装板上并且可以在所述A轴旋转组件的带动下运动，所述夹具本体用于安装所述定位夹紧组件和夹持刀片，所述夹具本体包括：夹具主体安装件、气缸、滑块、轴承、弹簧、夹具出力杆、出力杆旋转轴，所述夹具主体安装件固定在所述夹具安装板上，所述气缸固定在所述夹具主体安装件上，所述气缸的输出端与所述滑块相连，所述滑块用于推动所述轴承，所述轴承与所述夹具出力杆的一端相连，所述夹具出力杆的另一端通过所述出力杆旋转轴与所述夹具主体安装件铰接，所述弹簧用于复位所述轴承；

所述定位夹紧组件设于所述夹具本体上，用于实现刀片的夹紧和定位。

2.根据权利要求1所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，所述旋转底座包括B轴旋转组件和C轴旋转组件时，所述旋转底座用于带动所述夹具本体的绕B轴和C轴的旋转，所述旋转底座包括：B轴电机、B轴减速机、C轴电机、C轴减速机，所述B轴电机的输出端与所述B轴减速机相连，所述C轴电机的输出端与所述C轴减速机相连，所述C轴电机和C轴减速机可以在所述B轴电机的带动下旋转。

3.根据权利要求1所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，所述轴承设于所述滑块运动方向的侧面，所述滑块靠近所述轴承的侧面为一斜面，所述滑块通过其侧面推动所述轴承。

4.根据权利要求1所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，所述A轴旋转组件还包括：A轴电机、A轴减速机和A轴固定板，所述A轴固定板固定在所述旋转底座上，所述A轴电机固定在所述A轴固定板上，所述A轴减速机设于所述A轴电机的输出端，所述夹具安装板设于所述A轴减速机上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，还包括用于实现将刀片的加工基准面和定位片的定位面紧贴在一起的刀头上压组件和刀片前推组件。

6.根据权利要求1至4任一项所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，所述定位夹紧组件包括：夹头、定位片和定位垫片，所述夹头安装在所述夹具出力杆上，所述夹具出力杆转动带动所述夹头夹紧刀片。

7.根据权利要求1至4任一项所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，当所述刀片被装夹到所述夹具上进行加工时，所述刀片的加工位置靠近A轴旋转中心和C轴旋转中心。

8.根据权利要求1至4任一项所述的多轴刀片研磨生产夹具，其特征在于，所述夹具本体采用对称设计，可以通过选择不同安装方向实现夹具左右基准面的调换。

Images