CN112620156A - 一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器，本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。

Description

一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置

技术领域

本发明涉及齿轮检测分拣技术领域，具体涉及一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置。

背景技术

随着科技的快速发展，人们对于标准化物件的精确度要求越来越高，通过运用各种传感器检测装置来用于精度相对较高物件的缺陷检测。

目前，在齿轮的检测过程当中，绝大多数用的是抽样的参数检验和人工检验，人工检测受生产环境和工作强度的影响，检测人员容易产生漏检和漏判现象，抽样检验虽然能够满足检验齿轮参数的精度要求，但是相对来说只能够检测到部分的齿轮，不合格产品的齿轮仍然可能流入工业机械的制造当中，给机械的使用寿命带来影响，同时齿轮参数检验装置大部分采用的是视觉检测装置，不具备很好的经济性。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明所要解决的问题是人工检测的精度不足和抽样检测的偶然性，并且检测时间相对来说比较长，提供一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器。

进一步的，所述电磁铁齿轮抓取装置包括电动旋转座，所述电动旋转座的上方固定连接有电磁棒，所述电磁棒的顶端安装有橡胶头，所述电动旋转座与所述悬臂转动连接。

进一步的，所述放料装置包括安装座，所述安装座上安装有气缸，所述气缸内设有活塞，所述活塞与推杆的一端连接，所述推杆的另一端与伸缩盘连接。

进一步的，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂内设有舵机，所述舵机的转轴与机械臂固定连接，所述机械臂的前端设有气动机械爪。

（三）有益效果

1、本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。

2、本发明的电磁铁齿轮抓取装置采用了电磁铁可以通过磁力来磁力金属，并且不会对金属产生损坏，顶端的橡胶头是为了对齿轮进行进一步的对心调整，防止齿轮的损坏。

3、本发明的电磁铁齿轮抓取装置采用了可替换的电磁棒来进行安装，可以通过替换电磁棒实现不同型号齿轮的磁力抓取。

4、本发明的电涡流传感器可以对齿轮进行非接触检测，减少了接触检测对于齿轮的磨损，提高了齿轮出厂的精度和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明放料装置结构示意图；

图3为本发明电磁铁齿轮抓取装置结构示意图；

图4为本发明机械爪装置结构示意图。

图例说明：

放料装置1、电涡流传感器2、电磁铁齿轮抓取装置3、机械手4、底座5、传送带6、红外线传感器7、下料筒8、Z轴丝杆直线滑轨9、悬臂10、气缸1-1、活塞1-2、推杆1-3、安装座1-4、伸缩盘1-5、橡胶头3-1、电磁棒3-2、电动旋转座3-3、支撑臂4-1、机械臂4-2、气动机械爪4-3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座5，底座5的上方安装有传送带6，底座5的一侧安装有检测支架，底座5的另一侧安装有电涡流传感器2和机械手4，传送带6的前方设有放料装置1和下料筒8，检测支架包括竖直安装在底座5一侧的Z轴丝杆直线滑轨9，Z轴丝杆直线滑轨9上配设有滑块，滑块上水平安装有悬臂10，悬臂10另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置3和红外线传感器7；电磁铁齿轮抓取装置3包括电动旋转座3-3，电动旋转座3-3的上方固定连接有电磁棒3-2，电磁棒3-2的顶端安装有橡胶头3-1，电动旋转座3-3与悬臂10转动连接；放料装置1包括安装座1-4，安装座1-4上安装有气缸1-1，气缸1-1内设有活塞1-2，活塞1-2与推杆1-3的一端连接，推杆1-3的另一端与伸缩盘1-5连接；机械手4包括支撑臂4-1，支撑臂4-1内设有舵机，舵机的转轴与机械臂4-2固定连接，机械臂4-2的前端设有气动机械爪4-3。

工作原理：通过控制活塞1-2收缩使得伸缩盘1-5从下料筒8中抽出，下料筒8中的齿轮会缓缓下料到传送带6上，当红外线传感器7对传送带6上的齿轮位置确定测量后，Z轴丝杆直线滑轨9控制悬臂10下降直至电磁棒3-2插入齿轮中，电磁棒3-2通电吸附齿轮并通过电动旋转座3-3进行旋转，从而带动齿轮旋转，此时电涡流传感器2与齿轮在同一水平线上，通过电涡流传感器2可以测得齿轮的相关参数后电磁棒3-2断电放下齿轮，如果检测到齿轮为不合格，则进行定位并通过机械手4进行抓取分拣。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：包括底座（5），所述底座（5）的上方安装有传送带（6），所述底座（5）的一侧安装有检测支架，所述底座（5）的另一侧安装有电涡流传感器（2）和机械手（4），所述传送带（6）的前方设有放料装置（1）和下料筒（8），所述检测支架包括竖直安装在所述底座（5）一侧的Z轴丝杆直线滑轨（9），所述Z轴丝杆直线滑轨（9）上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂（10），所述悬臂（10）另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置（3）和红外线传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述电磁铁齿轮抓取装置（3）包括电动旋转座（3-3），所述电动旋转座（3-3）的上方固定连接有电磁棒（3-2），所述电磁棒（3-2）的顶端安装有橡胶头（3-1），所述电动旋转座（3-3）与所述悬臂（10）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述放料装置（1）包括安装座（1-4），所述安装座（1-4）上安装有气缸（1-1），所述气缸（1-1）内设有活塞（1-2），所述活塞（1-2）与推杆（1-3）的一端连接，所述推杆（1-3）的另一端与伸缩盘（1-5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述机械手（4）包括支撑臂（4-1），所述支撑臂（4-1）内设有舵机，所述舵机的转轴与机械臂（4-2）固定连接，所述机械臂（4-2）的前端设有气动机械爪（4-3）。

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