CN117600678A - 一种注塑产品生产用激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光束加工技术领域，公开了一种注塑产品生产用激光切割设备，底座、支撑板和防护壳，夹持机构，夹持机构包括两组旋转组件，两组旋转组件包括对管道进行夹持的第一圆杆和第二圆杆和对管道进行夹持的第四圆杆和第五圆杆；自动调节机构，自动调节机构包括测量组件和调速组件，测量组件包括对管道外壁夹持的第一滚轮和第二滚轮，调速组件包括磁铁和跟随第一滚轮和第二滚轮之间距离变化而远离或者靠近磁铁的霍尔元件，通过调节霍尔元件与磁铁之间距离，完成对管道进行切割时的调速工作；切割机构，切割机构包括对管道进行切割的激光切割头。本发明解决了现有装置无法对其他型状产品进行切割和无法跟随管壁厚度变化调节切割速度的问题。

Description

一种注塑产品生产用激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种注塑产品生产用激光切割设备。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种型状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，注塑产品完成后通常需要激光切割机对其进行切割；

中国专利公开了申请号为202310844265.9的“一种用于PE聚乙烯管道生产线上产品激光切割用设备”，包括有支撑架，支撑架的两侧分别滑动连接有第一n形架和第二n形架，第一n形架和第二n形架均固接有第一支撑板，第一支撑板滑动连接有对称的第二滑动块，上侧的第二滑动块固接有第二连接板，第二连接板转动连接有驱动辊，驱动辊设置为圆台形，第二连接板固接有输出轴与驱动辊固接的第二驱动电机，固定杆滑动连接有第一滑动架，第一滑动架转动连接有摩擦轮，驱动辊与相邻的摩擦轮挤压接触。

该装置在切割时，只能对圆型管道进行切割，不能适用于其他型状管道，并且当一个管道管壁厚度不一致时，此装置无法跟随管壁厚度及时调整切割速度，影响切割速度和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑产品生产用激光切割设备，本发明解决了现有装置无法对其他型状产品进行切割和无法跟随管壁厚度变化调节切割速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑产品生产用激光切割设备，包括底座以及分别位于底座上方的支撑板和防护壳，还包括：

夹持机构，所述夹持机构设置于底座上方，且位于支撑板和防护壳之间，所述夹持机构包括两组旋转组件，靠近防护壳一侧的旋转组件包括对管道进行第一次夹持定位的第一圆杆和第二圆杆，靠近支撑板一侧的旋转组件包括对管道进行第二次夹持定位的第四圆杆和第五圆杆；

自动调节机构，所述自动调节机构设置于支撑板上，所述自动调节机构包括对管道管壁厚度进行实时测量的测量组件和调节转动速度的调速组件，所述测量组件包括对管道外壁夹持的第一滚轮和第二滚轮，所述调速组件包括磁铁和跟随第一滚轮和第二滚轮之间距离变化而远离或者靠近磁铁的霍尔元件，通过调节霍尔元件与磁铁之间距离，完成对管道进行切割时的调速工作；

切割机构，所述切割机构设置于防护壳内部，所述切割机构包括对管道进行切割的激光切割头。

优选的，所述夹持机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端面安装在底座上，第一电动伸缩杆的输出端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架远离第一电动伸缩杆一侧转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮两侧分别啮合有第三齿条和第四齿条。

优选的，所述第三齿条远离第一齿轮一侧固定安装有第一齿条，所述第一齿条下端面通过底座上开设的滑槽滑动安装在底座上，第一齿条上侧啮合有第二齿环，所述第二齿环外壁转动安装有第六转动块和第七转动块，所述第六转动块和第四圆杆固定连接，所述第七转动块和第五圆杆固定连接。

优选的，所述第四齿条远离第一齿轮一侧固定安装有第二齿条，所述第二齿条下端面通过底座上开设的滑槽滑动安装在底座上，第二齿条上侧啮合有第一齿环，所述第一齿环外壁转动安装有第一转动块和第三转动块，所述第一转动块和第一圆杆固定连接，所述第三转动块和第二圆杆固定连接。

优选的，所述夹持机构还包括第一支撑块，所述第一支撑块两端转动安装有第三圆杆，所述第三圆杆两端转动安装有第一固定板，所述第一固定板下端面安装在底座上，所述第一支撑块朝向第一齿环一侧转动安装有第四转动块和第二转动块，第一支撑块朝向第二齿环一侧转动安装有第五转动块和第八转动块，所述第四转动块与第二圆杆滑动连接，所述第二转动块和第一圆杆滑动连接，所述第五转动块和第四圆杆滑动连接，所述第八转动块和第五圆杆滑动连接。

优选的，所述自动调节机构包括伺服电机和第七圆杆，所述伺服电机固定安装在支撑板上，伺服电机的输出轴贯穿支撑板固定安装有第六圆杆，所述第六圆杆外壁安装有第二齿轮，所述第二齿轮下侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮内壁安装有若干个第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第三齿轮一侧固定安装有滑杆，所述滑杆外壁转动安装有第二固定板，所述第二固定板下端面安装在底座上，所述滑杆外壁固定安装有圆盘，所述圆盘远离第二固定板一侧对称安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离圆盘一侧安装有第一滑块，所述第一滑块上端面固定安装有固定框，所述固定框内壁固定安装有第九圆杆，所述第九圆杆外壁滑动安装有第二滑块和第三滑块，所述第一滑块和滑杆滑动连接。

优选的，所述第二滑块上端面安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离第二滑块一侧安装在固定框上，所述第二滑块一侧贯穿固定框与第一滚轮转动连接。

优选的，所述第三滑块下端面安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离第三滑块一侧安装在固定框上，所述第三滑块一侧贯穿固定框与第二滚轮转动连接。

优选的，所述第二滑块外壁对称转动安装有第一连杆，所述第三滑块外壁对称转动安装有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第七圆杆与第一连杆和第二连杆转动连接，所述第七圆杆外壁对称滑动安装有第二支撑杆，所述固定框朝向第二支撑杆一侧外壁上固定安装有若干个第八圆杆，所述磁铁固定安装在第八圆杆上，所述第八圆杆与第二支撑杆滑动连接，所述霍尔元件下端面安装在第二支撑杆上。

优选的，所述切割机构包括第四齿轮，所述第四齿轮下侧啮合有第三齿环，所述第三齿环一侧转动安装在防护壳内壁上，第三齿环另一侧固定安装有第三支撑块和两个第二支撑块，且第二支撑块位于第三支撑块两侧，所述第三支撑块中心位置滑动安装有激光切割头，所述激光切割头一侧安装有挡板，所述挡板超向第三支撑块一侧对称安装有第十圆杆，所述第十圆杆外壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别安装在第三支撑块和挡板上，所述第十圆杆远离挡板一侧贯穿第三支撑块固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架远离第十圆杆一侧转动安装有第三滚轮，所述第二支撑块中心位置固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离第二支撑块一侧安装有清洁棉。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置夹持机构，当夹持其它型状产品时，以椭圆型为例，第一电动伸缩杆通过第一支撑架带动第一齿轮移动，第一齿轮推动第三齿条和第四齿条移动，第三齿条和第四齿条分别带动第一齿条和第二齿条移动，第二齿条带动第一齿环转动，此时第一齿环带动第一圆杆和第二圆杆对椭圆型产品的长半径进行夹持定位后，第一齿环不再转动，由于第二齿条和第一齿环相互啮合，第二齿条不再移动，从而使第四齿条不再移动，此时第一齿轮在第四齿条上转动，第一齿轮带动第三齿条继续移动，第三齿条带动第一齿条移动，第一齿条带动第二齿环继续转动，第二齿环带动第四圆杆和第五圆杆对椭圆型产品的短半径进行夹持定位，并且轴线与第一齿环和第二齿环轴线相同，从而完成对不同型状产品的夹持定位；

二、本发明通过设置自动调节机构，当管道管壁厚度变化时，第一滚轮和第二滚轮之间距离产生变化，第一滚轮和第二滚轮分别通过第二滑块和第三滑块带动第一连杆与第二连杆推动或者拉动第七圆杆，第七圆杆通过第二支撑杆带动霍尔元件远离或者靠近磁铁，从而调节伺服电机的转动速度，使激光切割头转动速度跟随管道管壁厚度变化而变化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1去掉防护壳示意图；

图3为本发明夹持机构示意图；

图4为图3另一视角示意图；

图5为本发明第一齿轮示意图；

图6为本发明自动调节机构示意图；

图7为本发明滑杆示意图；

图8为图7剖视图；

图9为本发明切割机构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、伺服电机；4、抽风机；5、防护壳；6、通孔；7、管道；8、控制面板；100、夹持机构；200、自动调节机构；300、切割机构；101、第一转动块；102、第一圆杆；103、第二转动块；104、第三转动块；105、第二圆杆；106、第一固定板；107、第三圆杆；108、第一支撑块；110、第一齿环；111、第四转动块；112、第二齿环；113、第四圆杆；114、第五转动块；115、第六转动块；116、第七转动块；117、第五圆杆；118、第八转动块；119、第一齿条；120、滑槽；121、第一电动伸缩杆；122、第二齿条；123、第一齿轮；124、第一支撑架；125、第三齿条；126、第四齿条；201、第二齿轮；202、第六圆杆；203、第三齿轮；204、第一支撑杆；205、第二固定板；206、圆盘；207、滑杆；208、第二电动伸缩杆；209、霍尔元件；210、第二支撑杆；211、第一连杆；212、第七圆杆；213、第二连杆；214、磁铁；215、固定框；216、第八圆杆；217、第一滚轮；218、第二滚轮；219、第一滑块；220、第一弹簧；221、第九圆杆；222、第二弹簧；223、第二滑块；224、第三滑块；301、第四齿轮；302、第三齿环；303、弹簧伸缩杆；304、第二支撑块；305、第三支撑块；306、第三弹簧；307、挡板；308、激光切割头；309、第十圆杆；310、第二支撑架；311、第三滚轮；312、清洁棉。

具体实施方式

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种注塑产品生产用激光切割设备，包括底座1以及分别位于底座1上方的支撑板2和防护壳5，还包括：

夹持机构100，所述夹持机构100设置于底座1上方，且位于支撑板2和防护壳5之间，所述夹持机构100包括两组旋转组件，靠近防护壳5一侧的旋转组件包括对管道7进行第一次夹持定位的第一圆杆102和第二圆杆105，靠近支撑板2一侧的旋转组件包括对管道7进行第二次夹持定位的第四圆杆113和第五圆杆117；

自动调节机构200，所述自动调节机构200设置于支撑板2上，所述自动调节机构200包括对管道7管壁厚度进行实时测量的测量组件和调节转动速度的调速组件，所述测量组件包括对管道7外壁夹持的第一滚轮217和第二滚轮218，所述调速组件包括磁铁214和跟随第一滚轮217和第二滚轮218之间距离变化而远离或者靠近磁铁214的霍尔元件209，通过调节霍尔元件209与磁铁214之间距离，完成对管道7进行切割时的调速工作；

切割机构300，所述切割机构300设置于防护壳5内部，所述切割机构300包括对管道7进行切割的激光切割头308。

进一步的，如图1所示，所述防护壳5外壁开设有通孔6，防护壳5上端面安装有抽风机4，所述底座1上端面安装有控制面板8；

通孔6方便管道7插入，抽风机4对切割产生气体进行抽走，控制面板8通过霍尔元件209反馈的信号电压大小控制伺服电机3的转速；

进一步的，如图3至图5所示，所述夹持机构100包括第一电动伸缩杆121，所述第一电动伸缩杆121下端面安装在底座1上，第一电动伸缩杆121的输出端固定安装有第一支撑架124，所述第一支撑架124远离第一电动伸缩杆121一侧转动安装有第一齿轮123，所述第一齿轮123两侧分别啮合有第三齿条125和第四齿条126，所述第三齿条125远离第一齿轮123一侧固定安装有第一齿条119，所述第一齿条119下端面通过底座1上开设的滑槽120滑动安装在底座1上，第一齿条119上侧啮合有第二齿环112，所述第二齿环112外壁转动安装有第六转动块115和第七转动块116，所述第六转动块115和第四圆杆113固定连接，所述第七转动块116和第五圆杆117固定连接，所述第四齿条126远离第一齿轮123一侧固定安装有第二齿条122，所述第二齿条122下端面通过底座1上开设的滑槽120滑动安装在底座1上，第二齿条122上侧啮合有第一齿环110，所述第一齿环110外壁转动安装有第一转动块101和第三转动块104，所述第一转动块101和第一圆杆102固定连接，所述第三转动块104和第二圆杆105固定连接，所述夹持机构100还包括第一支撑块108，所述第一支撑块108两端转动安装有第三圆杆107，所述第三圆杆107两端转动安装有第一固定板106，所述第一固定板106下端面安装在底座1上，所述第一支撑块108朝向第一齿环110一侧转动安装有第四转动块111和第二转动块103，第一支撑块108朝向第二齿环112一侧转动安装有第五转动块114和第八转动块118，所述第四转动块111与第二圆杆105滑动连接，所述第二转动块103和第一圆杆102滑动连接，所述第五转动块114和第四圆杆113滑动连接，所述第八转动块118和第五圆杆117滑动连接，所述第一齿环110和第二齿环112与第一支撑块108转动连接；

第一电动伸缩杆121通过第一支撑架124带动第一齿轮123移动，第一齿轮123推动第三齿条125和第四齿条126移动，第三齿条125带动第一齿条119在滑槽120内滑动，第四齿条126带动第二齿条122在滑槽120内滑动；

当第二齿条122移动时，带动上侧的第一齿环110转动，第一齿环110带动第一转动块101和第三转动块104转动，第一转动块101带动第一圆杆102转动，第一圆杆102另一端带动第二转动块103转动，并且第一圆杆102在第二转动块103上滑动，第三转动块104带动第二圆杆105转动，第二圆杆105另一端带动第四转动块111转动，并且第二圆杆105在第四转动块111上滑动；

与此同时，当第一齿条119移动时，带动上侧的第二齿环112转动，第二齿环112带动第六转动块115和第七转动块116转动，第六转动块115带动第四圆杆113转动，第四圆杆113另一端带动第五转动块114转动，并且第四圆杆113在第五转动块114上滑动，第七转动块116带动第五圆杆117转动，第五圆杆117另一端带动第八转动块118转动，并且第五圆杆117在第八转动块118上滑动，从而完成对管道7的夹持定位；

当夹持其它型状产品时，此处以夹持椭圆型产品为例，第一电动伸缩杆121通过第一支撑架124带动第一齿轮123移动，第一齿轮123推动第三齿条125和第四齿条126移动，第三齿条125和第四齿条126分别带动第一齿条119和第二齿条122移动，第二齿条122带动第一齿环110转动，此时第一齿环110带动第一圆杆102和第二圆杆105对椭圆型产品的长半径进行夹持定位后，第一齿环110不再转动，由于第二齿条122和第一齿环110相互啮合，第二齿条122不再移动，从而使第四齿条126不再移动，此时第一齿轮123在第四齿条126上转动，第一齿轮123带动第三齿条125继续移动，第三齿条125带动第一齿条119移动，第一齿条119带动第二齿环112继续转动，第二齿环112带动第四圆杆113和第五圆杆117对椭圆型产品的短半径进行夹持定位，从而能够对不同型状的产品进行夹持；在此过程中，第一齿轮 123会对第四齿条126有一个反作用力，第四齿条126会带动第一齿环110短暂的反转和正转交替，从而使先夹持管体的第一圆杆102和第二圆杆105能够不停的调整夹持位置，而不是一开始就夹紧管体，直到第一圆杆102、第二圆杆105、第四圆杆113 、第五圆杆117能够同时夹持管体。

进一步的，如图6至图8所示，所述自动调节机构200包括伺服电机3和第七圆杆212，所述伺服电机3固定安装在支撑板2上，伺服电机3的输出轴贯穿支撑板2固定安装有第六圆杆202，所述第六圆杆202外壁安装有第二齿轮201，所述第二齿轮201下侧啮合有第三齿轮203，所述第三齿轮203内壁安装有若干个第一支撑杆204，所述第一支撑杆204远离第三齿轮203一侧固定安装有滑杆207，所述滑杆207外壁转动安装有第二固定板205，所述第二固定板205下端面安装在底座1上，所述滑杆207外壁固定安装有圆盘206，所述圆盘206远离第二固定板205一侧对称安装有第二电动伸缩杆208，所述第二电动伸缩杆208远离圆盘206一侧安装有第一滑块219，所述第一滑块219上端面固定安装有固定框215，所述固定框215内壁固定安装有第九圆杆221，所述第九圆杆221外壁滑动安装有第二滑块223和第三滑块224，所述第一滑块219和滑杆207滑动连接，所述第二滑块223上端面安装有第一弹簧220，所述第一弹簧220远离第二滑块223一侧安装在固定框215上，所述第二滑块223一侧贯穿固定框215与第一滚轮217转动连接，所述第三滑块224下端面安装有第二弹簧222，所述第二弹簧222远离第三滑块224一侧安装在固定框215上，所述第三滑块224一侧贯穿固定框215与第二滚轮218转动连接，所述第二滑块223外壁对称转动安装有第一连杆211，所述第三滑块224外壁对称转动安装有第二连杆213，所述第一连杆211和第二连杆213转动连接，所述第七圆杆212与第一连杆211和第二连杆213转动连接，所述第七圆杆212外壁对称滑动安装有第二支撑杆210，所述固定框215朝向第二支撑杆210一侧外壁上固定安装有若干个第八圆杆216，所述磁铁214固定安装在第八圆杆216上，所述第八圆杆216与第二支撑杆210滑动连接，所述霍尔元件209下端面安装在第二支撑杆210上，所述第一弹簧220和第二弹簧222初始状态为伸开状态，此时霍尔元件209和磁铁214距离最近；

第二电动伸缩杆208推动第一滑块219在滑杆207上移动，然后用手推动第二支撑杆210，第二支撑杆210挤压第七圆杆212，第七圆杆212挤压第一连杆211和第二连杆213，第一连杆211推动第二滑块223在第九圆杆221上向上滑动，并且挤压第一弹簧220，第二滑块223带动第一滚轮217上升，

第二连杆213推动第三滑块224在第九圆杆221上向下滑动，并且挤压第二弹簧222，第三滑块224带动第二滚轮218下降；

当管道7与固定框215抵接时，第二电动伸缩杆208停止，然后放开第二支撑杆210，此时第一弹簧220和第二弹簧222进行伸开，第一弹簧220通过第二滑块223带动第一滚轮217抵接在管道7外壁上，第二弹簧222通过第三滑块224带动第二滚轮218抵接在管道7内壁上，第二滑块223和第三滑块224分别通过第一连杆211和第二连杆213挤压第七圆杆212，第七圆杆212推动第二支撑杆210移动，此时第二支撑杆210上的霍尔元件209与磁铁214之间会产生一定距离，使伺服电机3以一定速度进行正转或者反转（防止线束缠绕），伺服电机3通过第六圆杆202带动第二齿轮201转动，第二齿轮201带动第三齿轮203转动，第三齿轮203通过第一支撑杆204带动滑杆207转动，滑杆207通过第一滑块219带动固定框215转动，此时第一滚轮217和第二滚轮218绕着管道7管壁转动；

当管道7管壁厚度变化时，第一滚轮217和第二滚轮218之间距离产生变化，第一滚轮217和第二滚轮218分别通过第二滑块223和第三滑块224带动第一连杆211与第二连杆213推动或者拉动第七圆杆212，第七圆杆212通过第二支撑杆210带动霍尔元件209远离或者靠近磁铁214，当管道7管壁变厚时，第七圆杆212会拉动第二支撑杆210上方的霍尔元件209远离磁铁214，霍尔元件209信号电压变低，伺服电机3转速变慢，当管道7管壁变薄时，第七圆杆212会带动第二支撑杆210上方的霍尔元件209靠近磁铁214，霍尔元件209信号电压变高，伺服电机3转速变快；

进一步的，如图9所示，所述切割机构300包括第四齿轮301，所述第四齿轮301下侧啮合有第三齿环302，所述第三齿环302一侧转动安装在防护壳5内壁上，第三齿环302另一侧固定安装有第三支撑块305和两个第二支撑块304，且第二支撑块304位于第三支撑块305两侧，所述第三支撑块305中心位置滑动安装有激光切割头308，所述激光切割头308一侧安装有挡板307，所述挡板307超向第三支撑块305一侧对称安装有第十圆杆309，所述第十圆杆309外壁套设有第三弹簧306，所述第三弹簧306两端分别安装在第三支撑块305和挡板307上，所述第十圆杆309远离挡板307一侧贯穿第三支撑块305固定安装有第二支撑架310，所述第二支撑架310远离第十圆杆309一侧转动安装有第三滚轮311，所述第二支撑块304中心位置固定安装有弹簧伸缩杆303，所述弹簧伸缩杆303远离第二支撑块304一侧安装有清洁棉312，所述第二齿轮201和第四齿轮301大小相同，所述第三齿轮203和第三齿环302大小相同；

第四齿轮301带动第三齿环302转动，第三齿环302带动第二支撑块304和第三支撑块305转动，第二支撑块304通过弹簧伸缩杆303带动清洁棉312对管道7外壁进行清理，通过设置两个清洁棉312可以在第三齿环302正转反转时都能对管道7外壁进行清理，并且弹簧伸缩杆303使清洁棉312一直抵接在管道7外壁上，从而适用不同型状的产品，第三支撑块305通过第十圆杆309带动第二支撑架310转动，第二支撑架310带动第三滚轮311抵接在管道7外壁上进行转动，随着管道7型状变化，第三滚轮311会挤压或者拉伸第十圆杆309，第十圆杆309带动挡板307移动，且挤压或者拉伸第三弹簧306，挡板307带动激光切割头308移动，使激光切割头308与管道7外壁一直保持一定距离。

工作原理：第一步：外接电源后，把管道7从防护壳5一侧插入，直到在滑杆207外部，然后确定好距离后，通过控制面板8控制第一电动伸缩杆121伸出，第一电动伸缩杆121通过第一支撑架124带动第一齿轮123移动，第一齿轮123推动第三齿条125和第四齿条126移动，第三齿条125带动第一齿条119在滑槽120内滑动，第四齿条126带动第二齿条122在滑槽120内滑动；

当第二齿条122移动时，带动上侧的第一齿环110转动，第一齿环110带动第一转动块101和第三转动块104转动，第一转动块101带动第一圆杆102转动，第一圆杆102另一端带动第二转动块103转动，并且第一圆杆102在第二转动块103上滑动，第三转动块104带动第二圆杆105转动，第二圆杆105另一端带动第四转动块111转动，并且第二圆杆105在第四转动块111上滑动；

与此同时，当第一齿条119移动时，带动上侧的第二齿环112转动，第二齿环112带动第六转动块115和第七转动块116转动，第六转动块115带动第四圆杆113转动，第四圆杆113另一端带动第五转动块114转动，并且第四圆杆113在第五转动块114上滑动，第七转动块116带动第五圆杆117转动，第五圆杆117另一端带动第八转动块118转动，并且第五圆杆117在第八转动块118上滑动，从而完成对管道7的夹持定位，并且使管道7轴线与第一齿环110和第二齿环112轴线相同；

第二步：管道7固定完毕后，通过控制面板8控制第二电动伸缩杆208伸出一定距离，第二电动伸缩杆208推动第一滑块219在滑杆207上移动，然后用手推动第二支撑杆210，第二支撑杆210挤压第七圆杆212，第七圆杆212挤压第一连杆211和第二连杆213，第一连杆211推动第二滑块223在第九圆杆221上向上滑动，并且挤压第一弹簧220，第二滑块223带动第一滚轮217上升，第二连杆213推动第三滑块224在第九圆杆221上向下滑动，并且挤压第二弹簧222，第三滑块224带动第二滚轮218下降；

当管道7与固定框215抵接时，第二电动伸缩杆208停止，然后放开第二支撑杆210，此时第一弹簧220和第二弹簧222进行伸开，第一弹簧220通过第二滑块223带动第一滚轮217抵接在管道7外壁上，第二弹簧222通过第三滑块224带动第二滚轮218抵接在管道7内壁上，第二滑块223和第三滑块224分别通过第一连杆211和第二连杆213挤压第七圆杆212，第七圆杆212推动第二支撑杆210移动，此时第二支撑杆210上的霍尔元件209与磁铁214之间会产生一定距离（霍尔元件209感应磁场越强，信号线的电压越高），使伺服电机3以一定速度转动；

第三步：通过控制面板8使伺服电机3转动，伺服电机3带动第六圆杆202转动，第六圆杆202带动第二齿轮201转动，第二齿轮201带动第三齿轮203转动，第三齿轮203通过第一支撑杆204带动滑杆207转动，滑杆207通过第一滑块219带动固定框215转动，此时第一滚轮217和第二滚轮218绕着管道7管壁转动；

当第六圆杆202转动时，带动第四齿轮301转动，第四齿轮301带动第三齿环302转动，第三齿环302带动第二支撑块304和第三支撑块305转动，第二支撑块304通过弹簧伸缩杆303带动清洁棉312对管道7外壁进行清理，并且弹簧伸缩杆303使清洁棉312一直抵接在管道7外壁上，第三支撑块305通过第十圆杆309带动第二支撑架310转动，第二支撑架310带动第三滚轮311抵接在管道7外壁上进行转动，第三弹簧306拉动挡板307使第三滚轮311始终抵接在管道7外壁上，从而使激光切割头308与管道7外壁一直保持一定距离，此时抽风机4对切割时的气体进行抽走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种注塑产品生产用激光切割设备，包括底座（1）以及位于底座（1）上方的支撑板（2）和防护壳（5），其特征在于，还包括：

夹持机构（100），所述夹持机构（100）设置于底座（1）上方，且位于支撑板（2）和防护壳（5）之间，所述夹持机构（100）包括两组旋转组件，靠近防护壳（5）一侧的旋转组件包括对管道（7）进行竖直夹持定位的第一圆杆（102）和第二圆杆（105），靠近支撑板（2）一侧的旋转组件包括对管道（7）进行水平夹持定位的第四圆杆（113）和第五圆杆（117）；

自动调节机构（200），所述自动调节机构（200）设置于支撑板（2）上，所述自动调节机构（200）包括对管道（7）管壁厚度进行实时测量的测量组件和调节转动速度的调速组件，所述测量组件包括对管道（7）外壁夹持的第一滚轮（217）和第二滚轮（218），所述调速组件包括磁铁（214）和跟随第一滚轮（217）和第二滚轮（218）之间距离变化而远离或者靠近磁铁（214）的霍尔元件（209），通过调节霍尔元件（209）与磁铁（214）之间距离，完成对管道（7）进行切割时的调速工作；

切割机构（300），所述切割机构（300）设置于防护壳（5）内部，所述切割机构（300）包括对管道（7）进行切割的激光切割头（308）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述夹持机构（100）包括第一电动伸缩杆（121），所述第一电动伸缩杆（121）下端面安装在底座（1）上，第一电动伸缩杆（121）的输出端固定安装有第一支撑架（124），所述第一支撑架（124）远离第一电动伸缩杆（121）一侧转动安装有第一齿轮（123），所述第一齿轮（123）两侧分别啮合有第三齿条（125）和第四齿条（126）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述第三齿条（125）远离第一齿轮（123）一侧固定安装有第一齿条（119），所述第一齿条（119）下端面通过底座（1）上开设的滑槽（120）滑动安装在底座（1）上，第一齿条（119）上侧啮合有第二齿环（112），所述第二齿环（112）外壁转动安装有第六转动块（115）和第七转动块（116），所述第六转动块（115）和第四圆杆（113）固定连接，所述第七转动块（116）和第五圆杆（117）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述第四齿条（126）远离第一齿轮（123）一侧固定安装有第二齿条（122），所述第二齿条（122）下端面通过底座（1）上开设的滑槽（120）滑动安装在底座（1）上，第二齿条（122）上侧啮合有第一齿环（110），所述第一齿环（110）外壁转动安装有第一转动块（101）和第三转动块（104），所述第一转动块（101）和第一圆杆（102）固定连接，所述第三转动块（104）和第二圆杆（105）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述夹持机构（100）还包括第一支撑块（108），所述第一支撑块（108）两端转动安装有第三圆杆（107），所述第三圆杆（107）两端转动安装有第一固定板（106），所述第一固定板（106）下端面安装在底座（1）上，所述第一支撑块（108）朝向第一齿环（110）一侧转动安装有第四转动块（111）和第二转动块（103），第一支撑块（108）朝向第二齿环（112）一侧转动安装有第五转动块（114）和第八转动块（118），所述第四转动块（111）与第二圆杆（105）滑动连接，所述第二转动块（103）和第一圆杆（102）滑动连接，所述第五转动块（114）和第四圆杆（113）滑动连接，所述第八转动块（118）和第五圆杆（117）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述自动调节机构（200）包括伺服电机（3）和第七圆杆（212），所述伺服电机（3）固定安装在支撑板（2）上，伺服电机（3）的输出轴贯穿支撑板（2）固定安装有第六圆杆（202），所述第六圆杆（202）外壁安装有第二齿轮（201），所述第二齿轮（201）下侧啮合有第三齿轮（203），所述第三齿轮（203）内壁安装有若干个第一支撑杆（204），所述第一支撑杆（204）远离第三齿轮（203）一侧固定安装有滑杆（207），所述滑杆（207）外壁转动安装有第二固定板（205），所述第二固定板（205）下端面安装在底座（1）上，所述滑杆（207）外壁固定安装有圆盘（206），所述圆盘（206）远离第二固定板（205）一侧对称安装有第二电动伸缩杆（208），所述第二电动伸缩杆（208）远离圆盘（206）一侧安装有第一滑块（219），所述第一滑块（219）上端面固定安装有固定框（215），所述固定框（215）内壁固定安装有第九圆杆（221），所述第九圆杆（221）外壁滑动安装有第二滑块（223）和第三滑块（224），所述第一滑块（219）和滑杆（207）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述第二滑块（223）上端面安装有第一弹簧（220），所述第一弹簧（220）远离第二滑块（223）一侧安装在固定框（215）上，所述第二滑块（223）一侧贯穿固定框（215）与第一滚轮（217）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述第三滑块（224）下端面安装有第二弹簧（222），所述第二弹簧（222）远离第三滑块（224）一侧安装在固定框（215）上，所述第三滑块（224）一侧贯穿固定框（215）与第二滚轮（218）转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述第二滑块（223）外壁对称转动安装有第一连杆（211），所述第三滑块（224）外壁对称转动安装有第二连杆（213），所述第一连杆（211）和第二连杆（213）转动连接，所述第七圆杆（212）与第一连杆（211）和第二连杆（213）转动连接，所述第七圆杆（212）外壁对称滑动安装有第二支撑杆（210），所述固定框（215）朝向第二支撑杆（210）一侧外壁上固定安装有若干个第八圆杆（216），所述磁铁（214）固定安装在第八圆杆（216）上，所述第八圆杆（216）与第二支撑杆（210）滑动连接，所述霍尔元件（209）下端面安装在第二支撑杆（210）上。

10.根据权利要求1所述的一种注塑产品生产用激光切割设备，其特征在于：所述切割机构（300）包括第四齿轮（301），所述第四齿轮（301）下侧啮合有第三齿环（302），所述第三齿环（302）一侧转动安装在防护壳（5）内壁上，第三齿环（302）另一侧固定安装有第三支撑块（305）和两个第二支撑块（304），且第二支撑块（304）位于第三支撑块（305）两侧，所述第三支撑块（305）中心位置滑动安装有激光切割头（308），所述激光切割头（308）一侧安装有挡板（307），所述挡板（307）朝向第三支撑块（305）一侧对称安装有第十圆杆（309），所述第十圆杆（309）外壁套设有第三弹簧（306），所述第三弹簧（306）两端分别安装在第三支撑块（305）和挡板（307）上，所述第十圆杆（309）远离挡板（307）一侧贯穿第三支撑块（305）固定安装有第二支撑架（310），所述第二支撑架（310）远离第十圆杆（309）一侧转动安装有第三滚轮（311），所述第二支撑块（304）中心位置固定安装有弹簧伸缩杆（303），所述弹簧伸缩杆（303）远离第二支撑块（304）一侧安装有清洁棉（312）。