CN111331345A - 一种活塞挡圈自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活塞挡圈自动装配机，包括活塞挡圈的储料装置，对待装配的活塞工件进行夹持使其处于待装配状态的夹送装置，夹送装置的上侧设置有压装装置，储料装置位于压装装置的旁侧，压装装置与储料装置之间设置有转料装置，转料装置用于将储料装置上的各个活塞挡圈依次转移到压装装置的下方与活塞工件进行装配，本发明提供的一种活塞挡圈自动装配机，其能够对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种活塞挡圈自动装配机。
背景技术
现有的活塞环挡圈的装配装置大多只能一种型号对应一种装置，而一般的厂家，大多需要装配多种活塞环，这样就需要多种装配装置与其配合进行生产，或者在生产的时候需要对装配设备进行复杂的调节，因此有必要提供一种能够适应各种尺寸的活塞挡圈自动装配机。
发明内容
本发明的目的是提供一种活塞挡圈自动装配机，能够对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，工作效率高。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种活塞挡圈自动装配机，包括活塞挡圈的储料装置，对待装配的活塞工件进行夹持使其处于待装配状态的夹送装置，夹送装置的上侧设置有压装装置，储料装置位于压装装置的旁侧，压装装置与储料装置之间设置有转料装置，转料装置用于将储料装置上的各个活塞挡圈依次转移到压装装置的下方与活塞工件进行装配。
优选地，储料装置包括储料安装座，储料安装座上设置有立状布置储料定心件，储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置，各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配，各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区，活塞环叠码状布置在储料区域内，各储料定心件与储料调节组件相连接，储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小，储料安装座安装在机架上。
优选地，储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件，以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置的A2储料定心件，A2储料定心件的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内。
优选地，储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈，储料调节圈的上表面设置螺旋齿（阿基米德螺旋槽），储料安装座上装配有各滑动块，滑动块沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座上，各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块上，滑动块上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹，储料调节圈下表面设置有B齿面，B齿面为锥齿面，储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮，转动B1锥齿轮调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩。
优选地，转料装置还包括水平布置的中部开孔的转料板，转料板上装配有夹持定心件，夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置，各夹持定心件与预定圆心的间距保持一致，各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区，各夹持定心件与定心调节组件相连接，定心调节组件调节与A1预定圆心的间距大小，转料装置活动安装在机架上；
转料装置在A1状态和A2状态之间进行转换；
A1状态：转料装置的临时储料区与储料装置相对应布置；
A2状态：转料装置的临时储料区与压装装置相对应布置。
优选地，B1锥齿轮与过渡传动轴的一端相连接，过渡传动轴转动安装在机架上，过渡传动轴与A调节轴相平行布置，转料装置包括转料滑座，A调节轴安装在转料滑座上，转料滑座沿着A调节轴的长度方向滑动安装在机架上，B驱动机构调节转料滑座进行移动，转料滑座上还装配有驱使A调节轴进行转动的A驱动机构，转料滑座上还设置安装支座，安装支座上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮和A2过渡传动齿轮，A2过渡传动齿轮固定安装在A调节轴上，A1过渡传动齿轮滑动套设传动安装在过渡传动轴上。
优选地，转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变小时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢；转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变大时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩。
优选地，A1储料定心件设置两个， A2储料定心件设置一个，两A1储料定心件在A2储料定心件两外侧对称设置，各A1、A2储料定心件下端均呈悬伸状。
优选地，A2储料定心件的局部杆身向外凸出形成凸起部，凸起部的水平截面呈等腰梯形，且等腰梯形靠近A2预定圆心一侧的底的宽度值较大。
本发明提供的一种活塞挡圈自动装配机，其技术效果为：能够对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，工作效率高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为装配机整体结构布局示意图；
图2为储料装置和转料装置结构示意图1；
图3为储料装置和转料装置结构示意图2；
图4为储料装置结构分解图。
各附图标号对应关系如下：
100、储料装置；110、储料安装座；111a、A1储料定心件；111b、A2储料定心件；112、储料调节圈；113、滑动块；114、B1锥齿轮；115、过渡传动轴；116、转料滑座；117、安装支座；118a、A1过渡传动齿轮；118b、A2过渡传动齿轮；119a、A驱动机构；119b、B驱动机构；200、转料装置；210、转料板；211、夹持定心件；215、A调节轴；300、压装装置；400、夹送装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本申请实施例提供一种活塞挡圈自动装配机，其具体的技术方案如下：
一种活塞挡圈自动装配机，包括活塞挡圈的储料装置100，对待装配的活塞工件进行夹持使其处于待装配状态的夹送装置400，夹送装置400的上侧设置有压装装置300，储料装置100位于压装装置300的旁侧，压装装置300与储料装置100之间设置有转料装置200，转料装置200用于将储料装置100上的各个活塞挡圈依次转移到压装装置300的下方与活塞工件进行装配。
为对不同尺寸活塞挡圈进行临时的存储，本申请实施例的方案为：储料装置100包括储料安装座110，储料安装座110上设置有立状布置储料定心件，储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置，各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配，各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区，活塞环叠码状布置在储料区域内，各储料定心件与储料调节组件相连接，储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小，储料安装座110安装在机架上。
为对存储的活塞挡圈进行定位，进一步的，储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件111a，以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置的A2储料定心件111b，A2储料定心件111b的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内。
为使储料区能够对不同尺寸的活塞挡圈进行限位，本申请实施例的方案为，储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈112，储料调节圈112的上表面设置螺旋齿（阿基米德螺旋槽），储料安装座110上装配有各滑动块113，滑动块113沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座110上，各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块113上，滑动块113上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹，储料调节圈112下表面设置有B齿面，B齿面为锥齿面，储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮114，转动B1锥齿轮114调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩。
本申请实施例进一步的方案为：转料装置200还包括水平布置的中部开孔的转料板210，转料板210上装配有夹持定心件211，夹持定心件211沿着A1预定圆心的周向间隔设置，各夹持定心件211与预定圆心的间距保持一致，各夹持定心件211围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区，各夹持定心件211与定心调节组件相连接，定心调节组件调节与A1预定圆心的间距大小，转料装置200活动安装在机架上；
转料装置200在A1状态和A2状态之间进行转换；
A1状态：转料装置200的临时储料区与储料装置100相对应布置；
A2状态：转料装置200的临时储料区与压装装置300相对应布置。
为实现转料装置和储料装置二者的同步传动连接，本申请实施例优选的方案为：B1锥齿轮114与过渡传动轴115的一端相连接，过渡传动轴115转动安装在机架上，过渡传动轴115与A调节轴215相平行布置，转料装置200包括转料滑座116，A调节轴215安装在转料滑座116上，转料滑座116沿着A调节轴215的长度方向滑动安装在机架上，B驱动机构119b调节转料滑座116进行移动，转料滑座116上还装配有驱使A调节轴215进行转动的A驱动机构119a，转料滑座116上还设置安装支座117，安装支座117上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮118a和A2过渡传动齿轮118b，A2过渡传动齿轮118b固定安装在A调节轴215上，A1过渡传动齿轮118a滑动套设传动安装在过渡传动轴115上。
进一步的，转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变小时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢；转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变大时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩。
优选的，A1储料定心件118a设置两个，A2储料定心件118b设置一个，两A1储料定心件118a在A2储料定心118b件两外侧对称设置，各A1、A2储料定心件下端均呈悬伸状。
优选的，A2储料定心件118b的局部杆身向外凸出形成凸起部，凸起部的水平截面呈等腰梯形，且等腰梯形靠近A2预定圆心一侧的底的宽度值较大，通过等腰梯形凸出部对活塞环缺口处进行卡合，提升限位的稳定性。
进一步的，夹持定心件211包括定心凸轮，定心凸轮高度满足转料装置200能够逐个从储料装置100的下方取用活塞挡圈。
本申请实施例还提供一种活塞挡圈自动装配方法，其旨在解决的问题为：现有的活塞环挡圈的装配方法只能同时对一种型号的活塞挡圈进行装配，实际工作时需要配合多种装配装置或者需要频繁调节，浪费人力物力，生产效率低。
本申请实施例还提供一种活塞挡圈自动装配方法，具体操作如下：
根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置（夹送装置、压装装置）的姿态进行调整，然后将活塞挡圈叠码状装配在储料装置内，启动自动装配机，连续间隔将活塞工件送至压装工位，转料装置对储料装置内储放的活塞挡圈进行逐个取用，压装装置将取用的各个活塞环装配在活塞工件上。
本申请实施例进一步的方案为：通过对活塞挡圈上的缺口进行定位，实现活塞挡圈的快速定位。
优选地，通过对活塞挡圈上的缺口进行定位，实现活塞挡圈的快速定位。
进一步的，通过在储料装置上设置储料区对活塞挡圈进行临时存储。
优选地，储料装置的储料区由多个储料定心件围合构成。
优选地，通过驱使储料定心件沿储料区径向聚拢或外扩，实现对储料装置储料区的大小调整。
进一步的,通过储料定心件上局部杆向外凸出形成凸起部，对活塞挡圈的缺口进行定位。
优选地，储料装置与转料装置均与A调节轴传动连接，通过转动A调节轴实现对储料装置、转料装置的姿态进行调整。
进一步的，转料装置从储料装置的下方逐个取用活塞挡圈。
进一步的，转料装置每次转送取用一个活塞挡圈。
优选地，转料装置的储料区由若干定心凸轮围合构成，驱动机构驱动定心凸轮同步转动，以此实现对储料区大小的调整。
进一步的，储料装置、转料装置的姿态调整为同步进行，二者的储料区同步增大或缩小。
本申请实施例进一步方案为，A调节轴中间隔设有A两个活动块，当A调节轴转动时，二者同步远离或靠近，以此对活塞挡圈进行支撑定位。
优选地，当两个活动块相互远离并分别与活塞挡圈两侧抵靠时，活塞挡圈进行被支撑定位；当两个活动块相互靠近时，活塞挡圈下落。
优选地，转料装置在机架上滑动运行，转料装置在滑动的起始位置时，其储料区的中心与储料装置储料区的中心对应设置，转料装置滑动的终点位置位于压装装置和夹送装置之间，且满足压装装置能够将转料装置上的活塞挡圈装配到夹持装置所夹持的活塞工件上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种活塞挡圈自动装配机，其特征在于：包括活塞挡圈的储料装置，对待装配的活塞工件进行夹持使其处于待装配状态的夹送装置，夹送装置的上侧设置有压装装置，储料装置位于压装装置的旁侧，压装装置与储料装置之间设置有转料装置，转料装置用于将储料装置上的各个活塞挡圈依次转移到压装装置的下方与活塞工件进行装配。
2.根据权利要求1所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：储料装置包括储料安装座，储料安装座上设置有立状布置储料定心件，储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置，各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配，各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区，活塞环叠码状布置在储料区域内，各储料定心件与储料调节组件相连接，储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小，储料安装座安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件，以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置DE的A2储料定心件，A2储料定心件的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内。
4.根据权利要求3所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈，储料调节圈的上表面设置螺旋齿（阿基米德螺旋槽），储料安装座上装配有各滑动块，滑动块沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座上，各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块上，滑动块上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹，储料调节圈下表面设置有B齿面，B齿面为锥齿面，储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮，转动B1锥齿轮调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩。
5.根据权利要求1所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：转料装置还包括水平布置的中部开孔的转料板，转料板上装配有夹持定心件，夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置，各夹持定心件与预定圆心的间距保持一致，各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区，各夹持定心件与定心调节组件相连接，定心调节组件调节与A1预定圆心的间距大小，转料装置活动安装在机架上；
转料装置在A1状态和A2状态之间进行转换；
A1状态：转料装置的临时储料区与储料装置相对应布置；
A2状态：转料装置的临时储料区与压装装置相对应布置。
6.根据权利要求4所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：B1锥齿轮与过渡传动轴的一端相连接，过渡传动轴转动安装在机架上，过渡传动轴与A调节轴相平行布置，转料装置包括转料滑座，A调节轴安装在转料滑座上，转料滑座沿着A调节轴的长度方向滑动安装在机架上，B驱动机构调节转料滑座进行移动，转料滑座上还装配有驱使A调节轴进行转动的A驱动机构，转料滑座上还设置安装支座，安装支座上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮和A2过渡传动齿轮，A2过渡传动齿轮固定安装在A调节轴上，A1过渡传动齿轮滑动套设传动安装在过渡传动轴上。
7.根据权利要求6所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变小时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢；转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变大时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩。
8.根据权利要求3所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：A1储料定心件设置两个，A2储料定心件设置一个，两A1储料定心件在A2储料定心件两外侧对称设置，各A1、A2储料定心件下端均呈悬伸状。
9.根据权利要求3所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：A2储料定心件的局部杆身向外凸出形成凸起部，凸起部的水平截面呈等腰梯形，且等腰梯形靠近A2预定圆心一侧的底的宽度值较大。
10.根据权利要求5所述的活塞挡圈自动装配机，其特征在于：夹持定心件包括定心凸轮，定心凸轮高度满足转料装置能够逐个从储料装置的下方取用活塞挡圈。
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