CN208828743U - 一种活塞环的视觉检测设备的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于活塞环加工设备领域，公开了一种活塞环的视觉检测设备的进料机构，包括用于输入活塞环的输入单元，还包括用于将输入单元上的活塞环推入外设的视觉检测单元中的推料单元；所述的输入单元包括固定架、设置在固定架上的至少三个用于与待检测的活塞环外侧面接触的定位杆，与外设的视觉检测单元正对的定位杆的末端设有与待检测的活塞环的缺口匹配的第一定位凸出。该机构的进料精度和可靠性佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞环加工设备领域，特别是一种活塞环的视觉检测设备的进料机构。
背景技术
活塞环用于各种动力缸体的活塞，因此要求精确度非常高，产品出厂前要求合格率达到100％。
因此，需要开发出针对于活塞环进行自动化检测的设备。
由于活塞环生产企业比较少，生产活塞环加工设备的就更少。
业内做的比较成熟的为广州沧恒自动控制科技有限公司和广东工业大学，这两个单位共同申请了关于视觉检测系统的成套专利。
ZL 201420501687.2公开了一种活塞环检测机的送料机构。包括有送料底板、送料顶板，送料底板上设有止退平台及送料槽，活塞环经过活塞环检测机的导料机构落到送料底板上所设的止退平台上，送料顶板退后，送料顶板的上部顶住送料槽内的活塞环，送料顶板向前移动，将另一个活塞环推离止退平台推到送料槽内。本实用新型在简单的机械结构基础上完成了对薄片活塞环的逐片送料。通过送料底板及送料顶板的配合实现送料，结构简单，效率高，成本低；通过特殊设计送料顶板的形状，有效地逐片移动活塞环，又不会碰坏后续的活塞环；本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的活塞环检测机的送料机构置。本实用新型操作简单，确保活塞环检测机的测量精度高。
我司在他们的设备的基础上进行进一步改进，以提高整个进料机构的进料精度和可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种活塞环的视觉检测设备的进料机构，该机构的进料精度和可靠性佳。
本实用新型提供的技术方案为：一种活塞环的视觉检测设备的进料机构，包括用于输入活塞环的输入单元，还包括用于将输入单元上的活塞环推入外设的视觉检测单元中的推料单元；
所述的输入单元包括固定架、设置在固定架上的至少三个用于与待检测的活塞环外侧面接触的定位杆，与外设的视觉检测单元正对的定位杆的末端设有与待检测的活塞环的缺口匹配的第一定位凸出。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，所述的推料单元包括基座、设置在基座上通过驱动机构驱动的推料板、设置在推料板上的沿推料板运动方向延伸的宽度小于待检测的活塞环的缺口宽度的推料条、设置在推料板靠近外设的视觉检测单元的端部的推料端，所述的推料端上设有与待检测的活塞环匹配的缺口匹配的第二定位凸出；
所述的推料条位于定位杆的下方，所述的推料条和定位杆的间隙小于活塞环的厚度且推料板和定位杆的间隙大于活塞环的厚度。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，所述的基座上设有导槽和用于容纳所述的推料板的滑槽，所述的导槽的宽度与待检测的活塞环的外径匹配；所述的导槽的一端与外设的视觉检测单元的进料口连通，所述的导槽的另一端与滑槽连通。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，所述的固定架为圆弧形的钢板；所述的固定架的开放端正对外设的视觉检测单元。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，所述的固定架的底部设有与所述的推料条配合的推料条滑槽。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，与外设的视觉检测单元不正对的定位杆的末端形状为用于与待检测的活塞环点接触的弧形。
在上述的活塞环的视觉检测设备的进料机构中，所述的推料端为与待检测的活塞环外形匹配的具有第二定位凸出的圆弧面。
本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
设置输入单元，通过输入单元对活塞环进行定位，定位的方法为采用至少三个定位杆与活塞环外侧面接触，同时，其中一个定位杆设置第一定位凸出，可以精确的定位活塞输入，为后续的推送活塞提供准确的定位。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的俯视图；
图2是本实用新型实施例1的固定架的右视图；
图3是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图；
图4是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图；
图5是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图；
图6是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图；
图7是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图；
图8是本实用新型实施例1的一种工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例1：
如图1-8，一种活塞环的视觉检测设备的进料机构，包括用于输入活塞环的输入单元，还包括用于将输入单元上的活塞环推入外设的视觉检测单元A中的推料单元；
所述的输入单元包括固定架1、设置在固定架1上的三个用于与待检测的活塞环B外侧面接触的定位杆2，与外设的视觉检测单元A正对的定位杆2的末端设有与待检测的活塞环B的缺口B1匹配的第一定位凸出3。
在应用过程中，推料单元如果要推料，则前提是活塞环能够准确的输入推料机构中，本输入单元实现了该目的，通过人工或机械将活塞环放到输入单元中，活塞环的缺口B1容纳第一定位凸出3，活塞环的外壁与三个定位杆2接触即可实现准确的定位。
作为本实施例的进一步优选，与外设的视觉检测单元A不正对的定位杆2的末端形状为用于与待检测的活塞环B点接触的弧形。
采用点接触的弧形是便于推料单元后退至进料位置时，定位杆2定位的活塞能够顺畅的落入推料单元中，避免摩擦力过大导致不能顺利下料的目的。在本实施例中，并不一定选择为弧形，比如锐利的尖端一样可行，只不过没有本实施例的效果那么优异。
在本实施例中，所述的推料单元包括基座4、设置在基座4上通过驱动机构驱动的推料板5、设置在推料板5上的沿推料板5运动方向延伸的宽度小于待检测的活塞环B的缺口B1宽度的推料条6、设置在推料板5靠近外设的视觉检测单元A的端部的推料端7，所述的推料端7上设有与待检测的活塞环B匹配的缺口B1匹配的第二定位凸出8；
所述的推料条6位于定位杆2的下方，所述的推料条6和定位杆2的间隙小于活塞环的厚度且推料板5和定位杆2的间隙大于活塞环的厚度。
在运行中，首先，如图3，活塞环的缺口B1落在推料条6上，然后推料板5后退，在此过程中，当推料条6的自由端达到活塞环内部时，如图4，活塞环落下，然后推料板5前进，如图5，推动活塞环前进，当推料板5前进到一定位置后后退如图6，由于活塞环表面光滑，因此活塞环在没有推料条6顶住的情况下，不会随推料板5后退。如图7，推料板5前进，推动导槽9内的活塞环B前进；如图8，继续前进，推送到重复以上外设的视觉检测单元A中，重复以上步骤，可以实现多个活塞环的推送。
在本实施例中，所述的基座4上设有导槽9和用于容纳所述的推料板5的滑槽10，所述的导槽9的宽度与待检测的活塞环B的外径匹配；所述的导槽9的一端与外设的视觉检测单元A的进料口连通，所述的导槽9的另一端与滑槽10连通。
当推料板5将活塞环往前推后，当推料板5后退，活塞环会掉入到导槽9中，当推料板5再次前进，推料板5的推料端7会推动活塞环沿导槽9继续前进。
在本实施例中，所述的固定架1为圆弧形的钢板；所述的固定架1的开放端正对外设的视觉检测单元A。
优选地，为了使推料条6更好的贴近定位杆2，所述的固定架1的底部设有与所述的推料条6配合的推料条滑槽11。
为了更好的将活塞环在导槽9内推动，所述的推料端7为与待检测的活塞环B外形匹配的具有第二定位凸出8的圆弧面，这样推料端7就完全的与活塞环贴合推动。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种活塞环的视觉检测设备的进料机构，包括用于输入活塞环的输入单元，其特征在于：还包括用于将输入单元上的活塞环推入外设的视觉检测单元中的推料单元；
所述的输入单元包括固定架、设置在固定架上的至少三个用于与待检测的活塞环外侧面接触的定位杆，与外设的视觉检测单元正对的定位杆的末端设有与待检测的活塞环的缺口匹配的第一定位凸出。
2.根据权利要求1所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：所述的推料单元包括基座、设置在基座上通过驱动机构驱动的推料板、设置在推料板上的沿推料板运动方向延伸的宽度小于待检测的活塞环的缺口宽度的推料条、设置在推料板靠近外设的视觉检测单元的端部的推料端，所述的推料端上设有与待检测的活塞环匹配的缺口匹配的第二定位凸出；
所述的推料条位于定位杆的下方，所述的推料条和定位杆的间隙小于活塞环的厚度且推料板和定位杆的间隙大于活塞环的厚度。
3.根据权利要求2所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：所述的基座上设有导槽和用于容纳所述的推料板的滑槽，所述的导槽的宽度与待检测的活塞环的外径匹配；所述的导槽的一端与外设的视觉检测单元的进料口连通，所述的导槽的另一端与滑槽连通。
4.根据权利要求2所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：所述的固定架为圆弧形的钢板；所述的固定架的开放端正对外设的视觉检测单元。
5.根据权利要求4所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：所述的固定架的底部设有与所述的推料条配合的推料条滑槽。
6.根据权利要求1所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：与外设的视觉检测单元不正对的定位杆的末端形状为用于与待检测的活塞环点接触的弧形。
7.根据权利要求2所述的活塞环的视觉检测设备的进料机构，其特征在于：所述的推料端为与待检测的活塞环外形匹配的具有第二定位凸出的圆弧面。
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| CN201821521078.8U CN208828743U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种活塞环的视觉检测设备的进料机构 |
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| CN (1) | CN208828743U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111331344A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-26 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 一种活塞挡圈自动装配方法 |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201821521078.8U patent/CN208828743U/zh active Active
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| CN111331344A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-26 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 一种活塞挡圈自动装配方法 |
| CN111331344B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-04-02 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 一种活塞挡圈自动装配方法 |
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