CN113352071B - 一种批头组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种批头组装设备。其包括设备机架、设置在设备机架上的上料机构和组装机构，所述上料机构设置在组装机构后方，所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元出口处的出料流道，所述组装机构包括振动盘、进料流道、装料单元、驱动进料流道移动的移动气缸、检测单元，所述出料流道对着所述检测单元设置，所述装料单元设置在所述检测单元后侧，且与检测单元相互垂直设置。本发明的有益之处：有效的快速准确的进行安装，大大提高了工作效率，自动化程度高，减低了人工劳动力。

Description

一种批头组装设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种批头组装设备。
背景技术
对于批头的组装工作，一般是由工人手动将不同的批头装入塑胶盒中，组装效率较低，而且人工组装无法对塑胶盒内装入的批头数量进行检测，导致批头多装或者少装的情况。
因此有必要提供一种新的批头自动组装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种批头组装设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种批头组装设备，其包括设备机架、设置在设备机架上的上料机构和组装机构，所述上料机构设置在组装机构后方，所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元出口处的出料流道，所述组装机构包括振动盘、进料流道、装料单元、驱动进料流道移动的移动气缸、检测单元，所述出料流道对着所述检测单元设置，所述装料单元设置在所述检测单元后侧，且与检测单元相互垂直设置，所述装料单元对着所述进料流道设置，所述检测单元包括检测安装架、设置在检测安装架上的检测气缸、设置在检测气缸伸缩端的检测压块、设置在检测压块端部的光纤检测器，所述装料单元包括装料流道、设置在装料流道后端的装料气缸、设置在装料气缸端部的装料安装块、通过连接杆设置在装料安装块端部的装料块。
优选的，所述检测单元设置在装料流道的正上方。
优选的，所述输送单元所述上料块滑动安装在料箱内，所述上料块下连接有上料气缸，所述料箱顶面一侧设置有底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有推块，所述推块后侧连接有供料气缸，所述推块上设置有辅助块滑轨，所述辅助块滑轨上设置有后辅助块，所述推块后侧固定有前辅助块，所述前辅助块和后辅助块之间设置有弹簧，所述后辅助块上固定有供料块，所述底板侧端设置有U形限制块，靠近U形限制块一端的推块上设置有限位块，所述滑轨端部旁设置有感应光电，所述上料块上设置有凹槽。
优选的，述料箱设置有向一侧倾斜的底面，底面与侧面形成有一段缝隙，所述上料块设置在缝隙内，所述上料块将缝隙完全堵住。
优选的，所述后辅助块上设置有感应块。
优选的，所述料箱侧面设置有料箱侧门，所述料箱的侧门通过扣板和卡扣固定，所述卡扣和料箱侧面扣合在一起，所述扣板通过蝶形螺母拧紧固定在侧面。
本发明的有益效果是：通过上料机构可以快速将多种不同型号的批头送至流道口，通过组装机构可以快速实现批头进料、将批头装入塑胶盒以及对塑胶盒进行初步检测，有效的快速准确的进行安装，大大提高了工作效率，自动化程度高，减低了人工劳动力。
附图说明
图1为本发明一种批头组装设备的结构示意图；
图2为本发明一种批头组装设备的组装机构示意图；
图3为本发明一种批头组装设备的组装机构示意图；
图4为本发明一种批头组装设备的组装机构示意图；
图中：1.料箱、2.底板、3.U形限制块、4.限位块、5.推块、6.感应光电、7.供料气缸、8.感应块、9.弹簧、10.前辅助块、11.后辅助块、12.供料块、13.上料气缸、14.上料块、15.料箱侧门、16.扣板、17.卡扣、18.蝶形螺母19.滑轨、20.辅助块滑轨、22.设备机架、23.上料机构、24.组装机构；25、输送单元；26、出料流道；27、振动盘；28、进料流道；29、装料单元；30、移动气缸；31、检测单元；311、检测安装架；312、检测气缸；313、检测压块；314、光纤检测器；291、装料流道；292、装料气缸；293、装料安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图4，本实施案例是一种批头组装设备，其包括设备机架22、设置在设备机架22上的上料机构23和组装机构24，所述上料机构23设置在组装机构24后方，所述上料机构23包括输送单元25和设置在输送单元25出口处的出料流道26，所述组装机构24包括振动盘27、进料流道28、装料单元29、驱动进料流道28移动的移动气缸30、检测单元31，所述出料流道28对着所述检测单元31设置，所述装料单元29设置在所述检测单元31后侧，且与检测单元31相互垂直设置，所述装料单元29对着所述进料流道28设置，所述检测单元31包括检测安装架311、设置在检测安装架311上的检测气缸312、设置在检测气缸312伸缩端的检测压块313、设置在检测压块313端部的光纤检测器314，所述装料单元29包括装料流道291、设置在装料流道291后端的装料气缸292、设置在装料气缸292端部的装料安装块293、通过连接杆294设置在装料安装块端部的装料块。
所述检测单元31设置在装料流道291的正上方。
包括料箱1、上料块14，所述上料块14滑动安装在料箱1内，所述上料块14下连接有上料气缸13，所述料箱1顶面一侧设置有底板2，所述底板2上设置有滑轨19，所述滑轨19上滑动安装有推块5，所述推块5后侧连接有供料气缸7，所述推块5上设置有辅助块滑轨20，所述辅助块滑轨20上设置有后辅助块11，所述推块5后侧固定有前辅助块10，所述前辅助块10和后辅助块11之间设置有弹簧9，所述后辅助块11上固定有供料块12，所述底板2侧端设置有U形限制块3，靠近U形限制块3一端的推块5上设置有限位块4，所述滑轨19端部旁设置有感应光电6，所述上料块14上设置有凹槽。所述上料块14上设置有用于放置批头的凹槽，供料块12在上料块14存在的凹槽的上方移动来对批头进行输送。凹槽的大小能够适用于不同型号的批头传送。
所述料箱1设置有向一侧倾斜的底面，底面与侧面形成有一段缝隙，所述上料块14设置在缝隙内，所述上料块将缝隙完全堵住，防止料箱1内的批头从缝隙掉落。
所述后辅助块11上设置有感应块8，前辅助块10上的感应光电6被后辅助块11上的感应块8触发，使得供料气缸7和上料气缸13复位
所述料箱1侧面设置有料箱侧门15，所述料箱1的侧门通过扣板16和卡扣17固定，所述卡扣17和料箱侧面扣合在一起，所述扣板16通过蝶形螺母18拧紧固定在侧面。
首先上料气缸13动作，上料块14被带动上升，上料块14上的凹槽带起批头上升，上料块14上升到顶后停止动作，之后供料气缸7动作，带动推块5向前运动，固定在推块5上的前辅助块10通过弹簧9推动后辅助块11前进，固定在后辅助块11上的供料块12沿上料块14上的凹槽向前推进，上料块14上凹槽内的批头被推出，当推块5上的限位块4碰到底板2上的U形限位块4后被卡住不动，推块5停止运动，之后供料气缸7复位，上料气缸13复位，若是在供料块12前进的过程中有批头卡住供料块12，则会带动后辅助块11一同停止移动，而前辅助块10继续前进，前辅助块10上的感应光电6被后辅助块11上的感应块8触发，使得供料气缸7和上料气缸13复位。
本实施案例在实施时，通过振动盘27将里面放置的塑料盒依次传送至进料流道28中，输送单元25，首先上料气缸13动作，上料块14被带动上升，上料块14上的凹槽带起批头上升，上料块14上升到顶后停止动作，之后供料气缸7动作，带动推块5向前运动，固定在推块5上的前辅助块10通过弹簧9推动后辅助块11前进，固定在后辅助块11上的供料块12沿上料块14上的凹槽向前推进，上料块14上凹槽内的批头被推出，当推块5上的限位块4碰到底板2上的U形限位块4后被卡住不动，推块5停止运动，之后供料气缸7复位，上料气缸13复位，若是在供料块12前进的过程中有批头卡住供料块12，则会带动后辅助块11一同停止移动，而前辅助块10继续前进，前辅助块10上的感应光电6被后辅助块11上的感应块8触发，使得供料气缸7和上料气缸13复位，取出的批头传送出料流道26出，经由出料流道26传送到装料流道291上，且在检测单元31下方，检测单元31通过检测气缸312驱动检测压块313下压固定住批头，光纤检测器314检测批头正反，再经过装料单元29进行装料，通过装料气缸292驱动装料安装块293移动，带动装料块将批头顶进塑料盒中，进行安装，安装好后，通过移动气缸驱动进料流道28移动，移动到下一工位，供料机构与组装机构依次循环，依次装料。
本发明的有益之处，通过上料机构可以快速将多种不同型号的批头送至流道口，通过组装机构可以快速实现批头进料、将批头装入塑胶盒以及对塑胶盒进行初步检测，有效的快速准确的进行安装，大大提高了工作效率，自动化程度高，减低了人工劳动力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种批头组装设备，其特征在于：其包括设备机架、设置在设备机架上的上料机构和组装机构，所述上料机构设置在组装机构后方，所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元出口处的出料流道，所述组装机构包括振动盘、进料流道、装料单元、驱动进料流道移动的移动气缸、检测单元，所述出料流道对着所述检测单元设置，所述装料单元设置在所述检测单元后侧，且与检测单元相互垂直设置，所述装料单元对着所述进料流道设置，所述检测单元包括检测安装架、设置在检测安装架上的检测气缸、设置在检测气缸伸缩端的检测压块、设置在检测压块端部的光纤检测器，所述装料单元包括装料流道、设置在装料流道后端的装料气缸、设置在装料气缸端部的装料安装块、通过连接杆设置在装料安装块端部的装料块，所述输送单元上料块滑动安装在料箱内，所述上料块下连接有上料气缸，所述料箱顶面一侧设置有底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有推块，所述推块后侧连接有供料气缸，所述推块上设置有辅助块滑轨，所述辅助块滑轨上设置有后辅助块，所述推块后侧固定有前辅助块，所述前辅助块和后辅助块之间设置有弹簧，所述后辅助块上固定有供料块，所述底板侧端设置有U形限制块，靠近U形限制块一端的推块上设置有限位块，所述滑轨端部旁设置有感应光电，所述上料块上设置有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种批头组装设备，其特征在于：所述检测单元设置在装料流道的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种批头组装设备，其特征在于：所述料箱设置有向一侧倾斜的底面，底面与侧面形成有一段缝隙，所述上料块设置在缝隙内，所述上料块将缝隙完全堵住。
4.根据权利要求1所述的一种批头组装设备，其特征在于：所述后辅助块上设置有感应块。
5.根据权利要求1所述的一种批头组装设备，其特征在于：所述料箱侧面设置有料箱侧门，所述料箱的侧门通过扣板和卡扣固定，所述卡扣和料箱侧面扣合在一起，所述扣板通过蝶形螺母拧紧固定在侧面。
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