CN217862468U - 一种自动化送球机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化送球机构，大料斗底面倾斜设置，大料斗底部设置有震动装置，大料斗底面斜角底侧设置球类产品升降提取装置，球类产品升降提取装置包括升降装置和升降装置端部设置的推料座，推料座上对应设置有多个并排设置的推料槽，下料斗对应推料座上方设置，推料座升起后与下料斗对接，放料斗对接下料斗，放料斗上对应并排设置有多条放料通道，放料通道底端放料口对接移料板，移料板上对应多条放料通道并排设置有多排球类产品放置工位，移料板底部设置有推送机构，推送机构带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球，实现移料板上放球的全机械自动化，节省人工劳动力，提升球类产品包胶加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及球类产品包胶设备技术领域，尤其涉及一种自动化送球机构。
背景技术
现有球类产品包胶设备的加工，是通过将球类产品放置入注胶模具的模芯内，然后注胶成型。目前有通过人工将球类产品放置入注胶模具的模芯内，人工放置效率低，且靠人工直接放入容易漏放，且存在安全隐患。
为提升效率，现有也有通过专用的机械手批量放置，通过专用的机械手批量放置，需要在特定的移料板上先定位摆放好同批次的球类产品，然后通过机械手定点转移入注胶模具的模芯内。但通过该方式，仍然需要人工在移料板摆放好球类产品，人工放置效率低，且容易出现漏放，使球类产品包胶加工效率低，同时出现废品。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动化送球机构。
本实用新型采用如下技术方案：
一种自动化送球机构，包括大料斗、下料斗、放料斗和移料板，大料斗底面倾斜设置，大料斗底部设置有震动装置，大料斗底面斜角底侧设置球类产品升降提取装置，球类产品升降提取装置包括升降装置和升降装置端部设置的推料座，推料座上对应设置有多个并排设置的推料槽，下料斗对应推料座上方设置，推料座升起后与下料斗对接，下料斗上对应并排设置有多条下料通道，放料斗对接下料斗，放料斗上对应并排设置有多条放料通道，放料通道底端放料口对接移料板，移料板上对应多条放料通道并排设置有多排球类产品放置工位，移料板底部设置有推送机构，推送机构带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
作为优选，所述震动装置包括震动气缸和顶料块，震动气缸输出端固定连接顶料块，顶料块上顶接触大料斗底部实现震动，震动气缸座固定连接大料斗底部。
作为优选，所述推料槽倾斜设置。
作为优选，所述推料槽底部中心设置红外感应装置。
作为优选，所述升降装置包括升降气缸、推料支撑架和推料板，推料支撑架上设置推料导轨，推料板与推料导轨连接并沿推料导轨滑动，升降气缸输出端固定连接推料板，推料板顶端固定连接推料座。
作为优选，所述推送机构包括底架、推送气缸和滑块，底架上两侧间设置导轨，导轨上滑动连接有滑块，底架上一侧设置有推送气缸，推送气缸输出端固定连接滑块，滑块上安装有移料板，推送气缸推送带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
作为优选，所述滑块和移料板间固定连接有移料板固定座。
作为优选，所述大料斗底部设置有支架。
作为优选，所述下料通道和放料通道倾斜设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种自动化送球机构，设置大料斗、下料斗、放料斗和移料板，移料板底部设置有推送机构，推送机构带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球，实现移料板上放球的全机械自动化，节省人工劳动力，提升球类产品包胶加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体图；
图2是本实用新型的一种主视图；
图3是本实用新型的一种左视图；
图4是本实用新型的一种俯视图；
图5是本实用新型另一角度的一种立体图；
图中：1、大料斗，2、下料斗，3、放料斗，4、移料板，5、滑块，6、底架，7、移料板固定座，8、升降气缸，9、推送气缸，10、球类产品放置工位，11、推料支撑架，12、推料座，13、震动气缸，14、推料板。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如图1-图5所示，一种自动化送球机构，包括大料斗1、下料斗2、放料斗3和移料板4，大料斗底面倾斜设置，大料斗底部设置有震动装置，大料斗底面斜角底侧设置球类产品升降提取装置，球类产品升降提取装置包括升降装置和升降装置端部设置的推料座12，推料座上对应设置有多个并排设置的推料槽，下料斗对应推料座上方设置，推料座升起后与下料斗对接，下料斗上对应并排设置有多条下料通道，放料斗对接下料斗，放料斗上对应并排设置有多条放料通道，放料通道底端放料口对接移料板，移料板上对应多条放料通道并排设置有多排球类产品放置工位10，移料板底部设置有推送机构，推送机构带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
震动装置包括震动气缸13和顶料块，震动气缸输出端固定连接顶料块，顶料块上顶接触大料斗底部实现震动，震动气缸座固定连接大料斗底部。
推料槽倾斜设置。推料槽底部中心设置红外感应装置。
升降装置包括升降气缸8、推料支撑架11和推料板14，推料支撑架上设置推料导轨，推料板与推料导轨连接并沿推料导轨滑动，升降气缸输出端固定连接推料板，推料板顶端固定连接推料座。
推送机构包括底架6、推送气缸9和滑块5，底架上两侧间设置导轨，导轨上滑动连接有滑块，底架上一侧设置有推送气缸，推送气缸输出端固定连接滑块，滑块上安装有移料板，推送气缸推送带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
滑块和移料板间固定连接有移料板固定座7。大料斗底部设置有支架。下料通道和放料通道倾斜设置。
该自动化送球机构使用时，震动气缸来回运动推动顶料块，作用于大料斗底部，达到震动的效果，将球类产品通过震动有序的进入下道工序位置，也就是推料座上，当球进入指定位置后，红外感应装置感应，升降气缸推动推料管，带动推料座往上运动到达指定位置，对接下料斗，进入下道推球位置，球类产品顺着下料斗进入放料斗，通过放料斗下方的下料口对接移料板，推送气缸推送带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球，完成整个移料板上球类产品的自动放置。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1.一种自动化送球机构，其特征是，其包括大料斗、下料斗、放料斗和移料板，大料斗底面倾斜设置，大料斗底部设置有震动装置，大料斗底面斜角底侧设置球类产品升降提取装置，球类产品升降提取装置包括升降装置和升降装置端部设置的推料座，推料座上对应设置有多个并排设置的推料槽，下料斗对应推料座上方设置，推料座升起后与下料斗对接，下料斗上对应并排设置有多条下料通道，放料斗对接下料斗，放料斗上对应并排设置有多条放料通道，放料通道底端放料口对接移料板，移料板上对应多条放料通道并排设置有多排球类产品放置工位，移料板底部设置有推送机构，推送机构带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
2.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述震动装置包括震动气缸和顶料块，震动气缸输出端固定连接顶料块，顶料块上顶接触大料斗底部实现震动，震动气缸座固定连接大料斗底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述推料槽倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述推料槽底部中心设置红外感应装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述升降装置包括升降气缸、推料支撑架和推料板，推料支撑架上设置推料导轨，推料板与推料导轨连接并沿推料导轨滑动，升降气缸输出端固定连接推料板，推料板顶端固定连接推料座。
6.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述推送机构包括底架、推送气缸和滑块，底架上两侧间设置导轨，导轨上滑动连接有滑块，底架上一侧设置有推送气缸，推送气缸输出端固定连接滑块，滑块上安装有移料板，推送气缸推送带动移料板横向移动，依次对位多排球类产品放置工位进行自动放球。
7.根据权利要求6所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述滑块和移料板间固定连接有移料板固定座。
8.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述大料斗底部设置有支架。
9.根据权利要求1所述的一种自动化送球机构，其特征是，所述下料通道和放料通道倾斜设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221197288.2U CN217862468U (zh) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | 一种自动化送球机构 |
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2022
- 2022-05-19 CN CN202221197288.2U patent/CN217862468U/zh active Active
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