CN217226426U - 一种自动上料及称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料及称重装置，涉及零件加工技术领域，该自动上料及称重装置包括自动上料机，所述自动上料机包括机箱、输料管和接料板、推料机构及上料机构，所述输料管倾斜连接在所述机箱上，所述接料板固接在所述机箱内、且对接于所述输料管的底端，所述推料机构固接在所述机箱内、且与所述接料板相对应，所述上料机构包括竖向设置的直线模组和滑动连接在所述直线模组上的初定位板。本实用新型通过输料管、推料机构、初定位板实现零件的上料，对初定位板上接料槽内的零件进行抓取后通过精定位爪盘进行再定位，完成即可将零件转送至注塑机上。

Description

一种自动上料及称重装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种自动上料及称重装置。

背景技术

注塑机是注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；产品在注塑机上成型后，需要将对产品进行检测，同时还需要向注塑机提供新的零部件进行下一组成品的加工，如此急需一种能满足产品称重和零件自动上料的设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上料及称重装置，解决了零件上料与称重的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动上料及称重装置，包括自动上料机，所述自动上料机包括：

机箱；

输料管和接料板，所述输料管倾斜连接在所述机箱上，所述接料板固接在所述机箱内、且对接于所述输料管的底端；

推料机构，固接在所述机箱内、且与所述接料板相对应；

上料机构，包括竖向设置的直线模组和滑动连接在所述直线模组上的初定位板；

所述推料机构用于将接料板上的零件推送至初定位板上，所述直线模组用于将初定位板推送至机箱的平面上。

进一步地，所述机箱的顶面上开设有供上料板穿过的上料孔。

进一步地，所述机箱的顶面上安装有称重机。

进一步地，所述机箱的顶面开设有合格产品落槽和不合格产品落槽，所述合格产品落槽通过倾斜滑道对接收纳箱，所述不合格产品落槽对接报废箱。

进一步地，所述机箱的顶部安装有精定位爪盘。

进一步地，所述输料管采用亚克力管。

进一步地，所述接料板上设置有至少一个水平滑槽，所述推料机构包括推料气缸、推料板及推料轴，所述推料板连接在所述推料气缸的活动端上，所述推料轴设置至少一个、且均固接所述推料板，所述推料轴与所述水平滑槽一一对应，所述初定位板上对应于所述水平滑槽设置有至少一个接料槽，所述水平滑槽接收输料管落下的零件，所述推料轴将零件从水平滑槽推入所述接料槽内。

有益效果：本实用新型通过输料管、推料机构、初定位板实现零件的上料，对初定位板上接料槽内的零件进行抓取后通过精定位爪盘进行再定位，完成即可将零件转送至注塑机上；

同时机械手将注塑机完成的产品从注塑机上取下后转移至称重机上进行称重，对合格产品与不合格产品进行区分后再分别进行处理；

如此本实用新型在机械手的配合下可实现零件的自动上料与产品的自动称重

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中推料机构、输料管、接料板在机箱内的结构示意图；

图3为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中接料板的结构示意图。

图中：1、自动上料机；11、机箱；11a、上料孔；11b、合格产品落槽；11c、不合格产品落槽；12、输料管；13、接料板；13a、水平滑槽；13b、限位板；14、推料机构；14a、推料气缸；14b、推料板；14c、推料轴；15、上料机构；15a、直线模组；15b、初定位板；15c、接料槽；15d、模组连接架；16、倾斜滑道；17、精定位爪盘；2、称重机；3、零件。

具体实施方式

由图1-图4给出，本实用新型所述的为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动上料及称重装置包自动上料机1和称重机2，所述自动上料机包括机箱11，所述称重机安装在所述机箱的顶面上。

如图2和图3所示，所述自动上料机还包括输料管12、接料板13、推料机构14及上料机构15，所述输料管采用亚克力管，其中，所述输料管12倾斜连接在所述机箱上且延伸至机箱内，输料管的上端接料且沿输料管滑落至接料板13上，所述接料板固接在所述机箱内、且与所述输料管的底端进行对接；其中，所述推料机构14固接在所述机箱内、且与所述接料板相对应；所述上料机构15包括竖向设置的直线模组15a和滑动连接在所述直线模组15a上的初定位板15b，所述初定位板通过模组连接架15d与所述直线模组相连接，所述直线模组通过模组连接架带动初定位板在竖向上进行移动。由此可知，所述推料机构用于将接料板上的零件3推送至初定位板上，所述直线模组用于将初定位板和零件推送至机箱的平面上。

其中如图1和图2所示，在所述机箱的顶面上开设有供上料板穿过的上料孔11a，且开设有合格产品落槽11b和不合格产品落槽11c，其中所述合格产品落槽11b通过倾斜滑道16对接收纳箱，所述不合格产品落槽对接报废箱。

其中，在所述机箱的顶部还安装有精定位爪盘17，在机械手从初定位板上抓取零件3后在精定位爪盘上再定位，完成后即可通过机械手转送至注塑机上，以此完成自动上料。

如图3和图4所示，在所述接料板上设置有至少一个水平滑槽13a，所述推料机构包括推料气缸14a、推料板14b及推料轴14c，所述推料板连接在所述推料气缸的活动端上，所述推料轴设置至少一个、且均固接所述推料板，所述推料轴与所述水平滑槽一一对应，所述初定位板上对应于所述水平滑槽设置有至少一个接料槽15c，由此，所述水平滑槽接收输料管落下的零件3，推料气缸通过所述推料轴将零件从水平滑槽推入所述接料槽内。如图4所示，为避免推送过程中零件从水平滑槽中跳出，在所述接料板的顶端面上还设置有限位板13b。

工作原理：本实用新型中配合的机械手包括零件抓取机构和产品抓取机构，两个机构安装在一个连接板上；

零件从输送管进行上料，推料气缸将零件推入初定位板上，直线模组将零件上升到机箱平面，零件抓取机构将零件取出放到精定位爪盘，定好位后零件抓取机构再将零件取走；

注塑机开模后产品抓取机构先将完成成型的产品吸取，零件抓取机构再下移将零件埋入模具，完成后产品抓取机构将吸取的成品逐个称重，合格品放进倾斜滑道滑入收纳箱，不合格品放入报废箱；

完成称重后零件抓取机构再吸取初定位板上的零件，以此循环。

Claims (7)

1.一种自动上料及称重装置，其特征在于，包括自动上料机(1)，所述自动上料机包括：

机箱(11)；

输料管(12)和接料板(13)，所述输料管倾斜连接在所述机箱上，所述接料板固接在所述机箱内、且对接于所述输料管的底端；

推料机构(14)，固接在所述机箱内、且与所述接料板相对应；

上料机构(15)，包括竖向设置的直线模组(15a)和滑动连接在所述直线模组上的初定位板(15b)；

所述推料机构用于将接料板上的零件推送至初定位板上，所述直线模组用于将初定位板推送至机箱的平面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述机箱的顶面上开设有供上料板穿过的上料孔(11a)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述机箱的顶面上安装有称重机(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述机箱的顶面开设有合格产品落槽(11b)和不合格产品落槽(11c)，所述合格产品落槽(11b)通过倾斜滑道(16)对接收纳箱，所述不合格产品落槽对接报废箱。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述机箱的顶部安装有精定位爪盘(17)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述输料管采用亚克力管。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料及称重装置，其特征在于，所述接料板上设置有至少一个水平滑槽(13a)，所述推料机构包括推料气缸(14a)、推料板(14b)及推料轴(14c)，所述推料板连接在所述推料气缸的活动端上，所述推料轴设置至少一个、且均固接所述推料板，所述推料轴与所述水平滑槽一一对应，所述初定位板上对应于所述水平滑槽设置有至少一个接料槽(15c)，所述水平滑槽接收输料管落下的零件，所述推料轴将零件从水平滑槽推入所述接料槽内。

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