CN214639764U - 一种自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送料系统，涉及输送设备技术领域。解决了现有技术中存在的人工送料费时费力且存在安全隐患的技术问题。它包括上料机构、移料机构、压紧机构、送料机构、排料机构和整形模具，整形模具上开设有整形槽，物料由上料机构输送至移料机构中并通过压紧机构压紧，压紧后的物料由移料机构移动至整形槽的对应位置并通过送料机构送入整形槽中，经整形模具整形后的物料由排料机构排出，整套自动送料系统实现了自动化生产，减少人工的投入，避免工人的工伤事故发生率，生产流程稳定，提高了产品的一致性，因此适合大批量生产，降低生产成本，同时工作效率更高，提高了企业生产效率。

Description

一种自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种自动送料系统。

背景技术

在机械加工行业中，物料需要经过多道加工和整形等工序，最终成为成品。在加工的过程中，物料需要经过多道送料程序，将物料由一个加工位输送到另一个加工位。物料在输送的过程，在一个输送程序的起始端，如料斗中，往往是无序地被堆放在一起，并且在物料的加工过程，往往是对物料的特定位置进行加工或整形。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术中，对于此类对加工位置有要求的物料而言，通常还是由人工进行送料和定位，将物料送至整形结构处进行整形，整形后再人工取出，上述操作过程非常费时费力，而且，人工无法精确地定位，对于一些对位置有严格要求的物料的定位并不适用，此外，人工定位还存在安全隐患，产生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料系统，以解决现有技术中存在的人工送料费时费力且存在安全隐患的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种自动送料系统，包括上料机构、移料机构、压紧机构、送料机构、排料机构和整形模具，所述整形模具上开设有整形槽，物料由所述上料机构输送至所述移料机构中并通过所述压紧机构压紧，压紧后的物料由所述移料机构移动至所述整形槽的对应位置并通过所述送料机构送入所述整形槽中，经所述整形模具整形后的物料由所述排料机构排出。

优选地，所述上料机构包括振动盘和上料槽，所述上料槽的一端与所述振动盘的出口相连通，所述移料机构与所述上料机构对接时所述上料槽的另一端与所述移料机构相连通。

优选地，所述移料机构包括复位气缸和移动槽，所述复位气缸启动后能带动所述移动槽移动至所述整形槽或所述上料机构处并与所述整形槽或所述上料机构相对接。

优选地，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸启动后能将物料压紧在所述移料机构内。

优选地，所述送料机构包括送料气缸和第二感应器，所述第二感应器设置在所述送料气缸的周侧，所述送料气缸启动后能将所述移料机构内的物料推入所述整形槽中。

优选地，所述排料机构包括吹气管、排料导管和收纳结构，所述整形槽的两端分别与所述吹气管和所述排料导管相对接，所述排料导管远离所述整形槽一端的下方放置有所述收纳结构。

优选地，还包括固定台、机台和顶升机构，所述上料机构、所述移料机构、所述压紧机构、所述送料机构和所述排料机构均设置在所述固定台上，所述顶升机构分别与所述固定台的底部和所述机台的底部相连接，所述顶升机构和所述机台上共同设置有所述整形模具。

优选地，所述整形模具包括上部模块和下部模块，所述下部模块的底部连接在所述顶升机构的顶部且其顶部开设有所述整形槽，所述上部模块的顶部连接在所述机台上且其底部设置有与所述整形槽形状和尺寸相匹配的整形压块。

优选地，所述顶升机构包括液压缸和第三感应器，所述液压缸分别与所述固定台的底部和所述机台的底部相连接，所述液压缸启动后能顶升所述下部模块以使所述下部模块朝向所述上部模块移动，所述液压缸上设置有液压缸导轨，所述液压缸导轨与所述机台活动连接，所述第三感应器设置在所述机台上。

优选地，还包括第一感应器和PLC控制器，所述第一感应器、所述上料机构、所述移料机构、所述压紧机构、所述送料机构和所述排料机构均与所述PLC控制器通信连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置有上料机构、移料机构、压紧机构、送料机构、排料机构和整形模具，并在整形模具上设置有整形槽，物料由上料机构输送至移料机构中并通过压紧机构压紧，压紧后的物料由移料机构移动至整形槽的对应位置并通过送料机构送入整形槽中，经整形模具整形后的物料由排料机构排出，整套自动送料系统实现了自动化生产，减少人工的投入，避免工人的工伤事故发生率，生产流程稳定，提高了产品的一致性，因此适合大批量生产，降低生产成本，同时工作效率更高，提高了企业生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中上料机构、移料机构、压紧机构、送料机构和整形模具的组合结构图；

图3是本实用新型中上料机构、移料机构、压紧机构和送料机构的组合结构图；

图4是本实用新型中送料机构的结构图；

图5是本实用新型中整形模具、机台和顶升结构的组合结构图；

图中1、上料机构；11、振动盘；12、上料槽；

2、移料机构；21、复位气缸；22、移动槽；23、气式限位针；24、第一感应器；

3、压紧机构；31、压紧气缸；

4、送料机构；41、送料气缸；42、第二感应器；

5、排料机构；51、吹气管；52、排料导管；53、收纳结构；

6、整形模具；61、上部模块；62、下部模块；63、整形槽；64、整形压块；

7、固定台；

8、机台；

9、顶升机构；91、液压缸；92、第三感应器；93、液压缸导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1到图5，本实用新型提到了一种自动送料系统，包括上料机构1、移料机构2、压紧机构3、送料机构4、排料机构5、整形模具6、固定台7、机台8、顶升机构9和PLC控制器，机台8为框型结构，顶升机构9分别与固定台7的底部和机台8的底部相连接，顶升机构9和机台8上共同设置有整形模具6，整形模具6上开设有整形槽63，上料机构1、移料机构2、压紧机构3、送料机构4和排料机构5均设置在固定台7上；上料机构1能够与移料机构2对接，上料机构1储存初始物料并将物料输送至移料机构2；移料机构2本身能够移动，其移动到两个极限位置时能够分别与上料机构1和整形槽63对接，移料机构2移动到上料机构1的对接位置时能够接收上料机构1输送来的物料并将物料输送至整形槽63，移料机构2处还设置有第一感应器24，第一感应器24为末端红外感应器,第一感应器24能够感受信号并将信号传递给PLC控制器；当上料机构1向移料机构2输送物料达到设定数量或设定时间间隔时，压紧机构3启动，将物料压紧在移料机构2内；当移料机构2移动到与整形槽63对接的位置后，送料机构4启动将移动槽22内的物料推入整形槽63中；整形模具6对物料进行整形作业；排料机构5设置在整形槽63的两端，排料机构5启动后能将整形后的物料排出；上料机构1、移料机构2、第一感应器24、压紧机构3、送料机构4和排料机构5均与PLC控制器通信连接，PLC控制器本身结构及工作原理为较为常规的现有技术，因此不做过多描述；

物料由上料机构1输送至移料机构2中并通过压紧机构3压紧，压紧后的物料由移料机构2移动至整形槽63的对应位置并通过送料机构4送入整形槽63中，经整形模具6整形后的物料由排料机构5排出，整套自动送料系统实现了自动化生产，减少人工的投入，避免工人的工伤事故发生率，生产流程稳定，提高了产品的一致性，因此适合大批量生产，降低生产成本，同时工作效率更高，提高了企业生产效率。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，上料机构1具体包括振动盘11和上料槽12，振动盘11和上料槽12都连接在固定台7上，上料槽12的一端与振动盘11的出口相连通，移料机构2与上料机构1对接时上料槽12的另一端与移料机构2相连通，振动盘11主要用于储存物料及出料，物料从振动盘11出料后进入上料槽12中，运行到上料槽12的最远端后能够与移料机构2对接并将物料输送至移料机构2上，振动盘11和上料槽12的设计使得单位时间内物料的输送数量控制更加准确。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上，移料机构2具体包括复位气缸21和移动槽22，复位气缸21连接在固定台7上，移动槽22包括连接在固定台7上的滑道、能够在滑道内滑动的滑动部和设置在滑动部上的槽体，复位气缸21启动后能推动移动槽22的滑动部移动，滑动部移动的两个极限位置分别为整形槽63的对应位置或上料机构1中的上料槽12的对应位置，滑动部上的槽体能够与整形槽63或上料机构1的上料槽12相对接，复位气缸21初始状态下位于与整形槽63对接的位置，接收到PLC控制器的信号后电磁阀通电，复位气缸21推动移动槽22移动到上料槽12的对应位置并使槽体与上料槽12对接，从而接收由上料机构1输送来的物料，当物料接收好且后续压紧机构3结束作业后，复位气缸21收缩回到初始位置，使槽体与整形槽63对接，在送料机构4的辅助下将物料输送至整形槽63，完成后续物料输送，第一感应器24优选设置在移动槽22的滑动部上，随移动槽22一起移动，复位气缸21和移动槽22的设置使物料的移动对接更加准确。

实施例四

本实施例在实施例三的基础上，移料机构2还包括气式限位针23，气式限位针23设置在移动槽22的滑动部上，当滑动部移动至上料槽12使槽体与上料槽12对接时，气式限位针23能够启动并封堵住槽体最远离上料槽12的一端，以避免物料从槽体上掉落。

实施例五

本实施例在实施例四的基础上，压紧机构3包括压紧气缸31，压紧气缸31连接在固定台7上，当上料机构1向移料机构2输送物料达到设定数量或设定时间间隔时，第一感应器24感应到信号后传输到PLC控制器，PLC控制器将执行信号传输给上料机构1使其停止工作，同时PLC控制器将执行信号传输给压紧气缸31，启动压紧气缸31，压紧气缸31的电磁阀通电后能将物料压紧在移料机构2内。

实施例六

本实施例在实施例五的基础上，送料机构4包括送料气缸41和第二感应器42，送料气缸41连接在固定台7上，送料气缸41的端部连接有长直的导杆，第二感应器42设置在送料气缸41的周侧，第二感应器42为气缸行程感应器，当复位气缸21回到初始位置的信号传输到PLC控制器后，PLC控制器能够传输信号给到送料气缸41，送料气缸41的电磁阀通电并向前推动导杆，将导杆伸入移料机构2的移动槽22中，将移动槽22内的物料推入整形槽63中，第二感应器42对应覆盖气缸返回感应检测区域，当导杆在前进时进入气缸返回感应检测区域后，第二感应器42将信号传输至PLC控制器，PLC控制器将执行信号传输给送料气缸41使其立即返回，以实现导杆的收回，导杆的推出和收回更加迅捷，使物料被精准推送，提升自动化水平。

实施例七

本实施例在实施例六的基础上，排料机构5包括吹气管51、排料导管52和收纳结构53，吹气管51优选连接在移料机构2的移动槽22的滑动部上，使结构简化，减少占地空间，排料导管52优选连接在下述液压缸91的顶部，与液压缸91的顶部保持同步运动，收纳结构53连接在固定台7上，整形槽63的两端分别与吹气管51和排料导管52相对接，排料导管52远离整形槽63一端的下方放置有收纳结构53，整形模具6结束整形作业后，PLC控制器能启动吹气管51开始吹气，物料经吹气管51吹送后从整形槽63进入排料导管52内，最终被吹送掉落至收纳结构53处，收纳结构53选用收纳盒等易于收纳的机构，对整形后的物料进行收集，以便于后续作业，吹气的排料形式更加方便，不占用更多空间，排料效果更好。

实施例八

本实施例在实施例七的基础上，整形模具6包括上部模块61和下部模块62，下部模块62的底部连接在顶升机构9的顶部，下部模块62的顶部开设有上述的整形槽63，整形槽63与上述移动槽22的槽体和上料槽12在长度方向上相互平行设置，上部模块61的顶部连接在机台8上且其底部设置有与整形槽63形状和尺寸相匹配的整形压块64，当下部模块62被顶升后，下部模块62能够朝向上部模块61移动，最终通过整形槽63和整形压块64相互配合一起对物料进行整形，以使物料表面规整。

实施例九

本实施例在实施例八的基础上，顶升机构9包括液压缸91和第三感应器92，液压缸91分别与固定台7的底部和机台8的底部相连接，液压缸91启动后能顶升下部模块62以使下部模块62朝向上部模块61移动，液压缸91上设置有液压缸导轨93，液压缸导轨93与机台8活动连接，第三感应器92设置在机台8上，第三感应器92为液压缸上升感应器，整形模具6完成整形后下降复位时液压缸上升感应器能够将信号传输给PLC控制器，PLC控制器传输信号给移料机构2中的复位气缸21，复位气缸21电磁阀通电后将移动槽22朝向上料槽12移动，实现循环。

实施例十

本实用新型还提到了一种自动送料系统的工作原理，包括以下具体步骤：

S1.整机电源开启后，PLC控制器输出信号给到移料机构2，移料机构2中复位气缸21的电磁阀通电后，复位气缸21推动移动槽22移动至上料槽12处并与上料槽12对接；

S2.复位气缸21的复位动作执行后延时器往后延时1秒通电，气式限位针23前进，当气式限位针23前进动作结束后，第一感应器24将信号传输给PLC控制器，PLC控制器输出信号给振动盘11，使振动盘11工作，振动盘11将物料震动到上料槽12，物料通过上料槽12进入移动槽22；

S3.物料进入移动槽22后处在第一感应器24的感测区域内，当物料达到设定数量或设定时间间隔时，第一感应器24将信号传输到PLC控制器,PLC控制器将执行信号传输给压紧气缸31，压紧气缸31电磁阀通电后下降压住物料；

S4.压紧气缸31压紧动作结束后PLC控制器传输信号给复位气缸21，电磁阀通电使复位气缸21朝向整形模具6的整形槽63处移动；

S5.复位气缸21移动结束后信号传输给PLC控制器，PLC控制器传输信号给送料气缸41，送料气缸41电磁阀通电后向前推动导杆，通过导杆将物料送入整形槽63中；

S6.送料气缸41和导杆在前进时进入第二感应器42覆盖的气缸返回感应检测区域后立即返回，送料气缸41返回后将信号传输给PLC控制器，PLC控制器传输信号给顶升机构9，液压缸91上升带动下部模块62朝向上部模块61移动，对物料平面进行校正整形；

S7.整形模具6完成整形后，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器传输信号给到排料机构5，吹气管51将物料从整形槽63吹至排料导管52中，并穿过排料导管52最终落至收纳结构53中；

S8.整形模具6完成整形后液压缸91下降复位时第三感应器92将信号传输给PLC控制器，PLC控制器传输信号给到移料机构2，复位气缸电磁阀通电后将复位下料槽向右移动，移料机构2中复位气缸21的电磁阀通电后，复位气缸21推动移动槽22移动至上料槽12处并与上料槽12对接，重复上述的各个步骤，实现循环。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动送料系统，其特征在于，包括上料机构(1)、移料机构(2)、压紧机构(3)、送料机构(4)、排料机构(5)和整形模具(6)，其中：所述整形模具(6)上开设有整形槽(63)，物料由所述上料机构(1)输送至所述移料机构(2)中并通过所述压紧机构(3)压紧，压紧后的物料由所述移料机构(2)移动至所述整形槽(63)的对应位置并通过所述送料机构(4)送入所述整形槽(63)中进行整形作业，经所述整形模具(6)整形后的物料由所述排料机构(5)排出。

2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述上料机构(1)包括振动盘(11)和上料槽(12)，所述上料槽(12)的一端与所述振动盘(11)的出口相连通，所述移料机构(2)与所述上料机构(1)对接时所述上料槽(12)的另一端与所述移料机构(2)相连通。

3.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述移料机构(2)包括复位气缸(21)和移动槽(22)，所述复位气缸(21)启动后能带动所述移动槽(22)移动至所述整形槽(63)或所述上料机构(1)处并与所述整形槽(63)或所述上料机构(1)相对接。

4.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述压紧机构(3)包括压紧气缸(31)，所述压紧气缸(31)启动后能将物料压紧在所述移料机构(2)内。

5.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料气缸(41)和第二感应器(42)，所述第二感应器(42)设置在所述送料气缸(41)的周侧，所述送料气缸(41)启动后能将所述移料机构(2)内的物料推入所述整形槽(63)中。

6.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：所述排料机构(5)包括吹气管(51)、排料导管(52)和收纳结构(53)，所述整形槽(63)的两端分别与所述吹气管(51)和所述排料导管(52)相对接，所述排料导管(52)远离所述整形槽(63)一端的下方放置有所述收纳结构(53)。

7.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：还包括固定台(7)、机台(8)和顶升机构(9)，所述上料机构(1)、所述移料机构(2)、所述压紧机构(3)、所述送料机构(4)和所述排料机构(5)均设置在所述固定台(7)上，所述顶升机构(9)分别与所述固定台(7)的底部和所述机台(8)的底部相连接，所述顶升机构(9)和所述机台(8)上共同设置有所述整形模具(6)。

8.根据权利要求7所述的自动送料系统，其特征在于：所述整形模具(6)包括上部模块(61)和下部模块(62)，所述下部模块(62)的底部连接在所述顶升机构(9)的顶部且其顶部开设有所述整形槽(63)，所述上部模块(61)的顶部连接在所述机台(8)上且其底部设置有与所述整形槽(63)形状和尺寸相匹配的整形压块(64)。

9.根据权利要求8所述的自动送料系统，其特征在于：所述顶升机构(9)包括液压缸(91)和第三感应器(92)，所述液压缸(91)分别与所述固定台(7)的底部和所述机台(8)的底部相连接，所述液压缸(91)启动后能顶升所述下部模块(62)以使所述下部模块(62)朝向所述上部模块(61)移动，所述液压缸(91)上设置有液压缸导轨(93)，所述液压缸导轨(93)与所述机台(8)活动连接，所述第三感应器(92)设置在所述机台(8)上。

10.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于：还包括第一感应器(24)和PLC控制器，所述第一感应器(24)、所述上料机构(1)、所述移料机构(2)、所述压紧机构(3)、所述送料机构(4)和所述排料机构(5)均与所述PLC控制器通信连接。

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