CN110523974A - 一种粉状物料一次成品二次压制生产装置 - Google Patents

一种粉状物料一次成品二次压制生产装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。

Description

一种粉状物料一次成品二次压制生产装置
技术领域
本发明涉及粒状料检测领域，尤其涉及一种粉状物料一次成品二次压制生产装置。
背景技术
现有的粉末压制生产线的自动化程度较低，通常采用自动的多个专用冲压机，多个专用冲压机分别对粉末进行多次冲压，从而保证最终的冲压质量。人工在冲重设备上将金属粉分装成多份待冲压的粉末，然后将一份待冲压的粉末冲压机投入专用冲压机的上料仓中，专用冲压机将上料仓中的粉末投入分压模具内，专用冲压机进行第一冲压，冲压完成后，专用冲压机将一次压制成品输出到滑道上，然后人工进行压制成品检验，人工检查合格后进入下一道工序，通过人工检验，效率较慢；
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉状物料一次成品二次压制生产装置。
本发明所要解决的技术问题为：
(1)如何将粉状物料压制成圆柱形料并进行定位检查，实现物料筛选和回收；解决了现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；
所述旋转抓手包括旋转抓手安装板、夹爪推送气缸、气动手指连接杆、气动手指气缸、镜像夹爪安装板和镜像夹爪，旋转抓手安装板上对称安装有两个夹爪推送气缸，夹爪推送气缸的一端安装有气动手指连接杆，气动手指连接杆上固接有气动手指气缸，气动手指气缸上安装有两个镜像夹爪安装板，镜像夹爪安装板上安装有像夹爪；
所述过渡机构包括立板、横板固定板、无杆气缸安装板、无杆气缸、滑台气缸、横档安装板、光轴和挡板，立板的一侧侧壁底部固接有横板固定板的一侧，立板上通过螺丝固接有无杆气缸安装板，无杆气缸安装板上安装有无杆气缸，无杆气缸上安固接有滑台气缸，滑台气缸的一端安装有横档安装板，横档安装板上对称安装有四个光轴的一端，四个光轴的另一端固接在挡板上；
所述检查料台包括第二滑道、定位气缸、加紧块、推送气缸、阻挡气缸、第三滑道、回收料台和定位检查装置，回收料台的一侧连接有第二滑道的一端，第二滑道的另一端与第一滑道连接，第二滑道的一侧安装有定位气缸和推送气缸，第二滑道的另一侧安装有阻挡气缸，第二滑道位于回收料台的一端连接有第三滑道的一端，第三滑道的另一端与料斗连接，回收料台上安装有定位检查装置；
所述定位检查装置包括推板、推板气缸、镜像料仓气缸连接板、滑块、滑轨和推板无杆气缸；推板的两端对称安装有推板气缸，推板气缸上安装有镜像料仓气缸连接板，镜像料仓气缸连接板上安装有滑块的一侧，滑块的另一侧安装在滑轨上；镜像料仓气缸连接板的中部安装有推板无杆气缸；
所述输送带的一侧安装有压机和电气柜；压机用于将粒状料压制成圆柱形料；压机的顶部安装有液压推杆，压机上安装有圆柱筒，圆柱筒上安装有模具板，模具板上开设有模具槽，圆柱筒的内部安装有第二液压杆，第二液压杆的活塞杆顶端位于模具槽内；
所述输送装置的一端安装有下料托盘库，所述下料托盘库的一侧放置有推车，下料托盘库包括XY桁架支撑架、XY桁架、XY桁架连接板、抓料装置、下料托盘支架和下料托盘；XY桁架支撑架上安装有XY桁架，XY桁架的一端通过与XY桁架连接板固定在XY桁架支撑架上，XY桁架上安装有抓取装置，XY桁架支撑架的一侧安装有下料托盘支架，下料托盘支架上安装有下料托盘；
所述抓取装置包括抓料移动气缸、抓料气缸连接块、抓料气缸和夹爪；所述抓料移动气缸的一侧安装有抓料气缸连接块，抓料气缸连接块的底端安装有抓料气缸，抓料气缸的底端安装有夹爪。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过抓取装置上的夹爪将粒状料从下料托盘库输送至输送装置上的送料轨道上，通过传输带和送料轨道输送并通过过渡机构将粒状料输送到工件定位板上，然后旋转抓手通过镜像夹爪将粒状料输送至压机进行圆柱形料，然后在通过镜像夹爪将圆柱形料输送至第一滑道，圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明输送装置整体结构示意图；
图3是本发明旋转抓手整体结构示意图；
图4是本发明过渡机构整体结构示意图；
图5是本发明检查料台整体结构示意图；
图6是本发明定位检查装置整体结构示意图；
图7是本发明下料托盘库整体结构示意图；
图8是本发明抓取装置整体结构示意图；
图9是本发明压机整体结构示意图；
图10是本发明圆柱筒内部整体结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，本发明为一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，包括输送装置4和检查料台5，输送装置4包括输送带410，输送带410上安装有若干个送料轨道420，送料轨道420的一侧上安装有第一滑道430,第一滑道430的一侧安装有工件定位板460，工件定位板460上安装有过渡机构450，工件定位板460的一侧安装有旋转抓手440；
旋转抓手440包括旋转抓手安装板441、夹爪推送气缸442、气动手指连接杆443、气动手指气缸444、镜像夹爪安装板445和镜像夹爪446，旋转抓手安装板441上对称安装有两个夹爪推送气缸442，夹爪推送气缸442的一端安装有气动手指连接杆443，气动手指连接杆443上固接有气动手指气缸444，气动手指气缸444上安装有两个镜像夹爪安装板445，镜像夹爪安装板445上安装有像夹爪446；
过渡机构450包括立板451、横板固定板452、无杆气缸安装板453、无杆气缸454、滑台气缸455、横档安装板456、光轴457和挡板458，立板451的一侧侧壁底部固接有横板固定板452的一侧，立板451上通过螺丝固接有无杆气缸安装板453，无杆气缸安装板453上安装有无杆气缸454，无杆气缸454上安固接有滑台气缸455，滑台气缸455的一端安装有横档安装板456，横档安装板456上对称安装有四个光轴457的一端，四个光轴457的另一端固接在挡板458上；
检查料台5包括第二滑道510、定位气缸520、加紧块530、推送气缸540、阻挡气缸550、第三滑道560、回收料台570和定位检查装置580，回收料台570的一侧连接有第二滑道510的一端，第二滑道510的另一端与第一滑道430连接，第二滑道510的一侧安装有定位气缸520和推送气缸540，第二滑道510的另一侧安装有阻挡气缸550，第二滑道510位于回收料台570的一端连接有第三滑道560的一端，第三滑道560的另一端与料斗6连接，回收料台570上安装有定位检查装置580；第二滑道510为具有一定坡度的滑道；阻挡气缸550用于阻挡圆柱形料进行阻挡作用，当圆柱形料合格后，阻挡气缸550收缩，使推送气缸540将圆柱形料推送至第三滑道560内；定位气缸520用于对圆柱形料进行定位；料斗6用于回收不合格的物料；
定位检查装置580包括推板581、推板气缸582、镜像料仓气缸连接板583、滑块584、滑轨585和推板无杆气缸586；推板581的两端对称安装有推板气缸582，推板气缸582上安装有镜像料仓气缸连接板583，镜像料仓气缸连接板583上安装有滑块584的一侧，滑块584的另一侧安装在滑轨585上；镜像料仓气缸连接板583的中部安装有推板无杆气缸586；通过推板无杆气缸586推动镜像料仓气缸连接板583运动，镜像料仓气缸连接板583通过滑块584在滑轨585上运动，从而带动推板581运动，推板气缸582用于带动推板581上下运动，从而调节推板581的高度；
输送带410的一侧安装有压机3和电气柜2；压机3用于将粒状料压制成圆柱形料；压机3的顶部安装有液压推杆34，压机3上安装有圆柱筒31，圆柱筒31上安装有模具板32，模具板32上开设有模具槽33，圆柱筒31的内部安装有第二液压杆35，第二液压杆35的活塞杆顶端位于模具槽33内；通过液压推杆34将粒状料在模具槽33进行挤压，然后第二液压杆35将压制成的圆柱形料向上推动至模具板32上，然后通过旋转抓手440进行抓取；
电气柜2用于控制下料托盘库1、压机3、输送装置4和检查料台5工作以及为其供电；对于本实施例，所述电气柜2控制下料托盘库1、压机3、输送装置4和检查料台5工作以及为其供电，对于本领域的技术人员来说为电气控制常用技术，其具体结构、连接关系和工作原理在此不再详述；
输送装置4的一端安装有下料托盘库1，下料托盘库1的一侧放置有推车7，下料托盘库1包括XY桁架支撑架110、XY桁架120、XY桁架连接板130、抓料装置140、下料托盘支架150和下料托盘160；XY桁架支撑架110上安装有XY桁架120，XY桁架120的一端通过与XY桁架连接板130固定在XY桁架支撑架110上，XY桁架120上安装有抓取装置140，XY桁架支撑架110的一侧安装有下料托盘支架150，下料托盘支架150上安装有下料托盘160；抓取装置140包括抓料移动气缸141、抓料气缸连接块142、抓料气缸143和夹爪144；抓料移动气缸141的一侧安装有抓料气缸连接块142，抓料气缸连接块142的底端安装有抓料气缸143，抓料气缸143的底端安装有夹爪144；
本发明的工作原理：通过抓取装置140上的夹爪144将粒状料从下料托盘库1输送至输送装置4上的送料轨道420上，通过传输带410和送料轨道420输送并通过过渡机构5将粒状料输送到工件定位板460上，然后旋转抓手440通过镜像夹爪446将粒状料输送至压机3进行圆柱形料，然后在通过镜像夹爪446将圆柱形料输送至第一滑道430，圆柱形料通过第一滑道430进入第二滑道510内，通过定位检查装置580内的推板581进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板581底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台570，当圆柱形料的高度大于推板581底端的高度，通过推送气缸540推送夹紧块530将圆柱形料推送至第三滑道560后进入料斗560；从而实现物料的快速定位筛选。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，包括输送装置(4)和检查料台(5)，其特征在于，所述输送装置(4)包括输送带(410)，输送带(410)上安装有若干个送料轨道(420)，送料轨道(420)的一侧上安装有第一滑道(430),第一滑道(430)的一侧安装有工件定位板(460)，工件定位板(460)上安装有过渡机构(450)，工件定位板(460)的一侧安装有旋转抓手(440)；
所述旋转抓手(440)包括旋转抓手安装板(441)、夹爪推送气缸(442)、气动手指连接杆(443)、气动手指气缸(444)、镜像夹爪安装板(445)和镜像夹爪(446)，旋转抓手安装板(441)上对称安装有两个夹爪推送气缸(442)，夹爪推送气缸(442)的一端安装有气动手指连接杆(443)，气动手指连接杆(443)上固接有气动手指气缸(444)，气动手指气缸(444)上安装有两个镜像夹爪安装板(445)，镜像夹爪安装板(445)上安装有像夹爪(446)；
所述过渡机构(450)包括立板(451)、横板固定板(452)、无杆气缸安装板(453)、无杆气缸(454)、滑台气缸(455)、横档安装板(456)、光轴(457)和挡板(458)，立板(451)的一侧侧壁底部固接有横板固定板(452)的一侧，立板(451)上通过螺丝固接有无杆气缸安装板(453)，无杆气缸安装板(453)上安装有无杆气缸(454)，无杆气缸(454)上安固接有滑台气缸(455)，滑台气缸(455)的一端安装有横档安装板(456)，横档安装板(456)上对称安装有四个光轴(457)的一端，四个光轴(457)的另一端固接在挡板(458)上；
所述检查料台(5)包括第二滑道(510)、定位气缸(520)、加紧块(530)、推送气缸(540)、阻挡气缸(550)、第三滑道(560)、回收料台(570)和定位检查装置(580)，回收料台(570)的一侧连接有第二滑道(510)的一端，第二滑道(510)的另一端与第一滑道(430)连接，第二滑道(510)的一侧安装有定位气缸(520)和推送气缸(540)，第二滑道(510)的另一侧安装有阻挡气缸(550)，第二滑道(510)位于回收料台(570)的一端连接有第三滑道(560)的一端，第三滑道(560)的另一端与料斗(6)连接，回收料台(570)上安装有定位检查装置(580)；
所述定位检查装置(580)包括推板(581)、推板气缸(582)、镜像料仓气缸连接板(583)、滑块(584)、滑轨(585)和推板无杆气缸(586)；推板(581)的两端对称安装有推板气缸(582)，推板气缸(582)上安装有镜像料仓气缸连接板(583)，镜像料仓气缸连接板(583)上安装有滑块(584)的一侧，滑块(584)的另一侧安装在滑轨(585)上；镜像料仓气缸连接板(583)的中部安装有推板无杆气缸(586)。
2.根据权利要求1所述的一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，其特征在于，所述输送带(410)的一侧安装有压机(3)和电气柜(2)；压机(3)用于将粒状料压制成圆柱形料；压机(3)的顶部安装有液压推杆(34)，压机(3)上安装有圆柱筒(31)，圆柱筒(31)上安装有模具板(32)，模具板(32)上开设有模具槽(33)，圆柱筒(31)的内部安装有第二液压杆(35)，第二液压杆(35)的活塞杆顶端位于模具槽(33)内。
3.根据权利要求1所述的一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，其特征在于，所述输送装置(4)的一端安装有下料托盘库(1)，所述下料托盘库(1)的一侧放置有推车(7)，下料托盘库(1)包括XY桁架支撑架(110)、XY桁架(120)、XY桁架连接板(130)、抓料装置(140)、下料托盘支架(150)和下料托盘(160)；XY桁架支撑架(110)上安装有XY桁架(120)，XY桁架(120)的一端通过与XY桁架连接板(130)固定在XY桁架支撑架(110)上，XY桁架(120)上安装有抓取装置(140)，XY桁架支撑架(110)的一侧安装有下料托盘支架(150)，下料托盘支架(150)上安装有下料托盘(160)。
4.根据权利要求3所述的一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，其特征在于，所述抓取装置(140)包括抓料移动气缸(141)、抓料气缸连接块(142)、抓料气缸(143)和夹爪(144)；所述抓料移动气缸(141)的一侧安装有抓料气缸连接块(142)，抓料气缸连接块(142)的底端安装有抓料气缸(143)，抓料气缸(143)的底端安装有夹爪(144)。
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