CN108656614A - 一种压片机及其压片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压片技术领域内的一种压片机及其压片方法，包括底座、可转动的工作平台和可在高度方向上直线运动的夹持机构，工作平台上排布有若干个具有模腔的凹模和若干个与凹模对应的压片机构，底座上方支撑设置有支撑座，支撑座上设置有预压直线驱动器和压片直线驱动器，预压直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆，压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，预压杆和冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和支撑座之间，底座上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构，底座上侧设置有放料座，夹持机构可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上；本发明自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种压片机及其压片方法

技术领域

本发明属于压片技术领域，特别涉及一种压片机及其压片方法。

背景技术

随着人工成本的增加，越来越多的中小型企业开始重视自动化生产来降低人工成本。

目前，化雷器芯片的制作工艺为，使用称重装置对粉料进行定量称重，称重结束后的粉料由自动送料机构送至凹模的模腔内，使用一个预压机对装有粉料的模腔进行预冲压，预冲压结束后，将预冲压结束的预压品取出至二次冲压机上进行二次冲压，二次冲压后的粉料被压制成型为成型件，即压片形成，此制作工艺自动化程度不高，需要大量的劳动力，成本高，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中自动化程度低下的技术问题，提供一种压片机及其压片方法，本发明自动化程度高，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种压片机，包括底座、可转动的工作平台和可在高度方向上直线运动的夹持机构，所述工作平台上排布有若干个具有模腔的凹模和若干个与凹模对应的压片机构，所述底座上方支撑设置有支撑座，所述支撑座上设置有预压直线驱动器和压片直线驱动器，所述预压直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆，所述压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，所述预压杆和冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和支撑座之间，所述底座上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构，底座上侧设置有放料座，所述夹持机构可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上。

为了夹持住成型件以实现自动出料，所述夹持机构包括设置在支撑座上的升降驱动器，升降驱动器上设有向支撑座下方伸出的可在高度方向上做往复直线运动的升降杆，所述升降杆的底侧设有连接架，所述连接架的底侧设有左右方向上水平设置的导轨和驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一经联轴器连接有螺杆，所述螺杆上传动连接有传动螺母，传动螺母可沿着导轨滑动，传动螺母的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二上连接有夹持架，所述夹持架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线电机一，所述直线电机一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线电机二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一和推拉杆二正对设置，推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

为了进一步提高夹持成型件的可靠性，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，所述夹爪一的工作部（如图12所示）包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压制成型后的部件相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽。

为了将压好的压片顶出凹模以方便夹持机构夹持住压片，所述出料机构包括固连在凹模底侧的套筒和固连在底座底侧的顶料驱动器，所述顶料驱动器上设有可在高度方向上做往复直线运动的顶杆，所述凹模内设有推杆，所述推杆下部的外圆周上设有与套筒内壁齐平的限位阶一，推杆的顶部设有可贴合在凹模内壁上的限位阶二，限位阶一的顶部连接压簧的一端，压簧的另一端与限位阶二的底侧连接，顶料驱动器驱动顶杆上升前，限位阶一抵触在套筒的底部，所述顶杆在冲压杆的正下方。

为了进一步提高冲压工作的可靠性，所述工作平台上侧排布有若干与凹模对应的冲压机构，所述冲压机构包括支撑板和两个间隔设置在工作平台上的的支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板连接，支撑座上设有滑座，支撑座上方设有连接板，滑座两侧的支撑座上均设有连接杆，连接杆的顶部与连接板固连，压杆的顶部设有限位阶三，连接板的上侧设有限位座，限位阶三在限位座的上方，滑座内可滑动地设有压杆，限位阶三可抵触在限位座上侧，连接杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接板连接，缓冲弹簧的另一端与支撑板连接，压杆的外壁可贴合在凹模的内壁上。

为了实现工作平台的转动，所述底座的下方固连有驱动电机三1，所述驱动电机三1的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴与工作平台传动连接。

为了收集压片，所述放料座的顶侧设有集料板，夹持机构将成型件夹住时，夹爪一在夹爪二的正前方，夹紧部一在放料板的外圆周朝外的方向上，在高度方向上，集料板的顶侧与成型件的底侧齐平。

一种压片机的压片方法，包括以下步骤，

（1）预调夹持机构的位置：控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向远离冲压杆的方向滑动至设定的位置，控制驱动电机一停止动作，控制驱动电机二开始动作，使夹爪处于竖直状态，此时，；

（2）预调模腔的位置：控制驱动电机三1的动作，工作平台转动，使距离预压杆最近的一个模腔转动至预压杆正下方，使预压杆与推杆对中；

（3）预压：控制驱动电机三1停止动作，往预压杆正下方的模腔内加入定量的粉料，预压直线驱动器动作，使预压杆下降以预压粉料，压完后控制预压直线驱动器反向动作，使预压杆离开模腔；

（4）控制驱动电机三1继续动作，使工作平台旋转360°/n（n为凹模的个数），判断是否有加有粉料的凹模在冲压杆的正下方，若有凹模在冲压杆的正下方，令j=1，控制驱动电机三1停止动作，控制压片直线驱动器动作，使冲压杆向下运动至设定的下极限位置，冲压杆对预压后的粉料再次冲压，并保压至少8s，控制压片直线驱动器反向动作，使冲压杆上升至设定的上极限位置，控制顶料驱动器动作，使顶杆上升至指定的位置，顶杆推动推杆上升使成型件离开模腔，达到指定的位置，控制夹持机构动作，使夹爪一和夹爪二抓住成型件，成型件被夹紧后，夹持机构将成型件输送至集料板上放下，夹持机构恢复至原始位置，j++；否则，返回步骤（3）；

（5）判断工作平台是否已经转动360°*i（i为周期值），i=1，若工作平台已经转动360°*i，则一个周期的冲压工作结束，此时，判断工作周期是否达到设定的周期阈值，若达到设定的周期阈值，压片工作结束，否则，i++，返回步骤（2）；否则，返回步骤（4）。

为了夹持住压片，所述步骤（4）中，夹持机构的具体动作包括以下步骤：

（401）控制升降驱动器动作，使升降杆下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与成型件的底侧在高度方向上的位置相同；

（402）控制驱动电机二开始动作，输出轴二转动90°时，控制驱动电机二停止动作，使夹爪一和夹爪二的工作部相对成型件的外圆周设置；

（403）控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向冲压杆所在方向运动，记录光电传感器的发射端和光电传感器的接收端第二次接收不到信号时传动螺母的位置，设为d1，控制驱动电机一继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时传动螺母的位置，设为d2，同时控制驱动电机一停止动作t1 s（t1为设定的停止时间值），控制驱动电机一反向动作，使传动螺母沿着导轨反向滑动，当传动螺母反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机一停止动作；

（404）控制直线电机一和直线电机二动作，推拉杆一和推拉杆二同时向成型件所在方向运动，通过控制推拉杆一和推拉杆二直线运动的距离，使夹爪一和夹爪二刚好夹住成型件，控制直线电机一和直线电机二停止动作；

（405）控制升降驱动器动作使升降杆上升，壳体一的底侧在集料板的顶侧上方距离为设定距离d3时，此时，升降杆上升的距离设定为d4，控制升降驱动器停止动作；驱动电机一再次动作，使传动螺母沿着导轨向集料板所在方向运动，通过控制传动螺母的滑动距离使成型件运动至集料板的正上方，控制驱动电机一停止动作；控制升降驱动器反向动作使升降杆下降，当升降杆下降距离为[d4-h*（j-1）]时，控制升降驱动器停止动作，此时，成型件在集料板上；

（406）控制直线电机一和直线电机二反向动作，当推拉杆一和推拉杆二朝着远离成型件的方向运动的距离为设定距离d5时，控制直线电机一和直线电机二停止动作，控制驱动电机一动作，使传动螺母回位至原始位置。

与现有技术相比，本发明具有的技术效果为：

（1）通过夹持机构、出料机构和进行压片的相关结构的联合设计，使冲压、顶料、出料和集料工作于一体，结构更加紧凑；

（2）使用压片机进行压片的方法设计，实现压片过程的自动化，提高生产效率；

本发明可应用于压制化雷器芯片等金属芯片的工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明中夹爪一和夹爪二为竖直状态时的主视图。

图3为本发明中夹爪一和夹爪二为竖直状态时的立体结构图。

图4为本发明中夹爪一和夹爪二为水平状态时的立体结构图。

图5为图1中A处的局部放大图。

图6为图2中B处的局部放大图。

图7为图3中C处的局部放大图。

图8为本发明中夹爪一和夹爪二为水平状态时的主视图。

图9为本发明中夹爪一和夹爪二为水平状态时的后视图。、

图10为本发明的立体结构图二。

图11为本发明中隐藏掉一个套筒后的立体结构图。

图12为本发明中夹爪一的结构示意图。

其中，1驱动电机三，2底座，3冲压机构，301限位阶三，302限位座，303压杆，304连接杆，305缓冲弹簧，306支撑板，307支撑杆，4支撑座，5预压直线驱动器，6压片直线驱动器，7夹持机构，701升降驱动器，702升降杆，703连接架，704驱动电机一，705输出轴一，706联轴器，707传动螺母，708连接板，709夹持架，710驱动电机二，711导轨，712输出轴二，713壳体二，714夹爪二，715光电传感器的接收端，716光电传感器的发射端，717壳体一，718推拉杆二，719推拉杆一，720夹爪一，720a夹紧部一，720b倾斜部一，720c倾斜部二，720d夹紧部二，721直线电机一，722直线电机二，8集料板，9出料机构，901顶料驱动器，902套筒，903限位阶二，904推杆，905压簧，906限位阶一，10放料座，11传动轴，12转动轴，13工作平台，14凹模，15模腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图11所示的一种压片机，包括底座2、可转动的工作平台13和可在高度方向上直线运动的夹持机构7，工作平台13上排布有若干个具有模腔15的凹模14和若干个与凹模14对应的压片机构，底座2上方支撑设置有支撑座4，支撑座4上设置有预压直线驱动器5和压片直线驱动器6，预压直线驱动器5上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆303，压片直线驱动器6上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆303，预压杆303和冲压杆303用于压制模腔15内的粉料，工作平台13设在底座2和支撑座4之间，底座2上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构9，底座2上侧设置有放料座，夹持机构7可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上；工作平台13上侧还排布有若干与凹模14对应的冲压机构3，冲压机构3包括支撑板306和两个间隔设置在工作平台13上的的支撑杆307，支撑杆307的顶部与支撑板306连接，支撑座4上设有滑座，支撑座4上方设有连接板708，滑座两侧的支撑座4上均设有连接杆304，连接杆304的顶部与连接板708固连，压杆303的顶部设有限位阶三301，连接板708的上侧设有限位座32，限位阶三301在限位座32的上方，滑座内可滑动地设有压杆303，限位阶三301可抵触在限位座32上侧，连接杆304外侧设有缓冲弹簧305，缓冲弹簧305的一端与连接板708连接，缓冲弹簧305的另一端与支撑板306连接，压杆303的外壁可贴合在凹模14的内壁上。

为了夹持住成型件以实现自动出料，夹持机构7包括设置在支撑座4上的升降驱动器701，升降驱动器701上设有向支撑座4下方伸出的可在高度方向上做往复直线运动的升降杆702，升降杆702的底侧设有连接架703，连接架703的底侧设有左右方向上水平设置的导轨711和驱动电机一704，驱动电机一704的输出轴一705经联轴器706连接有螺杆，螺杆上传动连接有传动螺母707，传动螺母707可沿着导轨711滑动，传动螺母707的底侧设有连接板708，连接板708的底侧设有驱动电机二710，驱动电机二710的输出轴二712上连接有夹持架709，夹持架709的底部设有壳体一717和壳体二713，壳体一717内设有直线电机一721，直线电机一721上设有可做往复直线运动的推拉杆一719，直线电机二722上设有可做往复直线运动的推拉杆二718，推拉杆一719和推拉杆二718正对设置，推拉杆一719向外伸出的一端固连有夹爪一720，推拉杆二718向外伸出的一端固连有夹爪二714，夹爪一720和夹爪二714的结构相同，夹爪一720和夹爪二714可将冲压成型后的压片夹住。

为了进一步提高夹持成型件的可靠性，还包括光电传感器，光电传感器的发射端716设置在夹爪一720的中心，光电传感器的接收端715设置在夹爪二714的中心，夹爪一720和夹爪二714的结构相同，夹爪一720的工作部（如图12所示）包括夹紧部一720a、夹紧部二720d、倾斜部一720b和倾斜部二720c，夹紧部一720a呈圆弧形，夹紧部一720a的夹紧面对应的圆弧半径与冲压成型后的压片的半径相同，倾斜部一720b相对夹紧部一720a向下倾斜，夹紧部一720a和夹紧部二720d相对夹爪一720的中心对称设置，倾斜部一720b和倾斜部二720c相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一720a连接倾斜部一720b的一端，倾斜部一720b的另一端连接倾斜部二720c的一端，倾斜部二720c的另一端连接夹紧部二720d，倾斜部一720b和倾斜部二720c上开有用于分别放置光电传感器的安装槽，光电传感器的发射端716设置在夹爪一720的安装槽内，光电传感器的接收端715设置在夹爪二714的安装槽。

为了将压好的压片顶出凹模14以方便夹持机构7夹持住压片，出料机构9包括固连在凹模14底侧的套筒902和固连在底座2底侧的顶料驱动器901，顶料驱动器901上设有可在高度方向上做往复直线运动的顶杆，凹模14内设有推杆904，推杆904下部的外圆周上设有与套筒902内壁齐平的限位阶一906，推杆904的顶部设有可贴合在凹模14内壁上的限位阶二903，限位阶一906的顶部连接压簧905的一端，压簧905的另一端与限位阶二903的底侧连接，顶料驱动器901驱动顶杆上升前，限位阶一906抵触在套筒902的底部，顶杆在冲压杆303的正下方。

为了实现工作平台13的转动，底座2的下方固连有驱动电机三1，驱动电机三1的输出轴上传动连接有传动轴11，传动轴11与转动轴12连接，转动轴12与工作平台13传动连接。

为了收集压片，放料座10的顶侧设有集料板8，夹持机构7将成型件夹住时，夹爪一720在夹爪二714的正前方，夹紧部一720a在放料板的外圆周朝外的方向上，在高度方向上，集料板8的顶侧与成型件的底侧齐平。

本实施例中，升降驱动器701、预压直线驱动器5和压片直线驱动器6优选为液压缸，驱动电机三1优选为伺服电机，顶料驱动器901优选为直线电机。

本实施例中，设置有控制器驱动直线电机一721、直线电机二722、驱动电机一704、驱动电机二710、驱动电机三1和顶料驱动器901的动作，设置有液压系统驱动压片直线驱动器6、预压直线驱动器5和升降驱动器701的动作，控制器通过液压系统控制压片直线驱动器6、预压直线驱动器5和升降驱动器701的动作，具体工作步骤如下。

一种压片机的压片方法，包括以下步骤，

（1）预调夹持机构7的位置：控制驱动电机一704开始动作，使传动螺母707沿着导轨711向远离冲压杆303的方向滑动至设定的位置，驱动电机一704停止动作，控制驱动电机二710开始动作，使夹爪处于竖直状态（如图2和图3所示）；

（2）预调模腔15的位置：控制驱动电机三1的动作，工作平台13转动，使距离预压杆303最近的一个模腔15转动至预压杆303正下方，使预压杆303与推杆904对中；

（3）预压：控制驱动电机三1停止动作，往预压杆303正下方的模腔15内加入定量的粉料，预压直线驱动器5动作，使预压杆303下降以预压粉料，压完后控制预压直线驱动器5反向动作，使预压杆303离开模腔15；

（4）控制驱动电机三1继续动作，使工作平台13旋转360°/n（n为凹模14的个数），判断是否有加有粉料的凹模14在冲压杆303的正下方，若有凹模14在冲压杆303的正下方，令j=1，控制驱动电机三1停止动作，控制压片直线驱动器6动作，使冲压杆303向下运动至设定的下极限位置，冲压杆303对预压后的粉料再次冲压，并保压至少8s，控制压片直线驱动器6反向动作，使冲压杆303上升至设定的上极限位置，控制顶料驱动器901动作，使顶杆上升至指定的位置，顶杆推动推杆904上升使成型件离开模腔15，达到指定的位置，控制夹持机构7动作，使夹爪一720和夹爪二714抓住成型件，成型件被夹紧后，夹持机构7将成型件输送至集料板8上放下，夹持机构7恢复至原始位置，j++；否则，返回步骤（3）；

（5）判断工作平台13是否已经转动360°*i（i为周期值），i=1，若工作平台13已经转动360°*i，则一个周期的冲压工作结束，此时，判断工作周期是否达到设定的周期阈值，若达到设定的周期阈值，压片工作结束，否则，i++，返回步骤（2）；否则，返回步骤（4）。

步骤（4）中，夹持机构7的具体动作包括以下步骤：

（401）控制升降驱动器701动作，使升降杆702下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与成型件的底侧在高度方向上的位置相同；

（402）控制驱动电机二710开始动作，输出轴二712转动90°时，控制驱动电机二710停止动作，使夹爪一720和夹爪二714的工作部相对成型件的外圆周设置，即夹爪一720和夹爪二714均为水平状态（如图3、图4、图8或图9所示）；

（403）控制驱动电机一704开始动作，使传动螺母707沿着导轨711向冲压杆303所在方向运动，记录光电传感器的发射端716和光电传感器的接收端715第二次接收不到信号时传动螺母707的位置，设为d1，控制驱动电机一704继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时传动螺母707的位置，设为d2，同时控制驱动电机一704停止动作t1 s（t1为设定的停止时间值），控制驱动电机一704反向动作，使传动螺母707沿着导轨711反向滑动，当传动螺母707反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机一704停止动作；

（404）控制直线电机一721和直线电机二722动作，推拉杆一719和推拉杆二718同时向成型件所在方向运动，通过控制推拉杆一719和推拉杆二718直线运动的距离，使夹爪一720和夹爪二714刚好夹住成型件，控制直线电机一721和直线电机二722停止动作；

（405）控制升降驱动器701动作使升降杆702上升，壳体一717的底侧在集料板8的顶侧上方距离为设定距离d3时，此时，升降杆702上升的距离设定为d4，控制升降驱动器701停止动作；驱动电机一704再次动作，使传动螺母707沿着导轨711向集料板8所在方向运动，通过控制传动螺母707的滑动距离使成型件运动至集料板8的正上方，控制驱动电机一704停止动作；控制升降驱动器701反向动作使升降杆702下降，当升降杆下降距离为[d4-h*（j-1）]时，控制升降驱动器701停止动作，此时，成型件在集料板8上；

（406）控制直线电机一721和直线电机二722反向动作，当推拉杆一719和推拉杆二718朝着远离成型件的方向运动的距离为设定距离d5时，控制直线电机一721和直线电机二722停止动作，控制驱动电机一704动作，使传动螺母707回位至原始位置。

与现有技术相比，本发明通过夹持机构7、出料机构9和进行压片的相关结构的联合设计，使冲压、顶料、出料和集料工作于一体，结构更加紧凑；使用压片机进行压片的方法设计，实现压片过程的自动化，提高生产效率；本发明可应用于压制化雷器芯片等金属芯片的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种压片机，其特征在于，包括底座、可转动的工作平台和可在高度方向上直线运动的夹持机构，所述工作平台上排布有若干个具有模腔的凹模和若干个与凹模对应的压片机构，所述底座上方支撑设置有支撑座，所述支撑座上设置有预压直线驱动器和压片直线驱动器，所述预压直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆，所述压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，所述预压杆和冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和支撑座之间，所述底座上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构，底座上侧设置有放料座，所述夹持机构可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上。

2.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，所述夹持机构包括设置在支撑座上的升降驱动器，升降驱动器上设有向支撑座下方伸出的可在高度方向上做往复直线运动的升降杆，所述升降杆的底侧设有连接架，所述连接架的底侧设有左右方向上水平设置的导轨和驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一经联轴器连接有螺杆，所述螺杆上传动连接有传动螺母，传动螺母可沿着导轨滑动，传动螺母的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二上连接有夹持架，所述夹持架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线电机一，所述直线电机一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线电机二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一和推拉杆二正对设置，推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

3.根据权利要求2所述的一种压片机，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压制成型后的部件相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，所述出料机构包括固连在凹模底侧的套筒和固连在底座底侧的直线驱动器，所述直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线运动的顶杆，所述凹模内设有推杆，所述推杆下部的外圆周上设有与套筒内壁齐平的限位阶一，推杆的顶部设有可贴合在凹模内壁上的限位阶二，限位阶一的顶部连接压簧的一端，压簧的另一端与限位阶二的底侧连接，直线驱动器驱动顶杆上升前，限位阶一抵触在套筒的底部，所述顶杆在冲压杆的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述工作平台上侧排布有若干与凹模对应的冲压机构，所述冲压机构包括支撑板和两个间隔设置在工作平台上的的支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板连接，支撑座上设有滑座，支撑座上方设有连接板，滑座两侧的支撑座上均设有连接杆，连接杆的顶部与连接板固连，压杆的顶部设有限位阶三，连接板的上侧设有限位座，限位阶三在限位座的上方，滑座内可滑动地设有压杆，限位阶三可抵触在限位座上侧，连接杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接板连接，缓冲弹簧的另一端与支撑板连接，压杆的外壁可贴合在凹模的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述底座的下方固连有驱动电机三1，所述驱动电机三1的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴与工作平台传动连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述放料座的顶侧设有集料板，夹持机构将成型件夹住时，夹爪一在夹爪二的正前方，夹紧部一在放料板的外圆周朝外的方向上，在高度方向上，集料板的顶侧与成型件的底侧齐平。

8.一种压片机的压片方法，其特征在于，包括以下步骤，

（1）预调夹持机构的位置：控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向远离冲压杆的方向滑动至设定的位置，驱动电机一停止动作，控制驱动电机二开始动作，使夹爪处于竖直状态；

（2）预调模腔的位置：控制驱动电机三1的动作，工作平台转动，使距离预压杆最近的一个模腔转动至预压杆正下方，使预压杆与推杆对中；

（3）预压：控制驱动电机三1停止动作，往预压杆正下方的模腔内加入定量的粉料，预压直线驱动器动作，使预压杆下降以预压粉料，压完后控制预压直线驱动器反向动作，使预压杆离开模腔；

（4）控制驱动电机三1继续动作，使工作平台旋转360°/n（n为凹模的个数），判断是否有加有粉料的凹模在冲压杆的正下方，若有凹模在冲压杆的正下方，令j=1，控制驱动电机三1停止动作，控制压片直线驱动器动作，使冲压杆向下运动至设定的下极限位置，冲压杆对预压后的粉料再次冲压，并保压至少8s，控制压片直线驱动器反向动作，使冲压杆上升至设定的上极限位置，控制直线驱动器动作，使顶杆上升至指定的位置，顶杆推动推杆上升使成型件离开模腔，达到指定的位置，控制夹持机构动作，使夹爪一和夹爪二抓住成型件，成型件被夹紧后，夹持机构将成型件输送至集料板上放下，夹持机构恢复至原始位置，j++；否则，返回步骤（3）；

（5）判断工作平台是否已经转动360°*i（i为周期值），i=1，若工作平台已经转动360°*i，则一个周期的冲压工作结束，此时，判断工作周期是否达到设定的周期阈值，若达到设定的周期阈值，压片工作结束，否则，i++，返回步骤（2）；否则，返回步骤（4）。

9.根据权利要求7所述的压片方法，其特征在于，所述步骤（4）中，夹持机构的具体动作包括以下步骤：

（401）控制升降驱动器动作，使升降杆下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与成型件的底侧在高度方向上的位置相同；

（402）控制驱动电机二开始动作，输出轴二转动90°时，控制驱动电机二停止动作，使夹爪一和夹爪二的工作部相对成型件的外圆周设置；

（403）控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向冲压杆所在方向运动，记录光电传感器的发射端和光电传感器的接收端第二次接收不到信号时传动螺母的位置，设为d1，控制驱动电机一继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时传动螺母的位置，设为d2，同时控制驱动电机一停止动作t1 s（t1为设定的停止时间值），控制驱动电机一反向动作，使传动螺母沿着导轨反向滑动，当传动螺母反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机一停止动作；

（404）控制直线电机一和直线电机二动作，推拉杆一和推拉杆二同时向成型件所在方向运动，通过控制推拉杆一和推拉杆二直线运动的距离，使夹爪一和夹爪二刚好夹住成型件，控制直线电机一和直线电机二停止动作；

（405）控制升降驱动器动作使升降杆上升，壳体一的底侧在集料板的顶侧上方距离为设定距离d3时，此时，升降杆上升的距离设定为d4，控制升降驱动器停止动作；驱动电机一再次动作，使传动螺母沿着导轨向集料板所在方向运动，通过控制传动螺母的滑动距离使成型件运动至集料板的正上方，控制驱动电机一停止动作；控制升降驱动器反向动作使升降杆下降，当升降杆下降距离为[d4-h*（j-1）]时，控制升降驱动器停止动作，此时，成型件在集料板上；

（406）控制直线电机一和直线电机二反向动作，当推拉杆一和推拉杆二朝着远离成型件的方向运动的距离为设定距离d5时，控制直线电机一和直线电机二停止动作，控制驱动电机一动作，使传动螺母回位至原始位置。