CN106041983A - 一种反应杯机械抓手 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。

Description

一种反应杯机械抓手
技术领域
本发明涉及一种机械抓手，具体涉及一种反应杯机械抓手。
背景技术
反应杯是实验室中常见的用具，在实验时，往往通过机械抓手夹取反应杯，但是现有的机械抓手很容易抓空，影响实验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种反应杯机械抓手。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。
所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔与凹槽连通，所述通光孔与左夹持部内侧面垂直。
所述缓冲层内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。
所述缓冲层的表面设置有防滑纹。
所述反射性光电传感器的发射器发出的光与左夹持部内侧面垂直。
凹槽分布均匀。
本发明所达到的有益效果：本发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题；同时本发明的压力传感器能保证夹持的力度，不易夹坏反应杯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部1和右夹持部2，左夹持部1的内侧上设置有若干凹槽，凹槽分布均匀，凹槽内设置有若干反射性光电传感器3，反射性光电传感器3将发射器和接收器置于一体，反射性光电传感器3与控制器连接，反射性光电传感器3的发射器发出的光与左夹持部1内侧面垂直。
左夹持部1和右夹持部2的内侧均设置有缓冲层4，左夹持部1内侧的缓冲层4上设置有通光孔，通光孔与凹槽连通，通光孔与左夹持部1内侧面垂直，缓冲层4内设置有压力传感器5，压力传感器5与控制器连接，缓冲层4的表面设置有防滑纹。
上述反应杯机械抓手，在使用时，反射性光电传感器3的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题；同时压力传感器5能保证夹持的力度，不易夹坏反应杯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔与凹槽连通，所述通光孔与左夹持部内侧面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：所述缓冲层内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：所述缓冲层的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：所述反射性光电传感器的发射器发出的光与左夹持部内侧面垂直。
6.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：凹槽分布均匀。
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