CN104803187B - 一种按键检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种按键检测机构，机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，可将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后机械手R轴机构可对按键进行保压；同时CCD镭射机构的上CCD检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和按键支架之间填充的垫片厚度。本发明实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。
Description
技术领域：
本发明涉及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种按键检测机构。
背景技术：
在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：
(1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。
(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。
(3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。
而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键贴到垫圈上并组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。按键贴到垫圈上后，将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后需要对按键进行保压；同时需要检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和按键支架之间填充的垫片厚度。此时就需要一种按键检测机构来完成上述操作。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种按键检测机构，可将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后机械手R轴机构可对按键进行保压；同时CCD镭射机构的上CCD检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差。
本发明的技术解决措施如下：
一种按键检测机构，其机械手底座上安装有机械手，所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块，R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接；所述R轴连接块的下部后侧固接有R轴滑块连接块；所述R轴滑块连接块前侧上部装有R轴气缸，其前侧下部装有R轴滑块，R轴滑块配合安装在R轴滑轨上；所述R轴滑轨上部固定着R轴上连接座，R轴滑轨下部固定着R轴下连接座；所述R轴上连接座顶部固定着R轴弹簧座，R轴气缸下端连着R轴弹簧导杆，且R轴弹簧导杆和R轴弹簧座之间装有R轴弹簧；所述R轴下连接座下端固定着R轴称重传感器，R轴称重传感器下端通过R轴传感器夹紧块固定有R轴压头安装座，R轴压头安装座下部装有R轴压头。
所述CCD镭射机构包括上CCD安装板，上CCD安装板的下部左侧装有上固定立板，上固定立板的外侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有上环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上CCD安装板下部后侧装有镭射调节座，镭射调节座上安装有镭射固定板，镭射固定板上固定有镭射。
作为优选，所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设有连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接安装在机械手下端。
作为优选，所述R轴弹簧导杆和R轴弹簧座通过R轴接合套连接在一起。
作为优选，所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
作为优选，所述所述上环形光源固定架为L型结构。
作为优选，所述机械手螺接固定在机械手底座上。
作为优选，所述镭射调节座上设有安装孔，镭射固定板上设有长槽孔，通过螺接的方式可将镭射固定板安装在镭射调节座上，且镭射固定板相对镭射调节座的位置可调节。
作为优选，所述所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。
本发明的有益效果在于：
本发明的机械手将机械手R轴机构运动到按键和垫圈的组合件处对按键保压，同时设有下CCD检测按键与产品的同心度，机械手下的CCD镭射机构运动到按键处，检测按键与产品的角度；接着镭射检测按键中心与产品的高度差，检测完后机械手复位。本发明保证按键和垫圈贴合牢固，同时检测按键与产品的角度，检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和支架之间填充的垫片厚度，保证按键的正常使用。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明的机械手R轴机构的结构示意图；
图6为图5中不包含R轴连接块和R轴接合套的结构示意图；
图7为本发明的CCD镭射机构的结构示意图；
图8为本发明的CCD镭射机构的另一结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种按键检测机构，其机械手底座1上螺接固定安装有机械手2，所述机械手下端分别装有机械手R轴机构Ⅰ和CCD镭射机构Ⅱ，所述机械手R轴机构包括R轴连接块3，R轴连接块通过R轴夹紧块4与机械手连接，所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。
所述R轴连接块的下部后侧固接有R轴滑块连接块5；所述R轴滑块连接块前侧上部装有R轴气缸6，其前侧下部装有R轴滑块7，R轴滑块配合安装在R轴滑轨8上；所述R轴滑轨上部固定着R轴上连接座9，R轴滑轨下部固定着R轴下连接座10；所述R轴上连接座顶部固定着R轴弹簧座11，R轴气缸下端连着R轴弹簧导杆12，且R轴弹簧导杆和R轴弹簧座之间装有R轴弹簧13；所述R轴弹簧导杆和R轴弹簧座通过R轴接合套14连接在一起；所述R轴下连接座下端固定着R轴称重传感器15，R轴称重传感器下端通过R轴传感器夹紧块16固定有R轴压头安装座17，R轴压头安装座下部装有R轴压头18。R轴气缸驱动，可带动R轴弹簧导杆移动，从而可使R轴滑轨在R轴滑块上滑动，带动R轴压头按压产品，对按键和垫圈的组合件进行保压，而且在R轴弹簧的作用下可防止硬性冲击，保护组合件，且保压的压力通过R轴称重传感器确定，防止过压而压坏组合件，或者压力不够不能起到保压作用。
所述CCD镭射机构包括上CCD安装板19，所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设有连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接安装在机械手下端；上CCD安装板的下部左侧装有上固定立板20，上固定立板的外侧装有上CCD固定板21，上CCD固定板上装有上CCD22，上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板23，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定，提高了上CCD的稳定性；所述上固定立板的背部装有L型结构的上环形光源固定架24，上环形光源固定架的下端装有上环形光源25，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上CCD安装板下部后侧装有镭射调节座26，镭射调节座上安装有镭射固定板27，镭射固定板上固定有镭射28。
所述镭射调节座上设有安装孔，镭射固定板上设有长槽孔，通过螺接的方式可将镭射固定板安装在镭射调节座上，且镭射固定板相对镭射调节座的位置可调节。
本发明工作原理：机械手操作，将R轴压头运动到按键和垫圈的组合件处位置，然后R轴气缸驱动，可带动R轴弹簧导杆移动，从而可使R轴滑轨在R轴滑块上滑动，带动R轴压头按压产品，对按键和垫圈的组合件进行保压，而且在R轴弹簧的作用下可防止硬性冲击；同时配合下CCD机构来拍照检测按键与产品的同心度；然后机械手下的CCD镭射机构运动到按键处，检测按键与产品的角度；接着镭射检测按键中心与产品的高度差，检测完后机械手复位。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种按键检测机构，其机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块，R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接；所述R轴连接块的下部后侧固接有R轴滑块连接块；所述R轴滑块连接块前侧上部装有R轴气缸，其前侧下部装有R轴滑块，R轴滑块配合安装在R轴滑轨上；所述R轴滑轨上部固定着R轴上连接座，R轴滑轨下部固定着R轴下连接座；所述R轴上连接座顶部固定着R轴弹簧座，R轴气缸下端连着R轴弹簧导杆，且R轴弹簧导杆和R轴弹簧座之间装有R轴弹簧；所述R轴下连接座下端固定着R轴称重传感器，R轴称重传感器下端通过R轴传感器夹紧块固定有R轴压头安装座，R轴压头安装座下部装有R轴压头；
所述CCD镭射机构包括上CCD安装板，上CCD安装板的下部左侧装有上固定立板，上固定立板的外侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有上环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上CCD安装板下部后侧装有镭射调节座，镭射调节座上安装有镭射固定板，镭射固定板上固定有镭射。
2.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设有连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接安装在机械手下端。
3.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述R轴弹簧导杆和R轴弹簧座通过R轴接合套连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上环形光源固定架为L型结构。
6.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述机械手螺接固定在机械手底座上。
7.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述镭射调节座上设有安装孔，镭射固定板上设有长槽孔，通过螺接的方式可将镭射固定板安装在镭射调节座上，且镭射固定板相对镭射调节座的位置可调节。
8.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。
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