CN208628298U - 一种用于输送压片的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压片技术领域内的一种用于输送压片的送料机构，包括上座，上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有升降杆，升降杆的底部设有连接架，连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，连接板的底侧设有驱动电机一，驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，直线驱动器一上设有可直线运动的推拉杆一，直线驱动器二上设有可直线运动的推拉杆二，推拉杆一的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，夹爪一正对夹爪二，夹爪一和夹爪二的结构相同；本实用新型可实现自动送料。

Description

一种用于输送压片的送料机构

技术领域

本实用新型属于压片技术领域，特别涉及一种用于输送压片的送料机构。

背景技术

随着人工成本的增加，越来越多的中小型企业开始重视自动化生产来降低人工成本。

目前，经常使用冲压技术制作金属芯片，例如化雷器芯片，使用冲压设备冲压结束后，压片形成，工作人员取下模具，将压片取出，或者冲压设备中设置有顶料机构，将模腔内的压片顶出，工作人员取下压片，并将其运至专门用来收集压片的集料装置内，从上可以看出，现有的送料技术仍然依赖于人力，无法实现自动化送料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中无法自动送料的技术问题，提供一种用于输送压片的送料机构，本实用新型可实现自动化送料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于输送压片的送料机构，包括上座，所述上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有可在高度方向上做直线运动的升降杆，所述升降杆的底部设有连接架，所述连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，所述支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，所述直线驱动器一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，所述推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

为了进一步提高夹爪一和夹爪二夹住压片后动作的可靠性，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压片的半径相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽；此设计中，在前后方向上，当需要夹持的压片在夹爪一和夹爪二之间时，在左右方向上，夹爪一和夹爪二向压片所在方向运动，当夹爪一或夹爪二没到达压片时，光电传感器的发射端和接收端是接通的，第一次断信号时，夹爪一和夹爪二中心的连线刚好与压片一端的外圆周的边缘对齐，记录此时的位置为d1，再次通信号时，夹爪一和夹爪二中心的连线刚好与压片另一端的外圆周的边缘对齐，记录此时的位置为d2，控制夹爪一和夹爪二反方向运动（d2-d1）/2的距离后，夹爪一和夹爪二均与压片正对，此时，在前后方向上，控制夹爪一和夹爪二向压片所在方向运动，使夹紧部一和夹紧部二贴合在压片上，压片被夹持的更加稳定。

为了实现滑动块的直线移动，所述连接架的底侧还设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二经联轴器连接有螺杆，所述螺杆与滑动块传动连接。

为了进一步提高螺杆转动的可靠性，所述导轨上还连接有支撑座，螺杆可转动地支撑设置在支撑座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动器为液压缸，所述直线驱动器一和直线驱动器二为直线电机。

本实用新型工作前，先将冲压成型后的压片顶出，本实用新型工作时，用于输送压片的送料机构的动作步骤为，第一步，控制升降驱动器动作，使升降杆下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与压片的底侧在高度方向上的位置相同；第二步，控制驱动电机一开始动作，输出轴一转动，使夹爪一和夹爪二处于水平状态，控制驱动电机一停止动作，使夹爪一和夹爪二的工作部在前后方向上相对压片的外圆周设置；第三步，控制驱动电机二开始动作，使滑动块沿着导轨向压片所在方向运动，记录光电传感器的发射端和光电传感器的接收端第一次接收不到信号时滑动块的位置，设为d1，控制驱动电机二继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时滑动块的位置，设为d2，同时控制驱动电机二停止动作，再控制驱动电机二反向动作，使滑动块沿着导轨反向滑动，当滑动块反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机二停止动作；第四步，控制直线驱动器一和直线驱动器二动作，在前后方向上，推拉杆一和推拉杆二同时向压片所在方向运动，通过控制推拉杆一和推拉杆二直线运动的距离，使夹爪一和夹爪二刚好夹住冲压成型后的压片，控制直线驱动器一和直线驱动器二停止动作；第五步，控制升降驱动器动作使升降杆上升，使压片上升，控制升降驱动器停止动作；驱动电机二再次动作，使滑动块沿着导轨向集料装置所在方向运动，通过控制滑动块的滑动距离将压片输送至集料装置上，控制驱动电机二停止动作；第六步，控制直线驱动器一和直线驱动器二反向动作，使夹爪一和夹爪二回位到在前后方向上的初始位置，控制直线驱动器一和直线驱动器二停止动作，控制驱动电机二动作，使滑动块回位至原始位置；与现有技术相比，本实用新型结构巧妙，可自动将冲压成型的压片输送出去，提高生产效率；可应用于输送冲压成型后的化雷器芯片等金属芯片的工作中。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的立体结构示意图一。

图3为本实用新型的立体结构示意图二。

图4为本实用新型中夹爪一的立体结构图。

其中，1壳体二，2壳体一，3升降驱动器，4上座，5升降杆，6连接架，7夹爪二，8夹爪一，801夹紧部一，802倾斜部一，803夹紧部二，804倾斜部二，9直线驱动器一，10输出轴一，11驱动电机一，12连接板，13支撑座，14联轴器，15驱动电机二，16导轨，17滑动块，18输出轴二，19支撑架，20光电传感器的接收端，21直线驱动器二，22推拉杆二，23光电传感器的发射端，24推拉杆一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图4所示的一种用于输送压片的送料机构，包括上座4，上座4上设置有升降驱动器3，升降驱动器3上设置有可在高度方向上做直线运动的升降杆5，升降杆5的底部设有连接架6，连接架6的底侧设有水平设置的导轨16，导轨16上可滑动地连接有滑动块17，滑动块17的底侧设有连接板12，连接板12的底侧设有驱动电机一11，驱动电机一11的输出轴一10上可转动地连接有支撑架19，支撑架19的底部设有壳体一2和壳体二1，壳体一2内设有直线驱动器一9，壳体二1内设有直线驱动器二21，直线驱动器一9上设有可做往复直线运动的推拉杆一24，直线驱动器二21上设有可做往复直线运动的推拉杆二22，推拉杆一24向外伸出的一端固连有夹爪一8，推拉杆二22向外伸出的一端固连有夹爪二7，夹爪一8正对夹爪二7，夹爪一8和夹爪二7的结构相同，夹爪一8和夹爪二7可将冲压成型后的压片夹住。

为了进一步提高夹爪一8和夹爪二7夹住压片后动作的可靠性，还包括光电传感器，光电传感器的发射端23设置在夹爪一8的中心，光电传感器的接收端20设置在夹爪二7的中心，夹爪一8的工作部包括夹紧部一801、夹紧部二803、倾斜部一802和倾斜部二804，夹紧部一801呈圆弧形，夹紧部一801的夹紧面对应的圆弧半径与压片的半径相同，倾斜部一802相对夹紧部一801向下倾斜，夹紧部一801和夹紧部二803相对夹爪一8的中心对称设置，倾斜部一802和倾斜部二804相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一801连接倾斜部一802的一端，倾斜部一802的另一端连接倾斜部二804的一端，倾斜部二804的另一端连接夹紧部二803，倾斜部一802和倾斜部二804上开有用于放置光电传感器的安装槽。

为了实现滑动块17的直线移动，连接架6的底侧还设有驱动电机二15，驱动电机二15的输出轴二18经联轴器14连接有螺杆，螺杆与滑动块17传动连接，连接架6下侧还设有支撑座13，螺杆可转动地支撑设置在支撑座13上。

本实施例中，升降驱动器3优选为液压缸，直线驱动器一9和直线驱动器二21优选为直线电机。

本实用新型工作前，先将冲压成型后的压片顶出，本实用新型工作时，用于输送压片的送料机构的动作步骤为，第一步，控制升降驱动器3动作，使升降杆5下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与压片的底侧在高度方向上的位置相同；第二步，控制驱动电机一11开始动作，输出轴一10转动，使夹爪一8和夹爪二7处于水平状态，控制驱动电机一11停止动作，使夹爪一8和夹爪二7的工作部在前后方向上相对压片的外圆周设置；第三步，控制驱动电机二15开始动作，使滑动块17沿着导轨16向压片所在方向运动，记录光电传感器的发射端23和光电传感器的接收端20第一次接收不到信号时滑动块17的位置，设为d1，控制驱动电机二15继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时滑动块17的位置，设为d2，同时控制驱动电机二15停止动作，再控制驱动电机二15反向动作，使滑动块17沿着导轨16反向滑动，当滑动块17反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机二15停止动作；第四步，控制直线驱动器一9和直线驱动器二21动作，在前后方向上，推拉杆一24和推拉杆二22同时向压片所在方向运动，通过控制推拉杆一24和推拉杆二22直线运动的距离，使夹爪一8和夹爪二7刚好夹住冲压成型后的压片，控制直线驱动器一9和直线驱动器二21停止动作；第五步，控制升降驱动器3动作使升降杆5上升，使压片上升，控制升降驱动器3停止动作；驱动电机二15再次动作，使滑动块17沿着导轨16向集料装置所在方向运动，通过控制滑动块17的滑动距离将压片输送至集料装置上，控制驱动电机二15停止动作；第六步，控制直线驱动器一9和直线驱动器二21反向动作，使夹爪一8和夹爪二7回位到在前后方向上的初始位置，控制直线驱动器一9和直线驱动器二21停止动作，控制驱动电机二15动作，使滑动块17回位至原始位置；与现有技术相比，本实用新型结构巧妙，可实现压片的自动出料，提高生产效率；可应用于输送冲压成型后的化雷器芯片等金属芯片的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，包括上座，所述上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有可在高度方向上做直线运动的升降杆，所述升降杆的底部设有连接架，所述连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，所述支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，所述直线驱动器一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，所述推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压片的半径相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述连接架的底侧还设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二经联轴器连接有螺杆，所述螺杆与滑动块传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述导轨上还连接有支撑座，螺杆可转动地支撑设置在支撑座上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述升降驱动器为液压缸，所述直线驱动器一和直线驱动器二为直线电机。