CN113650146B - 一种陶瓷粉末灌粉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷粉末灌粉设备，包括粉末输送装置、出料口装置、物料盘和第一XY运动平台，粉末输送装置具有粉末入口和粉末出口，出料口装置包括可伸缩的导料管和用于控制导料管伸缩的伸缩控制机构，导料管的下端固定设有压板，压板的中部开设有与导料管连通的出料通孔，物料盘顶部开设有若干呈阵列布置的用于放置成型模具的放置槽，第一XY运动平台设置于出料口装置的下方，用于驱动物料盘沿X向和/或Y向运动。本发明能够在制作棒状陶瓷件的生产过程中实现向物料盘上各成型模具的自动连续灌粉，整套设备结构简单，易于制造和推广，能够大大提高生产效率，降低生产过程的人力成本。

Description

一种陶瓷粉末灌粉设备

技术领域

本发明涉及精密陶瓷部件生产设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷粉末灌粉设备。

背景技术

精密陶瓷部件作为LCD((Liquid Crystal Display液晶显示器)生产设备和采用CVD(Chemical Vapor Deposition化学气相沉积)进行特殊涂层处理的生产设备等设备的核心部件，其生产过程中，通常需要先将陶瓷粉末灌入成型模具内的空腔中，然后经过冷等静压机进行高压压实成型后脱模，再进行进一步的精加工。如图1所示，为一种制作中心带通孔的棒状陶瓷件的成型模具1000，将陶瓷粉末灌入筒状外壳1001和中心柱1002之间的环状空腔1003后，再将顶盖1004盖上，然后将装有陶瓷粉末的成型模具放入冷等静压机进行高压压实成型。

但是，现有技术中，在生产中心带通孔的棒状陶瓷件时，灌粉过程和盖顶盖的过程均由人工手动完成，工人劳动强度大，生产效率较低，人力成本高，因此，需要研发设计一种能够自动灌粉的陶瓷粉末灌粉设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种陶瓷粉末灌粉设备，能够在制作棒状陶瓷件的生产过程中实现向成型模具自动灌粉，大大提高生产效率，降低生产过程的人力成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种陶瓷粉末灌粉设备，包括：

粉末输送装置，其具有粉末入口和粉末出口，所述粉末出口朝向正下方设置；

出料口装置，其包括可伸缩的导料管和用于控制所述导料管伸缩的伸缩控制机构，所述导料管的上端与所述粉末出口的下端固定连接，所述导料管的下端固定设有压板，所述压板的中部开设有与所述导料管连通的出料通孔，所述出料通孔的孔径与待生产的陶瓷件的成型模具的原料入口的口径相适配；

物料盘，其顶部开设有若干呈阵列布置的用于放置所述成型模具的放置槽；以及

第一XY运动平台，其设置于所述出料口装置的下方，所述第一XY运动平台用于驱动所述物料盘沿X向和/或Y向运动，使得所述物料盘上的成型模具的原料入口与所述压板上的出料通孔对正。

优选地，所述伸缩控制机构包括若干第一电磁铁和与所述第一电磁铁相对设置的若干第二电磁铁；

所述第一电磁铁固定设置在所述压板的顶部，所述导料管的上端固定设有与所述压板平行的固定板，所述第二电磁铁固定设置在所述固定板的底部。

优选地，所述出料口装置还包括导向机构，所述导向机构包括竖向设置的导向杆和开设于所述固定板上的导向孔，所述导向杆的下端与所述压板固定连接，所述导向杆的上端从下至上穿过所述导向孔，所述导向杆可在所述导向孔内自由滑动。

优选地，所述出料口装置还包括用于开闭所述出料通孔的开闭机构，所述开闭机构包括对称设置的两个开闭单元，其中，

所述开闭单元包括封闭板、复位弹簧、拉绳和导向轮，所述出料通孔的侧壁开设有滑槽，所述封闭板滑动设置于所述滑槽内，所述复位弹簧设置于所述滑槽内，且自然状态下，所述复位弹簧具有使所述封闭板向靠近所述出料通孔的中心线运动的趋势，所述拉绳的一端与所述封闭板的远离所述出料通孔的中心线的一侧固定连接，所述拉绳的另一端绕过设置在所述压板上的所述导向轮后与所述固定板固定连接。

优选地，所述压板的底面对应所述出料通孔的位置固定粘设有弹性密封圈，所述弹性密封圈的底面设有与所述成型模具的原料入口相适配的环形密封槽。

优选地，所述陶瓷粉末灌粉设备还包括放盖机构，所述放盖机构包括储盖筒、放盖平台、推盖装置和第二XY运动平台；

所述储盖筒竖向设置于所述放盖平台的上方且与所述放盖平台的上表面具有一推盖间隙，所述储盖筒的中部具有贯穿所述储盖筒上下两端的用于叠放成型模具顶盖的圆柱状容纳腔；

所述放盖平台上位于所述储盖筒的一侧开设有落盖通孔，所述放盖平台上位于所述储盖筒的与所述落盖通孔相对的一侧固定安装有所述推盖装置；

所述推盖装置包括电动推杆和L型推杆，所述L型推杆包括直杆和横杆，所述直杆的一端与所述电动推杆固定连接，所述直杆的另一端通过扭簧与所述横杆的一端铰接，所述横杆的另一端为自由端，所述直杆上固定设有阻止所述横杆的自由端向所述直杆的连接电动推杆的一端转动的限位块；

所述第二XY运动平台设置于所述放盖平台的下方，所述第二XY运动平台用于驱动放置在其顶部的物料盘沿X向和/或Y向运动，使得所述物料盘上的成型模具的原料入口与所述放盖平台上的落盖通孔对正。

优选地，所述放盖平台顶面位于所述储盖筒下方的区域设有推盖导向槽，从所述储盖筒落下的顶盖能够落在所述推盖导向槽内，且所述落盖通孔位于所述推盖导向槽内，所述推盖导向槽的远离所述储盖筒的一侧的槽壁与所述落盖通孔的远离所述储盖筒的一侧的孔壁平齐。

优选地，所述放盖平台的底面对应所述落盖通孔的位置固定设有导向筒，所述导向筒与所述落盖通孔同心且所述导向筒的内径与所述落盖通孔的内径一致。

优选地，所述横杆的远离所述电动推杆的一侧设有弧形的推盖槽，所述推盖槽的槽壁上粘设有弧形的缓冲垫。

优选地，所述粉末输送装置包括电机和螺旋输送机，所述电机与所述螺旋输送机通过联轴器传动连接，所述粉末入口和粉末出口设置在所述螺旋输送机上，所述粉末入口上固定设置有进料斗。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置粉末输送装置、出料口装置、物料盘和第一XY运动平台，灌粉作业时，各部件相互配合，从而能够在制作棒状陶瓷件的生产过程中实现向物料盘上各成型模具的自动连续灌粉，整套设备结构简单，易于制造和推广，相较于现有技术中采用人工纯手动灌粉的方式，本发明能够大大提高生产效率，降低生产过程的人力成本。出料口装置上可伸缩的导料管、伸缩控制结构和压板的设置，能够有效避免灌粉过程中陶瓷粉末外扬至周围空气中，保证灌粉过程的环保性，提高产品质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是精密陶瓷部件生产领域中制作中心带通孔的棒状陶瓷件用的成型模具的结构示意图；

图2是本发明一实施例中陶瓷粉末灌粉设备的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本发明一实施例中灌粉状态下压板与成型模具抵接的结构示意图；

图5是本发明一实施例中压板的剖视结构示意图(开闭机构处于打开状态)；

图6是本发明另一实施例中压板的剖视结构示意图(开闭机构处于闭合状态)；

图7是本发明一实施例中物料盘的俯视结构示意图；

图8是本发明另一实施例中陶瓷粉末灌粉设备的结构示意图；

图9是本发明一实施例中放盖机构的结构示意图；

图10是图9中的B部放大图；

图11是本发明一实施例中放盖平台的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2-11所示，本发明实施例提供一种陶瓷粉末灌粉设备，该设备包括粉末输送装置1、出料口装置2、物料盘3和第一XY运动平台4；粉末输送装置1具有粉末入口101和粉末出口102，粉末出口102朝向正下方设置；出料口装置2包括可伸缩的导料管201和用于控制导料管201伸缩的伸缩控制机构202，导料管201的上端采用卡箍与粉末出口102的下端固定连接，导料管201的下端通过螺钉或粘胶固定连接有压板203，压板203的中部开设有与导料管201连通的出料通孔204，出料通孔204的孔径与待生产的陶瓷件的成型模具1000的原料入口的口径相适配；第一XY运动平台4设置于出料口装置2的下方，物料盘3放置在第一XY运动平台4上，物料盘3的顶部开设有若干呈阵列布置的用于放置成型模具1000的放置槽301，第一XY运动平台4用于驱动物料盘3沿X向和/或Y向运动，使得物料盘3上的成型模具1000的原料入口与压板203上的出料通孔204对正。

具体地，导料管201可以采用波纹管、尼龙布管等柔性管体或可采用可伸缩的多级嵌套的刚性管体。本实施例中采用波纹管作为导料管201。

本实施例中，陶瓷粉末灌粉设备的工作原理如下：

进行灌粉作业时，开启粉末输送装置1，首先将装有成型模具1000(未盖顶盖1004)的物料盘3放置在第一XY运动平台4上，然后启动第一XY运动平台4工作，使物料盘3上的一个待灌粉的成型模具1000的原料入口与出料口装置2的压板203上的出料通孔204对正，然后通过伸缩控制机构202控制导料管201伸长，使得导料管201下端的压板203与成型模具1000的原料入口的上端面抵接(避免灌粉过程中陶瓷粉末外扬至周围空气中而污染作业环境和浪费陶瓷粉原材料)，接着粉末输送装置1输送的陶瓷粉末从粉末出口102经导料管201后由出料通孔204进入成型模具1000内，灌粉完成后，通过伸缩控制机构202控制导料管201收缩，使得导料管201下端的压板203与成型模具1000的原料入口的上端面分离，接着控制第一XY运动平台4运动使得物料盘3上的下一个待灌粉的成型模具1000的原料入口与出料口装置2的压板203上的出料通孔204对正，进入下一个灌粉操作循环，直至物料盘3上的所有成型模具1000灌粉完毕。

在一个实施例中，伸缩控制机构202包括左右对称设置的两个第一电磁铁2021和与第一电磁铁2021相对设置的两个第二电磁铁2022；第一电磁铁2021固定设置在压板203的顶部，导料管201的上端固定设有与压板203平行的固定板205，第二电磁铁2022固定设置在固定板205的底部。这样，采用电磁铁的吸放来控制导料管201的伸缩，结构简单，操作方便。当需要导料管201伸长进行灌粉时，控制第一电磁铁2021和第二电磁铁2022断电，使得导料管201在重力作用下被压板203牵拉伸长，压板203下降与成型模具1000抵接；当灌粉完毕需要通过第一XY运动平台4将灌粉后的成型模具1000移走时(同时将一下个需要灌粉的成型模具1000移动至压板203的出料通孔204下)，控制第一电磁铁2021与第二电磁铁2022得电，则第一电磁铁2021与第二电磁铁2022得电相互吸引靠近，压板203上升与成型模具1000分离，同时导料管201收缩。

在一个实施例中，出料口装置2还包括导向机构，导向机构包括竖向对称设置的两个导向杆206和开设于固定板205上的导向孔(图中未示出)，导向杆206的下端与压板203固定连接，导向杆206的上端从下至上穿过导向孔，导向杆206可在导向孔内自由滑动。设置导向机构，通过导向杆206与导向孔的配合进行导向，有效保证压板203升降的过程中，压板203上的出料通孔204的中心不会偏移，从而保证压板203的出料通孔204与下方的成型模具1000的原料入口准确对接。

在一个实施例中，出料口装置2还包括用于开闭出料通孔204的开闭机构207，开闭机构207包括对称设置的两个开闭单元，开闭单元包括封闭板2071、复位弹簧2072、拉绳2073和导向轮2074，出料通孔204的侧壁开设有水平设置的滑槽2075，封闭板2071滑动设置于滑槽2075内，复位弹簧2072设置于滑槽2075内，且自然状态下，复位弹簧2072具有使封闭板2071向靠近出料通孔204的中心线运动的趋势，拉绳2073的一端与封闭板2071的远离出料通孔204的中心线的一侧固定连接，拉绳2073的另一端绕过设置在压板203上的导向轮2074后与固定板205固定连接。

开闭机构207采用上述结构，当压板203由于伸缩控制机构202的控制而下降时，压板203与固定板205之间的距离增大，则拉绳2073的竖直段随压板203的下降而伸长，由于拉绳2073的长度是固定的，则拉绳2073拉动封闭板2071向远离出料通孔204的中心线方向在滑槽2075内滑动(同时封闭板2071的运动使得复位弹簧2072压缩)，两个开闭单元的封闭板2071相互远离，出料通孔204被打开，使得陶瓷粉末可以从出料通孔204灌入成型模具1000中；当压板203由于伸缩控制机构202的控制而上升时，压板203与固定板205之间的距离变小，拉绳2073释放对封闭板2071的牵拉，复位弹簧2072复位而伸长，在复位弹簧2072的推力作用下，封闭板2071向靠近出料通孔204的中心线方向在滑槽2075内滑动，两个开闭单元的封闭板2071相互靠近而将出料通孔204闭合，从而切断向成型模具1000内的灌粉操作，同时避免压板203上升过程中导料管201内部的陶瓷粉末撒落。

上述开闭机构207结构巧妙可靠，将压板203的升降与出料通孔204的开闭实现联动，有效保证灌粉完毕后压板203上升时出料通孔204关闭不撒料，而需要灌粉时压板203下降出料通孔204打开自动灌粉。

具体地，在该实施例中，为了保证两个封闭单元的封闭板2071对接关闭出料通孔204时的封闭效果，在两个开闭单元的封闭板2071相对的一侧固定粘设有弹性密封条2076，使得出料通孔204的关闭更严实，同时，弹性密封条2076能起到一定的减震缓冲作用，可以减小两个封闭板2071对接时对对方的冲击，从而延长封闭板2071的使用寿命。弹性密封条2076具体可以采用弹性橡胶条。

在一个实施例中，压板203的底面对应出料通孔204的位置固定粘设有弹性密封圈208，弹性密封圈208的底面设有与成型模具1000的原料入口相适配的环形密封槽2081。压板203底面设置弹性密封圈208可以在一定程度上缓冲掉压板203与成型模具1000抵接时对成型模具1000的冲击，同时，可以使压板203与成型模具1000的上端面抵接更加紧密，增强密封效果，更好地避免陶瓷粉末外扬。在性密封圈的底面环形密封槽2081，压板203下降后，成型模具1000的上端面插入环形密封槽2081内，进一步提高压板203与成型模具1000的上端面之间的密封效果。

在一个实施例中，陶瓷粉末灌粉设备还包括放盖机构5，放盖机构5包括储盖筒501、放盖平台502、推盖装置503和第二XY运动平台504；储盖筒501竖向设置于放盖平台502的上方且与放盖平台502的上表面具有一推盖间隙505，推盖间隙505的高度大于或等于一个顶盖1004的厚度且小于两个顶盖1004的厚度，储盖筒501的中部具有贯穿储盖筒501上下两端的用于叠放成型模具1000顶盖1004的圆柱状容纳腔5011；放盖平台502上位于储盖筒501的一侧开设有落盖通孔5021，放盖平台502上位于储盖筒501的与落盖通孔5021相对的一侧固定安装有推盖装置503；推盖装置503包括电动推杆5031和L型推杆，L型推杆包括直杆5032和横杆5033，直杆5032的一端与电动推杆5031固定连接，直杆5032的另一端通过扭簧与横杆5033的一端铰接，横杆5033的另一端为自由端，直杆5032上固定设有阻止横杆5033的自由端向直杆5032的连接电动推杆5031的一端转动的限位块5034；第二XY运动平台504设置于放盖平台502的下方且位于第一XY运动平台4的一侧，第二XY运动平台504用于驱动放置在其顶部的物料盘3沿X向和/或Y向运动，使得物料盘3上的成型模具1000的原料入口与放盖平台502上的落盖通孔5021对正。

通过设置放盖机构5，当物料盘3上的成型模具1000均灌粉完毕后，可以通过传送带装置或人工将第一XY运动平台4上的物料盘3传送至第二XY运动平台504上，通过放盖机构5自动对灌粉后的成型模具1000的顶盖1004盖上，实现放盖步骤的自动化，进一步提高生产效率，降低人力成本。

放盖机构5的工作原理如下：

将成型模具1000的顶盖1004叠放在储盖筒501内，当需要放盖时，首先通过第二XY运动平台504使物料盘3上的一个待放盖的成型模具1000的上端开口与放盖平台502上的落盖通孔5021对正，然后，控制推盖装置503启动，推盖装置503的电动推杆5031伸出预设长度带动L型推杆向靠近储盖筒501方向运动，L型推杆的横杆5033将储盖筒501内最下方的顶盖1004往落盖通孔5021方向推动，当顶盖1004被推至落盖通孔5021时，顶盖1004由于重力自动从落盖通孔5021落下而掉落至落盖通孔5021下方的成型模具1000内，完成放盖；电动推杆5031推盖完毕后，往回收缩，带动L型推杆往远离储盖筒501的方向运动，由于此时储盖筒501内剩余顶盖1004中最下方的顶盖1004在重力作用下又自动落下至放盖平台502上，在电动推杆5031收缩时，L型推杆上的横杆5033的靠近电动推杆5031的一侧在碰到最下方的顶盖1004时，由于阻力使横杆5033向外转动而使得直杆5032与横杆5033的夹角增大，当横杆5033与最下方的顶盖1004脱离时，横杆5033在扭簧的回复力作用下自动转动复位至初始状态；完成一个成型模具1000的放盖操作后，继续上述流程进入下一个成型模具1000的放盖操作，如此循环直至物料盘3上的所有成型模具1000放盖完毕。

在一个实施例中，放盖平台502顶面位于储盖筒501下方的区域设有推盖导向槽5022，从储盖筒501落下的顶盖1004能够落在推盖导向槽5022内，且落盖通孔5021位于推盖导向槽5022内，推盖导向槽5022的远离储盖筒501的一侧的槽壁与落盖通孔5021的远离储盖筒501的一侧的孔壁平齐。这样，通过推盖装置503进行推盖的过程中，顶盖1004只能沿推盖导向槽5022运动，当顶盖1004运动至与落盖通孔5021的孔壁平齐的一侧的推盖导向槽5022的槽壁处时，由于推盖导向槽5022的槽壁的阻挡，顶盖1004不能继续往前运动，在重力作用下，顶盖1004自动从下方的落盖通孔5021掉落至成型模具1000内，在推盖过程中通过推盖导向槽5022对顶盖1004的运动过程进行导向和限位，有效提高放盖的精准性；且从储盖筒501落下的顶盖1004能够落在推盖导向槽5022内，则在L型推杆推完顶盖1004往回缩回复位的过程中，当横杆5033与顶盖1004接触后，由于推盖导向槽5022的槽壁的阻挡，使得顶盖1004不会出现移位的情况，从而保证下一个顶盖1004放盖过程的精准性。

在一个实施例中，放盖平台502的底面对应落盖通孔5021的位置固定设有导向筒5023，导向筒5023与落盖通孔5021同心且导向筒5023的内径与落盖通孔5021的内径一致。通过导向筒5023对下落过程中的顶盖1004进行导向，使得顶盖1004能够更加准确地落至下方的成型模具1000内。

在一个实施例中，横杆5033的远离电动推杆5031的一侧设有弧形的推盖槽5035，推盖槽5035的槽壁上粘设有弧形的缓冲垫5036。推盖槽5035的设置，使得推盖时顶盖1004的圆弧形外壁能够更好地与横杆5033抵接，推盖槽5035对顶盖1004形成限位，在推盖槽5035内设置弧形的缓冲垫5036进行缓冲，减少推盖时横杆5033对顶盖1004的冲击。

在一个实施例中，粉末输送装置1包括电机103和螺旋输送机104，电机103与螺旋输送机104通过联轴器传动连接，粉末入口101和粉末出口102设置在螺旋输送机104上，粉末入口101上固定设置有进料斗105。工作时，通过人工或粉末添加设备从螺旋输送机104的粉末入口101上的进料斗105加入陶瓷粉末原料，电机103带动螺旋输送机104旋转送料，将陶瓷粉末输送至粉末出口102进行下料。

具体地，在上述各实施例中，第一XY运动平台4和第二XY运动平台504均可采用但不限于能够实现X向与Y向运动的滚珠丝杠直线滑台模组。由于滚珠丝杠直线滑台模组等XY运动平台属于本领域成熟的现有技术，对于其结构和工作原理在此不再赘述。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，包括：

粉末输送装置，其具有粉末入口和粉末出口，所述粉末出口朝向正下方设置；

出料口装置，其包括可伸缩的导料管和用于控制所述导料管伸缩的伸缩控制机构，所述导料管的上端与所述粉末出口的下端固定连接，所述导料管的下端固定设有压板，所述压板的中部开设有与所述导料管连通的出料通孔，所述出料通孔的孔径与待生产的陶瓷件的成型模具的原料入口的口径相适配；

物料盘，其顶部开设有若干呈阵列布置的用于放置所述成型模具的放置槽；以及

第一XY运动平台，其设置于所述出料口装置的下方，所述第一XY运动平台用于驱动所述物料盘沿X向和/或Y向运动，使得所述物料盘上的成型模具的原料入口与所述压板上的出料通孔对正；

所述伸缩控制机构包括若干第一电磁铁和与所述第一电磁铁相对设置的若干第二电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述压板的顶部，所述导料管的上端固定设有与所述压板平行的固定板，所述第二电磁铁固定设置在所述固定板的底部，其中，

当需要导料管伸长进行灌粉时，控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，使得导料管在重力作用下被压板牵拉伸长，压板下降与成型模具抵接；当灌粉完毕需要通过第一XY运动平台将灌粉后的成型模具移走时，控制第一电磁铁与第二电磁铁得电，则第一电磁铁与第二电磁铁得电相互吸引靠近，压板上升与成型模具分离，同时导料管收缩；

所述出料口装置还包括用于开闭所述出料通孔的开闭机构，所述开闭机构包括对称设置的两个开闭单元，其中，所述开闭单元包括封闭板、复位弹簧、拉绳和导向轮，所述出料通孔的侧壁开设有滑槽，所述封闭板滑动设置于所述滑槽内，所述复位弹簧设置于所述滑槽内，且自然状态下，所述复位弹簧具有使所述封闭板向靠近所述出料通孔的中心线运动的趋势，所述拉绳的一端与所述封闭板的远离所述出料通孔的中心线的一侧固定连接，所述拉绳的另一端绕过设置在所述压板上的所述导向轮后与所述固定板固定连接，其中，

压板由于伸缩控制机构的控制而下降时，压板与固定板之间的距离增大，则拉绳拉动封闭板向远离出料通孔的中心线方向在滑槽内滑动，同时封闭板的运动使得复位弹簧压缩，两个开闭单元的封闭板相互远离，出料通孔被打开，使得陶瓷粉末可以从出料通孔灌入成型模具中；当压板由于伸缩控制机构的控制而上升时，压板与固定板之间的距离变小，拉绳释放对封闭板的牵拉，复位弹簧复位而伸长，在复位弹簧的推力作用下，封闭板向靠近出料通孔的中心线方向在滑槽内滑动，两个开闭单元的封闭板相互靠近而将出料通孔闭合，从而切断向成型模具内的灌粉操作，同时避免压板上升过程中导料管内部的陶瓷粉末撒落；

所述陶瓷粉末灌粉设备的工作方法如下：

进行灌粉作业时，开启粉末输送装置，首先将装有成型模具的物料盘放置在第一XY运动平台上，然后启动第一XY运动平台工作，使物料盘上的一个待灌粉的成型模具的原料入口与出料口装置的压板上的出料通孔对正，然后通过伸缩控制机构控制导料管伸长，使得导料管下端的压板与成型模具的原料入口的上端面抵接，接着粉末输送装置输送的陶瓷粉末从粉末出口经导料管后由出料通孔进入成型模具内，灌粉完成后，通过伸缩控制机构控制导料管收缩，使得导料管下端的压板与成型模具的原料入口的上端面分离，接着控制第一XY运动平台运动使得物料盘上的下一个待灌粉的成型模具的原料入口与出料口装置的压板上的出料通孔对正，进入下一个灌粉操作循环，直至物料盘上的所有成型模具灌粉完毕。

2.根据权利要求1所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述出料口装置还包括导向机构，所述导向机构包括竖向设置的导向杆和开设于所述固定板上的导向孔，所述导向杆的下端与所述压板固定连接，所述导向杆的上端从下至上穿过所述导向孔，所述导向杆可在所述导向孔内自由滑动。

3.根据权利要求1所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述压板的底面对应所述出料通孔的位置固定粘设有弹性密封圈，所述弹性密封圈的底面设有与所述成型模具的原料入口相适配的环形密封槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，还包括放盖机构，所述放盖机构包括储盖筒、放盖平台、推盖装置和第二XY运动平台；

所述储盖筒竖向设置于所述放盖平台的上方且与所述放盖平台的上表面具有一推盖间隙，所述储盖筒的中部具有贯穿所述储盖筒上下两端的用于叠放成型模具顶盖的圆柱状容纳腔；

所述放盖平台上位于所述储盖筒的一侧开设有落盖通孔，所述放盖平台上位于所述储盖筒的与所述落盖通孔相对的一侧固定安装有所述推盖装置；

所述推盖装置包括电动推杆和L型推杆，所述L型推杆包括直杆和横杆，所述直杆的一端与所述电动推杆固定连接，所述直杆的另一端通过扭簧与所述横杆的一端铰接，所述横杆的另一端为自由端，所述直杆上固定设有阻止所述横杆的自由端向所述直杆的连接电动推杆的一端转动的限位块；

所述第二XY运动平台设置于所述放盖平台的下方，所述第二XY运动平台用于驱动放置在其顶部的物料盘沿X向和/或Y向运动，使得所述物料盘上的成型模具的原料入口与所述放盖平台上的落盖通孔对正。

5.根据权利要求4所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述放盖平台顶面位于所述储盖筒下方的区域设有推盖导向槽，从所述储盖筒落下的顶盖能够落在所述推盖导向槽内，且所述落盖通孔位于所述推盖导向槽内，所述推盖导向槽的远离所述储盖筒的一侧的槽壁与所述落盖通孔的远离所述储盖筒的一侧的孔壁平齐。

6.根据权利要求5所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述放盖平台的底面对应所述落盖通孔的位置固定设有导向筒，所述导向筒与所述落盖通孔同心且所述导向筒的内径与所述落盖通孔的内径一致。

7.根据权利要求4所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述横杆的远离所述电动推杆的一侧设有弧形的推盖槽，所述推盖槽的槽壁上粘设有弧形的缓冲垫。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的陶瓷粉末灌粉设备，其特征在于，所述粉末输送装置包括电机和螺旋输送机，所述电机与所述螺旋输送机通过联轴器传动连接，所述粉末入口和粉末出口设置在所述螺旋输送机上，所述粉末入口上固定设置有进料斗。

Images