CN209034901U - 密封籽源活度自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。本实用新型中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。

Description

密封籽源活度自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种密封籽源活度自动分拣装置。

背景技术

目前在核医学领域需要用到密封籽源，而密封籽源(如碘[125I]密封籽源)根据活度不同，需要分拣存放，以方便使用。

现有对密封籽源活度分装，是使用人工将需要分装的密封籽源放入活度计，进行测量后，再由人工将籽源取出，手动分放到不同的容器中进行分装，对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录均需要在人工参与下进行。

由于现有的密封籽源活度检测的设备仍要由人工参与，才能完成对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录，仍存在效率低且密封籽源易对人体造成辐射损害的问题。

中国专利公告号CN103721953B公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，虽然可以实现自动密封籽源按活度分装，但是其整个装置制造较为复杂，有待设计一种结构简单的分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密封籽源活度自动分拣装置，能完成密封籽源按活度自动分装，且结构简单。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行，所述籽源排列装填机构设于所述活度检测机构上方，所述籽源排列装填机构包括振动盘和单独进料装置，所述单独进料装置包括水平设置的进料滑板，所述进料滑板上端面水平滑动连接有进料推动杆，所述进料滑板上设有用于来回驱动进料推动杆的进料气缸，所述进料推动杆上竖直贯通开设有推料孔，所述进料滑板上位于进料推动杆上方竖直设有中空导入管，所述中空导入管的进料口与振动盘的出料口通过送料软管连通，所述中空导入管下端面与进料推动杆上端面之间的距离小于密封籽源的长度，所述进料滑板上位于中空倒入管远离进料推动杆的一侧竖直穿设有透明的中空玻璃管，所述中空玻璃管上端面与进料滑板上端面平齐，所述中空玻璃管下端轴向封闭，所述中空玻璃管下端径向开设有与中空玻璃管内部连通的通气孔；

所述活度检测机构包括电离室，所述中空玻璃管从电离室的检测口插入置电离室内；

所述分装机构包括第一水平移动模块和第二水平移动模块，所述第一水平移动模块设于电离室和第二水平移动模块上方，所述第一水平移动模块上的移动端和第二水平移动模块上的移动端均水平移动且移动方向相互垂直，所述第一水平移动模块上的移动端竖直滑动连接有用于插入中空玻璃管吸取密封籽源的中空吸管，所述第一水平移动模块上设有用于来回驱动中空吸管的驱动气缸，所述第二水平移动模块的移动端上设有容器载具，所述容器载具上排列设有若干分装容器。

作为本实用新型的一种改进，所述进料滑板上端面设有用于进料推动杆滑动的导向孔。

通过采用上述方案，进料推动杆在移动时更加稳定，提高进料推动杆在取料和送料过程中的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述进料推动杆的下端面贯通开设有与推料孔连通的检测槽，所述检测槽的开设方向与进料推动杆的移动方向垂直设置，所述进料滑板上相对检测槽设有两组用于检测推料孔内密封籽源的传感器。

通过采用上述方案，可用于检测密封籽源是否从中空导入管正常进入进料推动杆的推料孔中，以及检测密封籽源是否卡在中空玻璃管的进料口，能及时发现问题，确保自动分拣正常进行。

作为本实用新型的一种改进，所述中空玻璃管下端套接有透明的塑料套头用于在轴向堵住中空玻璃管的下端，所述通气孔径向开设于塑料套头下端。

通过采用上述方案，塑料套头结构简单，与中空玻璃管装配方便。

作为本实用新型的一种改进，所述中空玻璃管悬置于电离室内。

通过采用上述方案，进入中空玻璃管内的密封籽源不用完全进入电离室内边可以进行检测，提高检测效率。

作为本实用新型的一种改进，所述活度检测机构包括读数器，所述控制系统包括工业摄像头，所述工业摄像头设于读数器的显示器上方，用于将通过活度检测机构测量后得到的数值进行拍摄得到相应的控制信号。

通过采用上述方案，可以很方便的从现有的带有读数器的活度计中取得后续的控制系统需要的分装数据，无需采用特殊的活度检测机构。

作为本实用新型的一种改进，所述中空吸管下端设有用于插入中空玻璃管内的插入段。

通过采用上述方案，便于中空吸管插入中空玻璃管将密封籽源进行吸取。

作为本实用新型的一种改进，所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构外设有保护罩。

作为本实用新型的一种改进，所述保护罩由防辐射玻璃组成。

通过采用上述方案，更好的隔离辐射源，减少人与辐射源的接触，提高了安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

与现有技术中的密封籽源活度自动分拣装置相比，本实用新型中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。

附图说明

图1为密封籽源活度自动分拣装置立体图；

图2为籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构之间连接关系示意图；

图3为籽源排列装填机构的结构示意图；

图4为进料推动杆的结构示意图；

图5为图4中B的放大图；

图6为图3中A的放大图；

图7为分装机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、保护罩；100、籽源排列装填机构；101、振动盘；102、振动盘支架；103、进料支架；104、进料滑板；105、第一滑板块；106、第二滑板块；107、进料推动杆；1071、推料孔；1072、检测槽；108、进料气缸；109、中空导入管；110、送料软管；111、中空玻璃管；112、塑料套头；1121、通气孔；200、活度检测机构；201、读数器；202、电离室；300、分装机构；301、第一水平移动模块；302、第二水平移动模块；303、分装支架；304、取料气缸；305、连接块；306、中空吸管；307、容器载具；308、分装容器；401、安装块；402、传感器；403、工业摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参见图1和图2，一种密封籽源活度自动分拣装置，是一种适合放射性密封籽源，如碘[125I]密封籽源的活度分拣装置，包括机架1和安装在机架1上的籽源排列装填机构100、活度检测机构200、分装机构300和控制系统，其中，籽源排列装填机构100和分装机构30并排设置在活度检测机构200上方；控制系统分别与籽源排列装填机构100、活度检测机构200和分装机构300的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构100、活度检测机构200和分装机构300运行。

参见图4，籽源排列装填机构100包括：振动盘101和单独进料装置，振动盘101通过振动盘支架102放置在机架1上，单独进料装置包括进料支架103、进料滑板104、第一滑板块105、第二滑板块106、进料推动杆107和进料气缸108，进料支架103安装在机架1上，进料滑板104水平安装于进料支架103上，第一滑板块105和第二滑板块106通过螺栓安装于进料滑板104的上端面形成供进料推动杆107左右滑动的导向孔，进料推动杆107滑动连接于进料滑板104的上端面，进料推动杆107的左端与进料气缸108的活塞杆通过浮动接头连接，进料气缸108通过螺栓安装在进料滑板104的左侧上端面，结合图4和图5，进料推动杆107的右侧竖直贯通开设有用于单独移动密封籽源的推料孔1071，进料推动杆107的下端面前后贯通开设有与推料孔1071连通的检测槽1072；第一滑板块105上位于进料推动杆107上方竖直穿设有中空导入管109并通过螺栓固定，中空导入管109的进料口与振动盘101的切向出料口通过送料软管110连通，中空导入管109下端面与进料推动杆107上端面之间的距离小于密封籽源的长度，也可以将中空导入管109下端面直接贴于进料推动杆107上端面；进料滑板104上位于中空导入管109右侧竖直穿设有透明的中空玻璃管111并通过螺栓固定，中空玻璃管111上端面与进料滑板104上端面平齐，结合图6，中空玻璃管111下端套接有透明的塑料套头112用于在轴向堵住中空玻璃管111的下端，塑料套头112上径向开设有与中空玻璃管111内部连通的通气孔1121。

活度检测机构200直接采用活度计，具体采用型号为CAPINTEC.INC CRC-25PET活度计，包括读数器201和电离室202，电离室202置于机架1内，中空玻璃管111从电离室202的检测口插入悬置于电离室202内，读数器201放置于机架1上端面。

参见图7，分装机构300包括第一水平移动模块301和第二水平移动模块302，第一水平移动模块301和第二水平移动模块302均采用型号为LEFS25AH-200的电动执行器，第一水平移动模块301的两端分别通过分装支架303水平悬置于电离室202上方，第一水平移动模块301上的移动块可左右水平移动，第一水平移动模块301的移动块上安装有取料气缸304，取料气缸304采用型号为MXJ8-10的小型气动滑台气缸，取料气缸304上的滑台可上下移动，取料气缸304的滑台上通过螺栓安装有一连接块305，连接块305上竖直贯通开设有通孔，通孔下端穿设有中空吸管306并通过螺栓固定，中空吸管306下端设有用于插入中空玻璃管111内的插入段。通孔上端连通气管(图中未画)用电磁阀控制；取料气缸304带动中空吸管306向下可以将中空吸管306的下端插入中空玻璃管111，并通过吸气可将中空玻璃管111内的密封籽源吸到中空吸管306的端面；第二水平移动模块302水平安装在机架1上端面，位于电离室202右侧，第二水平移动模块302上的移动块可前后移动，第二水平移动模块302的移动块上安装有容器载具307，容器载具307上排列放置有若干分装容器308，通过第一水平移动模块301和第二水平移动模块302的配合，可以将中空吸管306吸取的密封籽源放到容器载具307上指定的分装容器308内。

控制系统包括：控制终端、通讯模块、逻辑控制模块、驱动模块、定位传感器和电源；参见图3，定位传感器包括通过安装块401安装在进料滑板104右端的两组传感器402，具体采用型号为FS-N11N_11P_13N_13P的基恩士传感器，两组传感器402分别与进料推动杆107处于取料和送料工位时的检测槽1072配合，用于检测密封籽源是否从中空导入管109正常进入进料推动杆107的推料孔1071中，以及检测密封籽源是否卡在中空玻璃管111的进料口；

控制终端包括工业摄像头403，工业摄像头403安装于读数器201的显示器上方，将通过活度检测机构200测量后得到的数值进行拍摄，并通过图像识别的技术，经控制终端内软件处理后得到相应的控制信号；

控制终端经通讯模块与逻辑控制模块通讯连接，逻辑控制模块分别与驱动模块和定位传感器连接，电源分别与控制终端、通讯模块、逻辑控制模块和驱动模块电连接。

在机架1的上端面还安装有将籽源排列装填机构100、活度检测机构200和分装机构300盖住的保护罩2，保护罩2由框架和安装在框架上的防辐射玻璃组成。

上述密封籽源活度自动分拣装置工作时，密封籽源放入籽源排列装填机构100内后，通过振动盘101震动后将密封籽源排成一排从送料软管110输出到中空导入管109出口，并进入进料推动杆107的推料孔1072内，进料气缸108推动进料推动杆107后，将推料孔1072内的密封籽源带到中空玻璃管111的进料口，同时进料推动杆107的上端将中空导入管109的出口挡住，等推料孔1072内的密封籽源掉入中空玻璃管111内后，进料气缸108拉回进料推动杆107，使得下一个密封籽源进入推料孔1072，准备进行下一轮送料。中空玻璃管111内的密封籽源经过活度检测机构200检测后，将测得的密封籽源的活度值显示于读数器201的显示器，工业摄像头403拍得活度值的图像数据后经控制终端内软件处理后得到相应的控制信号，控制分装机构300进一步动作，中空吸管306插入中空玻璃管111将密封籽源吸取后，通过第一水平移动模块301和第二水平移动模块302的配合，可以将中空吸管306吸取的密封籽源放到容器载具307上指定的分装容器308内。重复以上步骤，便可以将需要检测的所有密封籽源自动分装到对应的分装容器308内，整个分装过程除了将密封籽源放到振动盘101内需要人工参与，其余都不需要人工参与，减轻了工作量，减少了人与辐射源的接触，实现了密封籽源按活度分装，不但效率高，而且准确性高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)、分装机构(300)和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)运行，所述籽源排列装填机构(100)设于所述活度检测机构(200)上方，其特征在于，所述籽源排列装填机构(100)包括振动盘(101)和单独进料装置，所述单独进料装置包括水平设置的进料滑板(104)，所述进料滑板(104)上端面水平滑动连接有进料推动杆(107)，所述进料滑板(104)上设有用于来回驱动进料推动杆(107)的进料气缸(108)，所述进料推动杆(107)上竖直贯通开设有推料孔(1071)，所述进料滑板(104)上位于进料推动杆(107)上方竖直设有中空导入管(109)，所述中空导入管(109)的进料口与振动盘(101)的出料口通过送料软管(110)连通，所述中空导入管(109)下端面与进料推动杆(107)上端面之间的距离小于密封籽源的长度，所述进料滑板(104)上位于中空倒入管远离进料推动杆(107)的一侧竖直穿设有透明的中空玻璃管(111)，所述中空玻璃管(111)上端面与进料滑板(104)上端面平齐，所述中空玻璃管(111)下端轴向封闭，所述中空玻璃管(111)下端径向开设有与中空玻璃管(111)内部连通的通气孔(1121)；

所述活度检测机构(200)包括电离室(202)，所述中空玻璃管(111)从电离室(202)的检测口插入置电离室(202)内；

所述分装机构(300)包括第一水平移动模块(301)和第二水平移动模块(302)，所述第一水平移动模块(301)设于电离室(202)和第二水平移动模块(302)上方，所述第一水平移动模块(301)上的移动端和第二水平移动模块(302)上的移动端均水平移动且移动方向相互垂直，所述第一水平移动模块(301)上的移动端竖直滑动连接有用于插入中空玻璃管(111)吸取密封籽源的中空吸管(306)，所述第一水平移动模块(301)上设有用于来回驱动中空吸管(306)的驱动气缸，所述第二水平移动模块(302)的移动端上设有容器载具(307)，所述容器载具(307)上排列设有若干分装容器(308)。

2.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述进料滑板(104)上端面设有用于进料推动杆(107)滑动的导向孔。

3.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述进料推动杆(107)的下端面贯通开设有与推料孔(1071)连通的检测槽(1072)，所述检测槽(1072)的开设方向与进料推动杆(107)的移动方向垂直设置，所述进料滑板(104)上相对检测槽(1072)设有两组用于检测推料孔(1071)内密封籽源的传感器(402)。

4.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述中空玻璃管(111)下端套接有透明的塑料套头(112)用于在轴向堵住中空玻璃管(111)的下端，所述通气孔(1121)径向开设于塑料套头(112)下端。

5.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述中空玻璃管(111)悬置于电离室(202)内。

6.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述活度检测机构(200)包括读数器(201)，所述控制系统包括工业摄像头(403)，所述工业摄像头(403)设于读数器(201)的显示器上方，用于将通过活度检测机构(200)测量后得到的数值进行拍摄得到相应的控制信号。

7.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述中空吸管(306)下端设有用于插入中空玻璃管(111)内的插入段。

8.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)外设有保护罩(2)。

9.根据权利要求8所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述保护罩(2)由防辐射玻璃组成。